公司产品与技术 - 公司的激光雷达探测传感器件及TOF传感器件可高效适配无人机悬停控制、障碍物规避等核心应用场景 [2] - 相关产品已在国内知名品牌的无人机上应用 [2] - 公司也在向更多的客户提供样品测试 [2]

公司业务进展 - 公司的激光雷达探测传感器件及TOF传感器件可适配无人机悬停控制、障碍物规避等核心场景 [1] - 相关产品已在国内知名无人机品牌中应用 [1] - 公司正向更多客户提供样品测试，持续拓展在无人机领域的业务布局 [1]

报告行业投资评级 - 投资评级：推荐 维持 [2] 报告核心观点 - 传感器是物理世界与虚拟世界衔接的桥梁，是AI发展所需信息的采集源头，也是机器人的感官 [3] - 传感器行业市场空间广阔，2023年全球市场规模约2269亿美元，未来年增长率约8%；2023年中国市场规模约3645亿元，未来年增长率约15% [3] - 机器人环境感知传感器价值量较高，且传感器厂商毛利率一般为30-50%，高于普通零部件20%-30%的毛利率，盈利能力更强 [3] - 尽管当前市场大部分份额被海外厂商占据，但这意味着国产厂商有更大的替代机会，尤其在机器人等新兴赛道存在从“0-1”的弯道超车机遇 [4] - 人形机器人传感器中，力/力矩传感器（尤其六维力传感器）价值量占比最高，有望脱颖而出 [29] 传感器是人形机器人的“感官”，市场空间广阔 - 传感器被誉为“万物互联之眼”，是建设数字中国的关键技术，能将物理量转换为电信号 [14] - 全球传感器市场规模持续增长，预计到2034年将达到约5510.3亿美元，2023-2034年复合年增长率约为8.4% [17] - 中国传感器市场增长更快，预计到2026年将达到5547.2亿元，2023-2026年三年复合增长率15.0% [17] - 从中国市场结构看，2023年消费电子领域传感器市场规模为862.1亿元，占比23.7%，是最大的应用市场；压力传感器占比17.8%位居第一，图像传感器占比12.7%位居第二 [22] - 在人形机器人成本构成中，传感器占比约20%-22%，其中力/力矩传感器和六维力传感器合计占据一半以上价值量 [29] - 以年产百万台、单台成本10万元的机器人计算，传感器市场空间可达184亿元，净利润36.8亿元，贡献市值1104亿元 [30] 视觉助力机器人理解世界，建议关注3D视觉相关硬件 - 主流机器人视觉方案多样，3D视觉方案逐渐受到青睐，特斯拉Optimus采用纯视觉方案，而Figure、优必选、智元机器人等厂商则结合了3D视觉传感器 [32] - 2D视觉只能获取颜色与形状信息，缺乏深度信息；3D视觉可直接获得“彩色+深度”信息，构建3D世界，使机器人能实现“看清+空间理解+操作” [35] - 全球3D视觉感知市场空间快速增长，预计从2019年的50亿美元增长至2025年的150亿美元，2019-2025年复合增长率约20% [36] - 3D视觉主要技术路线包括结构光、iToF、双目、dToF、Lidar等，双目3D相机因适中的测量距离和更好的参数适配性，更适合人形机器人使用场景 [40] - 人形机器人对3D摄像头的要求集中在“深度精度+测距范围+帧率”等性能指标上，这些指标决定了抓取与避障动作的稳定性 [44] - 报告研究的具体公司奥比中光是全球3D视觉传感器重要供应商，其Gemini 330系列深度相机已应用于天工Pro机器人头部、胸部、腰部和后背四处 [46] - 报告研究的具体公司思看科技专注3D视觉数字化软硬件产品，2025年成功登陆科创板，成为中国3D扫描第一股，截至2025年6月30日拥有授权专利209项 [51] 力传感器国产替代蓄势待发，六维力是皇冠上的明珠 - 全球压力传感器市场由外资品牌主导，2020年博世市场份额达33%，泰科电子占14%，国内企业存在较大替代空间 [62] - 在汽车压力传感器领域，海外厂商如博世、大陆集团、森萨塔等占据主导，但国内厂商如联合汽车电子、华景传感科技等已开始获得订单 [67] - 报告研究的具体公司安培龙是国内车规级压力传感器领军企业，其MEMS压力传感器2025年上半年实现营收2444.93万元，同比增长382.33%，快速放量 [91] - 六维力传感器能同时测量XYZ轴向力和环绕轴的力矩，提供最全面的力觉信息，制造难度在于应变片（材料和粘贴）和标定 [74] - 人形机器人一般使用4个六维力传感器，分别位于手腕和脚腕，其价格高昂，是感知侧的关键部件 [74] - 编码器用于检测电机转速和位置，单个人形机器人预计需使用约54个编码器，全球编码器市场销售额预计从2022年的42亿美元增长至2028年的67亿美元，复合增长率8.1% [83] - 报告研究的具体公司开特股份联合西安旭彤设立具身智能子公司，布局六维力传感器、编码器等产品，结合双方技术、生产和市场优势开拓人形机器人传感器市场 [86]

文章核心观点 - 具身智能机器人产业的兴起正成为传感器市场规模增长的新引擎，为国产传感器厂商提供了技术突围和市场份额提升的重大机遇 [1][6][7] 传感器在具身智能机器人中的核心作用 - 机器人上肢操作能力高度依赖感知能力，传感器是提升感知能力的核心软硬件 [1] - 与传统工业机器人相比，具身智能机器人需融入人类环境，对视觉、触觉、力觉、温度、湿度等感知能力提出更高要求，传感器正从“机械执行”阶段迈向“智能感知”阶段的核心 [4] - 实例显示，“天工”人形机器人依靠惯性传感器（IMU）提供的实时运动数据控制平衡和运动规划，实现自主奔跑，传感器与视觉、激光雷达结合完成复杂环境下的定位导航 [3] 传感器市场规模与增长动力 - 感知系统在机器人中成本占比约20% [6] - 2024年中国传感器市场规模达4061.2亿元，同比增长11.4%，预计2027年市场规模将增至5793.4亿元 [6] - 人形机器人产业爆发式增长是传感器市场的主要驱动力，2024年该领域六维力传感器出货量同比大增1100% [6][8] 国产传感器的竞争格局与技术突破 - 高端传感器市场曾由国际巨头垄断，IMU前五大外资厂商占88%份额，六维力传感器和美日主导，柔性电子皮肤海外厂商技术领先 [6] - 国产厂商正打破技术统治力，例如戴盟机器人推出全球首个具备自主知识产权和量产能力的毫米级厚度视触觉传感器，在1平方厘米布局数万个感知单元 [6] - 在六维力传感器领域，柯力传感、坤维科技、蓝点触控等企业持续发力，国产化率从4年前的19%提升至57.8% [6][8] 国产传感器面临的挑战 - 国内传感器芯片制造能力不足，产线可靠性和稳定性难以满足高端应用需求，许多公司依赖海外晶圆厂流片 [8] - 海外厂商产品经过长时间大规模市场应用，建立了“客户壁垒”，国内厂商突破需技术突破、价格优势和大量时间 [8]

收购终止事件 - 公司终止一项规模约104亿港元（折合人民币约95亿元）的股权收购案，原计划收购米亚精密及昌宏实业100%股权 [1] - 收购终止原因为交易双方关键条款无法达成一致，系双方友好协商、审慎研究的结果 [1][2] - 此次终止预计不会对公司经营业绩及财务状况产生不利影响，各方无需承担法律责任 [1][2] 公司财务表现 - 公司营业收入2020年为577.43亿元，2022年首次突破千亿达1048.94亿元，2024年重回千亿上方达1009.54亿元 [3] - 归母净利润2024年为26.65亿元，同比增长144.93%，2025年上半年为14.17亿元，同比增长15.65% [3] - 2025年上半年精密零组件业务营收占比提升至20.25%，智能硬件业务营收达203.41亿元，毛利率提升至11.51% [3] 战略布局与业务进展 - 公司坚持“精密零组件+智能硬件整机”战略，正从“VR龙头”向“AI+AR”领域转型 [3] - 子公司歌尔光学拟通过增资扩股取得上海奥来100%股权，以互补光波导技术与制造能力 [4] - 旗下歌尔微电子正冲刺港股IPO，其2024年收入为45.36亿元，净利润3.09亿元，是全球第一大声学传感器提供商（市场份额43.0%） [5] 研发投入与技术发展 - 2020年至2025年上半年，五年半时间公司研发费用累计达247.75亿元 [1][5] - 在AI技术赋能下，智能声学整机业务毛利率提升至9.93%，智能硬件业务通过AI智能眼镜等新品实现量利齐升 [5]

传感器概念板块市场表现 - 传感器概念板块于10月21日出现震荡拉升行情 [1] - 理工光科股价涨停，涨幅达到20% [1] - 山河智能与先锋电子此前已封涨停板 [1] - 高华科技、蓝思科技、歌尔股份、苏奥传感、基康技术、通富微电等公司股价跟涨 [1]

公司股价表现 - 10月21日公司股价上涨5.31%报收35.48元/股成交金额5902.30万元换手率1.61%总市值65.96亿元 [1] 公司基本情况 - 公司为南京高华科技股份有限公司成立于2000年2月29日于2023年4月18日上市主营业务是高可靠性传感器及传感器网络系统的研发设计生产及销售 [1] - 公司主营业务收入构成为高可靠性传感器85.06%传感器网络系统14.43%传感器芯片0.28%其他0.24% [1] 基金持仓情况 - 鹏华高质量增长混合A（010490）为高华科技十大流通股东其二季度减持31.26万股后持有197.5万股占流通股比例1.89% [2] - 该基金同样重仓高华科技持股占基金净值比例为5.01%为第六大重仓股 [4] - 基于持股测算该基金在10月21日因公司股价上涨浮盈约353.53万元 [2][4] 相关基金信息 - 鹏华高质量增长混合A基金成立于2020年11月18日最新规模10.17亿元今年以来收益48.77%近一年收益47.4%成立以来收益7.04% [2] - 该基金经理为胡颖累计任职时间3年341天现任基金资产总规模13.43亿元任职期间最佳基金回报44.45% [3]

公司战略与资本运作 - 公司拟以合计约4597.62万元投资控股重庆斯太宝，交易包括约2797.62万元受让25.699%股权和1800万元增资，交易完成后公司将持有重庆斯太宝35.39%股权，并通过一致行动协议合计控制52.72%股权，目标为切入高端温度传感器领域[2][4] - 公司筹划境外发行H股并在香港联交所主板上市，旨在深化全球战略布局、加快海外业务发展、提升国际品牌知名度并打造多元化资本运作平台[3][6] - 公司通过全资子公司在新加坡设立全资孙公司，并进一步在马来西亚设立子公司，对外投资总额不超过7500万元，以拓展海外市场和完善业务布局[7] 对外投资标的分析 - 投资标的重庆斯太宝是一家薄膜铂热敏感芯片供应商，已建成并达产国内首条年产1000万支薄膜铂热敏感芯片产线，其国产化率高，自动化率和技术水平处于国际先进水平，成功打破国外垄断[2][4] - 重庆斯太宝当前尚未盈利，2024年及2025年上半年营业收入分别为1058.96万元和777.64万元，净利润分别为-97.83万元和-68.53万元，截至2025年6月末资产总额2798.42万元，净资产1697.14万元[5] - 公司认为此次投资能产生协同效应，双方将在销售、市场、产品与客户资源方面深度融合，整合服务体系以降低运营成本并提升效率，契合公司长期战略布局[5] 财务与经营业绩 - 2025年上半年公司实现营业收入11.77亿元，同比增长5.67%，实现净利润5907.32万元，同比增长14.47%，扣除非经常性损益后的净利润2523.76万元，同比增长7.98%[3][7] - 分业务看，传感器业务收入1.88亿元，同比增长20.98%，智能仪表业务收入4.77亿元，同比增长7.48%，但智慧化综合解决方案业务收入3.15亿元，同比下降4.56%[7] - 2025年上半年公司在国外市场实现营业收入5248.26万元，毛利率为54.42%，同比提升5.32个百分点[3][8] 行业与业务布局 - 传感器、仪器仪表及物联网行业发展趋势稳中向好，公司持续聚焦主业，推进技术创新与战略布局，行业龙头地位得到巩固[3][7] - 薄膜铂电阻热敏芯片作为高精度温度传感器的重要器件，广泛应用于汽车、家电、医疗、具身智能等领域，市场需求持续增长，是公司重要战略布局方向之一[5] - 公司计划作价4.4亿元出售所持郑州汉威智源科技有限公司65%股权，以置出原有供热业务资产，回笼资金并集中资源发展传感器、智能仪表、智慧化综合解决方案等核心业务[8]

评选结果与补贴 - 深圳市美思先端电子有限公司武斌团队与中国科学院深圳先进技术研究院郦野团队获评2024年度光明区“首席工程师工作室” [1] - 每个获评工作室将获得50万元补贴 [1] 获评团队核心信息 - 首席工程师武斌博士为深圳市高层次人才，长期从事MEMS传感器研发及产业化工作 [1] - 首席工程师郦野博士为深圳市海外高层次人才，主要研究方向为实验室自动化和信息化、生物物理学 [1] - 郦野团队核心产品为实验室自动化集成系统“星磐”，已在深圳合成生物研究重大科技基础设施获得广泛应用 [1] 评选目的与政策导向 - “首席工程师工作室”评选旨在发掘与辖区产业发展方向高度契合的杰出工程技术人才 [2] - 该举措是光明区健全人才激励机制、激发人才创新活力的重要实践 [2] - 光明区将进一步深化工程师队伍培育工作，积极探索开展更多系列化人才活动 [2]

行业与公司概述 * 高华科技是军工领域稀缺的以传感器为核心主业的上市公司[7] * 公司成立于2000年，已有25年历史，曾在新三板挂牌，于2023年4月18日科创板IPO上市[4] * 2024年中国传感器市场规模达4,000亿元人民币，其中压力传感器占比最大，为714亿元[2][9] * 全球MEMS传感器市场规模为310亿美元，2023年中国市场规模为472亿元人民币，同比增长16%[10] 公司核心优势与业务布局 * 公司在军工行业具备稀缺性和显著的行业地位优势[2][7] * 核心高管团队来自兵器214所，具有丰富科研背景，是成功的军转民技术产业化企业[5][6] * 积极拓展民用市场，已与高铁、中铁、矿山设备、商业航天等领域建立合作，各领域均实现千万元级别收入[2][7] * 采用Fabless模式运营MEMS传感器业务，设立全资子公司紫芯微，致力于实现MEMS传感芯片从研发设计到量产的全周期能力[2][11] * 上半年MEMS传感芯片业务已实现50多万元销售额，下半年预计有10倍左右增长，2025年下半年预计将实现显著增长[7][11] * 积极布局商业航天和具身智能领域，与多家头部火箭公司合作，并参股机器人创业公司云深处[2][12] 财务表现与成长性 * 公司过去五年收入持续增长，从2013-2015年的不足1亿元增长至2021-2024年的3-4亿元区间[2][4] * 2023年利润峰值为9,600万元，2024年利润为5,600万元[13] * 预计未来五年收入有望达到10亿级别[2][4] * 公司计划扩大高可靠性传感器产能至74万只，对应潜在收入12亿元[2][8] * 计划将民品业务比例提升至70%[8] 未来发展展望与激励措施 * 公司实施股权激励计划，以2024年收入为基数，设定2025年收入同比增长15%，2026年收入同比增长30%的考核目标[3][14] * 预计今明两年收入复合增长率分别为46%和43%[3][14] * 股权激励反映了公司对未来发展的信心，考核条件相对容易完成，有助于提升核心人员积极性和市值管理[15] * 公司被认为具有较大潜力，当前股价尚未充分反映其实际价值[15]