文章核心观点 - 外骨骼技术行业领先公司Ekso Bionics推出eksoUniversity平台，为物理治疗师和助理提供继续教育课程，已在超30个州获CEU认证，有望带来额外收入并教育神经物理治疗界 [1][3][4] 公司动态 - 公司宣布推出eksoUniversity平台，为全国物理治疗师和助理提供继续教育课程 [1] - eksoUniversity课程针对神经疾病患者的物理治疗师和助理，已在超30个州获CEU认证，可按需学习 [3] - 公司CEO表示平台能带来额外收入，更大价值在于教育神经物理治疗界，涵盖广泛相关主题和不断发展的患者治疗选择 [4] 公司介绍 - 公司是外骨骼解决方案领先开发商，通过支持或增强力量、耐力和移动性，在医疗和工业应用中放大人类潜力 [4] - 公司专注用先进机器人改善健康和生活质量，增强、放大和恢复人类功能 [4] - 公司是唯一提供从帮助瘫痪者站立行走到提升全球工作场所人类能力技术的外骨骼公司，总部位于旧金山湾区，在纳斯达克资本市场上市 [4]

公司发展历程 - 公司成立于2016年由机械工程硕士王兴兴创立 其早在2013年便自主研发四足机器人核心技术 2016年推出的XDog凭借低成本高性能引发行业震动 [2] - 公司以每年迭代一款爆款产品的速度推进技术落地：2017年Laikago 2019年Aliengo 2021年消费级机器人Go1 2023年通用人形机器人H1亮相杭州亚运会 2024年G1人形智能体开启全民机器人时代 [2] - 实现核心部件100%国产化 自研高扭矩密度电机成本为国际同类产品的1/3 谐波减速器成本较日本品牌低60% 截至2025年累计申请国内外专利超280项 授权专利210项 [2] 融资与财务表现 - 2025年6月C轮融资由中国移动旗下基金、腾讯、阿里、蚂蚁集团、吉利资本联合领投 老股东跟投比例超90% 投后估值达120亿元人民币 [3] - 美团、红杉资本、中信证券等机构自B轮起持续加注 形成"产业资本+财务资本"双重背书格局 [3] - 连续四年实现盈利：2023年营收2亿元净利润1000万元 2024年营收4亿元净利润7000万元 2025年预计净利润突破2亿元 毛利率稳定在50%以上 一级市场估值较2023年增长150% [3] 行业竞争格局 - 全球机器人产业正经历从工业自动化向通用人形机器人的历史性跃迁 中国工信部将人形机器人定位为"颠覆性产品" 地方政府产业基金规模超百亿元 [4] - GGII预测2024-2030年国内机器狗市场复合增长率达33% 人形机器人市场规模有望在2030年突破万亿元 [4] - 公司与特斯拉形成差异化竞争：前者以"硬件降本+消费破圈"策略占领教育、娱乐、家庭陪伴等C端市场 2024年全球四足机器人销量占比达69.75% 后者聚焦"AI驱动+工业场景" 硬件成本是公司的3倍以上 [4] IPO计划与估值 - 拟通过IPO募集资金用于人形机器人智能训练中心建设、临港工厂产能扩张及全球研发中心布局 [5] - 按2025年预计净利润2亿元计算 参照A股机器人板块80倍市盈率均值 上市后估值有望突破160亿元 部分机构给出300亿元乐观估值 [5] - 选择在科创板改革深化期启动IPO 2025年6月上交所"1+6"新政将第五套上市标准扩展至人工智能领域 若G1机型年销量突破万台 估值溢价空间将进一步打开 [5]

上市进展 - 公司于7月18日开启上市辅导 控股股东王兴兴直接持股23.8216% 并通过有限合伙控制10.9414%股权 合计控制34.7630%股权 [1] - 辅导团队阵容豪华 中信证券担任辅导机构 德恒律师负责法律事务 容诚会计师事务所参与 [1] - 辅导分四期进行 预计2025年7月至12月完成 最快可能在10月完成辅导 有望年内登陆A股 [2] - 此前有消息称公司可能选择科创板上市 但尚未获得官方确认 [2] 公司背景 - 公司成立于2016年8月 总部位于杭州 是国内消费级高性能四足机器人领域的新锐企业 也是全球最早实现四足机器人商业化的公司之一 [7] - 公司于5月28日完成股份制改造 名称变更为杭州宇树科技股份有限公司 为上市辅导做准备 [4] 融资情况 - 6月完成C轮融资 腾讯、阿里、蚂蚁集团、吉利资本等参与 老股东跟投 [5] - 公司自2016年成立以来已完成9轮融资 2024年初完成近10亿元B2轮融资 [5] - C轮融资后投后估值达80亿元人民币 成为行业"独角兽" [5]

宇树科技IPO进展 - 公司已在浙江证监局办理辅导备案 备案时间为2025年7月18日 [2] - 辅导机构为中信证券 律师事务所为北京德恒 会计师事务所为容诚 [4][5] - 辅导协议签署时间为2025年7月7日 计划2025年10月至12月进行发行上市条件评估 [5] 股权结构与控制权 - 控股股东及实际控制人王兴兴直接持股23.82% 通过上海宇翼间接控制10.94% 合计控制34.76%股权 [3] 融资与估值情况 - 2025年6月完成C轮融资 投前估值超100亿元 由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利资本领投 老股东跟投比例超90% [5] - 工商信息显示公司注册资本从288.9万元增至3.64亿元 [6] 经营业绩与市场地位 - 2024年营收超10亿元 实现显著同比增长 为业内少数盈利的机器人企业 [6] - 明星产品Unitree Go1四足机器人累计出货量超5万台 占全球消费级足式机器人市场60%以上份额 [6] - 工业、巡检、物流等场景的机器人解决方案已实现规模化应用 [6]

全球资本市场动态 - 全球资本市场新一轮上攻，黄金高位震荡，A股和港股下半年开盘连拉阳线，投资者风险偏好明显抬升 [1] - 美联储9月首降预期陡升，特朗普公开施压鲍威尔，逼宫式降息呼之欲出，若鲍威尔坚持不降息，白宫可能直接换人 [1] - 历史经验显示，降息落地后权益资产和黄金将获流动性加持，但金价年内已大涨，短期回落风险需警惕，快速回调或为上车良机 [1] - 长期看美元超发推动金价上涨，5000甚至1万美元/盎司只是时间问题，数字黄金比特币同步飙升印证美元信用下滑 [1] A股与港股市场表现 - A股突破3500点后士气大振，下半年有望挑战去年10月8日3700点阶段高点并继续拓展空间 [1] - 港股节奏略慢但恒生指数逼近25000点大关，南下资金与海外资金同步回流，港股仍是全球估值洼地 [1] - 政策托底叠加A股蓝筹密集赴港二次上市，优质资产供给大增吸引资金配置，好公司是吸金王道而非简单抽血 [1] 宏观经济与政策导向 - 物价刚由负转正，离2%目标尚有距离，以旧换新商品销量大增逾三成，传统消费依旧低迷 [2] - 中央强调"稳住楼市、股市"，通过资本市场造富效应提升居民收入与消费信心，是当前拉动经济最优解 [2] - A股、港股走强已成市场共识，下半年表现或超预期 [2] 板块轮动与投资机会 - 人形机器人、英伟达产业链、创新药及券商股轮番爆发，赚钱效应扩散 [2] - 上半年呈现哑铃型结构：科技高景气与银行高股息双主线，下半年这两条线仍是主线 [2] - 调整充分的消费白马、新能源龙头有望迎来估值修复，新消费（胖东来、泡泡玛特、蜜雪冰城）上半年狂飙但资金拥挤现泡沫 [2] - 品牌白酒等传统消费龙头调整到位，产业资本悄然布局，被错杀的消费白马或迎黄金买点 [2] 技术信号与市场情绪 - MACD金叉信号形成，部分个股涨势不错 [3]

全球商用服务机器人市场概况 - 2024年全球商用服务机器人出货量超10万台 延续稳步增长趋势 落地进程加快 [1] - 中国市场领跑全球 日韩与欧洲需求强劲 北美和东南亚加快部署步伐 [1] - 全球商用服务机器人正步入规模化落地阶段 [1] 市场主力品类 - 配送服务机器人与商用清洁机器人合计占据出货量绝大部分 成为主要增长驱动力 [3] - 配送服务机器人涵盖餐饮 酒店 医院等行业应用 [3] 市场竞争格局 - 中国厂商出货量占比达84.7% 建立明显规模优势 [4] - 中国厂商在产品性能 智能化水平 成本控制方面持续提升 展现技术引领力 [4] 头部企业表现 - 擎朗智能以22.7%出货量占比位居全球第一 产品覆盖配送 清洁 消毒 导引等全品类 [5] - 普渡科技出货占比18.7%位列全球第二 在配送与清洁领域双线发力 [5] - 高仙机器人出货占比12.9%排名第三 专注商用清洁场景 [5] - 云迹科技出货量占比8.2%位居全球第四 深耕酒店服务场景 [5] 配送服务机器人细分市场 - 2024年全球市场规模超3亿美元 [6] - 餐饮和酒店场景为主要收入来源 商超 医疗等新兴领域加速拓展 [7] - 擎朗智能以29.8%市场份额居全球第一 餐饮配送机器人细分领域份额达40.4% [7] - 普渡机器人和云迹科技分别位居全球市场第二 第三 [7] 商用清洁机器人细分市场 - 2024年全球市场规模近5.6亿美元 [9] - 人机协作模式为主导 推动交通 教育 医疗 工业等多场景部署 [9] - AI视觉 环境感知 多传感融合等技术成熟 拓展室外清洁等复杂环境应用 [9] - 国际清洁设备厂商如Tennant Nilfisk Kärcher加快向智能机器人方向转型 [9]

机器人ETF市场表现 - 机器人ETF（562500）冲高回落，下跌0 11% [1] - 成分股中巨轮智能领涨4 06%，中大力德、科瑞技术、东杰智能涨幅超3%，瀚川智能下跌3 90%、晶品特装下跌2 70% [1] - 机器人ETF盘中换手3 25%，成交总额突破5亿元，近5个交易日净流入4 62亿元，规模扩充超6亿 [1] - 机器人ETF年内规模增长超110亿，是机器人赛道共成长的优质产品 [1] 人形机器人概念股业绩 - 29只人形机器人概念股发布2025年业绩预告，23只预喜（预增或扭亏），6只下滑或亏损 [1] - 三花智控、科沃斯、北方稀土、领益智造等6只概念股2025年上半年净利润下限均在5亿元以上 [1] 人形机器人轻量化趋势 - 轻量化可解决人形机器人行业痛点如续航、散热、零部件性能不达标、灵活度不足等 [2] - 特斯拉、优必选等主流主机厂正发力轻量化，路径包括结构优化、零部件替换、原材料替换 [2] 机器人ETF产品特点 - 机器人ETF（562500）是全市场唯一规模超百亿的机器人主题ETF [2] - 成分股覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等多个细分领域，布局上中下游产业链 [2]

机器人板块市场表现 - 沪指站稳3500点关口 机器人板块持续活跃 国证机器人产业指数实现五连阳 [1] - 机器人ETF易方达（159530）连续3个交易日获资金净流入 基金规模突破20亿元创历史新高 位居同标的ETF第一 [1] - 今日早盘机器人ETF易方达再获净申购近5000万份 [1] - 国证机器人产业指数修订生效后三个多月累计上涨18% 高于同期中证机器人指数12.7%的涨幅 [2] 行业技术突破 - 全球首款文商旅体专用双足机器人"镋钯"发布 拥有全球首创仿生步态运控系统 可实现丰富肢体动作和视觉语言动作矩阵 [1] - 该机器人将亮相2025年成都世运会 承担啦啦队角色并完成高难度编队舞蹈表演 [1] 产业发展前景 - 券商预测2025年将成为人形机器人量产突破年 万台级别量产将带动下游产业链确定性放量 [1] - 万台级数据采集训练有望解决数据匮乏问题 推动人形机器人向泛化实用阶段发展 [1] - 国证机器人产业指数修订后人形机器人成份股权重居所有跟踪指数首位 [2] - 机器人ETF易方达等产品可提供布局机器人全产业链的高效工具 [2]

具身智能之心知识星球概述 - 具身智能之心知识星球是国内首个具身全栈社区，汇聚了具身领域各类行业人才，包括高校实验室和机器人头部公司的成员 [1][13] - 社区创建目的是提供技术交流平台，涵盖学术和工程问题，成员来自斯坦福大学、清华大学、智元机器人、优必选等知名高校和企业 [13] - 星球内容涵盖问答、干货分享、视频直播、技术路线等，适合不同阶段的从业者 [2] 星球核心资源 - 汇总近30+技术路线，包括具身智能感知、交互、强化学习、多模态大模型等方向 [3][13] - 提供近40+开源项目、60+具身智能数据集、行业主流仿真平台 [13] - 邀请数十位具身领域一线产业界和学术界嘉宾，提供答疑和直播分享 [3][70] - 建立与多家具身公司的内推机制，帮助成员对接心仪岗位 [8] 学习与研究支持 - 汇总国内外具身智能高校和实验室，为读研、申博提供参考 [16] - 整理具身智能相关研报，涵盖大模型、人形机器人等行业动态 [21] - 提供机器人导航、动力学、运动学等方向的PDF书籍 [24] - 汇总机器人零部件品牌，包括芯片、激光雷达、相机等 [26] 技术路线与项目 - 强化学习路线包括基于LLM的强化学习、可解释强化学习等 [36] - 具身智能感知路线涵盖3D视觉感知、触觉感知等任务 [38] - 多模态大模型内容涵盖理解与生成，涉及图像、视频、音频等多模态数据 [46][48] - 机械臂抓取、双足与四足机器人等方向的项目和源码汇总 [63][65] 社区互动与福利 - 成员可自由提问，获得工作或研究方向选择的建议 [72] - 提供新人优惠券，加入后可享受专属学习视频、岗位推荐等服务 [75] - 定期举办圆桌论坛和直播，分享行业最新进展 [3][70]

在AI浪潮之后，自动驾驶与机器人正成为下一个技术主战场。但这些技术要真正"走进现实世界"—— 不是demo，不是实验室，而是真正落地到城市、工厂、供应链——还有多少坑要踩？多少基础设施 还未跟上？又有哪些机会可以被抢先抓住？ 图片来源： U nsplash Z Potentials 联合湾区创业社群 EntreConnect ，举办一场关于自动驾驶和机器人，面向创始人，工 程师，投资人等的线下高质量活动， 同时感谢 JJ Lake 和 Abaka AI的友情赞助 ： 活动亮点 本次活动分为两大主题 Panel， 集结了来自自动驾驶、机器人、AI数据平台等领域的创业者、科学家 和工程负责人 ，聚焦真实世界中技术落地的第一线经验： Panel A｜Autonomy at Scale：自动驾驶的规模化之路 Panel B｜Robotics in the Real World：机器人的真正落地 时间：2025/07/23周三晚5:30 地点：MTV（具体地点报名后通知） Thomas Tang ｜Anyware Robotics 联合创始人 & CEO（伯克利PhD，$17M融资） Calvin Zhou ｜Robo ...