机器人全场景平台启动 - 首程控股宣布启动全球首个"机器人综合体验店"全球招募计划，该平台集展示体验、场景销售、专业服务和产业赋能于一体 [1] - 体验店面向具身智能、家居智能、医疗、工业、教育陪伴、检测巡检等全领域机器人企业开放合作，打造展示、交易、服务一体化的全场景体验枢纽 [1] - 体验店涵盖家庭、工业、交通、教育、园区等多元空间，构建机器人从发布到服务的完整消费闭环 [1] 机器人生态战略发布 - 首程控股系统发布机器人生态战略，并集中签约50余家机器人企业，涵盖医疗、教育陪伴、服务作业等多个应用领域 [2] - 签约企业包括宇树科技、云鲸智能、银河通用等行业领先企业，项目围绕智慧医疗、智能家居、城市运维等核心场景展开 [2] - 公司首次发布"机器人能力清单、需求清单、标杆项目清单"，全景式展示生态参与方的最新进展 [2] 机器人产品展示 - 首程控股在首钢园设立户外"机器人嘉年华"展区，50余家企业的机器人产品集中亮相 [2] - 展品覆盖人形机器人、特种作业机器人、医疗机器人、飞行器机器人等多品类产品 [2] - 现场演示了家庭、工业、教育、园区等典型应用场景 [2]

文章核心观点 Richtech Robotics与北京设计之都发展有限公司通过合资企业博宇人工智能（北京）科技有限公司签署战略合作协议，将专注于联合研发、高增长垂直领域商业化以及下一代服务机器人解决方案孵化，以提升将前沿AI与实用机器人解决方案整合的能力 [1][2] 合作相关 - 合作方为Richtech Robotics和北京设计之都发展有限公司，通过合资企业博宇人工智能（北京）科技有限公司开展合作 [1] - 合作集中于联合研发、高增长垂直领域商业化以及下一代服务机器人解决方案孵化 [1] - 双方将共同申请设立“北京外商投资研发中心”，专注特定领域突破 [2] 公司情况 - Richtech Robotics是内华达州提供AI驱动服务机器人的公司，已在美国部署超400个机器人解决方案，客户包括德州游骑兵队的环球生活球场、金环餐厅、希尔顿等 [1][3] - 公司是服务行业协作机器人解决方案提供商，专注酒店和医疗保健等领域，使命是通过协作机器人解决方案改变服务行业 [4] 研发中心专注领域 - 特定领域大型AI模型 [7] - 自主机器人决策系统 [7] - 满足服务行业需求的软硬件集成平台 [7]

字节跳动机器人业务布局 - 字节跳动旗下Seed团队正在招募多个机器人相关业务的一号位，包括机器人产品负责人、机器人工程技术负责人以及具身智能大模型负责人 [1] - 这一系列招聘动作表明Seed团队在机器人及具身智能领域加速布局的决心 [1]

芜湖鸠兹科创湾建设方案 - 2027年近期目标包括打响"科创湾"品牌 每年引育高新技术企业 专精特新企业等科创企业超2000家 集聚各类人才超50000人 基金规模超1000亿元 使芜湖成为长三角具有重要影响力的产业创新中心 [1] - 2035年远期目标为形成全面发展的"科创湾"格局 打造全国一流的"四链"融合试验区和新质生产力示范区 实现城市创新层级全面跃升 [1] - 科创湾定位为创新人才集聚区 科创企业培育区 "四链"融合试验区和新质生产力示范区 聚焦新能源汽车和智能网联汽车 机器人等新兴产业及低空经济 合成生物等未来产业 [1] 鸠兹科创湾母基金 - 母基金规模30亿元 由市科创集团管理 采用"母子基金"联动运作模式 通过直接股权投资和参股设立市场化子基金等方式投资早期企业 [2] - 投资方向聚焦新能源汽车和智能网联汽车 航空航天(低空经济) 人工智能 新一代信息技术 高端装备制造等新兴产业 以及智能传感器 具身智能 生物医药 脑健康 先进材料等未来产业 [2] - 目前已与4家社会资本联合设立子基金 总规模近27亿元 [2]

RSS 2024获奖论文 - 杰出Demo论文奖授予UC伯克利、Google DeepMind等机构开发的MuJoCo Playground框架 该开源机器人学习框架基于MJX构建 支持四足机器人、人形机器人等多种平台 可实现分钟级单GPU策略训练和零样本仿真到现实迁移 [4][5][6][7][8][9] - 杰出系统论文奖由哈佛大学团队获得 其提出的XM优化引擎采用凸半有限规划松弛和CUDA加速 在10,155帧运动结构重建任务中1小时达到全局最优 重建质量优于现有方案 [11][13][15][16] - 杰出学生论文奖授予MIT团队开发的Def-MARL算法 该多智能体强化学习方案通过epigraph形式提升稳定性 在8项模拟任务和Crazyflie飞行器实验中实现零约束违反的安全协作 [17][19][20][21][23][25][26] - 杰出论文奖由康奈尔大学等机构的FEAST系统获得 该模块化进餐辅助机器人通过参数化行为树架构支持LLM驱动的个性化调整 在适应性、透明性、安全性方面超越固定定制方案 [28][29][30][31][32] 机器人技术突破 - MuJoCo Playground整合物理引擎、批量渲染器与训练环境技术栈 显著降低机器人仿真到现实的开发门槛 [6][8] - XM优化引擎采用Burer-Monteiro分解和黎曼优化 解决极端规模SDP松弛问题 速度与可扩展性显著提升 [13][15] - Def-MARL算法通过集中训练-分散执行架构 在四旋翼飞行器协作任务中实现安全约束下的最优性能 [21][23] - FEAST系统通过头部姿势识别、实体按钮等多模态交互 满足不同用户的个性化护理需求 [30] 学术机构贡献 - UC伯克利与Google DeepMind联合开发的开源框架支持灵巧手、机械臂等多种机器人平台 [5][7] - 哈佛大学提出的SBA公式将二维关键点测量提升至三维 实现可验证全局最优解 [13] - MIT团队在Crazyflie四旋翼飞行器上验证了多智能体算法的实际部署能力 [25] - 康奈尔大学模块化设计支持进食、饮水、擦嘴功能的快速切换 [30] 时间检验奖 - 2009年宾夕法尼亚大学论文《Cooperative Manipulation with Aerial Robots》获2025年时间检验奖 其提出的多机器人线缆操纵方法至今影响深远 [33][36]

具身智能技术发展 - 具身智能正在全面崛起，重新定义人类与机器的关系，从理解语言指令到在复杂环境中灵活移动和精确操作物体 [1] - 全球顶尖科技公司如Tesla、Boston Dynamics、OpenAI、Google等都在竞相布局具身智能领域 [1] - 具身智能将彻底改变制造业、服务业、医疗健康、太空探索等多个行业 [1] MuJoCo技术优势 - MuJoCo是连接虚拟世界与现实世界的重要桥梁，为机器人学习提供高保真、高效率的训练环境 [4] - MuJoCo支持高度并行的计算，可同时运行成千上万个仿真实例，仿真速度比现实时间快数百倍 [6] - MuJoCo采用先进的接触动力学算法，精确模拟机器人与环境的复杂交互，并提供丰富的传感器模型 [6] - MuJoCo已成为学术界和工业界的标准工具，被Google、OpenAI、DeepMind等科技巨头广泛使用 [7] 具身智能实战教程 - 课程采用项目驱动的学习方式，涵盖从物理仿真原理到深度强化学习的完整知识体系 [8] - 课程包含六个递进式实战项目，从机械臂控制到Sim-to-Real迁移技术，每个项目都体现当前技术热点 [11][12] - 项目一：智能机械臂控制系统，涉及MuJoCo建模、物理仿真和基础控制技术 [14][15] - 项目二：视觉引导的抓取系统，深入理解感知与控制的关系 [16][17] - 项目三：强化学习驱动的运动技能，训练智能体学会复杂运动技能 [18][19] - 项目四：模型预测控制算法，实现实时轨迹优化 [20] - 项目五：多机器人协作系统，探索集体智能的应用 [21][22] - 项目六：Sim-to-Real迁移验证，掌握从仿真到现实的完整过程 [23][24] 行业应用与人才需求 - 具身智能技术将广泛应用于工厂精密装配、医疗手术协助、家庭服务和危险环境救援等领域 [1] - 完成课程后，学员将具备技术能力、工程能力和创新能力，成为具身智能领域的复合型人才 [27][28] - 技术专家路径包括机器人算法工程师、AI研究工程师和仿真技术专家，年薪可达30-150万 [30] - 产品经理路径适合具有技术背景的学员，年薪范围30-80万，有机会发展为技术总监或创业者 [30] 课程安排 - 课程采用循序渐进的设计理念，分为六个学习模块，每周有明确的学习目标和实践项目 [10][12] - 开课时间为2025年7月15日，每周更新一章，6周结课，采用离线视频教学和VIP群内答疑 [32]

外骨骼机器人行业核心观点 - 外骨骼机器人是人机耦合的可穿戴式智能结构，通过结合人类智能与机械动力实现力量增强、运动辅助及康复功能，技术涵盖传感、控制、驱动和生物机械学等[2] - 行业处于快速发展阶段，2020-2024年全球及中国市场供需、规模、技术趋势被系统分析，2025-2031年产量、市场规模及技术研发方向有明确预测[4][9] - 中国外骨骼机器人行业受政策支持（如进出口关税优惠、地方政府扶持），并与养老、军工等下游产业紧密关联[4][7] 行业定义与技术特征 - 产品定义：外骨骼机器人通过机械能量增强人类负荷能力，应用覆盖军事、医疗康复及工业领域，技术核心包括构造材料、能量源及生物机械学集成[2] - 技术环境：行业专利申请数、申请人及热门技术被量化分析，显示技术迭代活跃[3] 市场规模与供需分析 - 全球市场：2020-2024年市场规模及区域分布数据披露，重点国家市场被分析，2025-2031年全球市场规模预测值明确[4] - 中国市场：2020-2024年行业生命周期、市场成熟度及SWOT对比（国内外）被评估，细分市场规模、产量及消费量统计具体[3][5] - 价格趋势：行业平均价格走势及影响因素被分析，2025-2031年价格预测基于历史数据建模[5] 产业链与竞争格局 - 上游产业：伺服电机和减速机的市场规模、价格及生产情况直接影响行业成本结构[6] - 下游应用：养老与军工行业现状及前景决定外骨骼机器人需求增长空间[7] - 竞争格局：2024年区域消费格局、品牌分布及重点企业（如上海傅利叶智能科技等6家代表公司）经营数据被详细分析[6][7] 区域发展与投资动态 - 区域经济：华北、华东等六大区域经济发展现状与行业前景关联性被研究[5][6] - 投资布局：2020-2024年总体投资结构、规模及分地区投资数据被披露，新进入者需注意技术及政策壁垒[9][10] 企业案例分析 - 重点企业：上海傅利叶智能科技等6家公司产品、经营情况及未来趋势被逐一梳理，反映行业头部竞争态势[7]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 下游场景推动灵巧手向仿人手迭代，2024年灵巧手市场规模达17.06亿美元，预计2025/2030年将增至19.21/30.36亿美元，工业机器人常用二指灵巧手，人形机器人需求促使其向4指/5指及高自由度发展 [2] - 驱动方案上，欠驱动、外置/混合置+电驱为主流，电机或由空心杯向无刷有齿槽切换 [2] - 传动方案涵盖齿轮/蜗轮蜗杆、连杆、丝杠、腱传动杆四类，腱绳+丝杠复合传动契合未来趋势 [2] - 感知方案多模态是趋势，力/力矩传感器趋于应变片式并向六维发展，柔性传感器技术路线多元，MEMS压力传感器中压阻式更成熟 [2] - 特斯拉灵巧手迭代明确绳驱主流，国内外产品追求高自由度与多模态感知 [2] - 投资建议推荐减速器+丝杠链企业【福达股份】，关注微型丝杠链【浙江荣泰】等，关注腱绳链【大业股份】等，推荐T链头部企业【拓普集团】 [2] 根据相关目录分别进行总结 灵巧手：人形机器人与外界交互的媒介 - 灵巧手是末端执行器，人形机器人应用场景复杂，促使其从双指/多指向五指仿人手迭代，以实现更精细化功能 [11] - 手有十三种基本功能，人手自由度21个（不考虑手腕关节），特斯拉Optimus Gen3灵巧手预计有22个自由度 [16] - 灵巧手类别多样，按自由度分全驱动和欠驱动，按驱动结构分外置、内置或混合制等，适用于不同场景 [17] - 灵巧手价值量高，预计占整机10 - 20%，2024年市场容量76.01万只，预计2025/2030年达86.18/141.21万只，对应市场规模19.21/30.36亿美元，5年复合增长率分别为10.38%、9.59% [20] 灵巧手方案百花齐放，路线仍未收敛 驱动方案 - 按自由度分全驱动和欠驱动，全驱动精度高但成本高、结构复杂，欠驱动精度低但成本低、结构简单，当前欠驱动为主流，部分厂商结合两者 [26] - 按驱动器位置分外置、内置和混合置，内置是主流，短期外置和混合置负载能力强、ToB简单场景落地快，后续内置需求将上升 [29] - 按驱动方式分电驱动、气压驱动等，当前电机驱动为主流，具备控制精度高、响应速度快等优点，与机器人更契合 [30] - 电驱动电机分空心杯、无刷直流、无框力矩电机，空心杯是主流，无刷有齿槽电机是高集成化和成本的折中选择，或替代空心杯电机 [35] 传动方案 - 齿轮/蜗轮蜗杆传动由微型减速器带动齿轮组或由蜗杆和蜗轮组成，传动效率高但结构冗杂、柔性不足 [39] - 连杆传动通过连杆组件传递动力，承载力高但效率低、结构复杂 [45] - 丝杠传动分梯形、滚珠、行星滚柱丝杠，滚珠和行星滚柱丝杠精度和寿命高，但成本高、柔性差 [49] - 腱传动采用腱绳作为传动介质，灵活性高但精度低、腱绳易磨损 [53] - 微型丝杠+腱传动复合方案实现互补，符合发展趋势，特斯拉Optimus Gen3采用此方案，国内相关企业有望受益 [58] 感知方案 - 传感器在灵巧手上应用分为力觉和触觉传感器，力/力矩传感器用于精准抓取，柔性传感器感受物体形状，MEMS压力传感器用于指尖 [59] - 力觉、触觉传感器原理多样，力/力矩传感器技术路线基本收敛至应变片式，柔性和MEMS压力传感器技术路线多轨并行 [65] - 应变式六维力矩传感器是主流力觉传感器方案，六维力传感器适用于力的作用点和方向随机变化的场景 [68] - 柔性传感器是人机交互与环境感知核心，结构使其具备高灵敏度和稳定输出，安装在手指关节，核心是提高灵敏度、稳定性和集成化 [72] - MEMS压力传感器基于微机电技术，成本高、缺乏柔性，压阻式应用广泛，多用于指尖 [73] - 一元感知无法满足需求，多模态势在必行，多维触觉+视觉结合可升级感知能力，复合传感器研发兴起 [78] 从特斯拉灵巧手迭代展望未来趋势 - 第三代灵巧手驱动、传动方案改变，自由度从11个增至22个，电机从手掌移至小臂，部分空心杯电机换为无刷有槽电机，采用丝杠+腱绳传动方案，复杂任务完成度提高 [84] - 从特斯拉三代灵巧手演变看，向高自由度、多模态趋势演变，降本步入初期，国内外主机厂方案基本收敛至电驱动+高自由度，传感器方案向多模态发展 [87][88] 投资建议 - 推荐减速器+丝杠链企业【福达股份】，关注微型丝杠链【浙江荣泰】、【五洲新春】、【震裕科技】，关注腱绳链【大业股份】、【南山智尚】，推荐T链头部企业【拓普集团】 [91]

机器人应用场景展示 - 大虎智源的圆虎机器人可现场制作煎饼 完成面糊摊制 翻面 加料 折叠 打包等步骤 三分钟制作一份煎饼 [2][9][10] - 首钢园展示多款水上机器人 具备巡检 清洁等功能 搭载20余种传感器 实现全自动清洁 [3][10] - 萌友智能的AI陪伴机器人宠物Ropet主打情感陪伴与个性化互动 每只机器人宠物有独特脾气和性格 [4][10] - 墨现科技的人形机器人电子皮肤可实现高密度灵敏触觉 精准识别物体形状 材质及受力变化 [6][9] - 宇树科技的四足机器人在电力智能巡检 智能消防救援等场景落地应用 [8][9] - 万勋科技的"麒麟座"柔韧自动充电机器人可模拟人类手臂柔韧性动作 已在车企智驾体验升级场景规模化商用 [10] 机器人产业生态活动 - 首钢园举办"机器人嘉年华"活动 超50家机器人企业携创新产品亮相 [9] - 活动展示机器人在工业 医疗 服务等多场景的实际应用与科技魅力 [9] - 观众可近距离体验人机交互乐趣 包括机器人宠物 煎饼制作 汽车充电等生活化场景 [9][10]

产品发布 - 越疆科技推出全新一代旗舰机型大负载协作机器人CR 30H，面向对工业自动化性能、稳定性及效能要求高的高端制造领域 [1] - CR 30H刷新同类产品性能纪录，在不少企业还在攻克"大负载"与"高速度"难题时，已实现"直线超车" [1] 产品性能 - CR 30H兼具大负载与高速度性能，负载30kg，关节速度达300°/s，是目前已知30kg负载级别协作机器人中的速度之最 [3] - 传统机型中，30kg级机器人关节速度大多在200°/s以下，300°/s以上速度的机型往往负载能力不足15kg [3] - 通过HyperMove运动控制算法，单机效率较同类提升20% [3] - 配备先进振动抑制算法，有效降低全速满载范围内振动与末端抖动 [3] - 搭载极速动力引擎，采用96V中压伺服驱动技术，动力提升50%，发热降低20% [3] - 关节稳定性更可靠、柔性生产线上的适应性更强，部署更灵活 [3] 应用场景 - CR 30H适用于食品整箱码垛与原料搬运、汽车轮毂、电池模组、座椅搬运安装、重型金属工件转运、激光切割上下料、半导体晶圆搬运与封装等中大型工件处理与跨工位操作 [6] - 能显著提升产线效率和柔性 [6]