行业与公司动态 - 公众号提供每日股市重大公告推送，涵盖停复牌、增减持、投资中标、收购、业绩、解禁、高送转等个股利好利空信息，重要公告以红色标注[1] - 该平台帮助投资者提前发现投资热点并防范黑天鹅事件，提供充足时间进行上市公司分析[1] 重点公司业务亮点 公司1 - 业务覆盖固态电池、芯片、人形机器人、无人机、华为等多个热门领域[1] - 曾交付半固态电池组装线[1] - 为国内头部机器人企业代工机器人且当前订单较为饱满[1] 公司2 - 业务涉及数字货币、云计算、区块链、国防军工、芯片、无人机、量子科技、华为鸿蒙等多个前沿领域[1] - 已完成全线密码产品抗量子能力的升级工作[1] 公司3 - 业务涵盖AI眼镜、国产芯片、算力、机器人、华为等科技领域[1] - 公司端侧AI新品推广取得阶段性成果[1]

机器人企业赴港上市热潮 - 极智嘉更新招股书并获中国证监会备案，有望成为"全球仓储自主移动机器人第一股"[1] - 今年以来已有9家机器人产业链公司披露赴港上市计划，包括埃斯顿和石头科技等龙头企业[1] - 港股市场正成长为机器人产业聚集地，优质公司赴港融资为产业发展注入动能[1] 机器人企业商业化进展 - 极智嘉2024年营收24.1亿元，201-2024年复合增长率45%，毛利率34.8%，海外市场毛利率达46.5%[3] - 极智嘉经调整净亏损率仅3.8%，亏损连续四年大幅收窄，接近盈利拐点[3] - 地平线机器人2024年营收23.84亿元，同比增长53.6%，毛利率高达77.3%[5] - 多家独角兽企业如仙工智能、云迹机器人等盈亏仅一线之隔，具备盈利潜力[5] 国产机器人出海表现 - 中国企业占全球人形机器人市场份额超50%，服务型和工业协作机器人年复合增长率保持35%以上[5] - 越疆科技全球协作机器人市场份额13%，在中国排名第一[6] - 卧安机器人在AI具身家庭机器人系统领域全球第一，海外市场贡献95%营收[6] - 极智嘉连续6年保持全球自主移动机器人市场份额第一，拥有全球最大客户基础[6] 技术创新与政策支持 - 中国机器人领域专利申请量占全球42%，连续三年世界第一[8] - 优必选、地平线等企业在核心技术方面实现突破，形成全球领先优势[8] - 极智嘉自主研发的大规模多机混合调度技术可单仓调度5000台设备，全球领先[8] - 全球机器人行业市场规模预计2028年达1314亿美元，2023-2028年复合增长率16.4%[9] 资本市场与行业前景 - 2025年全球机器人相关投资事件超300个，中国占82%以上，融资总规模超200亿元[9] - 政策红利释放、资本加速涌入、市场空间广阔，机器人赛道有望成为港股科技板块第二增长曲线[9] - 具身智能兴起有望重塑行业边界，成为驱动下一轮增长的"超级引擎"[8]

展会概况 - 国内首个人形机器人全产业链专业展[1] - 展会宗旨为人形机器人赋能新型工业化[1] - 预计吸引6万人次专业观众[1] 举办信息 - 时间：2025年6月20日-22日[1] - 地点：杭州大会展中心8号馆[1] - 面积：1.5万平米[1] 主办与协办单位 - 批准单位：商务部[1] - 主办单位：高登会展集团、浙江省机器人产业发展协会[1] - 协办单位：机器人大讲堂[1] 参展阵容 - 行业巨头：特斯拉、宇树科技[1] - 本土新锐（杭州六小龙）：云深处、强脑、群核等[1] - 知名企业：阿里云、卓益得、清宝、卧龙集团、海创人形机器人创新中心等近300家企业[1] 展示内容 - 仿生驱动、具身智能、脑机接口等前沿技术[1] - 机器人上下游全产业链[1] 杭州产业背景 - 国家新一代人工智能创新发展试验区、人工智能创新应用先导区[2] - 已形成完整人形机器人产业链和创新生态[2] - 推进"一中心一联盟五平台"高能级产业创新平台建设[2] - 最新政策：《杭州市建设人工智能产业发展高地实施方案（2025年版）》部署17条举措、20条政策[2] 展会特色与亮点活动 - "论坛+展览+体验+比赛"四位一体的一站式国际交流对接平台[3] 同期重要活动 - 杭州人形机器人大会[4] - 人形机器人链接大会[5] - 人形机器人技术创新·投资·出海论坛[5] - 产业生态共建会[5] - 产品首发、达人秀科普活动[5] 最大亮点活动 - 由浙江省经信厅主办的"人形机器人产业链大会"[5] - 目标：搭建开放合作平台，链接产业链上下游[5] - 内容：发布技术需求清单、重点企业路演、招商推介会[5] - 预期成果：预计50余项合作签约[5] 报名信息 - 目标观众：机器人研发机构、智能制造企业、投资机构及相关从业者[6] - 报名通道已全面开启[6] 注册方式 - 会展官网：www.androidshow.com[7] - 官方微信公众号："具身智能人形机器人"[7] - 优惠：早鸟票及团体票优惠限时开放[7] 参展企业分类 - 工业机器人企业：埃斯顿自动化、埃夫特机器人等12家[12] - 服务与特种机器人企业：亿嘉和、晶品特装等7家[12] - 医疗机器人企业：元化智能、天智航等12家[13][14] - 人形机器人企业：优必选科技、宇树等19家[14][15] - 具身智能企业：跨维智能、银河通用等17家[15][16] - 核心零部件企业：绿的谐波、因时机器人等24家[16][17] - 教育机器人企业：硅步机器人、史河科教机器人等3家[17] 社群信息 - 欢迎加入【机器人大讲堂】读者讨论群[18]

产业布局 - 中国人形机器人产业链企业共332家，长三角133家占全国40.06%，粤港澳93家，京津冀58家 [2] - 长三角技术扩散以上海为中心沿沪宁、沪杭甬轴线梯度扩散，粤港澳创新活动向深圳—东莞走廊集聚，京津冀形成以北京为中心的单极磁吸效应 [2] - 长三角形成多中心格局：上海突破通用大模型算法，杭州构建具身智能平台，南京深耕工业视觉算法，合肥布局类脑计算架构 [2] - 粤港澳依托硬件+数据闭环优势在深圳构建算法快速迭代体系，京津冀算法研发集中在实验室阶段 [2] - 长三角"百公里供应链圈"支撑分布式制造，苏州谐波减速器30分钟可达上海，宁波稀土永磁材料2小时覆盖长三角 [3] - 粤港澳通过"垂直整合+模块化生产"提升效率，东莞微型伺服电机与深圳传感器企业协同可实现单日8次执行器迭代 [3] - 长三角采用"政府引导基金+市场化资本"双轮驱动模式，粤港澳形成"资本催熟技术"的深圳模式 [3] 创新能力 - 中国人形机器人有效发明专利652件，长三角占比33.3%，粤港澳24.2%，京津冀20.2% [4] - 专利申请机构TOP10中北京理工大学以181项居首，长三角形成高校与企业双轮驱动创新格局 [4] - 粤港澳凸显企业创新主体地位，华为、优必选等领衔产业化技术攻关 [5] - 京津冀以高校及科研院所为主导，北京理工大学、清华大学等占据基础研究高地 [5] 融资情况 - 2025Q1人形机器人赛道融资37笔35亿元，达2024年前11个月70% [6] - 融资企业地域分布：上海10家，北京8家，深圳7家，杭州3家 [6] - 业务分类：本体研发19家，机器人软件9家，核心零部件5家 [6] - 单笔融资最高为它石智航1.2亿美元天使轮，千寻智能5.28亿元，星海图3亿元，众擎机器人2亿元 [6] 区域比较优势 粤港澳 - 构建全球最完整硬件制造体系，"半小时产业圈"集聚全球具身智能供应链55%产能 [7] - 深圳作为枢纽促进资本、人才、技术跨境流动，美的与库卡、安川等建立深度合作 [7] - "全球顶级制造体系+国际资源整合"模式打造技术转化快车道 [7] 京津冀 - 集聚中科院自动化所、清华大学等顶尖机构，北京人工智能创新指数全球第二 [8] - 医疗机器人领域科技成果转化率35%领跑全国 [8] - 北京出台专项政策支持减速器、伺服系统等"卡脖子"环节突破 [9] - "首试首用"奖励政策已支持78款创新产品验证迭代 [9] 长三角 - 集聚133家产业链企业，全国产能占比超50%，CR5集中度45% [10] - 核心零部件本地化率全国领先，构建自主可控供应链 [10] - 覆盖国家机器人检测与评定中心、浙大机器人研究院等顶级创新网络 [11] - "全长三角造"机器人实现12分钟下线高效协同 [11] - 新能源汽车产能占全国35%，技术能力平移至人形机器人领域 [11] - "上海策源+长三角孵化"模式打破行政边界，建立多维联动机制 [12] - 长三角知识产权共享池近三年联合申报专利千余件 [12]

公司动态 - Ekso Bionics成功展示了将人工智能（AI）功能集成到其企业健康和个⼈健康外骨骼设备组合中的初步概念验证 [1] - 公司开发了名为Ekso Voice Agent的AI语音代理，用于智能控制其传统EksoNR设备，该代理基于NVIDIA Jetson Orin Nano硬件和OpenAI语音识别工具实现 [2] - 概念验证配置为边缘AI系统，可在有或没有云连接的情况下运行 [2] 技术进展 - Ekso Voice Agent旨在通过语音控制提升外骨骼设备的操作、激励、训练和安全性 [1] - 公司正在积极开发AI工具，利用现有数据和专业知识改变⼈机交互，以推动外骨骼在个⼈使用中的更⼴泛采⽤ [3] - 公司拥有约35万次患者会话和超过1500万个逐步数据点的数据存储库，每天平均新增6万步患者数据 [3] 合作与支持 - Ekso Bionics被纳⼊NVIDIA Connect计划，该计划为成员提供专业培训、优先⼯程⽀持以及NVIDIA先进开发⼯具和GPU平台的独家访问权 [4] - 公司⾸次概念验证演示是在加⼊NVIDIA Connect计划后⼀个多⽉内完成的 [1] 公司背景 - Ekso Bionics是医疗和⼯业应⽤外骨骼解决⽅案的领先开发商，专注于通过先进机器⼈技术增强、放⼤和恢复⼈体功能 [5] - 公司总部位于旧⾦⼭湾区，在纳斯达克资本市场上市，股票代码为"EKSO" [5] - 公司是唯⼀⼀家提供从帮助瘫痪患者站立⾏⾛到增强全球⼯作场所⼈类能⼒的外骨骼技术的公司 [5]

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 具身智能的数据采集方案有哪些？ 具身领域，机器人运动控制大部分都是用 RL 进行训练，而机械臂操作任务一般使用模仿学习方 式。其中数据采集部分则成为了核心，直接决定了后期模型的性能。今天我们一起看看有哪些数据 采集方式，以及优缺点。所有内容出自具身智能之心知识星球，欢迎和近200家具身公司和机构一起 交流。 3）合成数据 不依赖本体，采集成本低，但相关前处理较为麻烦。需要搭建和真实场景类似的仿真环境，需要处 理sim2real和real2sim问题。 4）互联网数据 采集方式 1）遥操采集 遥操采集依赖本体，成本较高。但前处理和后处理较为简单，质量也最高。 2）开放场景采集 不依赖于本体，需要一定的前处理后处理。采集成本低，不受限于机械臂可达的环境，一次采集后 续可以映射到很多本体上。但采集数据和真实部署存在一定gap，传感器信息可能不全。 互联 ...

具身智能产业布局 - 具身智能首次写入政府工作报告，成为全球科技竞争焦点 [1] - 苏州启动建设具身智能机器人综合创新中心，打造产业创新发展高地 [1] - 综合创新中心采用"1+X+N"布局，由苏智科负责建设运营 [1] - "1"指吴中区总部，"X"指太仓、常熟等分中心，"N"指产业链上下游企业 [1] - 产业链合作方包括魔法原子、绿的谐波、汇川技术等企业 [1] 训练中心建设 - 训练中心将于6月投用，总建筑面积5200平方米 [2] - 初期设计承载200余台机器人同时训练 [2] - 分为基础能力训练和应用场景训练两大板块 [2] - 基础训练涵盖视觉、大脑、运动控制等五大核心能力 [2] - 应用场景模拟家庭、餐饮及智慧工厂环境 [2] 吴中区产业基础 - 吴中区"机器人+人工智能"产业规模超1600亿元 [5] - 拥有绿的谐波、汇川技术等行业"隐形冠军" [5] - 吸引魔法原子、乐享科技等人形机器人整机企业落户 [5] - 入围江苏省未来产业先行集聚发展试点 [5] - 出台政策支持科技成果转化、应用场景开放等 [5] 行业发展前景 - 我国具身智能正迈向世界先进水平 [6] - 苏州将依托综合创新中心打造全球影响力创新策源地 [6] - 发挥制造业基础雄厚、应用场景丰富优势 [6] - 坚持创新引领、应用牵引、龙头带动发展路径 [6]

机器人概念板块表现 - 午后机器人概念板块表现回暖 浙江荣泰涨停 双林股份 奥比中光 丰光精密 北特科技 埃夫特等跟涨 [1] 行业展会信息 - 国内首个人形机器人全产业链专业展"2025杭州国际人形机器人与机器人技术展览会"将于6月20-22日在杭州举办 [1] - 特斯拉 宇树等行业头部企业及杭州"六小龙"企业参展 [1]

公司融资与股东结构 - 帕西尼感知科技于2025年6月13日完成A+轮融资，投资方包括TCL创投、毅达资本、尚颀资本、基石资本等多家知名机构，资金将用于触觉感知技术迭代、具身智能大模型研发及产线扩张[1][2] - 公司累计完成六轮融资，总金额达数亿元，比亚迪为第一大外部股东（持股11.9573%），北汽产投亦参与A1轮融资[3] - 比亚迪通过投资帕西尼感知和智元机器人（持股2.3173%）布局具身智能赛道，并于2024年成立AI实验室专攻人形机器人研发[3] 核心技术及产品 - 公司以ITPU多维触觉传感技术为核心，覆盖触觉传感器、灵巧手及人形机器人全产品线，是全球首家实现多维触觉传感器商业化的企业[8][11] - 核心产品包括：DexH13四指仿生灵巧手（集成触觉与AI视觉）、Tora One轮式仿生机器人（触觉+视觉多模态感知）、PX系列触觉传感器及PXR关节模组[10][11] - 自主研发HAPTA异构多核阵列架构和ITPU传感单元，支持毫秒级决策，触觉感知单元达1956个[11][12] 商业化与行业地位 - 公司触觉传感器出货量居国内多维度阵列触觉传感器领域第一，产品被多数人形机器人厂商采用[14] - 前瞻性布局MotionSharing DB多模态物理交互数据集，并开发TacFlow Engine大模型，构建"感知-数据-决策"闭环[12] - 天津建成超大规模具身智能数据采集工厂，强化数据积累能力[12] 行业趋势与竞争格局 - 具身智能赛道吸引车企、自动驾驶技术人才及产业链公司涌入，形成行业主流派系[5][19] - 灵巧手及触觉传感器初创企业受资本青睐，如灵心巧手（超亿元种子轮）、源升智能（深创投领投天使轮）[18][19] - 特斯拉、Figure AI、智元机器人等头部企业均自研灵巧手，自由度达16-22个，触觉传感器成为商业化关键[20][22][23] 公司创始团队与背景 - 创始团队来自日本早稻田大学机器人实验室，创始人许晋诚师从机器人权威菅野重树教授（加藤一郎弟子）[8] - 竞品包括戴盟机器人（推出Sparky 1人形机器人），同样聚焦触觉感知技术[16]

行业概况 - 国产割草机器人凭借技术优势和性价比在欧美市场迅速走俏，成为家庭花园打理的重要工具 [2] - 2022年全球割草机器人市场规模约为71.2亿美元，预计2030年将超过150亿美元 [4] - 割草机器人处于园艺机具产业链中游环节 [3] 技术优势 - 国产割草机器人具备自动避障、厘米级定位和高效路径规划等技术优势 [2] - 通过激光雷达、无边界导航等技术突破显著提升产品性能并优化用户体验 [2] - 激光雷达等关键部件国产化加速，降低整机成本并推动产品价格下降 [2] 市场表现 - 九号公司、科沃斯、格力博、大叶股份等企业智能割草机器人海外销售成为业绩增长新亮点 [2] - 欧美家庭草坪保有量大，传统割草机在环保和高效方面不足，国产产品更受青睐 [2] - 科沃斯割草机器人在德国市场建立稳定售后系统，产品设计符合欧洲用户习惯 [2] 产业链支撑 - 完善的产业链和强大产业配套能力为中国企业海外拓展提供坚实支撑 [3] - 产业链优势确保生产效率和产品质量，同时降低生产成本 [3]