行业概述 - 仿人机械臂是人形机器人最关键的执行部件之一，成为企业技术布局的重要方向，部分企业提供独立机器人手臂产品，部分从协作机器人切入人形机器人整机研发[2] - 在国家政策驱动下，具身机器人产业加速向规模化、智能化发展，人形机器人量产成本年均下降18%，预计2025年全球市场规模突破1200亿元[21] - 化工新材料为机器人产业提供关键支撑，高性能树脂、特种橡胶等提升轻量化和耐用性，电子化学品和高分子材料助力传感器和控制系统[21] 代表性企业盘点 越疆机器人 - 成立于2015年，推出20余款协作机器人产品，发布全球首款「灵巧操作+直膝行走」人形机器人Atom，全球部署超80,000台，覆盖80+国家和地区[3] - 连续7年中国出口量第一，获80+世界500强认可，应用于15+行业的200+场景[3] 睿尔曼智能 - 专注超轻量仿人机械臂研发，核心团队拥有10年以上机器人底层技术经验，产品应用于新零售、医疗、航空航天等领域[4] 大象机器人 - 成立于2016年，产品涵盖消费级协作机器人、仿生陪伴机器人及人形机器人，已发布水星系列七轴机械臂、半人形双臂机器人等[5] 钛虎机器人 - 成立于2020年，拥有人形机器人产品"瑶光"与"墨翟"，专注核心硬件研发如一体化关节、灵巧手等，提供从硬件到软件的完整解决方案[6][7] 天链机器人 - 成立于2012年，拥有50+项发明专利（20+项人形机器人相关），自主研发全球首台极限抓重比大于2:1的协作机械臂，具备一体化关节专利技术[8] 巨蟹智能 - 2019年创立，专注谐波减速器和关节模组研发，推出国内首款双臂载荷50kg的纯电驱人形机械臂，应用于危险救援和工业化工场景[9] 中科新松 - 多可品牌拥有六轴、七轴、双臂等工业协作机器人产品，2024年透露已布局人形机器人领域[10] 华沿机器人（原大族机器人） - 国家专精特新小巨人企业，业务覆盖100+国家和地区，将推出人形机器人关节模组，具备20+年电机和运动控制经验[11] 非夕科技 - 成立于2016年，研发自适应机器人Rizon系列，融合力控、机器视觉和AI技术，可适应不确定环境完成复杂任务[12] 天机机器人 - 长盈精密子公司，2024年发布全关节力控双臂机器人Marvin，工业款M6双臂负载25kg，商用款M3负载10kg，采用MEMS技术[13][14] 遨博智能 - 专注高精度协作机器人，推出智能双臂拉花咖啡机器人，展示仿人精细动作能力，应用于装配、搬运等多场景[15] 节卡机器人 - 国内首家尝试做人形双臂机器人的协作机器人厂商，JAKA K-1具备29个活动关节，双臂14个自由度[16] 里工实业 - 发布国内首款双臂载荷40kg的全尺寸人形机器人"里工D1"，2024年推出"里掂F1"自由度30个，续航超6小时[17] 珞石机器人 - 成立于2015年，推进人形机器人通用化与智能化，双臂机器人可自主完成服务器机箱装配等复杂操作[18] 埃斯顿酷卓 - 成立于2022年，2024年发布人形机器人Codroid 01，聚焦具身智能技术，推进工业场景验证[19] 行业活动 - 第一届具身机器人创新制造论坛将于2025年9月在合肥举办，规模800人，探讨高分子材料在机器人轻量化结构件、仿生结构等领域的应用[22][24] - 论坛核心议题包括产业政策、轻量化结构件（如碳纤维复合材料应用）、核心运动系统、仿生结构与柔性交互系统等[27][28][29] - 同期举办2025中国国际工程塑料产业创新评选，设立终端用户免费参会通道（50个名额）[34][37]

机器人产业融合趋势 - 广和通与云深处合作，为新一代四足机器人提供定制化定位模块RV-BOT [2] - 越疆科技与腾讯云深化战略合作，聚焦具身智能及人形机器人领域的技术研发、多场景应用与产业体系创新 [2] - 华为与优必选围绕具身智能和人形机器人领域开展创新合作，涉及产品技术研发、场景应用及产业体系 [2] 大厂在机器人领域的角色 - 腾讯云为越疆科技提供高性能算力支持及一站式大模型训练平台TI-One，助力机器人实现"看+听+动"功能 [3] - 大厂充当"卖铲商"角色，不直接造人形机器人，而是提供技术支持和基础设施 [3] - 越疆科技发布的具身智能人形机器人Atom已与国内一线车厂、电子厂、咖啡奶茶店展开合作 [3] 技术与资本驱动 - 人形机器人技术需要大厂支持，吸引大厂投身技术竞赛，核心驱动力是技术和资本推动 [4] - 华为可为优必选提供昇腾、鲲鹏、华为云及大模型等能力，助力全栈式人形机器人技术突破 [4] - 大厂与机器人企业合作可促进产业链技术提升和协同创新，推动硬件轻量化、软件智能化等发展 [4] 人形机器人概念与市场表现 - 人形机器人概念指数涵盖的109家公司中，77家收入增长，占比超七成 [5] - 汇川技术2025年一季度营业收入89.78亿元，同比增长38.28%，净利润13.23亿元，同比增长63.08% [5] - 双林股份同期营业收入12.86亿元，同比增长20.97%，净利润1.59亿元，同比增长105.49% [5] - 全志科技同期营业收入6.20亿元，同比增长51.36%，净利润0.92亿元，同比增长86.51% [5] 行业挑战与瓶颈 - 具身智能落地面临技术成熟度、成本控制、数据安全等挑战 [5] - 人形机器人产业化最大瓶颈是成本控制与通用性不足，关键部件依赖进口或定制化导致成本高 [5] - 具身智能算法在单一任务中表现优异，但在多任务迁移和动态环境交互中泛化能力较弱 [5]

战略合作 - 腾讯云与越疆科技签署深化战略合作协议，加强技术生态联合，加速具身智能技术创新和多场景应用落地[1][2] - 合作聚焦智能算力、技术生态及场景落地，打造"云端大模型+边缘设备+机器人终端"一体化解决方案[5][6] 公司概况 - 越疆科技成立于2015年，专注智能机器人研发与应用创新，协作机器人已部署于汽车、3C电子、锂电等15大行业[5] - 截至2024年，公司全球协作机器人累计出货超8万台，全国行业第一，服务80余家世界500强企业，覆盖100多个国家及地区[5] - 2024年3月推出全球首款全尺寸具身智能人形机器人Atom，具备上下肢协同运动控制和工业级双臂操作能力[5] 技术优势 - 腾讯云提供全球基础设施、音视频解决方案、多模态大模型及云原生安全体系，支持越疆在具身智能控制、远程交互等场景加速落地[5] - 双方将融合腾讯云AI技术与越疆硬件能力，构建"软硬一体、产教协同"的AI人才培养方案[6] 应用场景 - 重点拓展工业制造、商业、教育领域，推动具身智能在制造业、零售、教育等场景的量产应用[1][6] - 未来将持续探索智能机器人新技术与新场景，推动行业可持续发展[6]