2025年12月19日，希迪智驾完成港交所主板挂牌，成为"商用车智能驾驶第一股"，也是第七家通过港交所18C章规则 上市的特专科技企业，市值突破百亿关口。 从估值来看，目前希迪智驾PS（市销率）约在20倍左右，明显低于自动驾驶领域其他公司，这决定了投资者押注公司 估值提升具备足够的性价比。 对于一家高速增长，尚在投入期且将要迎接商业化拐点的科技企业，基本面是影响估值的重要催化剂，下文将探讨希 迪智驾的商业模式和估值逻辑，展望公司估值潜力。 高毛利+轻资产+落地快，差异化的成长路径 在矿山无人驾驶领域，商业模型可划分为运营服务与产品销售这两类，对应重资产和轻资产两条路径。 运营服务模式为无人驾驶企业持有车辆资产，提供"车辆+运营+技术"全包服务；产品销售模式由下游客户自购车辆， 无人驾驶企业提供"车辆+技术"解决方案。 长期来看，基于成熟的自动驾驶技术和高认可度的解决方案，希迪智驾能够更好地渗透进矿山项目，加上轻资产模式 更加适合大规模推广，公司将进一步释放规模效应，毛利率有望持续提升。 同时在成本端，得益于智能汽车产业链的技术创新与产品迭代，激光雷达、计算平台等自动驾驶的核心硬件成本呈现 出持续下降趋势，加上 ...

上市概况与募资 - 公司于12月19日在港交所主板上市，股票代码“3881”，开盘价263港元/股，与发行价持平，开盘市值111.6亿港元[1] - 公司成为港股首家专注于商用车智能驾驶的上市公司，也是第七家通过港交所18C章规则上市的特专科技企业[1] - 本次IPO全球发售540.8万股，每股最终发售价263港元，募资总额14.22亿港元，扣除上市开支后净额约13.09亿港元[2] - 公开发售部分录得14.1倍超购，孖展金额达11亿港元，触发回拨机制使公开发售比例由5%上调至20%[2] - 基石投资者包含湘江智骋等五家机构，合计认购5.5亿港元[2] 创始团队与股东背景 - 创始人兼董事长李泽湘被誉为“大疆教父”，曾任大疆董事长，间接持有公司约43.64%的股份，为公司核心掌舵者[4][6] - 联合创始人兼副董事长马潍在电子及技术行业拥有超过20年经验，负责构建公司的技术框架及业务模式[9] - CEO胡斯博于2023年10月被任命，主持系统算法与仿真研发、业务发展、市场营销、生产运营及财务监督等工作[10] - 公司拥有强大的资本团队加持，投资方包括红杉资本、新鼎资本、联想控股、光大控股、百度风投等机构[4] - 截至最新可行日期，红杉资本持股10.61%，新鼎资本持股9.67%[13] 融资历程与估值 - 公司成立以来已完成8轮融资，累计获投近15亿元人民币[12] - 融资历程显示，公司交易后隐含估值从A-1轮的约8598万美元增长至C+轮的约90亿元人民币[11] - 最后一轮（C+轮）融资的投后估值约为90亿元人民币[12] 市场定位与产品布局 - 公司避开了竞争激烈的乘用车自动驾驶赛道，深耕矿山、港口等封闭与半封闭场景[14] - 灼识咨询数据显示，2024年中国商用车自动驾驶市场规模为48亿元人民币，预计2030年将增长至7743亿元人民币[14] - 公司已系统性地构建起五大产品线：自动驾驶解决方案、V2X车路协同解决方案、高性能感知方案等[14] - 按2024年产品销售收入计，公司是中国最大的商用车自动驾驶公司，市场份额为16.8%；在中国自动驾驶矿卡解决方案市场排名第一[18] - 公司自动驾驶业务创下多个国内“唯一”和“第一”，包括运营全球最大混编作业采矿车队（含56辆自动驾驶矿卡及500辆有人驾驶卡车）[17] 财务表现与运营数据 - 收入实现跨越式增长，从2021年的7738.5万元人民币跃升至2024年的4.10亿元人民币，2025年上半年营收已达4.08亿元人民币，接近去年全年水平[25] - 毛利率显著改善，从2022年的-19.3%提升至2024年的24.7%[25] - 公司仍处于净亏损状态，2022年至2024年净亏损分别为2.63亿元、2.55亿元和5.81亿元人民币，累计超过10亿元人民币[28] - 2025年上半年净亏损扩大至4.55亿元人民币，主要因高昂的投入：一般及行政开支2.00亿元、研发开支1.51亿元，两项合计占当期收入的86%[28] - 客户数量持续增长，截至2025年6月30日，公司服务152名客户[26] - 截至2025年6月30日，公司已交付304辆自动驾驶矿卡及110套独立自动驾驶卡车系统，并收到357辆自动驾驶矿卡及290套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单[27] - 公司海外意向订单金额达到6.48亿元人民币[27] 资金用途与未来战略 - 公司计划将IPO募集资金的55%投向研发，15%用于商业化拓展，20%用于产业链整合[22] - 潜在的投資及併購目標包括在自動駕駛軟硬件系統、關鍵零部件領域具有較強研發、交付實力的供應商，以及在自動駕駛整車、V2X硬件具有較強生產及交付實力的供應商[23] - 公司深耕的五大细分赛道合计潜在市场规模超千亿级[23]

文章核心观点 - 希迪智驾作为“大疆教父”李泽湘孵化的硬科技企业，正第三次向港交所递交上市申请，有望成为“自动驾驶矿卡第一股”，其IPO进程是自动驾驶赛道的重要风向标 [4] - 公司凭借在封闭场景（如矿区）的务实商业化路径实现了高速营收增长，并确立了市场领先地位，但同时也面临持续巨额亏损、资金链紧张以及与投资方签订的对赌协议期限迫近等多重挑战 [4][18][19] - 此次IPO不仅是公司获取资金以维持研发和市场拓展的关键，也是对其创始人李泽湘能否在商用车自动驾驶这一复杂赛道复制大疆成功的重大考验 [5][21] 创始人背景与创业逻辑 - 创始人李泽湘是香港科技大学教授，因成功孵化并扶持大疆创新（全球市场份额超70%）而被称为“大疆教父”，并构建了“基地+基金+学院”的独特创业孵化体系，已深度参与孵化至少65家机器人相关企业 [10][11][12] - 李泽湘选择从矿区、物流园等封闭场景切入自动驾驶赛道，因其路线固定、环境可控，能更快验证技术并实现商业化落地，这延续了其务实的创业风格 [12][14] - 李泽湘通过多个渠道间接持有希迪智驾43.63%的股权，是公司的绝对核心掌舵者，核心团队包括拥有英国萨里大学博士学位的联合创始人与年轻的CEO [12] 公司业务与市场地位 - 公司专注于自动驾驶矿卡解决方案，是中国首个实现完全无人驾驶纯电矿卡车队和全球最大规模混合编组作业案例的企业 [14] - 2022年至2024年，公司营收从3105.6万元人民币飙升至4.10亿元人民币，产品销售市场份额达16.8%，成为中国最大的商用车自动驾驶企业，并稳坐自动驾驶矿卡解决方案市占率第一 [14] - 截至2024年底，已交付143辆自动矿卡及60套独立系统，并手握446辆矿卡和230套系统的指示性订单 [14] - 业务已从自动驾驶矿卡拓展至V2X车路协同和智能感知领域，形成多元格局，2024年V2X和智能感知业务分别占总营收的24.8%和13.1% [16] 财务状况与融资情况 - 公司成立至今已完成8轮融资，累计金额达15.46亿元人民币，投资方包括红杉中国、百度、联想控股、光大控股等顶级机构，2024年C+轮融资后估值高达90亿元人民币 [15][16] - 公司持续亏损且幅度扩大：2022年、2023年、2024年净亏损分别为2.63亿、2.55亿和5.81亿元人民币，三年累计亏损超10亿元人民币；2025年上半年营收4.08亿元人民币，净亏损高达4.55亿元人民币 [19] - 成本压力巨大，2025年上半年一般及行政开支达2亿元人民币，研发开支为1.51亿元人民币 [19] - 现金流紧张，截至2024年底，公司现金仅3.06亿元人民币，总负债超10亿元人民币，流动负债3.82亿元人民币，且已有近20个月的融资空窗期 [19] IPO挑战与市场风险 - 公司第三次递表港交所，采用“18C特专科技”通道，但面临一份对赌协议，必须在2026年2月5日前完成上市，否则投资方可要求回购股份，时间非常紧迫 [4][18][19] - 核心业务高度集中于矿区场景，该场景存在市场数量有限、智能化改造投资回报周期长、增长空间可能见顶的天然局限性 [19] - 市场竞争加剧，除了中科慧拓、踏歌智行等老牌对手，华为也已布局露天矿无人化解决方案并实现规模商用，凭借强大资源挤压市场份额 [20]

公司上市与股权结构 - 中国证监会已批准希迪智驾科技股份有限公司境外发行上市及境内未上市股份“全流通”备案 [1] - 公司拟发行不超过7,789,150股境外上市普通股并在香港联合交易所上市 [1] - 公司51名股东拟将所持合计37,035,912股境内未上市股份转为境外上市股份并在香港联交所流通 [1] - 主要参与“全流通”的股东包括新驱动香港有限合伙（11,443,151股）、长沙港湾投资合伙企业（4,883,250股）、北京红杉铭德股权投资中心（4,070,500股）等 [4][5][6] 公司业务与市场地位 - 希迪智驾是一家商用车自动驾驶产品及解决方案供应商 [3] - 公司专注于自动驾驶矿卡及物流车、V2X技术及智能感知解决方案的研发 [3] - 按2024年产品销售收入计，公司为中国最大的商用车自动驾驶公司，市场份额为16.8% [3] - 按2024年产品销售收入计，公司在中国自动驾驶矿卡解决方案市场排名第一 [3] - 公司是中国首批推出商业化V2X产品的自动驾驶公司 [3] - 公司的列车自主感知系统是目前国内唯一实现独立安全感知的产品 [3]