灵巧手与夹爪对比 - 灵巧手与夹爪核心区别在于自由度和泛化能力 灵巧手操作灵活性、负载效率比及交互安全性成为衡量人形机器人实用价值的关键指标 [1] - 夹爪在工业场景中凭借高稳定性和低成本优势更实用 灵巧手则因适应性和操作灵活性更强 有望成为人形机器人最终解决方案 [1] - 灵巧手技术突破直接影响机器人商业化落地进程 其结构包含驱动、减速、传动、感知四大模块 [1] 灵巧手技术路线与产业趋势 - 2024年10月"werobot"发布会展示22自由度灵巧手 较二代机器人11自由度实现显著提升 [1] - 特斯拉等厂商采用微型丝杠+腱绳作为高效传动方案 柔性传感器"电子皮肤"因性能优势重要性提升 [2] - PEEK材料在"以塑代钢"趋势下逐步应用于灵巧手领域 端到端大模型技术提升灵巧手复杂任务泛化能力 [2] 市场空间预测 - 2025年全球人形机器人灵巧手市场规模预计达9亿元 2030年将增长至376亿元 5年复合增速110% [2] - 2030年各模块市场规模预测：驱动模块131亿元 减速模块25亿元 传动模块25亿元 感知模块163亿元 其他零部件33亿元 [2] 行业竞争格局 - 灵巧手领域主要玩家分为机器人本体自研派、灵巧手新势力、零部件延伸派三类 呈现百花齐放格局 [3] - 产业链涉及电机、轴承、结构件等环节 相关企业包括隆盛科技、祥鑫科技、五洲新春等 [3]

投资者关系活动概况 - 活动类别为特定对象调研和现场参观 [2] - 参与单位及人员共 43 家机构 [2] - 活动时间为 2025 年 6 月 17 日 10:00、14:00 [2] - 活动地点在深圳市曼恩斯特科技股份有限公司会议室 [2] - 上市公司接待人员有董事会秘书彭亚林、证券事务代表徐必玖、证券事务专员周愿 [2] 固态电池业务 布局与进展 - 为国内外多家企业提供干法制膜及湿法电解质薄涂工艺测试实验，迭代优化设备方案，前段工序开发多款工艺设备 [3] - 2025 年 5 月在 CIBF 展会推出固态电池极片制造解决方案，“湿法 + 干法”双线产品布局初步成型 [3] - 多款核心产品有订单贡献，设备陆续交付，部分调试达客户要求 [3] 干法设备优势 - 干法制膜技术规模化应用面临成本、良率、效率等挑战 [3] - 基于超十年湿法涂层核心部件工业应用积累，对高均匀性膜层制备机理研究深刻 [3] - 2020 年左右着手研究干法制膜技术，实验室自研干法设备有多年测试验证数据，多项技术具创新性 [3] - 提出新型陶瓷材料改造锂电设备升级方案，搭建陶瓷科研实验室及加工产线，开发多种陶瓷代表性产品 [4] - 有完善固态电池极片制造解决方案，多工序干法设备有订单出货，电解质薄涂技术干膜厚度可控制在 1 - 15µm，具竞争优势 [4] 机器人业务 - 布局微型直线电缸、灵巧手、电动夹爪等产品，微型直线电缸获少量样品订单，终端用于工业自动化场景 [5] - 处于 0 - 1 的前期投入阶段，行业发展及业务拓展存在较大不确定性 [5] 业务战略 - 核心技术支撑是十几年沉淀的先进涂层技术工程应用能力 [6] - 目标是推动新型材料产业化应用，深耕微米和纳米量级涂层工艺及装备能力 [6] - 构建“新能源 + 泛半导体”多头并行产业布局，落实涂层技术平台型企业战略定位，涵盖锂电池、泛半导体、储能、机器人等板块 [6][7]

2024年，"人工智能+"首次写入政府工作报告。今年2月5日，广东全省高质量发展大会明确提出，要在 人工智能和机器人两大领域下大决心、集中发力。推动人工智能与机器人产业向纵深发展，6月6日 15:00－18:00，广东将在广州白云国际会议中心召开广东省人工智能与机器人产业联盟成立大会。 这是深入贯彻落实国家发展人工智能与机器人产业的战略决策，按照广东省委"1310"具体部署，抢抓人 工智能与机器人产业发展战略机遇，汇聚最优资源、集聚最大力量，着力构筑高技术、高成长、大体量 的产业新支柱，打造全球人工智能与机器人产业创新高地，为高质量发展注入新动能。 值此之际，南都·湾财社推出《粤创科技先锋》栏目，聚焦AI技术的新变革、AI应用的新发展，寻访广 东AI新星，与"粤创科技先锋"共探高质量发展。 从"会动"到"巧动"：重塑机器人末端的中国方案 南都·湾财社：大寰机器人是如何诞生的？创业初衷是什么？ 王柏棠：大寰团队拥有深厚的技术背景，核心创始团队师从机构学与机器人学领域的学术泰斗——戴建 生教授，在相关领域有多年科研积累。戴建生院士是大寰机器人首席科学家，英国皇家工程院院士、欧 洲人文和自然科学院院士，现任南方科技 ...

作者｜黄楠 编辑｜袁斯来 硬氪获悉，具身智能机器人公司Lumos Robotics鹿明机器人宣布完成天使++轮融资，投资方包括复星锐正、德马科技和吴中金控。本轮资金将主要用于完善 产品及深化产业协同，加速与各产业方的深度合作，推动具身智能核心产品的商业化落地。 这是鹿明机器人在两个月内完成的第二轮融资、半年内完成的第三轮融资，截至目前，其天使轮累计融资已近2亿。此前投资方包括英诺天使基金、商汤国 香资本、梅花创投、普华资本、高秉强教授等。 Lumos Robotics鹿明机器人成立于2024年，聚焦家庭场景，专注具身智能机器人的研发、销售、人工智能理论与算法软件开发等业务。公司主要产品包括 LUS、MOS两大系列人形机器人，和机器人关节模组、视触觉模组等核心零部件。 创始人喻超毕业于清华大学，拥有近10年具身机器人研发及产业化经验；他曾任追觅人形机器人业务负责人，在职期间完成了团队搭建，带领团队完成了小 米Cyberdog、追觅四足机器人的研发量产项目和具身软硬件框架定型，首创全球首例后空翻电驱动具身机器人。 多位核心成员均来自清华、上海交通大学、香港中文大学等顶尖高校，团队集结了原追觅Magic Lab/魔 ...

报告公司投资评级 - 维持“推荐”评级 [5] 报告的核心观点 - 公司多赛道布局注入成长新动能，未来发展可期，考虑传统锂电业务承压，储能业务处于发展期毛利率较低，调整盈利预测，预计2025 - 2027年公司归母净利润分别为1.61/2.47/3.21亿元，当前市值对应PE分别为51/34/26倍，参考可比公司估值，考虑机器人等新业务有望带来较大弹性，给予2025年60x PE，对应目标价67.32元 [9] 根据相关目录分别进行总结 主要财务指标 - 2024 - 2027年营业总收入分别为16.99亿、24.3亿、30.2亿、36.34亿元，同比增速分别为113.7%、43.0%、24.3%、20.3% [4] - 2024 - 2027年归母净利润分别为0.31亿、1.61亿、2.47亿、3.21亿元，同比增速分别为 - 91.0%、425.9%、52.8%、30.3% [4] - 2024 - 2027年每股盈利分别为0.21元、1.12元、1.71元、2.23元，市盈率分别为270倍、51倍、34倍、26倍，市净率分别为2.9倍、2.7倍、2.5倍、2.3倍 [4] 公司基本数据 - 总股本14389.27万股，已上市流通股5789.47万股，总市值82.74亿元，流通市值33.29亿元，资产负债率40.36%，每股净资产20.00元，12个月内最高/最低价为81.40/29.96元 [6] 市场表现对比图 - 展示了2024 - 05 - 16至2025 - 05 - 16曼恩斯特与沪深300的市场表现对比 [7][8] 相关研究报告 - 包括《曼恩斯特（301325）跟踪分析报告：携手宇树开展机器人业务合作，多赛道布局注入成长新动能》《曼恩斯特（301325）跟踪分析报告：GW级钙钛矿涂布系统成功中标，助力钙钛矿产业化规模化发展》《曼恩斯特（301325）深度研究报告：拓锂电涂布之际，御国产替代之风》 [9] 公司业绩情况 - 2024年公司实现营收16.99亿元，同比113.7%；归母净利润0.31亿元，同比 - 91.01%；毛利率22.3%，同比 - 46.5pct；归母净利率1.81%，同比 - 41.13pct [9] - 2024Q4公司实现营收6.69亿元，同比186%，环比 - 1.54%；归母净利润 - 0.33亿元，同比 - 136.97%，环比增亏；毛利率13.61%，同比 - 53.02pct，环比 + 0.18pct；归母净利率 - 5%，同比 - 43.68pct，环比 - 3.85pct [9] - 2025Q1公司实现营收4.38亿元，同比139.2%，环比 - 34.52%；归母净利润0.06亿元，同比 - 90.24%，环比扭亏；毛利率26.50%，同比 - 28.82pct，环比 + 12.9pct；归母净利率1.28%，同比 - 30.04pct，环比 + 6.28pct [9] 业务情况 - 传统锂电业务受供需结构错配、扩产节奏放缓及市场竞争加剧等多重因素影响，收入端承压，2024年涂布应用类业务营收4.7亿元，同比 - 40% [9] - 储能业务实现突破并初步打开市场，但仍处于培育阶段，品牌影响力及规模效应暂未形成，毛利率承压，2024年能源系统业务实现营收12.2亿元，占总营收比例快速提升至72%，随着储能业务的快速发展，规模效应逐渐显现，盈利能力有望迎来改善 [9] - 多赛道布局助力成长，新业务未来发展可期，泛半导体行业方面，公司涂布技术横向拓展应用于光伏钙钛矿行业、面板显示行业、半导体设备行业等泛半导体领域，已在钙钛矿等新兴技术领域持续获得订单；机器人行业方面，公司通过子公司蓝方技术，2024年12月与宇树科技达成战略合作，围绕机器人本体软硬件技术、机器人产业落地等领域展开合作，聚焦于开发机器人末端执行器及其关键部件产品，包括微型直线电缸、机器人灵巧手及电动夹爪等 [9] 附录：财务预测表 - 涵盖资产负债表、利润表、现金流量表等多方面财务预测数据，包括各项目在2024 - 2027年的预测值及相关财务比率 [10]

报告公司投资评级 - 维持“推荐”评级 [5] 报告的核心观点 - 公司多赛道布局注入成长新动能，未来发展可期；考虑传统锂电业务承压，储能业务处于发展期毛利率较低，调整盈利预测，预计2025 - 2027年公司归母净利润分别为1.61/2.47/3.21亿元；参考可比公司估值，考虑机器人等新业务有望带来较大弹性，给予2025年60x PE，对应目标价67.32元 [9] 根据相关目录分别进行总结 主要财务指标 - 2024 - 2027年营业总收入分别为16.99亿、24.3亿、30.2亿、36.34亿元，同比增速分别为113.7%、43.0%、24.3%、20.3%；归母净利润分别为0.31亿、1.61亿、2.47亿、3.21亿元，同比增速分别为 - 91.0%、425.9%、52.8%、30.3%；每股盈利分别为0.21元、1.12元、1.71元、2.23元；市盈率分别为270倍、51倍、34倍、26倍；市净率分别为2.9倍、2.7倍、2.5倍、2.3倍 [4] 公司基本数据 - 总股本14389.27万股，已上市流通股5789.47万股，总市值82.74亿元，流通市值33.29亿元，资产负债率40.36%，每股净资产20.00元，12个月内最高/最低价为81.40/29.96元 [6] 市场表现对比图 - 展示了2024 - 05 - 16至2025 - 05 - 16曼恩斯特与沪深300的市场表现对比 [7][8] 相关研究报告 - 包括《曼恩斯特（301325）跟踪分析报告：携手宇树开展机器人业务合作，多赛道布局注入成长新动能》《曼恩斯特（301325）跟踪分析报告：GW级钙钛矿涂布系统成功中标，助力钙钛矿产业化规模化发展》《曼恩斯特（301325）深度研究报告：拓锂电涂布之际，御国产替代之风》 [9] 公司业绩情况 - 2024年公司实现营收16.99亿元，同比113.7%；归母净利润0.31亿元，同比 - 91.01%；毛利率22.3%，同比 - 46.5pct；归母净利率1.81%，同比 - 41.13pct；2024Q4公司实现营收6.69亿元，同比186%，环比 - 1.54%；归母净利润 - 0.33亿元，同比 - 136.97%，环比增亏；毛利率13.61%，同比 - 53.02pct，环比 + 0.18pct；归母净利率 - 5%，同比 - 43.68pct，环比 - 3.85pct；2025Q1公司实现营收4.38亿元，同比139.2%，环比 - 34.52%；归母净利润0.06亿元，同比 - 90.24%，环比扭亏；毛利率26.50%，同比 - 28.82pct，环比 + 12.9pct；归母净利率1.28%，同比 - 30.04pct，环比 + 6.28pct [9] 业务情况 - 传统锂电业务受供需结构错配、扩产节奏放缓及市场竞争加剧等因素影响，收入端承压，2024年涂布应用类业务营收4.7亿元，同比 - 40%；储能业务实现突破并初步打开市场，但处于培育阶段，品牌影响力及规模效应暂未形成，毛利率承压，2024年能源系统业务实现营收12.2亿元，占总营收比例快速提升至72%，随着业务发展，盈利能力有望改善 [9] 多赛道布局情况 - 泛半导体行业：涂布技术横向拓展应用于光伏钙钛矿、面板显示、半导体设备等泛半导体领域，已在钙钛矿等新兴技术领域持续获得订单；机器人行业：2024年12月子公司蓝方技术与宇树科技达成战略合作，围绕机器人本体软硬件技术、产业落地等领域展开合作，聚焦开发机器人末端执行器及其关键部件产品，包括微型直线电缸、机器人灵巧手及电动夹爪等 [9] 附录：财务预测表 - 包含资产负债表、利润表、现金流量表等多方面财务预测数据，如2024 - 2027年经营活动现金流分别为 - 110百万、116百万、258百万、484百万等 [10]

报告公司投资评级 - 维持买入评级 [2][5][7] 报告的核心观点 - 2024年公司收入同比增长113.7%，归属净利润同比下降91%，2025年第一季度收入同比增长139.2%，归属净利润同比下降90.2%，归属净利润环比改善得益于储能业务毛利率恢复，对公司涂层平台技术、业务推进和潜在订单增长持乐观态度 [2] - 传统LIB业务面临压力，公司加大平台技术投资，各业务板块进展顺利，预计订单将扩大 [3][4] - 下调涂料应用业务收入和GPM预期，上调研发费用预期，预测2025 - 2027年归属净利润分别为2.03亿、2.83亿、3.03亿元人民币，给予股票40倍2025年预期市盈率估值，目标价为5.64元人民币 [5] 各部分总结 业绩回顾 - 2024年公司收入/归属净利润为1.699亿/3.131亿人民币，同比增长113.7%/-91%，第四季度同比增长186%/-137%，归属净利润符合利润预警指引范围；2025年第一季度收入/归属净利润为4.38亿/0.6亿人民币，同比增长139.2%/-90.2%，环比下降-34.5%/+116.7% [2] 传统LIB业务 - 涂层应用：2024年营收同比下滑40.1%至4.71亿元人民币，毛利率为51.79%，同比降16.6个百分点，预计2025年第一季度营收0.88亿元人民币，毛利率维持在50%以上 [3] - 能源系统：2024年毛利率处于10.4%的低水平，预计2025年第一季度营收3.5亿元人民币，毛利率攀升至15 - 20% [3] - 研发支出：2024年/2025年第一季度研发支出为1.20/0.28亿元人民币，同比增长71.2%/54.2% [3] 各业务板块进展 - 固态电池：掌握“湿式 + 干式”工艺设备，对多家客户试验并获相关设备订单 [4] - 机器人：产品组合含微型电缸、电动夹爪和灵巧手，多项产品初步完成设计，原型制作或内部测试进行中 [4] - 半导体分立器件：交付首批GW级钙钛矿太阳能电池涂膜设备，获显示面板国产化涂膜设备订单，2024年新订单额超10亿元人民币 [4] - 储能：订单快速增长，2024年新增订单额达20亿元人民币，预计2025年营收15 - 20亿元人民币，毛利率维持在15 - 20% [4] 盈利预测与估值 - 下调涂料应用业务收入和GPM预期，上调研发费用预期，预测2025/2026/2027年归属净利润分别为2.03/2.83/3.03亿元人民币，较先前预测分别下降17.7%/16.1% [5] - 给予股票40倍2025年预期市盈率估值，高于同行平均33.9倍市盈率，目标价为5.64元人民币 [5] 财务状况 |指标|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |收入（人民币百万）|795.04|1,699|2,325|2,884|3,227| |收入增减%|62.76|113.70|36.84|24.07|11.89| |净利润（人民币百万元）|341.37|30.70|202.53|282.58|302.68| |净利润增减%|68.05|(91.01)|559.73|39.52|7.11| |EPS（稀释每股收益，人民币）|2.37|0.21|1.41|1.96|2.10| |ROE (%)|19.30|1.04|6.76|8.75|8.65| |PE (x)|21.04|233.98|35.47|25.42|23.73| |PB (x)|2.40|2.48|2.32|2.14|1.97| |EV EBITDA (x)|13.15|58.97|23.61|15.39|13.94| [13]

经营情况 - 2024 年原锂电业务受行业供需结构调整影响收入下滑，储能系统业务收入快速放量，泛半导体业务订单持续增加，整体收入 169,896.25 万元，较上年同期增长 113.70% [2] - 2024 年公司处于转型期，受多因素影响，归属于上市公司股东的净利润 3,069.92 万元，同比下降 91.01% [2] 产品结构 - 锂电技术迭代呈高能量密度、高倍率、高安全及智能化长期趋势，双层模头及自动调节模头比例增加，双层涂布模头渗透率提升 [3] - 2024 年推出全陶瓷全自动双层模头、全自动涂布技术系统解决方案等新产品，对新型陶瓷材料持续投入研究 [3] 海外布局 - 在德国、日本、中国香港设有全资子公司，德国具备较完整核心部件生产及交付能力 [4] - 2024 年境外收入 2,493.01 万元，相比上年同期大幅增加，今年 3 月德国子公司与欧洲电池客户签订销售合同 [4] - 2024 年交付英国、哥伦比亚等国家多款储能产品，后续将在欧洲加大投入，重点布局工商业及用户侧储能 [4] 机器人板块 - 处于 0 - 1 前期投入阶段，行业发展及业务拓展存在较大不确定性 [4] - 基于一体化驱控技术，聚焦开发微型直线电缸、机器人灵巧手及电动夹爪等产品，已完成多款产品设计方案，正在打样或内测，未形成订单或收入 [5] 泛半导体业务 - 已形成“配方 - 工艺 - 设备”协同研究开发能力，完成大面积溶液薄膜均匀涂布及结晶一体化布局 [6] - 2024 年中标多款代表性产品，覆盖钙钛矿、有机光伏等领域，全年新增订单超 1 亿元 [6] - 未来将深化精细化涂层工艺关键装备开发，筹建中试平台，升级优化大尺寸量产型工艺装备可靠性和稳定性 [6] 固态电池领域 - 固态电池规模化生产，干法和湿法工艺均面临挑战 [6] - 2024 年加大固态电池干/湿法制备工艺技术等新技术领域开发投入，推出多款新产品，完善“湿法 + 干法”工艺装备双线布局 [6]

具身智能技术的崛起，宛如一场 新的 工业革命，正将机械臂、机器人从执行指令的工具进化为自主思考 的伙伴。然而，这场革命的背后，却隐藏着一片广袤的数据荒漠 —— 高质量、场景化、可复用的数据极 度稀缺，如同沙漠中的绿洲般珍贵。 松灵的这套解决方案，有着数据端、硬件端、平台端的坚实底座。其中 数据端 又体现在 三大核心优势 。 企业和科研团队 若想跨越技术落地的最后一公里，必须找到一条高效获取数据的路径。 然而 尽管行业 已探索出从真实物理世界采集到虚拟仿真模拟，从人工手动标注到自动化生成等多元路径，但 当前数据 获取 仍面临三大核心痛点： 其一， 数据易丢失、管理难 ，由于缺乏统一规范的存储与管理体系，数据在采集、传输、处理等环节存 在泄露风险，且难以实现高效检索与分析； 其二， 数据采集成本居高不下 ，无论是真实场景的数据采集设备投入，还是虚拟仿真的算力消耗，都给 企业和科研团队 带来沉重的经济负担； 其三， 采集平台搭建耗时、超预期 ，从硬件部署到软件调试，再到系统集成，往往需要耗费大量的时间 与人力成本，且实际搭建过程中常因技术兼容性等问题导致预算超支，严重影响项目推进效率。 机器人大讲堂近日发现， 松灵 ...

点击 最 下方 "在看"和" "并分享，"关注"材料汇 添加 小编微信 ，遇见 志同道合 的你 正文 写在前面 （文末有惊喜） 一直在路上，所以停下脚步，只在于分享 包括： 新 材料/ 半导体 / 新能源/光伏/显示材料 等 投资要点 の 东吴证券 2 ◆ 灵巧手vs夹爪:场景落地不同,稳定性与泛化性的博弈。场景应用决定硬件需求，不同的场景匹配不同的硬件, 无论是灵巧手还是夹爪,都有英适合的应用场景。夹爪:泛化能力有限但稳定性高,更适合工业应用场景。夹 爪的泛化性弱于灵巧手,但低成本与高稳定性的特性使其更适配工业场景。一方面工业场景不会为多余的功能 买单,夹爪可以以最高的性价比满足工业端需求;另一方面夹爪泛化性差但操作简单,现有的控制算法已可以 赋予其较高的稳定性,这对于工业场景对高良率和高稳定性的要求比较友好。灵巧手:终局泛化能力强,适配 更复杂的应用场景。灵巧手相比夹爪能实现更多复杂的操作,例如需要抓握、手指联动的场景中,灵巧手是必 然选择。长期来看,人形机器人的最终目标就是融入人类的环境,因此灵巧手会是终局解决方案,能够适用于 更多的应用场景。 驱动模块/减速模块/传动模块是灵巧手的三大组成部分。1驱动 ...