合作概述 - 神州控股旗下智慧供应链子公司科捷与优必选智慧物流子公司UQI优奇于2025年10月29日正式签署战略合作协议 [1] - 双方旨在流通物流领域共建具身智能应用生态，打造全流程无人化作业体系，以提升供应链运营效率、准确度和柔性水平 [1] - 合作模式为“技术共建+场景共创+生态共享”的联合创新，致力于为行业树立标杆范例并提供可复制的标准 [2] 合作方核心优势 - 科捷是国家5A级物流企业，拥有20余年行业经验，管理运营仓库超160个，业务覆盖超300个城市，日处理订单峰值达500万单，运输网络触达全球50个国家和地区 [1] - 科捷在IT、3C、快消、美妆、鞋服等垂直行业拥有成熟运营经验与优质客户资源 [1] - UQI优奇依托自主研发的机器人操作系统UPilot和核心控制器ACU，其产品线包括工业移动机器人Wali瓦力、无人物流车Chitu赤兔及工业人形机器人 [2] - UQI优奇已成为比亚迪、一汽大众、上汽大通、通用股份、米其林轮胎等海内外知名品牌的合作伙伴 [2] 技术合作与场景应用 - 双方将构建“云脑+端脑”双核技术架构，科捷贡献物流场景经验与垂类大模型能力，UQI优奇贡献具身智能体软硬件技术 [1] - 合作将重点针对仓储作业中人力集中的装卸、拣选、复核、投线等岗位进行无人化场景共创 [1][2] - 双方将联合打造“物流具身智能实验室”，攻关多模态货物识别、自主学习型作业流程、极端环境安全控制等关键技术 [2] - 场景共创将基于快消、美妆、IT、3C等行业，旨在打通仓储“最后10米”的智能化瓶颈 [2] 生态构建与行业影响 - 双方将共同制定物流智能体通信与调度接口开放协议，以解决不同品牌、类型设备的协同调度难题 [3] - 合作包括联合发布产业白皮书，输出技术标准与最佳实践，并积极参与国家、行业标准制定 [3] - 双方将共建开发者生态平台，向第三方开放机器人应用接口、标准物流场景数据集及整体解决方案 [3] - 此次合作被视为在《“十五五”规划建议》政策引领下，物流行业向智能化、无人化转型的重要里程碑，旨在推动行业从“劳动密集型”向“技术密集型”转型 [3]

江苏企业参展情况 - 魔法原子、优理奇、乐聚机器人、巨蟹智能等数十家江苏企业携创新产品和场景应用解决方案亮相2025世界机器人大会[1] - 乐聚KUAVO人形机器人展示户外配送、太极表演、人机互动等全场景应用，融合5G-A远程操控与"大小脑"协同控制[1] - 优理奇展示自研机器人Wanda2.0和Wanda3.0，通过美食、饮品、娱乐等五大互动场景呈现实用能力[1] 机器人产品与技术展示 - 魔法原子展示人形与四足机器人在工业、商业、家庭全场景的落地应用，包括"小麦"双手点胶、智能导览等能力[2] - 鹿明机器人展示LUS2人形机器人、50kg负载MOS系列机器人及NIX小型人形机器人，LUS2展现"1秒弹射起身"与舞蹈表演[2] - 乐享科技展出专为户外家庭场景设计的履带式机器人W-Bot，具备户外运动稳定性[2] 协作与核心零部件技术 - 知行机器人与睿尔曼机器人联合展出协作手90C、120S等核心产品，应用于高精度力控、手势交互等场景[3] - 绿的谐波展示专为人形机器人设计的减速机，包括微型减速机、高刚性减速机等[3] - 意优科技推出力控谐波关节产品，有望成为国内首批大批量交付的力控关节[3] 物流与智能制造应用 - 天奇股份参股公司UQI优奇推出工业移动机器人Wali瓦力、无人物流车Chitu赤兔和工业人形机器人，打造端到端无人化物流体系[4] - 巨蟹智能打造人形机器人"小蟹"，双臂载荷由5公斤提升至50公斤，突破业内极限[4] - 汇博机器人展示具身智能机器人开发平台Astra Pro，集成多模态感知与AI技术，支持ROS2开源架构[4][5]

2025世界机器人大会(WRC2025)概况 - 大会于8月8日在北京开幕，吸引全球关注，数十家江苏企业参展[1] - 参展企业包括魔法原子、优理奇、乐聚机器人、巨蟹智能等，展示创新产品和场景应用解决方案[1] - 苏州依托工业基础、智能制造产业链和营商环境优势，吸引头部企业集聚，加速具身智能技术从研发到量产[1] 参展企业及产品亮点 乐聚机器人 - 展示KUAVO(夸父)人形机器人，具备户外配送、太极表演、人机互动、料箱搬运、物料分拣、SMT料盘出库及接待导览等全场景应用能力[1] - 融合5G-A远程操控与"大小脑"协同控制，体现工业、商业与服务领域的多元化落地能力[1] - 人形机器人突破单一运动能力局限，进化为可承担多元任务的通用载体[1] 优理奇 - 展示自研机器人Wanda2.0和Wanda3.0，通过美食、饮品、娱乐、遥操和清洁五大互动场景，呈现"吃喝玩乐居"领域的实用能力[2] 魔法原子 - 展示人形与四足机器人在工业、商业、家庭全场景的落地应用，包括"小麦"双手点胶、智能导览及MagicDog家庭互动等能力[2] 鹿明机器人 - 展示LUS2人形机器人、50kg负载MOS系列机器人及NIX小型人形机器人等产品[2] - LUS2展现"1秒弹射起身"与查尔斯顿舞表演，MOS展示高负载能力[2] 乐享科技 - 展出户外家庭场景设计的履带式机器人W-Bot，具备出色的户外运动稳定性，是首个在"苏超"赛场亮相的服务机器人[2] 知行机器人与睿尔曼机器人 - 联合展出协作手90C、120S等核心产品，具备高精度力控、手势交互能力及轻量高负载特性[3] - 产品已应用于智元机器人、国地共建人形机器人创新中心等企业的大模型数据采集工作[3] 绿的谐波 - 展示专为人形机器人设计优化的减速机、微型减速机、高刚性减速机、轻量型减速机、高扭矩透明性减速机、高频响减速机等[3] 意优科技 - 推出PHA轻量化谐波关节模组和力控谐波关节产品，有望成为国内首批大批量交付的力控关节[3] 天奇股份参股公司UQI优奇 - 依托UPilot操作系统和ACU核心控制器，推出工业移动机器人Wali瓦力、无人物流车Chitu赤兔和工业人形机器人[4] - 目标是打造基于无人车和人形机器人的端到端无人化物流体系[4] 巨蟹智能 - 从零部件生产起步，以谐波减速器和关节模组为核心业务，5年多时间跻身江苏省重点智能制造企业行列[4] - 推出人形机器人小蟹，双臂载荷由5公斤提升至50公斤，突破业内极限[4] 汇博机器人 - 展示具身智能机器人开发平台Astra Pro，集成多模态感知与AI技术，支持ROS2开源架构及双语言编程，具备全向移动与双臂协同能力[5] 江苏省机器人产业发展规划 - 2024年江苏多部门联合印发《江苏省机器人产业创新发展行动方案》，目标到2025年全省机器人产业链规模达2000亿元左右，核心产业规模达250亿元以上[5] - 目标培育5家具有国际竞争力的机器人企业、新增超过10家省级以上专精特新企业、遴选50个标杆示范机器人应用场景[5] - 重点制造业领域机器人密度达到500台/万人以上，到2027年全省机器人产业综合实力达到国际先进水平[5] 江苏省各地区发展重点 - 无锡重点发展特种机器人及核心零部件，整零协同提升产品供给能力[6] - 常州重点发展工业机器人、人形机器人及核心零部件[6] - 苏州重点发展工业机器人、服务机器人、人形机器人及核心零部件，推进机器人在制造业、医疗康养、商业服务等领域的集成应用[6] - 南通重点推进工业机器人及核心零部件研发创新，打造具有自主特色的机器人小镇[6]

2025世界机器人大会概况 - 汇聚200余家国内外机器人企业，展示1500余件展品，其中首发新品100余款，50家人形机器人整机企业参展，数量创同类展会之最 [1] - 大会主题为"让机器人更智慧，让具身体更智能"，集中展示机器人领域最新技术成果与行业解决方案 [1] 宇树科技创始人王兴兴观点 - 当前机器人硬件够用但不够好，最大挑战是具身智能AI未达临界点，限制人形机器人大规模应用 [3] - 人形机器人AI发展类似ChatGPT爆发前1-3年的阶段，业界已明确方向但未突破，预计未来1-5年可达临界点 [3] - 公司目标开发通用型人形机器人，覆盖工厂、表演、家庭等多场景，非单一功能 [3] - 全球人形机器人行业出货量保持每年翻一番的高速增长 [3] 中国机器人市场表现 - 2024年全球工业机器人新装机量下降3%至52.3万台，亚欧美市场集体下滑，中国逆势增长5%达29万台，全球份额从51%升至54% [5] - 中国机器人专利申请量占全球总量2/3，工业机器人销量30.2万套，连续12年全球第一 [5] - 中国为全球第一大机器人生产国，2024年工业机器人产量55.6万套（2015年仅3.3万套），服务机器人产量1051.9万套（同比+34.3%） [5] 企业展品与技术突破 - 京东宣布投入超百亿资源启动"智能机器人产业加速计划"，目标三年内扶持100个机器人品牌销售破10亿，覆盖超百万终端场景 [7] - 中科硅纪研发的智能灵巧手通过深度学习实现自主感知与决策，完成从"能用"到"会用"工具的跨越 [7] - 优必选展示人形机器人群体智能技术，多机型协同完成物料入库搬运到智能分拣全流程 [7] - 宇树科技发布人形机器人R1（重25kg，起售价3.99万元）和四足机器人A2，集成多模态大模型并展示复杂动作 [8] 国家级平台与产业链 - 国家地方共建人形机器人创新中心推出"青龙"系列产品，包括全尺寸开源人形机器人及轮臂机器人 [10] - 北京人形机器人创新中心"天工"系列2.0产品完成数小时无间断行走，其Ultra型号曾以2小时40分跑完半程马拉松 [10] - 人形机器人产业链涵盖减速器、灵巧手、执行器等10余类部件，涉及超百家相关企业 [11] - 长期看产业链优化与全球竞争力提升将驱动增长，核心零部件（减速器、伺服系统）及场景应用（物流、医疗）受资本关注 [13]

人形机器人产品展示 - 公司携五大人形机器人亮相2025世界机器人大会，包括Walker S2、Cruzr S2、Walker S1、Walker C和天工行者，覆盖工业制造、商用服务、科研教育、娱乐陪伴等应用场景[1] - Walker S2身高1.76米，拥有52个自由度和工业级灵巧手，采用群脑网络2.0+智能体技术Co-Agent，具备国内首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知[3] - Walker S2可在0-1.8米全空间搬运15公斤负载，完成灵活摸地、极限下蹲等动作，腰部实现±162°旋转，以2m/s速度进行高速拟人行走[3] - Cruzr S2为全尺寸通用轮式人形机器人，融合视觉激光导航和学习型运动控制技术，支持全空间搬运与亚毫米级精度操作[5] 技术创新与性能突破 - Walker S2展示全球首创自主换电技术，采用双电池动力平衡技术、标准化电池仓快换技术和高精度双臂协同换电技术，3分钟完成换电[4] - 第五代灵巧手拥有19个主动自由度，整手重量小于1.2kg，拇指指尖负载20N，抓握负载达10kg[4] - Walker S2通过刚柔异构材料实现高强度轻量化工业级本体设计，具备7×24小时不间断作业能力[4] - 11台Walker S1完成动态随机分拣任务，灵巧手和仿生手臂协同操作，毫秒级同步集群控制系统[7] 群体智能与工业应用 - 公司首次展示人形机器人群体智能技术，包括跨场域融合感知、智能混合决策和多机协同控制技术[6] - 群脑网络2.0+Co-Agent构成AI双循环体系，实现单机自主决策与群体协同智能涌现[6] - 多台Walker S2、Cruzr S2与UQI Wali瓦力U600、Chitu赤兔协同展示物料入库搬运到智能分拣全流程[6] - Walker S2结合全身动态平衡算法实现大角度转腰分拣和极限下蹲搬运等复杂动作[6] 多场景应用拓展 - Walker C作为大阪世博会中国馆导览大使，展示多语言交互、导览接待、客串主持等功能[9] - 天工行者吸引科研人员关注，推动人形机器人科研创新[9] - AI悟空家庭智能机器人和AI潮玩陪伴机器人萌UU首次亮相，拓展娱乐陪伴场景[9] - 公司以全栈式技术布局优势，推动人形机器人从工业制造到商用服务、科研教育、娱乐陪伴等多领域应用落地[9]

展会规模与参展企业 - 2025世界机器人大会规模空前，200余家国内外优秀机器人企业展出1500多件展品，其中新品100余款 [2] - 50家人形机器人整机企业带来最新展品及行业解决方案，人形机器人整机企业参展数量创同类展会之最 [2] 人形机器人技术突破 - 宇树科技G1格斗机器人依靠先进动态平衡算法完成高难度动作，R1人形机器人同步亮相 [3] - 加速进化公司展示2025 RoboCup巴西机器人足球世界杯夺冠机型T1、K1，并搭建小型足球场演示竞技 [3] - 北京人形机器人创新中心"天工2.0"融合多模态感知与实时决策能力，完成高难度主持任务 [6] - 优必选Walker S2实现全球首款自主换电技术，3分钟完成换电并支持7×24小时作业 [13] - 灵宝CASBOT展示多款功能机器人，其中W1型融合人形上半身与轮式底盘，已进入工业测试阶段 [14] 机械手技术进展 - 深圳赛博格"灵巧手"实现仿生结构，完成精细操作与重物托举等传统机器人无法实现的功能 [9] - 浙江灵巧智能"末端五指灵巧手"配备触觉/力传感器与大马力电机，可实时模仿人类手势 [9] - 帕西尼感知科技多维触觉机器人tora实现包裹分拣，综合多种感知能力完成复杂任务 [10] 特种机器人应用 - 汉王科技展示仿生机器鸟系列，模仿多种鸟类飞行姿态，适用于反恐侦查等领域 [11] - 汉王科技研发具备嗅觉能力的机器人，采用仿生受体蛋白技术实现气味分辨，计划应用于缉毒追踪 [11] - 海克斯康人形机器人AEON执行工业检测任务，精准完成大型工件自动化检测 [12] 行业发展趋势 - 2024年被称为"人形机器人产业元年"，2025年产品已从概念验证转向实际应用准备阶段 [12] - 人形机器人群体智能技术成为趋势，优必选展示多机型协同完成全流程物料搬运分拣作业 [13] - 国产机器人国际竞争力提升，新松机器人在北美市场表现优异，汽车生产线效率与精度获认可 [15] - 脑机接口技术加速产业化，术理创新开发多模态系统应用于医疗康复领域 [16][17] 技术挑战与生态建设 - 人形机器人面临驱动系统功率密度不足、AI实时响应能力有限等技术瓶颈 [21] - 感知认知能力、运动控制精度、任务规划决策等关键技术仍需突破 [21] - 国家地方共建人形机器人创新中心重点展示生态建设，包括整机、数据集、开发平台等 [19] - 清华大学专家指出物流领域或将成为机器人优先落地场景 [20]

产品发布与展示 - 公司在2025世界机器人大会上展示五款人形机器人，包括Walker S2、Cruzr S2、Walker S1、Walker C和天工行者 [2] - Walker S2是全球首个可自主换电的人形机器人，身高1.76米，拥有52个自由度和工业级灵巧手，采用拟人化设计，可在0-1.8米全空间搬运15公斤负载 [2] - Walker S2具备国内首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知，能以2米/秒速度高速拟人行走，腰部可实现±162°灵活旋转 [2] - Cruzr S2是全尺寸通用轮式人形机器人，支持视觉激光融合导航和亚毫米级精度操作，适用于分拣搬运、生产装配等多场景任务 [3] 技术创新与性能 - Walker S2首创热插拔自主换电技术，采用双电池动力平衡技术和标准化电池仓快换技术，仅需3分钟完成换电，支持7×24小时作业 [3] - 公司自研第五代灵巧手拥有19个主动自由度，集成阵列触觉传感器与双目视觉系统，实现精细操作 [3] - Walker S2通过群脑网络2.0+智能体技术Co-Agent构建AI双循环，提升单机自主决策和群体协同能力 [4] - Walker S1通过精确视觉识别和在线轨迹规划算法完成动态随机分拣任务，灵巧手和仿生手臂协同操作展现卓越作业能力 [5] 应用场景与解决方案 - 公司展示面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，包括跨场域融合感知技术、智能混合决策技术和多机协同控制技术 [4] - 多台Walker S2、Cruzr S2与UQI优奇顶升移动机器人Wali瓦力U600、无人物流车Chitu赤兔协同完成物料入库搬运到智能分拣全流程作业 [4] - Walker S2通过全身动态平衡算法和仿生手臂设计实现大角度转腰分拣和极限下蹲搬运等复杂动作 [5] - Walker C作为大阪世博会中国馆首个具身智能"导览大使"亮相 [2]

公司动态 - 优必选在2025世界机器人大会上展示五款人形机器人产品，包括Walker S2、Cruzr S2、Walker S1、Walker C和天工行者 [1] - 公司正式发布全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2，搭载自研Co-Agent技术，支持复杂场景穿行和多任务作业 [1] - Walker S2拥有52个自由度、工业级灵巧手和国内首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知 [2] - 公司展示自研第五代灵巧手，具有19个主动自由度、阵列触觉传感器和双目视觉系统，整手重量小于1.2kg [2] - 公司展示工业人形机器人群体作业解决方案，通过群脑网络2.0实现多机器人协同作业 [3] 产品技术 - Cruzr S2融合视觉激光导航和学习型运动控制技术，实现全空间搬运和亚毫米级精度操作 [1] - Walker S2采用热插拔自主换电技术，通过AI双循环技术构建更智慧的大脑 [2] - 第五代灵巧手拇指指尖负载达20N，抓握负载达10kg [2] - Walker S2结合全身动态平衡算法和仿生手臂设计，实现大角度转腰分拣和极限下蹲搬运 [3] - 群脑网络2.0+Co-Agent构成的AI双循环体系实现单机自主决策和群体智能涌现 [3] 行业发展 - 人形机器人产业正从技术突破迈向规模化落地新阶段 [4] - 工业制造领域正在形成"永不停机的新质生产力" [4] - 机器人技术加速应用于商用服务、科研教育、娱乐陪伴等多个领域 [4] - 行业致力于提升工作效率同时守护生活温度 [4] - 全球人形机器人产业进入高质量发展阶段 [4]