2025世界机器人大会核心成果 - 大会集中展示200余家国内外机器人企业最新技术和应用成果 [6] - 北京市提前完成"双百工程"目标（培育100种高附加值机器人产品+100种可推广应用场景） [6] - 机器人产业覆盖医疗/物流/制造/服务等领域，产业规模持续扩大 [6] 前沿技术产品展示 - 傲鲨推出首款消费级VIATRIX增程动力外骨骼机器人，实现《流浪地球2》同款技术 [7] - FESTO展示22厘米仿生蜜蜂，具备10只群体自主协同飞行能力 [7] - 宇树科技G1格斗机器人完成高难度回旋踢动作，采用最新铝合金腿部技术 [7] - 乐聚夸父人形机器人实现全场景任务演示（配送/太极/搬运等） [7] - 特种机器人完成洪涝救援/电力排查等任务，障碍规避精度达预设路线 [7] 医疗物流领域应用 - 北京协和医院完成30例机器人辅助颌面外科手术，含国内首例经口口咽肿瘤切除 [7] - 京东亚洲一号物流中心实现全流程自动化，AGV/AMR拣选效率提升5倍 [7] - 北京开展智能康养机器人应用大赛，展示外骨骼/康复训练/AI陪护等产品 [7] 教育与生活场景融合 - 北京14所中小学部署38台教育机器人，形成4类"机器人+教育"解决方案 [7] - 推广210余台服务机器人，包括拉花咖啡机/炒菜机器人等10余款产品 [7] - 人形机器人半马比赛创全球纪录，"天工Ultra"成为首个完赛机器人 [8] 产业集群发展现状 - 亦庄集聚300余家机器人企业，产业规模超百亿，形成完整产业链 [8] - 昌平区入驻超百家机器人企业，松延动力三个月实现N2人形机器人量产 [8] - 北京2024年机器人产业营收超300亿元（同比+50%），拥有400余家骨干企业 [8] 产业协同与政策支持 - 成立具身智能测评实验室联合体，推动标准互认与产业闭环 [8] - 设立百亿机器人产业发展基金，支持38家企业78款创新产品首试首用 [8] - 建设共享加工中心缩短研发周期，完善京津冀配套服务能力 [8] 未来发展规划 - 将建设人形机器人中试验证平台，推动规模化生产 [8] - 开放全域公共服务场景，打造"机器人+智慧生活"北京方案 [8] - 目标2025年形成300亿核心产业收入，建成国际先进产业集群 [8]

展会概况 - 2025世界机器人大会在北京亦创国际会展中心举办，200余家顶尖企业参展，展品数量达1500余件，首发新品数量较去年翻倍至100余款 [1] - 展会涵盖外骨骼机器人、人形机器人、家务机器人、宠物机器人等多种类型，展现机器人技术在日常生活和工业领域的广泛应用 [1] 外骨骼机器人技术 - 傲鲨智能展示VIATRIX外骨骼机器人，采用FLOAT 360浮动式髋关节架构与腿部电机设计，大幅提升动作流畅性，体验者反馈穿戴后无束缚感且助力效果显著 [3] - VIATRIX搭载自研车规级响应电机，实现毫秒级精准动力输出，双腿总计46Nm动力配合AI步态算法，降低体能消耗 [3] - 产品具备四大功能模式（AI自适应模式、阻抗模式、骑行模式、开发者模式）和IP54级防尘防溅水性能，适应多元场景 [4] 人形机器人技术 - 星尘智能展示S1机器人，采用绳驱传动设计模仿人类肌肉施力方式，结合自研运动控制算法，实现毫秒级低延时动作复刻 [4][6] - 傅利叶GR-3人形机器人以"温暖科技"为理念，配备55个自由度、柔肤软包设计和全感交互系统，支持拟人化肢体表达和情感化交互 [7][8] - 宇树科技展示G1格斗款人形机器人，具备动态平衡算法，可完成高难度格斗动作，摔倒后能自主恢复 [12] - R1人形机器人以3.99万元起售，集成多模态大模型，支持复杂动作，EDU版本开放软硬件接口供二次开发 [14] 服务与家庭机器人 - 星海图R1 Lite机器人通过端到端VLA基础模型G0实现自然语言指令响应，可自主完成铺床等高复杂度家庭任务 [7] - 大象机器人展示仿生宠物metaCat2025和手宠pawbots，新增眼睫毛、耳朵动、嘴巴张合等功能，吸引大量观众互动 [10] 行业合作与商业化 - 京东宣布将在智能机器人领域投入超百亿资源，目标三年内助力100个智能机器人品牌销售破10亿，覆盖超百万终端场景 [14] - 京东推出附身智能品牌JoyInside，已接入数十家头部品牌，涵盖陪伴类和教育类机器人 [14] 技术突破与趋势 - 展会展示机器人产业在动力架构、AI算法、情感交互等领域的最新突破，包括傲鲨FLOAT 360架构、星尘绳驱传动技术、傅利叶情感化设计等 [16] - 人机共生趋势显著，机器人技术正从实验室加速走向商业化落地，覆盖日常生活、工业、教育等多场景 [16]

展会规模与参展企业 - 2025世界机器人大会规模空前，200余家国内外优秀机器人企业展出1500多件展品，其中新品100余款 [2] - 50家人形机器人整机企业带来最新展品及行业解决方案，人形机器人整机企业参展数量创同类展会之最 [2] 人形机器人技术突破 - 宇树科技G1格斗机器人依靠先进动态平衡算法完成高难度动作，R1人形机器人同步亮相 [3] - 加速进化公司展示2025 RoboCup巴西机器人足球世界杯夺冠机型T1、K1，并搭建小型足球场演示竞技 [3] - 北京人形机器人创新中心"天工2.0"融合多模态感知与实时决策能力，完成高难度主持任务 [6] - 优必选Walker S2实现全球首款自主换电技术，3分钟完成换电并支持7×24小时作业 [13] - 灵宝CASBOT展示多款功能机器人，其中W1型融合人形上半身与轮式底盘，已进入工业测试阶段 [14] 机械手技术进展 - 深圳赛博格"灵巧手"实现仿生结构，完成精细操作与重物托举等传统机器人无法实现的功能 [9] - 浙江灵巧智能"末端五指灵巧手"配备触觉/力传感器与大马力电机，可实时模仿人类手势 [9] - 帕西尼感知科技多维触觉机器人tora实现包裹分拣，综合多种感知能力完成复杂任务 [10] 特种机器人应用 - 汉王科技展示仿生机器鸟系列，模仿多种鸟类飞行姿态，适用于反恐侦查等领域 [11] - 汉王科技研发具备嗅觉能力的机器人，采用仿生受体蛋白技术实现气味分辨，计划应用于缉毒追踪 [11] - 海克斯康人形机器人AEON执行工业检测任务，精准完成大型工件自动化检测 [12] 行业发展趋势 - 2024年被称为"人形机器人产业元年"，2025年产品已从概念验证转向实际应用准备阶段 [12] - 人形机器人群体智能技术成为趋势，优必选展示多机型协同完成全流程物料搬运分拣作业 [13] - 国产机器人国际竞争力提升，新松机器人在北美市场表现优异，汽车生产线效率与精度获认可 [15] - 脑机接口技术加速产业化，术理创新开发多模态系统应用于医疗康复领域 [16][17] 技术挑战与生态建设 - 人形机器人面临驱动系统功率密度不足、AI实时响应能力有限等技术瓶颈 [21] - 感知认知能力、运动控制精度、任务规划决策等关键技术仍需突破 [21] - 国家地方共建人形机器人创新中心重点展示生态建设，包括整机、数据集、开发平台等 [19] - 清华大学专家指出物流领域或将成为机器人优先落地场景 [20]