杭州六小龙概况 - "杭州六小龙"指杭州崛起的6家前沿科技企业 包括游戏科学 深度求索 宇树科技 云深处科技 强脑科技和群核科技 聚焦机器人 AI 游戏开发 脑机接口等领域 [5] - 六家公司成立时间跨度大 群核科技最早(14年历史) 深度求索最晚(2023年成立) 宇树科技等4家在2016-2018年人工智能热潮期间入局 [8][9] - 概念在2024年底2025年初形成 显著提升企业受关注度 强脑科技等公司感受到破圈效应 [5][7] 核心产品与技术 - 宇树科技主推人形机器人Unitree H1(春晚表演)和机器狗Go2 聚焦具身智能 目前应用场景偏B端 [5][11][15] - 强脑科技展示BrainCo智能仿生手/灵巧手等脑机接口产品 仿生手曾用于残奥会圣火传递 技术核心在于神经信号解析 [11][12][15] - 群核科技起家于空间设计软件(酷家乐等) 2022-2023年营收分别为6亿元和6 64亿元 2024年前9个月亏损收窄至9361 1万元 [15] 行业定位与发展 - 六家企业虽属不同赛道但形成协同效应 如强脑科技的灵巧手为人形机器人提供精细操作能力 [12] - toC领域深度求索(大模型DeepSeek)用户基础最佳 toB领域强脑科技技术壁垒最高 人形机器人以销售额为客观评判标准 [6] - 行业处于技术突破期 高技术壁垒公司需持续研发 具身智能等领域需探索应用场景以积累用户 等待技术"奇点" [16] 市场动态 - 群核科技2025年2月14日向港交所递表 成为六小龙中首个IPO冲刺企业 [8] - 链博会展示显示 宇树科技和强脑科技产品受观众高度关注 群核科技因非硬件属性展示较抽象 [1][11] - 灵伴科技(AR眼镜)被部分市场人士视为"第七小龙" 反映AI企业整体关注度提升 [10]

公司概况 - 群核科技成立于2011年，是以AI技术和GPU集群为底座的空间智能企业，旗下拥有"酷家乐"、"Coohom"、"SpatialVerse"等产品 [2] - 按2023年平均月活用户计为全球最大空间设计平台，按同期收入计在中国市场占有率达22.2% [5] - 2023年收入6.635亿元，在中国空间设计软件行业排名第一，领先第二名公司A（收入6.55亿元，市占率21.9%）[7] 财务表现 - 2022-2024年前三季度营收分别为6.01亿元（+10.48% YoY）、6.64亿元、5.53亿元（+13.77% YoY），增速平缓 [7] - 同期净亏损持续扩大，分别为7.04亿元、6.46亿元、4.22亿元；经调整净亏损为3.38亿元、2.42亿元、9361万元 [8][9] - 毛利率保持较高水平，报告期内从72.7%提升至80.4%，但经营亏损率从67%收窄至23.2% [8] 成本结构 - 研发费用占比最高但逐年下降，分别为4.38亿元（72.9%）、3.91亿元（58.9%）、2.63亿元（47.6%）[10] - 销售及营销开支占比超40%，分别为3.21亿元（53.4%）、3.56亿元（53.7%）、2.48亿元（44.9%）[10] - 三大费用（研发+销售+行政）合计占比常年超过100% [10] 业务模式 - 超90%收入依赖"酷家乐"和"Coohom"的订阅费及技术服务费 [11] - 企业客户数量从2022年3.3万增至2024年4.55万，贡献订阅收入占比从90.1%降至85.4% [12] - 单客订阅收入从1.48万元降至1.36万元，净收入留存率从112.3%下滑至104.2% [13] 行业风险 - 核心客户集中在房地产上下游（室内设计/家具制造/家装企业），受2024年新房销售额同比下降17.1%、家装市场规模收缩16.8%影响 [13] - 大客户留存率从2022年127.6%降至114.1%，反映客户付费能力与忠诚度减弱 [13] 资本结构 - 资产负债率从期初534.5%飙升至754.4%，负债总额42.55亿元远超资产总额5.64亿元 [14][15] - 赎回负债从28.86亿元增至35.40亿元，流动负债净额达36.91亿元，现金及等价物仅2亿元（较期初减少45.2%）[14][15] - 经营现金流从2.67亿元降至1.65亿元，流动性风险凸显 [15] 上市进展 - 2021年曾尝试美股上市未果，2025年2月重启港股IPO [1] - 2024年4月被证监会要求补充股权架构、数据安全等合规材料 [2][4] - AI功能涉及数据训练引发监管关注，需说明信息收集规模（未披露具体数据）及安全措施 [4]

港股市场表现 - 6月27日当周港股三大指数集体上扬 恒生指数累计上涨3 2%至24284 15点 恒生科技指数涨4 06%至5341 43点 国企指数涨2 76%至8762 47点 [2] - 2025年上半年香港IPO募资额同比暴涨711% 科技行业公司占比显著 [2] IPO市场动态 - 港股IPO市场持续火热 三花智控 周六福 圣贝拉 颖通控股等企业密集上市 拨康视云 富卫集团开启招股 [2] - 近20家科技企业冲刺港交所 包括群核科技 云迹科技 深演智能 奕斯伟 仙工智能 乐动机器等 [3] 政策环境优化 - 港交所2018年推出18A章节允许未盈利生物科技公司上市 2023年新增18C章节覆盖新一代信息技术等五大领域特专科技公司 [4] - 香港证监会与港交所推出"科企专线" 允许18A 18C企业保密提交申请 更新《新上市申请人指南》放宽不同投票权架构限制 [4] - 2024年1月中国人民银行与香港金管局推出六项金融合作措施 包括优化"跨境理财通"及推动跨境征信合作 [5] 科技企业上市动因 - 科技企业普遍存在盈利欠佳 长期亏损问题 如海致科技三年累计亏损5 36亿元 亿航智能2024年净亏损2 3亿元 [7][8] - A股再融资收紧背景下 港股灵活配售 供股机制成为科技企业补充资金重要渠道 [8] - 自动驾驶 人工智能等赛道具备高成长潜力 海外投资者青睐掌握核心技术的企业 [9] 全球化战略需求 - 赴港上市有助于科技企业搭建国际资本平台 提升国际市场知名度 如群核科技计划将募资用于美国 韩国 日本及东南亚市场扩张 [10][11] - 特斯联 极智嘉 越疆等企业通过港股对接全球供应链 海外收入占比持续提升 [12] - 香港作为国际金融中心可帮助企业整合全球资源 实现区域向国际化转型 [12] 行业格局展望 - 港股IPO市场呈现"科技+消费"双轮驱动 人工智能产业链将占据主导 预计享有更高估值水平及认购倍数 [6]

港股AI公司上市潮 - 2024年港股市场迎来AI公司密集上市潮 特斯联、云知声、群核科技等多家企业先后递表或通过聆讯 [4] - 自动驾驶赛道中希迪智驾、驭势科技计划赴港上市 AI机器人赛道云迹科技、乐动机器人、石头科技等头部企业集中递表 [4] - DeepSeek崛起带动中国科技公司价值重估 叠加港股18C政策红利形成IPO窗口期 [5] 市场表现与标杆案例 - 港股流动性改善推动科技股表现 地平线市值突破千亿港元 越疆机器人股价从18.8港元涨至60港元 [5] - 特斯联2022-2024年收入年复合增长率达58% 2024年营收18.43亿元领跑行业 [8][9] - 商汤科技、地平线等已上市AI公司2024年营收增速为10.8%-53.6% 特斯联增速显著高于同业 [9] 募资用途与国际化布局 - 群核科技募资重点投向美国、韩国、日本及东南亚市场 旗下Coohom产品主攻海外市场 [6] - 特斯联产品覆盖全球160个城市800多个客户 募资将用于TacOS系统研发及海外市场拓展 [6][7] - 滴普科技2024年营收2.43亿元 估值达68.5亿元人民币 云知声IPO前估值接近90亿元 [8] 行业竞争格局与估值分化 - 港股机构投资者更青睐头部企业 特斯联以216.2亿元估值领跑 极智嘉、群核科技估值超百亿 [8] - 中小型AI公司普遍估值在数十亿元 云迹科技投后估值40.8亿元 仙工智能估值32.7亿元 [7][8] - 营收10亿元以上企业仅占少数 云迹科技2024年营收2.45亿元 滴普科技同期营收2.43亿元 [7][8] 研发投入与技术壁垒 - 特斯联研发团队包含3位IEEE Fellow 研发人员占比52.2% 2024年研发投入占比达40.7% [9] - 行业特性决定前期高研发投入 特斯联2022-2024年累计研发投入超9亿元 [9] - AI技术规模化后边际成本降低 后期盈利潜力突出 [10][11]

中国AI2.0企业生存图景 - 行业面临技术迭代高成本、商业化落地迟滞、客户转型困难等共性挑战，呈现集体"造血焦虑"[2] - 资本输血速度放缓，细分赛道可持续模式成为破局关键，行业进入技术理想与商业现实的残酷下半场[3] - 五家代表企业通过迥异路径探索商业化与技术创新平衡点：商汤转型生成式AI、黑芝麻聚焦智驾芯片、萤石深耕智能家居、群核专注空间设计、创新奇智锚定制造业[4][26][41][57][81] 商汤科技业务转型分析 - 2024年实现收入37.72亿元(+10.75%)，近三年首次正增长，生成式AI贡献63.7%收入达24.04亿元(+103.1%)[5][10] - 业务结构从传统AI(占比<30%)转向生成式AI+智慧汽车，完成从CV龙头到生成式AI的转型[7][8][9] - 毛利率从2020年70.6%降至2024年42.9%，主因算力中心硬件成本增加，五年累计亏损464亿元[16][18][25] 黑芝麻智能商业模式 - 2024年收入4.74亿元(+51.92%)，自动驾驶芯片贡献92.4%，以华山A1000(单价300美元)等平价产品切入市场[27][30][31] - 采用"芯片+软硬一体"捆绑销售模式，毛利率从24.68%提升至41.14%[35][36] - 研发投入持续高企(2024年14.35亿元达收入3倍)，导致经调整亏损13.04亿元[38][39] 萤石网络业务结构 - 2024年收入54.42亿元(+12.41%)，智能摄像机贡献54%收入，全球出货量1831万台保持第一[44][45] - 云平台服务成为第二增长曲线，收入从5.38亿元增至10.52亿元，毛利率提升至76%[49][50] - 营销费用占比15.77%侵蚀利润，净利率从11.63%降至9.26%[53][56] 群核科技市场定位 - 2024年前三季度收入5.53亿元(+13.19%)，98.3%来自空间设计软件订阅，市占率22.2%[66][68][79] - 拥有物理特性仿真数据库构建护城河，毛利率持续改善至80.47%[72] - 期间费用率超100%，24Q3经调整亏损0.94亿元(净利率-17%)[76][78] 创新奇智发展困境 - 2024年收入12.22亿元(-30.21%)，汽车装备等制造业场景收缩导致首次收入下滑[85][87] - 采用外包模式控费，期间费用率66.3%低于同行，毛利率微升至34.62%[90][91] - 2024年亏损收窄至1.17亿元，但商业化进度不及预期[94]

港股AI公司上市潮 - 2024年以来港股市场迎来AI公司上市热潮，包括特斯联、云知声、群核科技等多家AI企业密集递表港交所 [1] - 自动驾驶领域的希迪智驾、驭势科技，以及AI机器人领域的云迹科技、乐动机器人、石头科技等公司也计划赴港上市 [1] - DeepSeek的崛起带动资本对中国科技公司价值重估，叠加港股18C政策红利，推动AI公司选择港股IPO [3] 驱动因素分析 - 港股流动性改善和市场信心提升，消费股如泡泡玛特、蜜雪冰城等表现突出，科技股尤其是AI公司受到青睐 [5] - 港交所18C机制降低上市门槛，已商业化企业市值要求从60亿港元降至40亿港元，未商业化企业从100亿港元降至80亿港元 [6] - 香港作为国际金融中心的属性有助于AI公司接触海外投资者，提升国际市场影响力 [6] 重点公司分析 - 特斯联2022-2024年收入分别为7.38亿、10.06亿、18.43亿，年复合增长率达58%，领跑AIoT行业 [11] - 特斯联D++轮投后估值约216.2亿元，或将成为2024年港股市场最大AI公司IPO [11] - 群核科技拥有"酷家乐"和"Coohom"产品线，计划通过上市募资拓展美国、韩国、日本及东南亚市场 [6] - 云迹科技2022-2024年营收分别为1.61亿、1.45亿、2.45亿，D轮融资后估值40.8亿元 [10] 行业趋势 - AI大模型领域快速发展，应用落地加速，产品成熟度提高推动上市需求 [3] - 港股市场更青睐行业头部企业，营收规模大、市占率高、技术实力强的AI公司更易获得认可 [9][10] - AI公司前期研发投入大，特斯联研发人员占比52.2%，2024年研发投入占收入比重达40.7% [13]

港股AI公司上市潮 - 2024年以来港股市场迎来AI公司密集上市潮，包括特斯联、云知声、群核科技等多家企业先后递表或通过聆讯 [1] - 自动驾驶赛道有希迪智驾、驭势科技计划赴港上市，AI机器人赛道有云迹科技、乐动机器人、石头科技等公司集中递表 [1] - DeepSeek的崛起带动中国科技公司价值重估，叠加港股18C政策红利，推动AI公司选择港股IPO [1][3] 行业驱动因素 - ChatGPT、DeepSeek等推动AI大模型快速发展，加速AI应用在各行业落地，促使成熟期公司选择上市 [2] - 港股流动性改善和市场信心恢复形成窗口期，消费股和科技股表现突出，如泡泡玛特、蜜雪冰城等 [3] - 港交所18C政策降低特专科技公司上市门槛，已商业化企业市值要求从60亿港元降至40亿港元 [3] 公司国际化战略 - 群核科技计划将募资用于国际扩张，重点布局美国、韩国、日本及东南亚市场 [4] - 特斯联产品已覆盖全球160个城市的800多个客户，包括阿联酋、新加坡和澳大利亚等地区 [5] - 港股作为国际金融中心可帮助AI公司接触海外投资者，提升全球影响力并支持业务扩张 [4] 头部公司表现 - 特斯联2022-2024年收入从7.38亿增长至18.43亿，年复合增长率达58%，领跑AIoT行业 [7] - 特斯联D++轮投后估值216.2亿元，或成2024年港股最大AI公司IPO [7] - 对比已上市AI公司，特斯联58%的增速高于商汤科技(10.8%)、地平线(53.6%)等企业 [8] 研发与技术投入 - 特斯联研发团队占比52.2%，由3位IEEE Fellow领衔，均入选全球前2%顶尖科学家榜单 [8] - 2022-2024年研发投入占比达23.8%-44.6%，累计研发开支超10亿元 [8] - AI公司前期研发投入大但边际成本低，产品规模化后盈利潜力显著 [9] 细分赛道公司数据 - 云迹科技2024年营收2.45亿元，D轮融资后估值40.8亿元 [6] - 滴普科技2024年营收2.43亿元，IPO前估值68.5亿元(9.35亿美元) [6] - 云知声、驭势科技、仙工智能IPO前估值分别为90亿、73亿、32.7亿元人民币 [7]

浙大系创业军团崛起 - 浙大系创始人近期密集冲刺IPO 包括仙工智能 思看科技 群核科技 盘兴数智等企业 [1][4] - 仙工智能向港交所递交招股书 过去三年售出8293个机器人控制器和4561台配备控制器的机器人 [3] - 群核科技开发市占率70%的家居设计软件"酷家乐" 成为"杭州六小龙"中首家冲击IPO企业 [4] 浙大校友创业版图 - 截至2025年4月 浙大校友管理或控制327家上市公司 33家独角兽企业 337家未来独角兽企业 [6] - 浙大系上市公司业务集中在信息技术(102家) 工业(77家) 消费 医疗保健 材料领域 [7] - 地域分布上164家浙大系上市公司位于浙江 形成产业集群效应 [7] 机器人领域优势 - 浙大是国内最早开展机器人本科教学的高校 培育出仙工智能 千寻智能 云深处科技等机器人企业 [8][10] - 仙工智能创始人赵越曾带领浙大机器人足球队两夺RoboCup世界冠军 [2] - 浙大2019年成为首批设立人工智能本科专业的35所高校之一 [10] 创新创业生态体系 - 竺可桢学院采取"2+2"培养模式 鼓励跨学科学习 培养出众多创业者 [10] - 浙江大学教育基金会以LP身份出资VC/PE机构 形成校友投资网络 [11] - 杭州市2025年市级财政502亿元中15.72%投向人工智能 人形机器人等未来产业 [12] 标杆企业案例 - DeepSeek创始人梁文锋毕业于浙大信息与电子工程学院 [1] - 零跑汽车董事长朱江明 拼多多创始人黄峥 小霸王创始人段永平均为浙大校友 [6][7] - 复宏汉霖(生物类似药) 华勤科技(手机ODM)等国脉文化均为浙大校友创立 [7]

报告公司投资评级 未提及 报告的核心观点 - 空间智能设计行业规模可观且潜力巨大，国内市场正高速增长，预计2028年全球和中国市场规模将分别突破369亿元和达到68亿元，合成数据潜在市场空间大，预计2028年国内基础数据服务市场规模近200亿元 [3][4] - 群核科技卡位空间智能服务，在国内空间设计领域独占鳌头，技术优势显著，可延伸至多生态领域，提前布局合成数据赛道，打开新增长曲线 [4] - 公司产品裂变式增长，PLG模式的“飞轮效应”加速，盈利拐点已现，收入有望快速增长，利润端将逐步释放 [4] 根据相关目录分别进行总结 图解群核科技的概况 - 业务概况：拥有多元化产品矩阵，包括空间设计与可视化平台酷家乐、进军海外市场的核心抓手Coohom、合成数据服务群核空间智能平台、面向公装商装领域的群核酷空间、提供营销数字化服务的美间等，应用于多场景 [9] - 发展历程：经历创立与初期探索、产品迭代与市场拓展、技术深化与行业赋能、生态布局与全球化四个阶段，形成全链路数字化解决方案 [10] - 创始人与重要股东：创始人与核心管理层经验丰富，三位创始人合计持股30.72%，引入了IDG、GGV等知名投资机构 [12][14] - 研发投入与用户增长：收入持续增长，规模持续扩张，2023/2024Q1 - Q3收入分别同比增长10.5%/13.8%，经调整净亏损缩减；研发投入高，费率逐步回落，产品不断升级创新，用户周活攀升 [22][26][29] 如何理解群核的竞争壁垒 - 技术壁垒：自建GPU集群驱动多场景应用，启真引擎实现真实感渲染突破，矩阵引擎实现真正一体化，AI与AIGC协同赋能，打造空间设计新范式 [32][34][38] - 生态与数据壁垒：拥有3.6亿个3D商品素材模型，是全球最大的空间设计平台，净收益留存率稳定在100%以上，平台网络效应多维显现，形成正向生态闭环 [32][57] - 商业模式壁垒：以企业与大客户为核心，打造“高留存 + 低流失”平台型商业模式，订阅收入结构呈现“高集中、强粘性”特征 [63] - 与竞品对比：酷家乐渲染效果与效率双领先，性能优势显著，形成“设计 - 渲染 - 图纸 - 报价”一体化的高效闭环 [64][67] - 竞争格局：通过覆盖全流程的数字化设计平台，在空间设计软件行业中位居第一，形成上下游广泛客户基础 [74] 群核的商业模式如何落地 - 盈利模式：通过提供多级订阅满足客户需要，构建“个人订阅 + 企业定制”双轮驱动的盈利体系，企业客户占据订阅收入大部分，个人客户订阅收入呈高速增长态势 [79][80][85] - 销售模式：采用“直销为主、第三方代理为辅”的销售模式，全球化直销网络是核心收入来源，第三方代理是补充销售方式 [88] 未来空间展望 - 空间设计软件行业：赛道扩容趋势下，当前应用场景广阔，未来应用场景多样，包括家居设计、3D可视化市场、虚拟场景融合AI技术在电商领域的应用等 [90][92][109] - 合成数据：作为新衍生赛道，潜在市场空间巨大，群核科技属于第一梯队成员，合成数据较真实数据具有超高性价比 [115][120][123] - 海外发展：酷家乐海外版Coohom服务全球超200个国家和地区，获得多个权威软件评测网站高度评价，已在10多个国家设本地团队，未来有望进一步扩大海外市场 [127][130] 本次募集用途分析 - 扩大全球版图：以美国、韩国、日本及东南亚为重点进行国际扩张，加强客户支援，开设办事处，建立合作伙伴关系 [132] - 持续优化产品及开拓新业务场景：增强产品主要功能，拓展至新垂直领域及业务场景 [132] - 扩大客户群体：调整销售团队，针对不同规模企业提供不同服务，在多渠道推广品牌 [132] - 持续进行技术投资：投资核心技术与基础设施，升级技术，探索新人工智能用例 [132]

北京科博会概况 - 第二十七届中国北京国际科技产业博览会将于5月8日至5月11日在北京国家会议中心举办，主题为"科技引领 创享未来" [1] - 展览总面积约5万平方米，800余家中外企业和机构参展，展示600余项首发首创展品 [1] - 展区分为信息科技、智能制造、医药健康、绿色双碳、数字经济和区域创新六大专题 [1] 智能制造领域创新 - 奥克福(北京)机器人科技有限公司展示多功能AI+爬壁机器人，采用真空吸附技术可在垂直90度墙壁和凹凸地面作业，重量15公斤，二代产品将减重50% [2] - 该机器人已在北京地铁隧道测试，适用于核电设施、飞机制造、水利大坝等场景，替代人工高空作业并提高效率与精准性 [2] - 北京人形机器人马拉松冠亚军"天工2 0"和"N2"亮相，其中"天工2 0"实现复杂地形自适应行走并配备双电池快速换电系统 [5] 医疗科技突破 - 长木谷医疗发布全球首台搭载AI大模型的全骨科手术机器人ROPA，实现"三维重建—智能规划—精准执行—数智评估"全流程整合 [3] - 该机器人将术前规划从数周缩短至分钟级，已在全国上百家医院临床使用，显著缩短手术时间和患者恢复周期 [3] - 产品攻克传统骨科手术规划周期长、精度低等难题，通过AI三维模拟实现个体化手术方案 [3] 杭州科技企业参展 - 强脑科技展出智能仿生手、智能仿生腿和深海豚脑机智能安睡仪，其中仿生手是国内唯一获美国FDA认证的脑机接口产品 [6] - 宇树科技展示G1人形机器人，可完成高难度动作如"李小龙式"回旋空踢 [6] - 群核科技推出空间设计软件"酷家乐"、海外版"Coohom"及AI空间智能解决方案"群核空间智能平台" [6] 人形机器人进展 - 人形机器人Walker S1被称为"入职全球最多工厂"的机型，将在科博会集中亮相 [1][5] - 北京人形机器人半程马拉松中6支队伍完赛，展示AI与机械技术融合成果 [5]