上市信息 - 文远知行于2025年11月6日以18C章特专科技公司在香港联合交易所主板完成双重主要上市，股票代码为0800HK [1] - 此次为双重主要上市，公司此前已于2024年在美国纳斯达克首发上市，股票代码为WRD [1] - 毕马威作为申报会计师参与了文远知行在香港申请双重主要上市的全过程 [1] 公司业务概览 - 文远知行成立于2017年，致力于通过无人驾驶技术改变人类出行 [3] - 公司是同时拥有中国、阿联酋、新加坡、法国、美国、沙特、比利时七国自动驾驶牌照的科技企业 [3] - 业务已覆盖全球11个国家超过30个城市，开展自动驾驶研发、测试及运营 [3] - 公司产品矩阵包括自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车和高阶智能驾驶五大类 [3] - 应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫三大领域 [3]

上市概况 - 公司于11月6日正式在香港交易所挂牌上市，股票代码为0800.HK [1] - 公司成为全球首家在“美股+港股”双重主要上市的自动驾驶科技企业，此前已于2024年10月在纳斯达克上市 [3] - 本次港股全球发售股份总数为8825万股（绿鞋前），每股定价27.1港元，募资总额达23.9亿港元（绿鞋前）[3] 业务与市场地位 - 公司是全球唯一旗下产品同时拥有中国、阿联酋、新加坡、法国、美国、沙特、比利时七国自动驾驶牌照的科技企业 [5] - 业务已覆盖全球11个国家超30个城市，形成自动驾驶出租车、小巴、货运车、环卫车、高阶智能驾驶五大产品矩阵 [5] - 在中国，公司Robotaxi已在广州、北京实现纯无人商业运营，并在机场、火车站等交通枢纽提供24小时服务 [5] - 在中东、新加坡等核心市场，公司较同行保持至少一年半以上的先发优势 [5] - 在法国、瑞士、比利时等欧洲国家，公司是唯一实现L4级自动驾驶车队商业部署的自动驾驶公司 [5]

公司上市概况 - 文远知行（00800）成功在港股上市，成为全球Robotaxi第一股和港股Robotaxi第一股 [1] - 全球发售期间公开发售获73.44倍超额认购，吸引产业资本及机构投资者青睐 [1] - 公司是全球唯一一家在全球范围内成功大规模商业化从L2级到L4级产品及解决方案的自动驾驶公司 [1] 市场地位与业务布局 - 以城市道路L4级及以上自动驾驶收入计算，2024年公司占据21.8%的全球市场份额 [2] - 应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫三大领域，包括Robotaxi、自动驾驶小巴、环卫车、无人物流车及ADAS解决方案 [1] - 公司已在全球11国30多个城市实现L4级自动驾驶研发、测试和商业化运营 [4] 财务与运营业绩 - 2025年第二季度Robotaxi业务营收4,590万元，同比大幅增长836.7%，收入贡献提升至36.2% [6] - 公司Robotaxi运营服务已突破2,200天，公共道路自动驾驶里程约5,500万公里 [6] - 2022年以来公司累计研发投入超过35亿元 [7] 技术与商业化进展 - 与博世联合研发的一段式端到端组合辅助驾驶解决方案耗时七个月达成SOP，刷新行业纪录 [2] - 自研WeRide One平台涵盖L2+到L4全系列产品矩阵，自研闭环仿真引擎WeRide GENESIS加速产品迭代 [7] - 公司拥有全球最大L4自动驾驶车队之一，车队数量1500+辆，其中Robotaxi 700+辆 [8] 行业前景与市场规模 - 2024年全球L4级及以上自动驾驶市场规模为10亿美元，预计2030年达到14,640亿美元，复合增长率高达238% [3] - Robotaxi细分赛道复合增速预计达367%，2026年将迎来规模商业化时代 [3][7] - 2024年全球新能源汽车销量达1,823.6万辆，较2020年331.1万辆增长5.5倍，复合增速76.6% [10] 未来估值与增长预期 - 预计到2030年，公司Robotaxi收入达215.5亿美元，自动驾驶小巴及物流车等业务合计收入达313.6亿美元 [11][12] - 以5倍PS估值计算，公司2030年估值预期达1,568亿美元，较上市市值有33.9倍溢价空间 [12] - 公司当前估值预测相较于寒武纪（PS 471倍）、英伟达（PS 37倍）等科技股显得保守 [12]

港股上市概况 - 小马智行与文远知行于同日在港交所上市，发行价分别为139港元和27.1港元，市值分别为522亿港元和241亿港元 [2] - 小马智行港股募资67亿港元，并引入基石投资者出资近10亿港元；文远知行港股募资近24亿港元，未引进基石投资者 [4] - 上市前夕，文远知行CFO在社交媒体指控小马智行在路演中使用其虚假数据进行不当比较 [4] 创始团队背景 - 两家公司创始人均有百度自动驾驶事业部工作背景，韩旭和彭军曾分别担任百度的首席架构师 [6][7] - 韩旭为伊利诺伊大学香槟分校计算机工程博士，曾任密苏里大学终身教授；彭军拥有斯坦福大学博士学位，并有7年硅谷软件工程师经验 [9] - 小马智行联合创始人楼天城为清华大学计算机系博士，师从姚期智，并曾有谷歌无人车团队（Waymo前身）工作经历 [12] 商业模式与商业化进展 - 两家公司核心业务均为L4级Robotaxi，但为应对商业化挑战，均开辟了其他业务线以实现收入 [13][14] - 文远知行采用平台化战略，通过通用技术平台WeRide One将自动驾驶技术应用于小巴、货运车、环卫车等多场景，2024年这些业务收入占比超40% [16] - 小马智行聚焦Robotaxi和无人货运两大主线，2024年无人卡车营收占比超50%，而Robotaxi营收占比维持在10%左右 [18] - 2025年上半年，文远知行Robotaxi业务收入达6200万元，同比增长近5倍，占总收入31% [16] - 两家公司均提供技术服务（如智能驾驶解决方案），2024年该项收入在文远知行和小马智行的占比分别为45%和37% [20] 融资历程与主要投资者 - 文远知行美股上市前完成8轮融资，上市前估值超50亿美元，主要投资方包括IDG资本、创新工场、启明创投、广汽集团等 [22] - 小马智行美股上市前完成10轮融资，估值达85亿美元，显耀投资方包括CPE源峰、五源资本、北汽集团、红杉中国等 [23] - 港股IPO前，文远知行的主要外部股东为Alliance Ventures和启明创投，各持股7%；小马智行的主要外部股东为丰田汽车（持股11%）、红杉中国（持股6%）和五源资本（持股4%） [22][23] - 丰田汽车参与小马智行C轮融资4亿美元，并与之成立合资公司，其股权价值按最新美股市值计算约为7亿美元 [24] 财务表现与市场拓展 - 2022年至2024年，文远知行营收从5.3亿元连续下滑至3.6亿元，而小马智行营收从6800万美元增长至7500万美元 [30] - 2025年上半年，文远知行营收近2亿元，同比增长33% [30] - 2024年，文远知行毛利率约为30%，小马智行毛利率约为16% [30] - 两家公司研发投入巨大，2024年文远知行研发费用率为323%，小马智行为272%，均处于亏损状态，文远知行亏损25亿元，小马智行亏损近20亿元 [30] - 文远知行海外拓展迅速，已在6个国家获得自动驾驶牌照，在11个国家的30座城市开展业务；小马智行则聚焦国内市场，是唯一在北上广深四座一线城市面向公众提供Robotaxi服务的公司，并计划将港股IPO募资的50%用于海内外市场开拓 [31][32]

上市概况与市场反应 - 公司作为全球Robotaxi第一股成功在港股上市，成为港股Robotaxi第一股 [1] - 全球发售期间公开发售获得73.44倍超额认购，显示资金青睐 [1][3] - 吸引了包括淡马锡等亚洲及中东主权和长线基金，以及Uber、Grab、博世等产业投资人 [4] 公司业务与市场地位 - 公司是全球L4级自动驾驶产品及解决方案提供商，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫三大领域 [4] - 根据灼识咨询资料，公司是全球唯一一家在全球范围内成功大规模商业化从L2级到L4级产品及解决方案的自动驾驶公司 [4] - 以城市道路L4级及以上自动驾驶产生的收入计算，2024年公司占据21.8%的全球市场份额 [4] - 公司已在全球11国30多个城市实现L4级自动驾驶研发、测试和商业化运营 [7] 核心业务表现与运营数据 - Robotaxi业务2025年第二季度营收为4,590万元，同比大幅增长836.7%，收入贡献提升至36.2% [8] - Robotaxi运营服务已突破2,200天，公共道路上自动驾驶里程约5,500万公里 [8] - 公司拥有中国、美国、阿联酋等7个国家的自动驾驶牌照 [8] - 公司拥有全球最大的L4自动驾驶车队之一，车队数量1,500+辆，其中Robotaxi为700+辆 [12] 技术研发实力 - 2022年以来公司累计研发投入超过35亿元 [11] - 截至2025年6月，公司在中国拥有594项已授权专利及489项专利申请，在海外拥有14项已授权专利及20项待批专利 [11] - 公司打造的WeRide One平台涵盖从L2+到L4的全系列产品矩阵 [11] - 与博世联合研发的一段式端到端组合辅助驾驶解决方案耗时七个月达成SOP，刷新行业纪录 [4] 行业前景与成长性 - 2024年全球L4级及以上自动驾驶市场规模为10亿美元，预计到2030年将达到14,640亿美元，复合增长率高达238% [7] - 其中Robotaxi细分赛道复合增速预计为367% [7] - 公司预计到2030年将投放数万辆Robotaxi到市场上 [12] 未来收入与估值预期 - 预计公司2030年Robotaxi业务收入将达215.5亿美元，自动驾驶小巴业务收入23.5亿美元，自动驾驶物流车业务收入74.6亿美元，四大场景收入合计313.6亿美元 [14][15] - 以5倍PS估值计算，公司2030年估值预期达到1,568亿美元，相比上市市值有33.9倍溢价空间 [15][16] - 预期PE估值可达940.8亿美元 [15]

上市概况 - 文远知行于2024年11月6日成功在香港交易所完成双重主要上市，发行价为27.1港元/股，成为“港股Robotaxi第一股” [3] - 公司此前已于2024年10月25日登陆纳斯达克，成为“全球Robotaxi第一股”和“全球通用自动驾驶第一股”，是当年中国公司赴美最大IPO之一 [14] - 港股上市吸引了淡马锡等亚洲及中东主权和长线基金，以及Uber、Grab、博世等战略投资者参与 [15] 创始人及公司发展历程 - 创始人兼CEO韩旭于2017年4月创立文远知行，并将全球总部落户广州 [10] - 公司成立39天即完成首次封闭场地无人驾驶测试，开放道路测试仅用时81天，创下全球无人驾驶公司速度之最 [10] - 2018年11月，公司联手广州白云出租车公司推出全国第一辆L4级自动驾驶出租车 [10] - 上市前夕，韩旭签署自愿锁股协议，承诺未来三年不减持公司股份，传递管理层信心 [7] 业务与技术平台 - 公司以WeRide One自动驾驶通用技术平台为核心，覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫三大应用场景 [11] - 产品矩阵包括自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶辅助驾驶五大产品线 [11] - 自主研发WeRide GENESIS一体化闭环仿真引擎，加速开发周期并提升模型鲁棒性 [20] - WeRide ONE平台已推出15款L4级车型并实现盈利，其中9款为自动驾驶出租车车型 [20] 财务表现 - 2025年上半年总收入为1.996亿元人民币（2790万美元），较2024年同期的1.50亿元增长32.8% [17] - 2025年第二季度营收1.27亿元，同比增长60.8%；毛利3570万元，毛利率为28.1% [22] - Robotaxi业务在2025年第二季度营收4590万元，同比大幅增长836.7%，收入份额从去年上半年的8.9%提升至今年同期的31.1% [22] - 截至2025年6月，公司持有现金及现金等价物38.36亿元，加上定期存款等流动资产总计58.23亿元 [17] - 2025年上半年亏损为7.92亿元（1.11亿美元），较2024年同期的8.82亿元呈现收窄趋势 [19] 研发投入与技术成果 - 2022年至2025年上半年，公司研发开支合计为35.53亿元，其中2025年上半年为6.45亿元 [19] - Robotaxi已在开放道路完成逾2200天的公开运营，积累超5500万公里的自动驾驶里程，未因自动驾驶系统故障受监管处罚 [22] - 根据灼识咨询资料，2024年以城市道路L4级及以上自动驾驶产生的收入计，文远知行全球排名第二，占据21.8%的市场份额 [20] 全球化布局与市场机遇 - 公司是全球唯一旗下产品获得中国、美国、新加坡、法国、沙特、阿联酋、比利时等七国自动驾驶牌照的企业 [14] - 公司拥有超1500辆自动驾驶车队，其中超过700辆为Robotaxi，在中东与Uber共同运营着除中、美外最大的Robotaxi车队之一 [14][26] - L4级三大核心场景已在全球11个国家超30个城市开展技术落地研发及应用 [26] - 灼识咨询报告预计，全球L4级及以上自动驾驶市场规模将从2024年的10亿美元增长至2030年的14640亿美元，复合增长率高达238% [25] - 全球自动驾驶出租车市场规模预计从2024年的1亿美元增长至2030年的5870亿美元，年复合增长率为367% [25] 海外市场商业化进展 - 在中东、新加坡等核心市场，公司较同行保持至少一年半以上的先发优势，在欧洲是唯一实现L4车队商业部署的自动驾驶公司 [29] - 在阿布扎比，单台Robotaxi在每12小时轮班中可完成最高18笔乘客订单，当地乘车票价约较中国一线城市高出4倍 [28] - 在新加坡与Grab推出首个面向消费者的自动驾驶出行服务Ai.R项目，并实现自动驾驶环卫车的商业化运营 [29][31] - 在沙特与Uber于利雅得开放Robotaxi公众运营服务，在法国落地欧洲首个公开道路自动驾驶小巴纯无人商业化部署项目 [31]

当地时间10月26日，在新加坡召开了中国-新加坡工商界座谈会。全球领先的自动驾驶科技公司文远知 行受邀作为中方代表企业之一参加会议，在会上向中、新两国领导人及与会嘉宾汇报了其在新加坡的阶 段性成果与最新进展，展现了自动驾驶出海的卓越成就。 文远知行副总裁罗琳(上图后排左一，下图前排右一)代表公司参会发言(图片来源：新华社、CCTV-13) 文远知行副总裁罗琳受邀出席并做发言分享。她指出，文远知行在新加坡的发展是中国自动驾驶技 术"出海"的重要缩影，展示了科技创新如何融入区域合作与可持续发展议程。 罗琳表示："自2022年在新加坡设立区域总部以来，文远知行始终将新加坡视为布局东南亚的战略支 点，获得了新方政府部门的长期支持。新加坡陆路交通管理局、交通部及经济发展局等机构在车辆准 入、人才引进等环节提供了重要协助;新加坡时任总理李显龙先生及现任交通部代部长等高层亦先后莅 临文远知行总部参访，充分体现了新加坡政府对中国自动驾驶技术的高度重视与持续关注。 在中新双方高层的支持与信任下，文远知行2024年起在新加坡持续突破，交出多份亮眼答卷：旗下自动 驾驶小巴不仅实现常态化运营，更于2025年7月达成纯无人运营，成为东 ...

在听取两国企业代表发言后，新加坡副总理颜金勇表示，在两国历代领导人悉心培育下，新中关系基础 牢固、合作紧密，双方互为重要经贸投资伙伴。新方致力于同中方推进全方位高质量的前瞻性伙伴关 系，愿以今年两国建交35周年为契机，本着相互尊重、互利互惠精神，扩大贸易、投资规模，拓展数字 经济、绿色经济等新兴领域合作，加强多边协作，实现共同发展。 在中、新双方高层的大力支持和坚定信任下，2024年以来，文远知行在新加坡实现多项重大突破：旗下 自动驾驶小巴不仅实现了常态化运营，且于2025年7月份实现了纯无人运营，成为东南亚首款实现"车内 无安全员"运营的自动驾驶车辆；商业层面，公司于2025年8月获得东南亚领先出行平台Grab的投资承 诺，双方共同推出Grab首个面向消费者的自动驾驶出行服务——Ai.R(Autonomously Intelligent Ride)项 目；自动驾驶环卫车也已在滨海湾海岸大道、滨海艺术中心等重点区域投入常态化运营；文远知行创始 人兼CEO韩旭博士受邀加入新加坡自动驾驶车辆指导委员会，参与制定新加坡国家级自动驾驶政策、 运营标准与技术路线。 ( 文远知行 Robotaxi GXR 在新加坡南洋理 ...

中概股回港上市潮概况 - 以自动驾驶、生物医药为代表的新经济公司正掀起新一轮回港上市浪潮 [1] - 在全球资本市场格局重塑及地缘政治不确定性增加的背景下，中概股回归港股的步伐再次加速 [3] - 此次回归潮由技术密集型的新经济公司领衔，或将完善港股市场生态 [1] 代表性公司动态 - 禾赛-W于9月16日成功实现港美双重上市，成为今年中概股回流香港第一股 [1][3] - 文远知行于10月14日通过中国证监会境外上市备案，拟发行不超过1.024亿股普通股在港交所上市，该公司是全球唯一产品拥有7国自动驾驶牌照的科技公司，截至10月16日收盘在纳斯达克的市值为32.94亿美元 [5] - 小马智行于10月14日获批备案，并于10月17日晚通过港交所上市聆讯，拟发行不超过1.021亿股，该公司是中国首批获得在四个一线城市运营全自动驾驶汽车牌照的公司之一，运营着250多辆机器人出租车车队，截至10月16日收盘在纳斯达克的市值为72.53亿美元 [5] - 天境生物于10月17日宣布将回归香港实现双重主要上市，公司执行董事长表示该战略能多样化投资者基础并提高在亚洲的市场地位 [6] 历史回顾与市场影响 - 自2018年港交所修订《上市规则》以来，共有34只中概股通过双重主要上市或第二上市方式登陆港股 [8] - 2019年阿里巴巴回港二次上市募集约1012亿港元，成为标志性事件，目前其在港股市值超过3万亿港元 [8][9] - 多数回港上市公司市值在港股市场中位居前列，京东、网易、携程、百度等公司的港股市值均超过3000亿港元 [9] - 2025年以来，新经济企业接棒成为回流主力，随着硬科技公司回归，港股"科技属性"将进一步强化 [8] 制度环境与市场展望 - 香港特区政府《施政报告》提及协助中概股以香港为首选回归地，认为这将为市场注入新的活力并优化产业结构 [11] - 市场观点认为，香港需以改革破解制度瓶颈，对高成长性企业实施弹性化监管，并通过设立便利化通道（如专项服务办公室）来增强吸引力 [11] - 中概股回港上市是企业对冲外部风险的战略选择，也是香港资本市场深化改革开放的重要机遇 [12]

中概股回港上市浪潮 - 新一轮回港上市潮由自动驾驶和生物医药等新经济公司领衔，禾赛-W于9月16日成功实现港美双重上市，成为2025年以来中概股回流香港第一股 [1] - 10月14日，智能驾驶公司文远知行和小马智行相继通过中国证监会境外上市备案，正式启动港股上市流程，其中小马智行已于10月17日晚通过港交所上市聆讯 [1][3] - 生物科技公司天境生物于10月17日公告将回归香港实现双重主要上市 [1][3] 代表性公司概况 - 文远知行是全球唯一产品拥有7国自动驾驶牌照的科技公司，已在全球30个城市开展研发、测试及运营，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，形成五大产品矩阵 [2] - 文远知行于2024年10月25日在纳斯达克上市，截至10月16日收盘市值为32.94亿美元 [2] - 小马智行是中国首批获得在北上广深运营全自动驾驶汽车牌照的公司之一，已开始在京穗深提供无安全驾驶员收费机器人出租车服务，运营一支由250多辆机器人出租车组成的车队 [3] - 小马智行在全球开放道路上自动驾驶测试和运营里程近4000万公里，于2024年11月27日登陆纳斯达克，截至10月16日收盘市值为72.53亿美元 [3] - 天境生物是一家全球生物技术平台公司，其执行董事长表示双重上市战略能促进全球合作、加速资产开发并多样化投资者基础 [3] 回港上市历史与趋势 - 自2018年港交所修订《上市规则》允许同股不同权及未盈利生物科技企业上市以来，中概股回归港股趋势逐步形成 [4] - 2019年阿里巴巴回港二次上市募集约1012亿港元成为标志性事件，此后京东、网易、百度等互联网巨头纷纷回港 [4] - Wind统计显示共有34只中概股通过双重主要上市或第二上市方式登陆港股，其中22只为双重主要上市，12只为第二上市 [4] - 2018-2019年小米、美团、阿里巴巴回归奠定基础，2020-2022年29只中概股密集登陆，2023年仅陆控回归，2024年无中概股回归 [4] - 2025年以来新经济企业接棒成为回流主力，硬科技公司回归将强化港股"科技属性" [4] 市场表现与影响 - 多数回港上市公司市值在港股市场中位居前列，例如阿里巴巴在港股市值超过3万亿港元，京东、网易、携程、百度等港股市值均超过3000亿港元 [5] - 受全球经济环境及行业周期影响，部分回港中概股股价面临波动，生物科技板块因研发周期长、政策敏感性高而表现分化，智能汽车企业则受益于行业高景气度市值保持稳健 [5] - 东吴证券表示香港已设立海外上市企业回归便利框架，预计在新一轮回流中香港仍是首选目的地 [5] 制度支持与市场生态 - 香港特区政府《施政报告》提及协助中概股以香港为首选回归地，认为这将为市场注入新活力，优化产业结构，提升成长性和吸引力，增强资金吸纳能力 [6] - 老虎国际首席财务官认为从规避地缘政治风险和贴近用户角度看，中概股回港上市是趋势，若有更快捷渠道将吸引更多公司回归 [6] - 专家建议香港需以改革破解制度瓶颈，对高成长性、高技术壁垒企业实施弹性化监管，通过降低上市门槛增强吸引力，并设立回流便利化通道以快速压缩审批周期 [7] - 新一轮回港潮是企业对冲外部风险的战略选择，也是香港资本市场深化改革开放的重要机遇，为中国企业提供了多元化融资渠道和全球市场稳健前行的重要一步 [7]