行业定义与技术特点 - 无人物流车是基于自动驾驶技术的智能运输工具，通过激光雷达、摄像头与高精度地图感知环境，实现货物全流程无人化配送的自动化系统 [6] - 相比传统物流车辆，无人物流车在运营连续性、效率提升及人力成本节约上潜力显著，能实现7x24小时全天候作业 [7] - 应用场景覆盖快递末端配送、物流园区、机场港口内部转运、商超零售及生鲜冷链等多个环节，有效缓解“最后一公里”配送压力 [9] - 技术路径主要分为以视觉为主、激光雷达辅助的低成本方案，以及激光雷达、视觉与毫米波雷达融合的多传感器冗余架构，以适应不同场景需求 [9] 产业链结构 - 产业链清晰划分为上游（感知系统、决策系统、执行系统等关键硬件与底层技术供应商）、中游（整车制造与系统集成商）和下游（运营服务商及应用场景）三个核心环节 [10] - 上游核心零部件成本大幅下降，例如激光雷达价格已从万元级降至千元级，为规模化应用奠定基础 [11] - 中游整车制造环节参与者包括传统车企、科技公司和垂直领域解决方案提供商，代表性企业有九识智能、新石器和白犀牛等 [11] - 下游应用场景中，无人物流车在封闭或半封闭场景已实现常态化运营，在开放道路场景正从试点向规模化应用过渡，京东、顺丰、美团等是重要推动力量 [12] 市场融资动态 - 2020年至2025年无人物流车领域融资活动呈现“冲高回落、逐步探底”的周期性特征，融资事件数量在2021年达到峰值52起后连续两年下滑，至2023年降至24起，2024年小幅回升至26起 [12] - 新石器无人车在2025年2月完成10亿元C+轮融资，投资方为中金资本，截至2025年其无人车已在全球13个国家、100多个城市累计交付超3000台，自动驾驶总里程突破3000万公里 [16] - 白犀牛在2025年8月完成B+轮近3亿元融资，投资方包括三六零、线性资本、顺丰控股等，公司目标在2026年实现5000台活跃车辆的部署 [20] - 斯年智驾在2025年9月完成数亿元B+轮融资，截至2025年已部署超500台无人驾驶车队，年均业务增长率达30%–40%，市场占有率稳居行业第一 [24] 主要企业概况 - 新石器无人车具备从底盘设计、自动驾驶算法到整车制造的全链条技术能力，拥有专利超1300项，其产品装载空间覆盖3m³至12m³，帮助客户实现运营成本降低50%以上 [15][16] - 白犀牛专注于城市公开道路L4级自动驾驶无人车，其R5系列无人车容积达5.5立方米，单次充电续航可达120公里，能够帮助客户降低30%-50%的末端配送成本 [19][20] - 斯年智驾专注于场景物流无人驾驶解决方案，为港口、物流园区等封闭与半开放场景提供无人驾驶集卡及运力运营服务，其解决方案已应用于超100家行业头部客户 [23][24] 近期行业动态 - 2025年10月，滴滴送货联合体在昆明正式投放首批无人配送车，形成“技术+平台+运营”的完整闭环 [27] - 2025年9月，“世界无人车经济博览会”意向合作金额突破10亿元，展现出无人车产业从技术验证迈向规模化商业应用的势头 [28] - 2025年9月，佑驾创新发布“小竹无人车”品牌，推出T5及T8两款车规级产品，正式进入无人物流车赛道 [29] - 2025年9月，九识智能推出L5重载无人车，载重达1800KG，首次进入重载物流市场，标志着物流无人车商业化进程加速 [30] 政策支持 - 2025年5月，商务部等八部门联合发布《加快数智供应链发展专项行动计划》，明确在重点领域加快数智供应链发展，推动降低全社会物流成本，培育一批数智供应链领军企业 [31][32]

京东物流智能设备采购计划 - 京东物流宣布未来5年计划采购300万台机器人、100万台无人车和10万架无人机，全面投入物流供应链全链路场景[2] - 京东物流表示，今年京东11.11期间，其“狼族”系列机器人已在全球超10个国家规模化部署，覆盖仓储、分拣、运输和配送等一体化物流全链路[9] - 国金证券认为，物流行业对降本增效的迫切需求是推动无人物流车发展的核心动力，2025年无人物流行业在政策红利、成本优化与技术突破驱动下，正加速迈向商业化落地拐点[9][10] 北京大学光刻胶技术突破 - 北京大学团队通过冷冻电子断层扫描技术，首次在原位状态下解析了光刻胶分子在液相环境中的微观三维结构，指导开发出可显著减少光刻缺陷的产业化方案[2][15] - 全球半导体光刻胶领域主要被日本JSR、TOK、住友化学等头部厂商垄断，它们掌握超过90%的半导体光刻胶市场[15] - 我国企业量产产品以技术要求相对较低的i线/g线光刻胶为主，国产化还有巨大的提升空间[15] 新基金发行市场升温 - 新基金发行市场持续升温，9月以来不少基金提前结束募集，更有20只基金“一日售罄”[3] - 华泰柏瑞盈泰稳健混合FOF基金发行首日认购资金已超过募集规模上限50亿元，中欧价值领航混合基金发行规模为19.7亿元[28] - 伴随市场向好与权益类基金赚钱效应显现，多只新发基金受追捧，“市场回暖—资金入场—产品热销”的资金端正向循环格局正逐步形成[28] 中美经贸磋商进展 - 中美经贸磋商在马来西亚吉隆坡举行，双方围绕美对华海事物流和造船业301措施、延长对等关税暂停期、芬太尼关税和执法合作等议题进行交流磋商[5] - 双方就解决各自关切的安排达成基本共识，同意进一步确定具体细节，并履行各自国内批准程序[5] 金融监管机构政策动向 - 中国人民银行党委会议强调，把握好货币政策的力度、时机和节奏，为经济稳定增长和高质量发展创造良好的货币金融环境，维护股市、债市、汇市等金融市场平稳运行[5] - 中国证监会党委会议强调，培育和发展高质量的上市公司群体，完善“长钱长投”的市场生态，加强长效化稳市机制建设，持续夯实市场稳定的内在基础[6] - 国务院国资委表示，要进一步深化国资国企改革，大力增强自主创新能力，持续推进国有经济布局优化和结构调整，坚定不移推动国有企业和国有资本做强做优做大[6] 沐曦股份IPO及民航新航季计划 - 国产GPU厂商沐曦股份IPO顺利过会，科创板正加速推动国内芯片产业的发展进程[7] - 2025年10月26日至2026年3月28日，全国民航将执行冬春航季航班计划，新航季共有210家航空公司计划每周安排客货运航班11.95万班，比去年同期增长1.3%[7] 机构对A股市场观点 - 多家机构认为A股的良性调整已接近尾声，新一轮稳健上涨行情将延续，科技成长风格再度领跑[12] - 中信证券认为活跃趋势性资金的减仓已基本完成，市场大概率重新回到业绩驱动的结构市特征[12] - 华西证券表示从指数点位、资金入市进程等指标看，本轮行情仅行至中段，科技行业的景气预期在逐步强化，“科技叙事”逻辑将打开权益资产估值的上行空间[12] 户外运动产业政策支持 - 国家发展改革委办公厅等六部门拟将49个目的地纳入第一批高质量户外运动目的地建设地区名单予以重点支持[18] - 《中国户外运动产业发展报告（2024-2025）》显示，截至2025年4月初，我国户外运动参与人数已突破4亿人[18] 上市公司财报业绩 - 东方财富第三季度实现营业总收入47.33亿元，同比增长100.65%，净利润35.30亿元，同比增长77.74%[21] - 中信证券第三季度实现营业收入227.75亿元，同比增长55.71%，归属于母公司股东的净利润94.40亿元，同比增长51.54%[21] - 科沃斯第三季度实现净利润4.38亿元，同比增长7160.87%，业绩增长主要系公司整体收入增长，特别是科沃斯品牌家用服务机器人业务收入同比增长[21] 上市公司业务动态 - 恒瑞医药子公司获批恒格列净瑞格列汀二甲双胍缓释片上市，该产品是中国自主研发的口服降糖三药联合固定复方制剂，国内尚无同类产品获批上市[24] - 药明康德全资子公司拟以28亿元的对价，向高瓴投资旗下公司转让其所持有的康德弘翼和津石医药100%股权[25] - 海油工程与泰国PTTEP公司签署项目合同，预计合同金额约为8亿美元，约占2024年营收的18.96%[26] 科技公司产品进展 - 华工科技表示其800G LPO光模块在10月份已经在海外工厂开始交付，预计今年四季度继续上量，1.6T光模块产品正在为明年的上量做准备[30] - 当升科技表示公司全固态电池用超高镍多元材料和超高容量富锂锰基材料已经实现20吨级以上批量供货，电池的能量密度则超过400Wh/kg[30] - 珠海冠宇表示在固态电池方面，公司半固态电池已开始量产出货，并陆续获得更多客户认可[31]

项目背景与规模 - 深圳华强北商圈面积1.45平方公里，日均人流量达75万人次，非机动车保有量12万辆，物流收发量超150万件[1] - 华强北物流单量常年位居全国专业市场首位，日均包裹超150万件，年发货量突破10亿件，总货值超过1000亿元[4] 核心举措与实施 - 启动“AI+无人物流车”首线试运行项目，在桑达工业园、赛格科技园、华康大厦等重点物流园区布局智能无人物流车[4] - 试运行采用“定点定线、分时频次”模式，为期三个月，面向片区物流网点、商户和市民提供智能收派件服务[4] - 试运行线路为“桑达工业园—华康大厦”段，每日设置三个固定班次进行快递派收[5] 参与主体与合作模式 - 项目在福田区人工智能产业办公室指导下，由华强北街道与深圳巴士集团合作推进[4] - 深圳巴士集团承担主体技术与车辆调度，佑驾创新提供无人驾驶技术支持，韵达、顺丰等物流企业参与场景测试[5] - 形成了“政企联动、上下贯通”的推进机制，涵盖路线测绘、路权申请及交通协同[5] 技术应用与产业影响 - 无人车智慧物流以人工智能为核心驱动力，贯通数据、算力、算法与场景，实现从“人力密集”向“智能密集”的结构性转变[6][7] - 技术推动了交通与物流行业的智能重构，催生传感器制造、智能芯片、算法平台、车路协同基础设施等新产业链生态[7] - 人工智能深度嵌入日常生活场景，使“智能交通”从实验区走向生活区[7] 发展愿景与战略定位 - 深圳巴士集团计划以华强北为原点，布局更多AI交通场景，如无人清扫车、无人巡检车、无人配送驿站，形成“城市智慧出行综合体”[5] - 华强北致力于打造“技术创新—产业应用—城市更新”三位一体的发展路径，构筑“湾区红树林式”创新创业生态[7] - 目标是将华强北打造为新质生产力的策源地和智慧城市的预演场[7]

行业概况 * 中国客车出口行业持续高速增长 从2022年到2024年复合增速为31% 2025年前8个月复合增速也保持在30%[3] * 欧洲新能源客车市场渗透率快速提升 从2021年的9%上升至2024年的16% 并在2025年上半年快速提升至22% 行业正处于快速增长阶段[2][9] * 新能源客车的单价和盈利能力均显著高于传统燃油车 是推动行业企业盈利提升的重要因素[2][8][12] 公司市场地位与表现 * 金龙汽车在全球中大客车市场占据重要地位 与宇通、戴姆勒卡车位列全球前三[2][3] * 公司出口表现强劲 2025年上半年出口增速达54% 显著高于行业平均水平[2][3] * 公司营收规模小于主要竞争对手 2025年宇通预计营收约400亿元 金龙约为256亿元 营收比约为60%[11] 财务表现与盈利能力提升 * 公司盈利能力呈现改善趋势 2025年上半年净利润率为1.6% 其中第一季度为1.3% 第二季度为1.8%[2][3][7] * 公司通过提高集中采购比例、研发平台化和销售渠道整合等措施致力于降本增效[2][7] * 新管理层上任后预计将进一步推动毛利率和净利率的提升 未来盈利能力有望大幅提高[7][11] 全球市场拓展 * 欧洲市场 公司在卢森堡设立配件中心以深化研发和售后体系 在比利时车展推出高端旅游巴士及纯电动车 并计划进入北欧市场[2][4][10] * 拉美市场 在智利和秘鲁等市场保持了快速增长的态势[5] * “一带一路”地区 公司设有多家工厂 积极拓展市场[10] 技术与智能化布局 * 自动驾驶客车 与百度合作推出中国首款L4级别量产自动驾驶巴士“阿波龙” 已在45个地区常态化运行并出口中东 2023年参加迪拜自动驾驶运输世界挑战赛并获得冠军[2][6][11][13] * 无人物流车 与京东合作推出量产车型 已在全国12个城市32个场地实现常态化运行 产品迭代至第三代[2][6][11] * 底层技术 具备iQOO自动驾驶线控制动系统 拥有百万公里数据验证 “V2X协作”和“边缘计算”项目荣获国家发明创新一等奖[4][11][13] 未来展望与机遇 * 全球客车行业向新能源转型的趋势将为公司带来盈利增长机会 因为新能源客车单价和盈利能力更高[2][8][12] * 公司在智能化领域（无人客运和货运）具备领先优势 拥有深厚的技术和数据积累 未来发展潜力巨大[11][13]

公司业务与技术应用 - 公司高精度地图 数据合规和六分科技的高精度定位可应用于Robotaxi 无人物流车等众多无人化场景 [2] - 公司已和小马智行与无人物流的头部创业公司达成合作 [2] 行业发展与市场动态 - 无人驾驶领域如Robotaxi和无人物流车是公司技术的重要应用场景 [2]

大会焦点转变 - 第五届沈阳智能网联汽车大会出席主体为智能驾驶企业而非传统乘用车企业，Robotaxi、无人驾驶农机、无人物流配送等成为主角 [2] - 大会淡化"车路云一体化"话题，显示该路径在现阶段遇到问题，实际应用更聚焦Robotaxi和无人物流车 [3] - 参展乘用车企业稀少，仅华晨宝马5系V2X后装科研车、华晨金杯海狮王EV、百度Apollo与江铃新能源联合开发江铃颐驰06出席，华为、四维图新等众多智能驾驶企业未参展 [4] 自动驾驶技术路线与产业动态 - 自动驾驶发展存在L2级辅助驾驶和L4级无人驾驶两条技术路线，L4级无人驾驶在Robotaxi和无人物流车领域迎来发展热潮 [4][5] - 2024年6月，哈啰、蚂蚁集团、宁德时代发起成立造父智能科技有限公司进军Robotaxi领域，首期合计出资超过30亿元；9月造父智能科技获阿里巴巴战略投资，目标最晚8年部署100万台Robotaxi [5] - 新石器无人车交付量于2024年9月10日突破10000台，月销量接近2000台并实现单月盈利，正努力实现全年现金流转正 [5] 沈阳产业发展与政策支持 - 沈阳智能网联汽车产业侧重Robotaxi、无人农机、无人清扫车等场景示范运营，大会开幕式签约哈啰智驾东北总部项目 [5] - 沈阳产业技术研究院孵化盛科御旷科技，自研全栈L4级无人驾驶方案，生产无人摆渡车、18吨无人驾驶电动洗扫车及无人驾驶电动农机 [5] - 沈阳政府设立每年不超过3000万元智能网联"车路云一体化"专项资金，对无人接驳、无人售卖等场景按企业运营成本30%给予一次性补贴，单个企业最高不超过300万元 [2][7] 商业化挑战与技术瓶颈 - 无人物流车企业普遍面临盈利难题，多数依赖补贴运营，代理商及平台多处于亏损状态 [7] - 当前运营的无人物流车主要依赖单车智能的视觉与雷达系统，未有效接入云端，存在通信延时严重、5G基站未全面开通等问题，难以发挥"车路云一体化"协同优势 [8] - 为解决产业困境，北京、鄂尔多斯、沈阳等5个北方试点城市启动城市群协同共建，推动技术标准统一、测试互认、数据互通等合作 [8]

行业整体爆发 - 2025年上半年全行业无人物流车交付量达1.2万台，超过2024年全年近一倍 [3] - 2025年三季度至少有6家上市公司跨界切入或发布新品，订单量较去年同期增长10倍以上 [6] - 东吴证券预测2025年中国无人物流车销量将突破3万台，2030年市场规模有望达到5000亿元 [18] 头部企业表现 - 新石器无人车第1万台产品下线，当前月销量为每月2000多台，相当于过去两年的总量 [1] - 新石器去年全年销售一千多台，2025年初一个月就达到去年一年的量，目前一个月销量超过过去两年 [7] - 九识智能截至2025年8月累计交付超7000台，年内目标为万台级，整体规划年产能3.5万台 [7] - 佑驾创新作为行业新人，2026年销售目标将突破1万台 [7] 新玩家入局动态 - 2025年初，文远知行推出无人物流车Robovan W5 [4] - 2025年7月，京东推出自研VAN无人轻卡 [4] - 2025年9月，德赛西威发布车规级无人配送车品牌“川行致远” [4] - 同期，佑驾创新推出“小竹无人车”，实现“发布即交付” [4] 全球竞争格局 - 中国无人物流车企业在全球市场“完全没有竞对”，处于“遥遥领先”地位 [8] - 美国企业仍聚焦“最后一公里”即时配送，车型载量普遍低于500kg，多局限于封闭社区场景 [9] - 同样性能的无人车，美国多数企业的造价在中国企业的10倍以上 [9] - 中国企业已实现“场景全覆盖”，载重量覆盖200kg至2吨多个梯度 [9] 增长驱动因素：技术 - 2025年行业爆发是技术达标、市场刚需、政策铺路三重共振的结果 [11] - L4级自动驾驶技术在限定场景已趋于成熟，尤其在低速（≤40km/h）固定路线上展现高稳定性 [12] - AI技术成熟度提升扫清了商业化障碍，无人物流车正好踩中技术周期的高点 [11] 增长驱动因素：成本与效率 - 一台无人车每日平均可配送2000票，单票配送成本下降至0.04元以内，成本下降50% [12] - 6车的配送能力一天可送1万票以上，单票综合成本降低2-3毛 [12] - 中盈医药集团引入菜鸟无人车后，配送效率提升70%，降本达50% [12] - 成本大幅下降使无人车从“试试看”变成“必须用”，成为市场刚需 [13] 增长驱动因素：政策 - 2023年《智能网联汽车准入和上路通行试点通知》发布后，无人配送车路权开放进入“快车道” [14] - 2025年商务部等8部门联合印发计划，明确提出“2027年前实现无人配送车规模化部署” [14] - 市场刚性需求足够大是路权逐渐开放的重要前提 [17] 行业挑战 - 面临标准不统一的挑战，不同城市对车辆要求不一，定制车型增加成本 [18] - 运维体系滞后，大规模部署后运维压力陡增，综合运维比约为1:5–1:10 [18] - 数据安全问题待解，车辆每天采集大量道路数据，合规使用仍是难题 [18] 未来市场前景 - 新石器预计明年（2026年）市场需求将达到4-5万台，相当于过去10年总销量的4-5倍 [1] - 行业瞄准中国3000多万辆城市配送商用车的替代市场，赛道天花板极高 [18] - 竞争逻辑不在于“价格战”，而在于提供运力服务，竞争能使行业更成熟 [19]

行业应用与市场动态 - 无人物流车在2025深圳物流与供应链博览会上成为新亮点，九识、新石器、白犀牛三家头部公司首次参展，其中九识L5系列产品和新石器X6平板车为首次公开展出 [1] - 快递配送是当前无人物流车主要应用场景，中通快递已在200多个城市、700多家网点投入超过2000台无人车，申通快递计划年内投用规模达2000辆 [1] - 除快递行业外，无人物流车已在商超零售、生鲜配送、即时送药、校园外卖、工业物流、冷链运输、安防巡逻、园区配送等多个场景实现落地 [1] - 无人物流车公司正积极拓展非快递业务以实现多元化盈利，九识的快递客户占比已降至五成左右，新石器的快递客户占比降至六成，预计后续至少有50%应用于非快递领域 [2][3] 公司战略与产品特点 - 针对商超、汽配、生鲜等运输类客户，公司更关注无人物流车的效率、载重量和续航里程等性能指标，九识为此推出了Z系列多规格产品和售价相对较高的L系列无人车 [2] - 新石器致力于迭代无人驾驶端到端模型能力，提高在更多物流场景中的交付和部署能力，并计划在下半年落地无图技术方案以提升效率 [5] - 白犀牛主要走轻资产发展路线，发展重心放在车规级无人车产品研发、AI技术迭代和商业场景拓展三大领域，并将陆续发布更多新款车型以应对不同需求 [5] 技术研发与产能布局 - 行业研发投入更多聚焦于地图方案，九识已在部分产品中上线L4+技术方案，实现轻地图在L4产品上车，以规避高精地图带来的交付时间延长和采购制图成本增加问题 [5] - 新石器无人车第10000台整车于9月23日下线交付，预计到今年底，其在快递以外场景的无人车铺设量将达4000至5000台，大部分用于实时物流调度 [5] - 九识在华北、华东、西南等地区投入多个产线，产线选址主要考虑交付生产运输成本及交付效率 [5]

行业增长态势 - 2025年上半年全行业无人物流车交付量达1.2万台 超过2024年全年近一倍 [5] - 2025年三季度订单量较去年同期增长10倍以上 至少6家上市公司跨界入局 [9] - 新石器公司月销量达2000多台 相当于过去两年总量 预计明年市场需求达4-5万台 为过去10年总销量4-5倍 [1] 企业产能与交付 - 新石器生产基地启动三班倒模式 桐庐新产线月产能超1万台 [9] - 九识智能累计交付超7000台 年内目标达万台级 年产能规划3.5万台 [9] - 佑驾创新2026年销售目标突破1万台 年内交付目标400-500台 [9] 技术成本优势 - L4级自动驾驶在低速场景（≤40km/h）趋于成熟 单票配送成本降至0.04元以内 降幅50% [15] - 中盈医药集团引入无人车后配送效率提升70% 降本达50% [16] - 同样性能无人车 美国企业造价为中国企业10倍以上 [11] 市场格局与竞争 - 文远知行推出Robovan W5 京东推出VAN无人轻卡 德赛西威发布车规级无人配送车 佑驾创新推出小竹无人车 [6] - 中国企业实现场景全覆盖 载重量覆盖200kg至2吨 美国企业仍聚焦500kg以下"最后一公里"配送 [11] - 行业面临标准不统一 运维体系滞后 数据安全三大挑战 运维比约为1:5至1:10 [23] 政策与市场前景 - 2027年前实现无人配送车规模化部署 路权开放进入快车道 [17] - 东吴证券预测2025年销量突破3万台 2030年市场规模达5000亿元 [23] - 中国城市配送商用车超3000万辆 为无人物流车提供巨大市场空间 [23]

行业驱动力 - 末端配送成本占物流总成本比例超过30%，且人力成本持续上升，无人配送需求迫切 [1][2] - 国家层面密集出台利好政策，截至2025年9月，中国超1900个区县已支持无人车上路，占3600个区县的过半比例 [2] - 即时零售市场规模扩大加剧运力缺口，医药、重物配送等领域对时效性要求提升，催生市场需求 [2] - 无人车成本进入快速下降通道，菜鸟无人车售价从2018年上百万降至目前低于2万元，核心部件如激光雷达单价从2021年10万元降至2024年4000元 [3] 上市公司战略布局 - 德赛西威将低速无人车视为第二增长曲线，推出品牌“川行致远”及S6系列，实现六项行业首发创新技术，包括全车规级开发和6年30万公里电池标准 [4] - 德赛西威选择该赛道基于三大需求驱动：最后一公里成本高昂、即时零售需求爆炸式增长、消费者时效要求提升，并已制定针对大型物流企业等的多元合作模式 [4] - 佑驾创新发布无人物流品牌“小竹无人车”，其核心竞争力在于对前装生态的极致复用，并实现“发布即交付”，首批车辆已交付快递行业客户 [5] 商业化落地成果 - 无人物流车提供商主要分为三类：以自动驾驶技术切入、以配送场景切入、以车企背景切入 [6] - 在医药配送领域，中盈医药集团与菜鸟合作后，通过无人车实现当日达，配送降本50%，效率提升70% [7] - 在快递领域，浙江余杭一网点运营30多台菜鸟无人车，白天每台车运载1500票货物，整体可降本70%，单包裹成本降至0.1元 [7] - 截至2025年9月，菜鸟无人车已覆盖全国25省，可上路区县达1900多个 [7] 行业前景与挑战 - 无人车业务面临大系统集成的挑战，需平衡成本、性能与周期，德赛西威通过跨系统协同、模块化设计等方式应对 [8] - 低速无人车不仅能解决最后一公里痛点，还能通过场景数据反哺自动驾驶算法，构建移动服务生态 [8] - 行业理论最大年替换空间为444万辆商用车，对应市场规模2071亿元，未来3-5年无人配送有望成为物流行业常态 [9]