合资公司设立 - 东土科技与力途科技、道芯致合共同投资设立北京东土半导体技术有限公司 注册资本1000万元 [1] - 公司以自有资金认缴出资750万元 持股70% 力途科技认缴出资50万元 持股5% 道芯致合作为员工持股平台认缴出资250万元 持股25% [1] - 东土半导体已完成工商注册登记并取得营业执照 [1] 战略布局与业务进展 - 半导体设备领域是公司智能控制器及解决方案业务打开高端装备制造市场的战略切入点 [1] - 2024年以来公司与头部企业建立深度合作 围绕半导体设备工控系统国产化替换展开协同 [1] - 已完成数百台定制化智能工业控制设备的交付 产品覆盖半导体刻蚀、清洗等关键设备环节 [1] 技术解决方案 - 形成从底层国产鸿道工业操作系统、工业网络、控制器硬件及专用板卡到上层MaVIEW软件的国产化系统级全栈解决方案 [1] - 完成从产品级到解决方案、工艺控制、策略优化的深度应用 [1] - 标志公司智能控制技术在半导体领域的业务已从适配验证进入商业化落地阶段 [1] 运营机制与目标 - 设立合资公司旨在激发核心团队积极性 提升半导体设备市场业务拓展效率 [2] - 通过精细运营与市场化激励机制加速推进半导体设备工控核心技术迭代升级 [2] - 扩大商业化交付规模 为公司新兴业务放量奠定基础 [2]

合资设立与股权结构 - 公司与力途科技及道芯致合共同投资设立北京东土半导体技术有限公司 注册资本1000万元人民币 [1] - 公司以自有资金认缴出资750万元 持股70% 力途科技认缴出资50万元 持股5% 道芯致合作为员工持股平台认缴出资250万元 持股25% [1] - 东土半导体已完成工商注册登记并取得营业执照 [1] 战略定位与业务进展 - 半导体设备领域是公司智能控制器及解决方案业务进入高端装备制造市场的战略切入点 [1] - 2024年以来公司与头部企业建立深度合作 围绕半导体设备工控系统国产化替换展开协同 [1] - 已完成数百台定制化智能工业控制设备的交付 产品覆盖半导体刻蚀及清洗等关键设备环节 [1] 技术体系与解决方案 - 形成从底层国产鸿道工业操作系统 工业网络 控制器硬件及专用板卡 到上层MaVIEW软件的国产化系统级全栈解决方案 [1] - 实现从产品级到解决方案 工艺控制 策略优化的深度应用 [1] - 标志公司智能控制技术在半导体领域业务从适配验证进入商业化落地阶段 [1] 运营目标与激励机制 - 设立合资公司旨在激发核心团队积极性并提升半导体设备市场业务拓展效率 [2] - 通过精细运营与市场化激励机制加速推进半导体设备工控核心技术迭代升级 [2] - 扩大商业化交付规模 为新兴业务放量奠定基础 [2]

报告行业投资评级 - 看好 [3] 报告的核心观点 - 目前人形机器人硬件成熟度高于软件，软件是走向商业化的关键，研究相对空白 [3][5] - 算法是具身智能的核心，数据是算法学习的基础，控制系统是具身智能的基座 [3][5] - 软件是机器人下一步商业化落地的投入重心，相关产业链标的值得关注 [3][4] 根据相关目录分别进行总结 算法：具身智能的核心 - 算法框架分为上层“大脑”与下层“小脑”两大层级，上层聚焦任务级规划与决策，下层负责实时运动规划与关节控制 [3] - 下层控制算法从传统向现代算法渗透，未来需解决多模态集成等瓶颈 [3] - 上层控制重点讨论VLA架构，其具备端到端和泛化等特点，在自动驾驶场景广泛应用，但面临数据稀缺等挑战 [36][40][71] 数据：算法学习的基础 - 数据来源分为真实数据、合成数据及网络数据，真实数据是主要来源，合成数据可解决数据短缺问题 [3] - 真实数据采集方式包括遥操作、动作捕捉技术等，合成数据通过仿真平台生成 [3] 控制系统：具身智能的基座 - 产业界对人形机器人“大小脑”未形成统一共识，通常人为区分，大脑负责复杂任务，小脑负责运动控制 [110] - 硬件主要由SoC芯片构成，软件部分包括底层操作系统、中间件和上层软件，芯片是核心，多数公司采用英伟达方案 [3] - 未来产业格局走势有望类比于自动驾驶，出现产业分工趋势 [5] 结论和风险 - 相关产业链标的包括控制器环节、运控技术同源、芯片、数据采集装备等企业 [3][4]