行业动态 - 2025世界机器人大会在北京亦庄开幕 主题为"让机器人更智慧 让具身体更智能" 由中国电子学会和世界机器人合作组织共同主办 28家国际机构支持 [1] - 同期举办2025世界机器人博览会和2025世界机器人大赛 标志着人形机器人产业进入商业化由0到1的关键拐点阶段 [1] 展会情况 - 参展企业规模显著提升 200余家国内外优秀机器人企业参展 展出1500余件展品 其中首发新品100余款 [2] - 50家人形机器人整机企业参展 创同类展会之最 展品包括人形机器人、机器狗等 更多渠道商、产业链企业和地方创新中心亮相 [2] 产品定价 - 多家本体厂商开始标注产品售价 价格区间从几万元到百万元不等 体现行业成熟化和企业产品竞争力 [3] - 价格梯度明显：工业>商用>科研改装 例如众擎机器人SA02售价3.85万元起 加速进化Booster T1售价19.9万 [3] - 高端产品如优必选WalkerS1定价百万级 北京人形机器人创新中心天轶2.0标价35万 适用于商业和专业服务领域 [3] - 预计随着大规模商业化落地和零部件量产提升 终端产品价格将进一步下降 [3]

行业投资评级 - 评级：增持 [4] 核心观点 - 2025世界机器人大会在北京亦庄开幕，展会规模和产品质量显著提升，标志着人形机器人产业进入商业化由0到1的关键拐点阶段 [4] - 本次博览会有200余家国内外优秀机器人企业的1500余件展品，其中首发新品100余款，50家人形机器人整机企业参展，数量创同类展会之最 [4] - 多家本体厂商开始发布机器人产品售价，价格区间从几万元到百万元不等，体现行业成熟化和企业竞争力 [4] 展会详情 - 大会主题为"让机器人更智慧，让具身体更智能"，由中国电子学会、世界机器人合作组织主办，28家国际机构支持 [4] - 展品包括人形机器人、机器狗等，同时有更多渠道商、产业链企业和地方创新中心亮相 [4] 产品价格分析 - 机器人产品价格按工业>商用>科研改装顺序梯度下降 [4] - 众擎机器人SA02售价3.85万元起，加速进化的Booster T1售价19.9万，优必选Walker S1为百万级产品，北京人形机器人创新中心的天轶2.0标价35万 [4] - 预计随着大规模商业化落地和零部件量产，终端产品价格将进一步下降 [4] 推荐公司 - 推荐新泉股份、宁波华翔、拓普集团、肇民科技、均胜电子 [4] - 宁波华翔2025E EPS为0.58元，PE为36倍 [5] - 拓普集团2025E EPS为2.10元，PE为22倍 [5] - 肇民科技2025E EPS为0.78元，PE为58倍 [5] - 均胜电子2025E EPS为1.15元，PE为16倍 [5] - 新泉股份2025E EPS为2.76元，PE为17倍 [5]

机器人行业动态 - 2025世界机器人大会在北京亦庄开幕 全球首个具身智能机器人4S店亮相 [1] - 加速进化旗下Booster T1足球机器人在"机器人世界杯"成人组比赛中夺冠 终结国外选手28年垄断纪录 [1] - Booster T1机器人可完成俯卧撑、叶问蹲、跳舞等高难度动作 并能适应工厂搬运、打包、加工等工作场景 [1] - 优必选人形机器人Walker S已实现汽车零部件检测、物料分拣、货箱搬运等多场景应用 [1] 公司商业化进展 - 优必选Walker S机器人2024年2月在蔚来汽车总装车间完成车门锁质检等实训任务 [2] - 优必选Walker S Lite于2024年8月进入一汽-大众青岛分公司智能制造示范工厂实训 [2] - 优必选科技中标觅亿汽车科技机器人设备采购项目 金额达9051.15万元 [2] 行业发展趋势 - 国新证券认为人形机器人产业处于商业化拐点 近亿元订单标志行业进入规模化应用新阶段 [2] - GGII预计2025年中国工业机器人市场国产化率将超60% 产品品类和细分领域渗透率快速提升 [2] - 上海出台政策支持具身智能产业发展 对示范应用项目给予最高1000万元资金支持 [3] - 东吴证券分析政策将推动具身智能实现"场景牵引、产品迭代、生态联动"的良性发展闭环 [3]

公司融资与背景 - 具身智能公司"加速进化"完成超亿元人民币A+轮融资，由首程控股管理的北京机器人产业发展投资基金领投，北京市人工智能产业基金及博华资本跟投 [2] - 公司2023年成立至今已完成6轮融资，投资方包括首程控股、英诺天使基金、源码资本、深创投等 [2] - 公司创始人兼CEO程昊本硕毕业于清华大学，有近十年互联网大厂研发经历，首席科学家赵国明为清华大学自动化系研究员，专注足式仿生机器人研究20年 [2] 产品与技术优势 - 主要产品"Booster T1"为双足人形机器人，身高1.1m，体重29kg，2024年10月开始量产并完成第一百台交付 [3] - Booster T1在IEEE-RAS Humanoids 2024竞速赛中以9秒58成绩夺冠，领先第二名宇树科技G1（12秒85）和第三名德国DLR TORO（29秒31） [3] - 公司产品支持清华"火神队"获2025年RoboCup机器人足球世界杯成人尺寸组冠军，实现中国战队零突破 [3] - 公司团队源自清华火神队，具备20余年足式机器人算法与硬件积累，产品性能、可靠性行业领先 [2] 市场布局与战略 - 公司聚焦赛事/科研场景，通过高频使用打磨软硬件能力，2024年将实现规模化量产 [2] - 除Booster T1外，公司计划发布消费级产品Booster K1机器人 [3] - 公司较早布局机器人操作系统和开发平台，可提高科研效率、降低研发门槛，操作系统可能成为第二增长曲线 [4] 行业生态与合作 - 首程控股通过北京机器人产业发展投资基金投资数十家核心企业，构建人形机器人全产业链布局 [4] - 首程控股已投资宇树科技、银河通用、云深处、星海图等机器人企业 [4] - 首程控股7月与50余家机器人企业集中签约，启动"机器人综合体验店"全球品牌招募计划 [4]

赛事概况 - 2025RoBoLeague中国机器人足球联赛总决赛在北京亦庄举办，采用"加速进化"公司Booster T1机器人，清华火神队以5:3胜中国农大"山海队"夺冠[1] - 赛事为国内首场3v3 AI机器人足球赛，全网直播观看量达1.36亿次，成为继机器人半程马拉松后又一破圈活动[1] - 比赛采用全AI化标准，无遥控器与预编程，实现具身智能技术的公开透明展示[2] 技术突破 - 机器人需具备实时感知、多模态算法、高级运动控制及多智能体协作能力，完成具身智能级任务[6] - 参赛队伍基于Booster T1本体开发二次决策算法，展示推射、角球等战术动作，摔倒后能自主起身[6] - 运动大模型通过模仿真人动作数据强化学习，未来可掌握鱼跃扑球、反越位等高级技能[10] 行业应用路径 - 足球场景突破可迁移至家庭场景，如物体识别、导航避障等底层算法通用[7][8] - 类比人类成长路径，机器人需先实现运动能力再提升认知，通过实战积累数据训练大脑[10] - 未来应用生态涵盖儿童陪伴、家庭巡防、烹饪辅助等12类家庭场景[12] 产业格局 - 北京形成人形机器人产业集群，银河通用、加速进化等企业在运动形态、具身大模型等维度领跑[13] - 运动控制领域呈现"南宇树（Unitree），北加速（Booster Robotics）"格局，后者T1机型全球订单占比超50%[15] - 赛事经济将推动技术发展，未来计划升级为全国联赛带动科技旅游消费[17] 标杆案例 - IBM Deep Blue（1997）与AlphaGo（2016）验证博弈类项目技术迁移路径[4] - RoboCup举办20年覆盖45国，2024年参赛者达3,000人，机超联赛全AI标准超越该赛事[2]

具身智能领域公司盘点 人形机器人领域 - 智元机器人专注人形机器人研发 代表产品包括远征A1 A2双足人形机器人 支持复杂地形行走和精细操作 如拧螺丝 插拔插座 [2] - 傅利叶智能推出GR-1 GR-2通用人形机器人 同时开发上肢康复机器人 采用3D空间训练模式用于中风患者康复 [6] - 松延动力研发通用人工智能本体 创新产品包括运动健将N2和通用人形Dora [10] - 开普勒机器人定位通用人形机器人 产品先行者系列K1 K2应用于智能制造 仓储物流 科研教育等领域 [25] 四足机器人领域 - 宇树机器人是全球四足机器人领导者 代表产品Go1 Go2系列消费级四足机器人搭载超感知AI系统 支持人脸识别跟随 [3][5] - 云深处科技聚焦特种四足机器人 绝影X20 x30具备防爆设计和IP66防护等级 可爬40°斜坡 用于变电站巡检 [7] - PNDbotics推出四足机械狗U1 [24] 核心技术创新 - 宇树机器人自研M107电机扭矩密度达30Nm/kg 运动控制方案成本低于波士顿动力同类产品80% [5] - 云深处科技J系列关节最大扭矩重量比达56 48Nm/kg J60-10 [7] - 星动纪元开发全直驱仿人五指灵巧手星动XHAND1 [19] - 智平方推出具身大模型AI2R Brain [20] 行业应用场景 - 宇树机器人与比亚迪 宁德时代合作落地工业场景 [2] - 云深处科技产品被国家电网 南方电网批量采购 2023年巡检里程超10万公里 [7] - 自变量机器人S6六轴协作机械臂重复定位精度达±0 02mm 适用于半导体晶圆搬运 汽车电子拧紧等精密装配场景 [12] - 乐聚机器人Aelos开源人形机器人覆盖K12至高校编程教学 合作世界机器人大赛WRC [14] 新兴技术方向 - 西湖大学孵化企业西湖机器人主攻强化学习与大模型深度融合的通用智能创新路径 [18] - 银河通用研发可泛化操作的具身大模型机器人GALBOT G1 能灵活应对复杂场景 [31] - 穹彻智能开发"以力为中心"的具身智能大模型Noematrix Brain和AnySkill [30] - 维他动力构建视觉语言模型ViLa和部件约束模型CoPa的具身大模型体系 [32]

公司融资情况 - 北京加速进化科技有限公司完成A轮融资 由深创投集团领投 金鼎资本跟投 老股东源码资本、英诺天使基金、民银国际、彼岸时代持续加注 融资将用于产品迭代升级和规模化量产交付 [1] - 公司累计完成4轮融资 包括2023年10月数千万元天使轮融资（英诺天使基金领投） 2024年4月数千万元Pre-A轮融资（源码资本领投） 2024年8月约亿元Pre-A+轮融资（彼岸时代等参投） [3] 公司背景与团队 - 公司成立于2023年6月 由清华校友程昊与清华大学赵明国教授联合创立 核心团队来自清华机器人控制实验室、清华火神足球队及优必选北研所早期核心员工 [3][6] - 创始人程昊为清华大学本硕 曾任亚马逊研发工程师 创立朝夕光年后被字节收购 后加入飞书团队 首席科学家赵明国为清华大学自动化系研究员 曾任优必选北研所所长 [7] 核心产品与技术路线 - 首款人形机器人Booster T1于2024年7月发布 专为足球赛事设计 2025年3月支持清华火神队在RoboCup德国公开赛以9:0夺冠 [6][9] - 技术路线侧重运动控制算法 打造端到端全身运动大模型 通过足球赛事高频实战验证技术能力 创始人提出"四肢健全优先于认知健全"的发展路径 [12] 商业化进展 - Booster T1当前落地场景以科研、展览、表演为主 已实现规模化量产 累计交付数百台 客户覆盖中国、美国、阿联酋等10余国 [12] - 2025年6月RoBoLeague世界机器人足球联赛采用Booster T1作为标准平台 [11] 行业竞争格局 - 其他清华系人形机器人创企表现突出：千寻智能2025年3月完成5.28亿元Pre-A轮融资 星海图完成3轮累计1亿美金A轮融资 星动纪元2024年10月完成3亿元Pre-A轮融资 [4][5] - 松延动力双足人形机器人N2大定突破2000台 落地场景集中于教育、文娱、展览 [14] 行业现状与挑战 - 国内人形机器人企业普遍优先选择ToG/ToB场景 如宇树科技通过春晚表演引发"炫技"热潮 但教育科研场景后续市场可持续性存疑 [15][16] - 行业存在"重运动轻大脑"现象 技术路线争议聚焦于运动控制与大模型研发的优先级 资本更青睐具备AI能力与本体技术的企业 [17] 行业技术发展趋势 - 具身智能机器人被视为AI+机器人+自动驾驶的系统性工程 远期或成为AGI物理载体 发展受算力、算法、数据、硬件、工程化等多因素制约 [17] - 头部企业开始构建自研机器人大模型技术闭环 以应对科技大厂入局竞争 [17][25]

2025世界机器人大会及人形机器人运动会 - 2025世界机器人大会将于8月8日至12日在北京亦庄举行，涵盖论坛会议、展览展示、前沿大赛、配套活动四大板块，吸引20余个国家和地区近500位嘉宾及约200家机器人企业参展[1][17] - 同期举办世界人形机器人运动会（8月15-17日），为全球首个人形机器人综合性竞技赛事，设置竞技赛（11项）、表演赛（2项）、场景赛（6项）三类19个项目，重点测试运动能力、协调性及实用技能[3][4][5] - 场景赛聚焦工业、医院、酒店三大真实应用场景，包括物料搬运、药品分装、迎宾服务等任务，为商业化落地提供实践案例[5] 参赛要求与技术亮点 - 参赛机器人需满足双足/轮式下肢结构、自备能源、自主/遥控控制等六项条件，场景赛允许轮式设计[6] - 赛事要求机器人完成动态环境中的感知-决策-执行长程任务，推动机械结构优化与运动算法升级，体现智能化与泛化能力[7] - 首届人形机器人半马中，20支队伍有6支完赛，天工机器人以2小时40分42秒夺冠，验证技术可行性[1] 重点企业及产品 - **宇树科技G1**：具备侧空翻能力，采用强化学习框架与视觉定位算法，动态环境适应性强[8] - **众擎机器人PM01**：24自由度设计，实现全球首例人形机器人侧空翻，腰部320度旋转电机支持高难度动作[10] - **傅利叶N1**：开源设计，最高奔跑速度3.5m/s，单次续航超2小时，可完成单足站立等高难度动作[12] - **加速进化Booster T1**：模拟人类跑步姿态，摔倒后1秒内自主起立，支持精准踢球等动作[14] 产业生态与展会布局 - 北京亦庄聚集300余家机器人及具身智能企业，形成核心零部件-本体-应用全产业链，以北京人形机器人创新中心为技术引领[20] - 世界机器人博览会拟展出近50家人形机器人企业成果，包括宇树、众擎、特斯拉等国内外领军企业[19] - 世界机器人大赛设置共融机器人挑战赛、BCI脑控大赛等，推动科研创新潜力释放[19]