在总结2025年这一年变化时，黄仁勋特意提到了DeepSeek R1的出现意外起到的催化剂作用，另外，在 他身后的PPT上，还展示了中国开源模型Kimi K2和Qwen。 整个演讲持续一个半小时，仔细看来，这场大会信息密度极高。节点AI总结了下分别是Agentic AI、物 理AI、新芯片三大关键词。 01 芯片新架构Vera Rubin全面投产 文 / 节点AI观 ，作者 | 道哥 美国当地时间1月5日，英伟达CEO黄仁勋率在拉斯维加斯枫丹白露酒店的剧场中心举行新年的第一场演 讲。依然是那身熟悉的皮衣。 通常情况下，英伟达会在春季于硅谷举行的开发者大会上详细介绍其最新芯片的规格和性能。但黄仁勋 表示，由于人工智能所需的计算复杂度不断提高，以及市场对先进处理器用于训练和运行AI模型的巨 大需求，整个半导体行业不得不加快步伐。 虽然芯片新架构出现在演讲后半程，但算力作为AI的心脏，小编认为还是有必要提前点出： 这次大会上，英伟达发布了一套由六个部分组成的Rubin平台——包括Rubin和Rubin Ultra两种规格的 GPU与CPU，以及NVLink 6交换芯片和ConnectX-9 SuperNIC。 这款 ...

文章核心观点 - 全球人形机器人产业正迎来“拐点”时刻，商业化落地加速，市场呈现供需共振、景气度同步提升的良好态势 [1] - 2026年国际消费电子展（CES 2026）成为产业重要展示窗口，国内外厂商集中发布新品，英伟达CEO黄仁勋称机器人领域迎来“ChatGPT时刻” [1] - 行业进入“进阶之年”，从实验室原型阶段进入物流与制造等非结构化场景的实战验证阶段，有望打开万亿级市场空间 [4][5] 产业动态与展会亮点 - **CES 2026成为焦点**：CES 2026汇聚国内外顶尖企业，人形机器人是展会焦点之一，受此推动，A股人形机器人概念板块持续活跃 [1] - **指数表现强劲**：万得人形机器人概念指数自2025年12月17日以来累计上涨12.92%，展会首日（1月6日）该指数上涨0.54% [1] - **国际巨头发布进展**： - 英伟达发布世界模型（Cosmos Transfer 2.5、Cosmos Predict 2.5）及用于人形机器人的Isaac GR00T N1.6视觉语言行动模型 [1] - 波士顿动力宣布人形机器人Atlas进入量产阶段，首批将部署至现代汽车工厂，该机器人拥有56个自由度、可举重50千克，集成谷歌Gemini AI模型，计划2026年起大规模生产，2028年部署到现代美国工厂 [2] - LG展出CLOiD家务机器人，可处理洗衣、烹饪等日常家务 [2] - **国内厂商集中亮相**：近十家国内领先人形机器人制造商在CES 2026亮相，包括宇树科技（展示G1及H1）、智元机器人（展示灵犀X2、远征A2等全系列产品）、傅利叶（展示新一代GR-3）等 [2] - **家用清洁机器人升级**：石头科技、追觅科技、科沃斯等企业展出具备机械臂等功能的智能产品 [2] 产业链技术布局 - **关键部件（关节/减速器）**：昊志机电生产的谐波减速器、关节模组等核心部件正向部分人形机器人厂商送样测试 [3] - **驱动系统（伺服电机）**：通达动力表示其生产的伺服电机铁芯可适用于包括人形机器人在内的各类机器人驱动电机，公司将持续加大该领域技术研发和投入 [3] - **环境感知（3D视觉）**：奥比中光提供单目结构光、双目结构光、激光雷达、iToF等全技术路线3D视觉传感器，帮助机器人实现识别、导航、避障等功能 [3] 市场前景与商业化进程 - **发展阶段定义**：2025年被称为人形机器人的量产元年，2026年则被定义为人形机器人实际执行力的“进阶之年” [4][5] - **市场空间广阔**：随着AI技术发展，机器人场景落地前景可期，或将打开万亿级市场空间 [5] - **中国具身智能市场进展**：IDC报告指出，中国具身智能机器人市场在政策、资本与产业链推动下，正完成从“技术突破”到“价值落地”的关键一跃 [4] - **政策支持**：“十五五”规划建议提出前瞻布局未来产业，推动具身智能等成为新的经济增长点 [4] 应用场景与需求预测 - **当前渗透场景**：巡检、导览类应用的渗透率仍有较大提升空间 [5] - **有望放量的场景**：在垂类模型加持下，工厂物流、纺织服装等特定场景应用有望实现放量 [5] - **制造业与物流前景**：人形机器人有望率先在汽车、3C等制造业领域实现规模化应用，因这些行业劳动力需求庞大、人力成本较高，替代人工潜在空间巨大 [6] - **具体需求预测**：假设2028年人形机器人在汽车制造业、3C制造业和物流搬运领域的渗透率分别达到20%、0.8%和20%，且单台机器人可替代1.5个人工，预计上述三大领域的人形机器人总需求将达到84万台 [6] 产业链竞争格局 - **硬件与运控领先**：在本体硬件和运控领域，中国企业已处于领先地位 [4] - **“大脑”领域竞争**：在“大脑”具身智能领域，中美或处于同一起跑线，均依赖于AI技术的发展 [4] - **资产证券化加速**：随着宇树科技、乐聚机器人等国内龙头企业筹备上市，优质资产逐步进入投资视野 [4]

行业整体趋势与市场前景 - 美国机器人行业在2026年迎来前所未有的商业化突破、风险投资和FDA批准浪潮，标志着机器人正从研究概念转变为关键基础设施，为相关公司带来良好回报前景 [1] - 人形机器人市场预计到2023年将达到152.6亿美元，复合年增长率为39.2% [2] - 全球机器人市场预计将增长至1243.7亿美元，其中仅手术机器人市场在2026年预计就达到144.5亿美元 [3] - 协作机器人领域持续保持每年20%以上的增长 [6] 关键行业动态与商业化进展 - 波士顿动力在CES 2026宣布其人形机器人Atlas进入量产阶段，标志着公司从研究演示转向商业部署 [2] - 母公司现代汽车计划到2028年每年生产3万台机器人，Atlas将首先部署在其佐治亚州的工厂用于零件排序 [2] - 波士顿动力与谷歌DeepMind合作，将Gemini Robotics AI基础模型集成到Atlas中 [2] - 软银同意以53.75亿美元收购ABB的机器人部门，重塑了竞争格局 [3] - 近一半的中小型制造商现已集成协作机器人，高于两年前的27%，投资回报期通常在12至36个月 [6] 投资与融资活动 - 2025年全球机器人领域融资额超过103亿美元，为2021年以来的最高水平，美国公司占据最大份额 [3] - Figure AI以惊人的390亿美元估值融资超过10亿美元 [3] - Physical Intelligence从包括杰夫·贝索斯在内的支持者那里筹集了4亿美元 [3] 监管批准与医疗机器人 - 2025年12月，FDA批准了多项医疗机器人系统，加速了医疗保健领域的机器人应用 [4] - 美敦力的Hugo机器人手术系统获准用于泌尿外科手术 [4] - CMR Surgical的Versius Plus和直觉外科的da Vinci SP适应症获得扩展 [4] - 强生的Ottava系统正在推进临床试验，预计在2026年初提交FDA申请 [4] 国防与太空应用 - 美国国防部在2026财年预算中为自主系统划拨了创纪录的134亿美元，其中海军仅用于无人舰艇的预算就达53亿美元 [5] - Ghost Robotics为其Vision 60四足机器人推出了新的机械臂，专为军事突破行动设计 [5] - Rocket Lab获得了其有史以来最大的8.16亿美元合同，用于空间发展局卫星 [5] - NASA的Artemis II任务（目标2026年初）和Astrobotic的Griffin月球任务（计划2026年中）将进一步验证美国太空机器人能力 [5] 重点公司分析：UiPath - UiPath在2025年末至2026年初战略性地从传统机器人流程自动化转向全面的智能AI编排，成为一个引人注目的自动化投资标的 [9] - 公司在2026财年第三季度首次实现GAAP盈利，营收同比增长16%至4.11亿美元 [9] - 公司于2025年12月被纳入标普中型股400指数，并于2026年1月生效，大幅扩大了机构持股 [9] - UiPath的Maestro编排平台现在可以协调复杂企业工作流中的AI智能体、软件机器人和人类员工，使公司成为自主业务运营的中枢神经系统 [10] 重点公司分析：NVIDIA - NVIDIA在CES 2026上发布了全面的机器人生态系统，包括Isaac GR00T N1.6推理视觉语言动作模型，该模型已下载超过100万次 [11] - 该模型使机器人能够理解模糊指令，并通过先验知识和常识执行复杂任务，现已支持同时全身控制以进行操作和移动 [11] - 公司发布了基于Blackwell的Jetson T4000模块，以仅40至70瓦的功耗提供1200万亿次浮点运算的AI计算能力和64GB内存 [11] - 公司通过Isaac Lab-Arena和Newton物理引擎的集成深化了机器人仿真能力，并宣布与波士顿动力、卡特彼勒、LG电子和NEURA Robotics建立合作伙伴关系 [11] 重点公司分析：Cadence Design Systems - 公司通过即将以31.8亿美元收购Hexagon的设计与工程部门，定位为机器人革命的关键推动者，交易预计在2026年第一季度完成 [12] - 此次收购带来了行业标准的多体动力学仿真工具，特别是Adams软件，这对于物理AI和机器人应用至关重要 [12] - 这一战略扩展使公司能够服务于从芯片设计到机械系统验证的完整机器人开发链 [12] 重点公司分析：Intuitive Surgical - 2025年12月10日，FDA批准da Vinci单端口系统用于三种高容量普外科手术，扩大了其适应症范围 [13] - 该里程碑有超过500篇同行评审出版物支持，使SP平台能够在常见手术中获取更广泛的市场份额 [13] - 公司的da Vinci 5系统凭借增强的力反馈技术、AI驱动的力测量视觉指示器和内嵌视频回放功能，持续获得采用动力 [13] - 公司在全球安装的机器人系统已超过10,763台 [13]

英伟达正在全力打造机器人领域的默认平台，旨在复制安卓在智能手机操作系统的主导地位。 1月5日，英伟达CES 2026上发布了多款开源基础模型，包括多个开源基础模型，使机器人能够在多种 任务和环境中进行推理、规划和适应，所有模型均在Hugging Face平台上开放。 英伟达同时推出了新一代Blackwell架构的Jetson T4000显卡，以及名为OSMO的开源指挥中心，以支撑 整个机器人开发工作流程。公司还深化了与Hugging Face的合作，旨在降低机器人训练的硬件门槛和技 术壁垒。 这一布局反映出人工智能从云端向物理世界迁移的行业趋势。随着传感器成本下降、仿真技术进步和 AI模型泛化能力提升，机器人正从执行单一任务向通用化方向演进。波士顿动力、卡特彼勒等企业已 开始使用英伟达技术，机器人类别也成为Hugging Face平台上增长最快的领域。 构建完整模型矩阵 英伟达此次发布的基础模型构成了物理AI的核心能力层。 Cosmos Transfer 2.5和Cosmos Predict 2.5两款世界模型负责合成数据生成和机器人策略评估，可在仿真 环境中验证机器人行为。 Cosmos Reason 2作 ...