人形机器人行业发展 - 人形机器人已进入技术集中突破和应用初步试水的关键发展阶段，在人工智能技术深度赋能和市场需求牵引下进入智能化发展阶段 [2] - 国内人形机器人市场规模预计2045年后达10万亿元级，将带动相关新材料需求增长 [2] - 人形机器人发展分为五个能力等级，从基础功能实现到全面智能实现，预计2045年后进入Lv5全面智能阶段 [20][21][22] - 政策层面，2023年以来国家和地方密集出台支持政策，推动产业链集聚发展 [28][29][34] 人形机器人新材料投资机会 - PEEK材料因其轻量化、高强度等特性成为人形机器人关键材料，适用于骨架结构、传动齿轮等部件 [3][43] - UHMWPE纤维因其高比强度、柔韧性等优势成为灵巧手腱绳主流材料 [3] - 电子皮肤由柔性基体和导电填料组成，材料选择和结构设计是性能实现关键 [3] - 投资建议关注PEEK材料相关企业（中研股份、凯盛新材等）、UHMWPE纤维相关企业（同益中等）及电子皮肤相关企业（祥源新材等） [4] PEEK材料产业链 - PEEK产业链从萤石到最终应用需经过多个步骤，DFBP是合成PEEK的关键原料，占PEEK粗粉成本50%左右 [41][43] - 国内DFBP主要生产企业包括新瀚新材（现有产能2500吨/年）和中欣氟材（现有产能5000吨/年） [53][54] - 全球PEEK生产呈现"一超多强"格局，威格斯为全球最大生产商，中研股份为国内龙头企业 [64][65] - 国内PEEK厂商积极扩产，主流厂商合计规划产能约7000吨 [65][66] 重点公司分析 - 中研股份是国内PEEK行业龙头，掌握5000L反应釜生产技术，2024年PEEK销量达965.51吨 [64][68] - 凯盛新材具备PEKK完整技术体系，1000吨/年PEKK树脂项目已完成环评验收 [79][80] - 新瀚新材以DFBP和光引发剂双轮驱动，"年产8000吨芳香酮及其配套项目"部分产线已投产 [88][89]

报告行业投资评级 - 行业评级为推荐，维持评级 [5] 报告的核心观点 - 人形机器人已进入技术集中突破和应用初步试水阶段，国内市场规模 2045 年后有望达 10 万亿元级，将带动相关材料需求增长 [1][21] - 建议关注 PEEK 材料、UHMWPE 纤维、钢丝绳及机器人皮肤相关企业 [3] 根据相关目录分别总结 1 人形机器人时代已来，巨大市场空间等待开启 1.1 人形机器人仍处发展初期，未来市场潜力无限 - 人形机器人具有与人类相似特征，在人工智能赋能下从多方面模仿人类，目前主流形态分三类 [10] - 其发展历经四个阶段，已进入智能化阶段，具备更智能的感知、交互和决策能力 [13][14] - 从功能实现分 5 个能力等级，国内应用处初期，未来市场规模可期，不同阶段有不同应用场景和规模预期 [16][19][21] 1.2 宏观层面政策频出，推动产业链集聚落地 - 2023 年以来鼓励性政策不断，国家层面出台多项政策推动人形机器人发展 [24] - 各地出台政策支持，推动产业链集聚落地，市场融资热情高涨，2024 年行业投融资活跃 [27][29] 1.3 重视人形机器人相关新材料投资机会 - 国内机器人市场规模增长将触发相关材料需求，后续将剖析新材料投资机会 [31] 2 PEEK：帮助机器人减轻重量并且提升强度的材料 2.1 DFBP：合成 PEEK 的关键原料 - PEEK 产业链从原材料到最终产品需多步骤，DFBP 是合成 PEEK 关键原料，占 PEEK 粗粉成本约 50%，也可作医药中间体 [35][38] - 国内工业化生产 DFBP 主要有三种方法，各有优劣，新瀚新材和中欣氟材有规模化生产 DFBP 产能 [41][43] 2.2 PEEK：材料性能适配机器人需求，我国厂商积极扩产 - PEEK 是特种工程塑料，具有热固性和热塑性塑料优点，性能适配机器人需求，适用于多个关键部件 [46][51] - 全球 PEEK 生产厂商呈“一超多强”格局，国内厂商有扩产计划，主流厂商合计规划产能约 7000 吨 [53][56] 2.3 投资建议及相关标的 - PEEK 是重要组成部分，DFBP 需求有望扩张，建议关注中研股份、凯盛新材、新瀚新材及中欣氟材 [58] - 中研股份是行业龙头，各业务板块有增长预期，预计 2025 - 2027 年营收和归母净利润增长，给予“推荐”评级 [59][67] - 凯盛新材具备 PEKK 完整技术体系，营收和利润有修复趋势，依托募投项目发展，预计 2025 - 2027 年业绩增长，给予“推荐”评级 [69][74] - 新瀚新材“双轮驱动”，业绩有波动后重回增长，各业务板块有增长预期，预计 2025 - 2027 年业绩增长，给予“推荐”评级 [76][85] - 中欣氟材构建一体化供应商，业绩有波动后回升，规划扩展新材料，各业务板块有增长预期，预计 2025 - 2027 年业绩增长，给予“推荐”评级 [88][95] 3 UHMWPE 纤维以及钢绳系灵巧手主要腱绳材料 3.1 灵巧手发展历史 - 机器人多指手研究源于假肢手，历经多年发展，国内外有多个典型代表 [102][103][105] 3.2 腱绳式驱动系灵巧手的主要传动形式之一 - 驱动系统是重要组成部分，欠驱动是发展趋势，腱绳传动适用于远距离传动，在已有案例中占比较大 [107] 3.3 主流腱绳材料介绍——UHMWPE 纤维 - UHMWPE 纤维可作机器人灵巧手腱绳材料，是第三代高性能纤维，综合性能优异，下游应用广泛 [111][112] - 其成熟工艺为冻胶纺丝 - 超倍拉伸法，分干法和湿法，各有优缺点，国内外企业采用不同工艺 [115][117] 3.4 投资建议与相关标的 - 腱绳材料需求有望扩张，建议关注同益中、恒辉安防、康隆达及大业股份 [120] - 同益中是行业龙头，营收和归母净利润增长，产品品类丰富，产能领先，进军芳纶板块，预计 2025 - 2027 年归母净利润增长，维持“推荐”评级 [121][124] - 恒辉安防“双轮驱动”，营收增长，利润稳定，依托募投项目延伸至超高分子量聚乙烯纤维领域 [125][127] - 康隆达有手部防护和锂盐新材料业务，营收增长，利润转负，子公司有超高分子量聚乙烯纤维产能 [128][129] - 大业股份是领军企业，营收增长，利润转亏，产品应用于轮胎制品 [130] 4 电子皮肤：赋予机器人感知能力 4.1 电子皮肤需具备大面积拟人多模态传感能力 - 电子皮肤模仿人类皮肤，要求传感器柔性可拉伸，能承受机械应力，具备柔韧性、伸缩性、灵敏度和稳定性 [131] - 机器人电子皮肤是拟人化柔性薄膜传感器，目前产业应用以传统触觉传感器为主，不同场景有不同应用特点 [134][135] - 触觉感知依赖高性能柔性压力传感器，主要分压电式、压阻式、电容式三种类型，各有优缺点 [137][139] 4.2 电子皮肤材料选择和结构设计是性能实现的关键 - 常见电子皮肤由柔性基体和导电填料组成，材料选择和结构设计很关键 [145] - 柔性基体以弹性聚合物材料为主，包括弹性薄膜基体、水凝胶基体、3D 海绵基体等 [146] - 导电介质以纳米导电材料和聚合物导电材料为主，包括纳米导电填料、导电聚合物、离子液体等 [151] - 合理的几何结构是性能跃升关键，如多层复合、图案化等，但存在一些问题 [154] 4.3 投资建议及相关标的 - 电子皮肤材料需求有望扩张，建议关注福莱新材和祥源新材 [156] - 福莱新材是龙头企业，前瞻性布局柔性传感器，各业务板块有增长预期，预计 2025 - 2027 年归母净利润增长，给予“推荐”评级 [157][168] - 祥源新材是聚烯烃发泡材料供应商，业绩有波动，超薄 IXPE 产品有望用于机器人，预计 2025 - 2027 年归母净利润增长，维持“推荐”评级 [169][173]

监事会会议召开情况 - 会议通知于2025年6月13日以专人送达等方式送达全体监事 [1] - 会议于2025年6月20日以现场方式召开 [1] - 会议由监事会主席付杰女士主持 [1] - 应出席监事3人，实际出席监事3人 [1] - 会议召集、召开和表决程序符合相关法律法规及公司章程规定 [1] 监事会会议审议情况 - 审议通过《关于部分募投项目调整内部投资结构及使用自有资金支付研发人员费用并以募集资金等额置换的议案》 [1] - 调整募投项目内部投资结构是基于公司项目实际情况的谨慎决定，有利于优化资源配置 [1] - 以自有资金支付募投项目款项并以募集资金等额置换，制定了相应的审批操作流程，可提高资金周转效率并降低财务成本 [1] - 相关事项符合《上海证券交易所科创板股票上市规则》等法律法规及公司《募集资金管理制度》的规定 [1] 表决结果 - 同意票3票，反对票0票，弃权票0票 [2] - 详细内容参见2025年6月21日上海证券交易所网站披露的公告 [2]

融资情况 - 公司首次公开发行3042万股A股，发行价29.66元/股，募资总额9.022572亿元，净额7.9971337853亿元[1] 项目调整 - “上海碳纤维聚醚醚酮复合材料研发中心项目”投资总额增至1.10204亿元，延期至2025年12月31日[4] - 本次调整该项目建设投资增至1.08204亿元，研发人员费减至200万元[7] 调整原因 - 扩展研发方向需增加设备，优先投入实验室建设[8] 资金置换 - 公司计划用自有资金付研发人员费，再用募集资金等额置换[9] 审批情况 - 2025年6月20日董事会、监事会审议通过部分募投项目调整及资金置换议案[14][16] 各方意见 - 董事会认为调整可优化资源配置[15] - 监事会认为调整是谨慎决定，流程可提高资金周转效率[16] - 保荐人认为事项已履行必要程序，无异议[17][19]

业绩相关 - 2023年7月18日公司获准首次公开发行3042万股A股，发行价29.66元/股，募集资金总额9.02亿元，净额7.99亿元[3][4] 项目投资 - 上海碳纤维聚醚醚酮复合材料研发中心项目投资总额增至1.10204亿元，预定可使用状态日期延至2025年12月31日[5] - 年产5000吨聚醚醚酮（PEEK）深加工系列产品综合厂房（二期）项目投资2.500497亿元，拟用募集资金2.236457亿元[8] - 创新与技术研发中心项目投资6629.36万元，拟用募集资金5825.29万元[8] 项目调整 - 上海碳纤维聚醚醚酮复合材料研发中心项目建设投资调整为1.08204亿元，拟用募集资金7120.40万元，研发人员费用调减至200万元[10] 资金使用 - 公司决定增加研发设备，优先将募集资金用于实验室建设和设备采购[11] - 公司计划用自有资金支付研发人员费用，再以募集资金等额置换[13] 决策审批 - 2025年6月20日董事会、监事会审议通过相关议案，保荐人无异议[19][20][22]

会议信息 - 公司第四届监事会第二次临时会议6月13日通知，6月20日现场召开[2] - 会议由付杰主持，3名监事全出席[2] 议案情况 - 审议通过募投项目调整及资金置换议案[3] - 调整利于优化资源配置，置换可提效降成本[3] - 表决全票通过，6月21日公告披露[5]

会议信息 - 公司第四届董事会第二次临时会议通知于2025年6月13日送达全体董事[2] - 会议于2025年6月20日以现场结合通讯方式召开[2] - 会议应出席董事9人，实际出席9人[2] 审议事项 - 审议通过部分募投项目调整内部投资结构及使用自有资金支付研发人员费用并以募集资金等额置换议案[3] - 调整“上海碳纤维聚醚醚酮复合材料研发中心项目”内部投资结构[3][4] - 董事会授权总经理在项目支出限额内行使置换审批权[4] 表决结果 - 表决结果为同意票9票，反对票0票，弃权票0票[5] 公告情况 - 《公司关于部分募投项目调整内部投资结构及使用自有资金支付研发人员费用并以募集资金等额置换的公告》于2025年6月21日在上海证券交易所网站披露[5] - 公告发布时间为2025年6月21日[7]

大股东减持情况 - 王秀云及其一致行动人刘国梁减持前合计持有公司股份7,279,577股，占公司总股本的5.982% [1][2] - 王秀云原计划减持不超过1,216,800股（不超过公司总股本的1%），实际减持650,427股，占公司总股本的0.535% [1][3] - 减持后王秀云持有3,824,100股（3.143%），刘国梁持有2,805,050股（2.305%），合计持股比例降至5.448% [2][3] 减持计划执行细节 - 减持方式为集中竞价交易，减持价格区间为38.50～43.9元/股，总减持金额27,351,561.80元 [3] - 减持期间为2025年3月19日至2025年5月7日，未完成原计划减持数量566,373股 [3] - 减持股份来源均为公司首次公开发行前取得的股份 [1][2] 股东基本信息 - 王秀云减持前持股4,474,527股（3.677%），刘国梁持股2,805,050股（2.305%）[2] - 两位股东为夫妻关系，构成一致行动人，但非公司控股股东或实际控制人 [2] - 两位股东均未担任公司董事、监事或高级管理人员职务 [2]

股东持股 - 减持前王秀云、刘国梁合计持股7,279,577股，占总股本5.982%[2] - 目前二人合计持股6,629,150股，占总股本5.448%[3] 减持情况 - 王秀云拟减持不超1,216,800股，不超总股本1%[3] - 截至2025年6月18日，王秀云减持650,427股，占总股本0.535%[3] - 减持价格38.50 - 43.9元/股，总金额27,351,561.80元[6] - 王秀云减持未完成，剩余566,373股[6] 时间信息 - 王秀云减持计划首次披露于2025年2月25日[6] - 减持期间为2025年3月19日 - 2025年5月7日[6]

股东减持情况 - 持股5%以上股东王秀云通过集中竞价交易方式减持公司股份65.04万股，占公司总股本0.535% [1] - 减持价格区间为38.5～43.9元/股，减持总金额为2735.16万元 [1] - 减持时间区间已届满 [1] 股东持股现状 - 王秀云及其一致行动人刘国梁分别持有公司股份382.41万股和280.5万股 [1] - 合计持股662.91万股，占公司总股本5.448% [1]