关于收到广西证监局警示函的公告 - 公司及相关责任人于2025年6月16日收到广西证监局出具的警示函，涉及控股股东及关联方非经营性资金占用和违规对外担保问题 [1] - 控股股东广西黑五类食品集团有限责任公司及关联方存在非经营性占用公司资金情形，未按规定及时披露相关资金往来情况 [1] - 2020年9月公司以所持广西广投国医投资有限公司36.41%股权(对应出资额6,553万元)为限，为南宁市儿童医院建设运营管理有限公司5.05亿元借款提供担保，但未及时履行审议程序及信息披露义务，直至2024年10月30日才对外披露 [2] - 公司还存在治理不规范问题，包括违规担任股东大会监票人、无书面会议记录、人员任职不规范等 [4] - 时任董事长韦清文、总经理刘辉、李文全、财务总监李维昌、董秘周淼怀被认定为直接责任人员 [4] - 公司表示将按要求整改，组织相关人员学习法律法规，完善内控机制，规范资金管理和对外担保行为 [5] - 涉及被占用的资金已全部归还，担保事项对公司经营无重大影响，不触及其他风险警示情形 [5] 关于控股股东部分股份解除质押的公告 - 公司控股股东广西黑五类食品集团有限责任公司近日办理了部分股份解除质押手续 [7] - 控股股东及其一致行动人还款资金主要来源于自有及自筹资金，质押风险可控，不存在平仓或被强制平仓风险 [9] - 质押事项不会导致公司实际控制权变更，对生产经营和公司治理无影响 [9] - 如出现风险将采取补充质押、提前还款等措施应对 [9]

并购重组 - 海螺新材控股子公司海螺环境拟收购河南康宁特环保科技80%股权及郑州康宁特环境工程100%股权 合计交易价格约1 86亿元 最终价格根据资产负债盘点调整[1] - 京东方A拟参与公开竞价收购咸阳彩虹光电30%股权 挂牌底价48 49亿元 目前处于公开征集受让方阶段[2] - 吴通控股拟以8400万元现金收购控股子公司吴通智能电子20%股权 以推进双轮驱动发展战略[3] 增减持 - 思特威股东国家集成电路基金二期通过集中竞价减持145万股 持股比例由7 35%降至6 99%[4] - 双飞集团两股东拟合计减持不超过210万股 其中顺飞投资减持90万股(0 4123%) 腾飞投资减持120万股(0 5497%)[5] - 力星股份三名高管拟合计减持不超过218万股 包括赵高明减持88万股(0 30%) 汤国华减持65万股(0 22%) 沙小建减持65万股(0 22%)[6] 风险事项 - 华阳新材澄清主营业务未涉及稀土永磁领域 目前主业为铂铑钯等贵金属回收加工 近期原材料采购成本因贵金属价格上涨而上升[7] - 黑芝麻收到广西证监局警示函 涉及控股股东非经营性资金占用及违规对外担保问题 公司将按要求整改[8] - 拉卡拉H股上市事项存在较大不确定性 能否通过审议备案和审核程序尚未确定[9]

公司违规行为 - 公司存在控股股东及关联方非经营性资金占用问题，涉及控股股东广西黑五类食品集团有限责任公司、关联方广西南方农业开发经营有限责任公司、关联方天臣新能源(渭南)储能动力科技有限公司及关联自然人韦清文、胡泊 [1] - 公司未按规定及时在临时公告、定期报告中披露相关非经营性资金往来情况 [1] - 公司存在违规对外担保问题，2020年9月以所持广西广投国医投资有限公司36.41%股权(对应出资额6553万元)为限，为南宁市儿童医院建设运营管理有限公司向广发银行南宁分行5.05亿元借款提供担保，担保金额为6553万元 [1] - 公司未及时就上述对外担保事项履行审议程序及信息披露义务，截至2024年10月30日才对外披露 [1] - 公司存在治理不规范问题，包括有关人员违规担任股东大会监票人、通过通讯表决的董事会、监事会会议无书面会议记录、有关人员任职不规范等 [1] 监管措施 - 广西证监局对公司时任董事长韦清文、总经理刘辉、总经理李文全、财务总监李维昌、董秘周淼怀采取出具警示函的行政监管措施 [2] - 上述措施依据《上市公司信息披露管理办法》（证监会令第40号）第五十八条、第五十九条及《上市公司信息披露管理办法》（证监会令第182号）第五十一条、第五十二条规定 [2] - 相关责任人员被记入证券期货市场诚信档案 [2]

公司治理问题 - 公司及相关责任人收到广西证监局出具的警示函 [1] - 警示函指出公司存在控股股东及关联方非经营性资金占用问题 [1] - 警示函同时指出公司存在违规对外担保问题 [1] - 公司将严格按照要求进行整改 [1] - 公司需在30日内提交书面整改报告 [1]

行业趋势 - 第三方车载算力芯片需求增长，专业供应商优势明显，特斯拉HW4.0时代也选择与博通合作 [1] - 具身智能概念落地，算力芯片应用场景扩展至机器人等领域 [2][8] - 高阶L2智驾需求爆发，城区NOA等功能推动算力要求大幅提升 [6] 公司布局与战略 - 黑芝麻智能通过香港"车博会"和国际合作（如香港科技园）强化全球化布局，香港成为其全球战略支点 [3] - 公司芯片已搭载于吉利、东风、一汽等主流车企车型（如领克08、东风eπ007） [4] - 2024年营收大增51.8%，毛利率提升至41.1%，商业化进入收获期 [7] 技术突破 - 华山A2000家族支持下一代AI大模型，A2000 Pro算力达1000 TOPS以上，内置业界最大NPU核心"九韶" [6][7] - 九韶NPU专为神经网络设计，支持混合精度和Transformer硬加速，性能优于GPU [7][8] - "双芯协同"方案（华山A2000+武当C1200）布局具身智能，已与傅利叶合作支持机器人"灵巧手" [8][9] 历史积累 - 公司2016年即聚焦高算力芯片，2020年推出58 TOPS的A1000，2021年A1000 Pro达106 TOPS [5] - 早期布局使其成为替代英伟达Orin的国产选择之一 [6] 市场定位 - 国内应用最广泛的智能驾驶/座舱芯片供应商之一，覆盖主流车企 [4] - 具身智能领域布局领先，技术覆盖自动驾驶及机器人场景 [8][9]

行业趋势 - 2025年中国车市竞争焦点从价格战转向技术升级，电动化未止智能化角逐已开始[1] - 高阶辅助驾驶技术(L2+/L3)正快速下沉至大众市场，摆脱豪华高价标签[1] - 行业电子电气架构从分布式向域控及中央计算平台革命性演进[1][5] 公司战略 - 黑芝麻智能提出"智驾平权"愿景，推动辅助驾驶技术向10万级车型渗透[3][4] - 公司通过高性价比芯片+跨域融合技术双路径实现技术普及[4] - 华山系列专注自动驾驶芯片，武当系列专注跨域计算芯片布局[5] 核心技术 - 华山A1000芯片是国内首个全面车规认证的高算力平台，已量产搭载领克/吉利/东风等多款车型[6] - 华山A2000采用自研"九韶"NPU架构，算力利用率比通用GPU高30%，支持复杂AI计算[9] - 武当C1200实现座舱/辅助驾驶/车身控制/网关多域融合，单芯片覆盖核心场景[11] 产品优势 - 芯片设计优化特定场景，能效比显著高于通用GPU[9] - 具备可编程性，支持新算法适配和功能迭代[9] - 低功耗设计保障极端工况下的稳定性[9] 市场影响 - 华山A1000成为行业标杆产品，支撑多家车企行泊一体方案落地[6] - 武当系列芯片灵活适配当前及未来电子电气架构需求[11] - 公司产品矩阵为车企规模化部署智驾功能提供硬件基础[4][5]

股份质押情况 - 控股股东及其一致行动人质押股份占所持公司股份比例74.56%[2] - 本次质押1450万股，占控股股东所持股份6.36%，占总股本1.92%[3] - 黑五类集团本次质押后质押股份占比76.37%，占总股本23.10%[4] 融资及风险 - 质押股份对应融资余额31880万元[5] - 未来半年和一年内到期质押股份均为13700万股，对应融资余额18200万元[5] - 本次质押风险可控，无偿债和平仓风险[5] 合规情况 - 控股股东及其一致行动人无侵害上市公司利益情形[6]

报告行业投资评级 - 维持对地平线机器人的买入评级 [2] 报告的核心观点 - 黑芝麻管理层对2025年持积极态度，借助中国AD/ADAS趋势，目标实现两位数营收增长 [1] - 中国ADAS/AD趋势将持续增长，地平线机器人芯片组会是早期受益者，预计2025/26财年营收同比增长50%/121% [2] 根据相关目录分别进行总结 公司概况 - 黑芝麻是AD/ADAS SoC供应商，提供多种产品，其ADAS/AD SoCs已被吉利和东风采用，并持续拓展新客户 [3] 2025展望 - 2025年5月，黑芝麻宣布A1000 SoC搭载于东风新款车型东风eπ 007 2025版，该车型具备20+智能驾驶辅助功能等 [4] - 借助中国AD/ADAS趋势及与主要OEM的紧密合作，管理层目标进入更多主要OEM供应链，2025年实现两位数营收增长 [7] 竞争动态 - 管理层对汽车芯片组实力持积极态度，认为车企自研芯片不易，因开发耗时且成本难覆盖 [8] - 公司在软件方面与合作伙伴开发算法，通过第三方软件供应商了解市场，客户选择软件/算法更灵活 [8]

股东大会召开基本情况 - 公司将于2025年6月25日以现场+网络投票形式召开2024年年度股东大会，现场会议时间为下午2:30，网络投票通过深交所系统分两个时段进行（9:15-11:30及13:00-15:00）[1] - 股东可选择现场或网络投票，重复投票以第一次结果为准，网络投票平台为深交所交易系统及互联网投票系统（http://wltp.cninfo.com.cn）[2] - 股权登记日为2025年6月18日，登记在册股东可委托代理人出席，代理人无需为公司股东[2] 会议审议事项 - 议案包括非累积投票提案及独立董事述职报告，其中独立董事叶志锋、蒙丽珍、梁戈夫及离任的袁公章、何焕珍将作2024年度述职[4] - 除第2项议案外其余已通过第十一届董事会第三次会议审议，除第1项议案外其余已通过第十一届监事会第三次会议审议[4] 会议登记与联系方式 - 登记方式包括现场、信函或邮件，需提供身份证、授权委托书及持股凭证，法人股东需额外提供法定代表人资格证明[3][5] - 登记时间未明确标注，登记地点为广西南宁市青秀区双拥路36号南方食品大厦，邮编530022[6] - 会议联系人为凌彩萱、韦欣妙，电话0771-5389677，邮箱tzzgx@nfhzm.com[6] 网络投票操作流程 - 股东需通过深交所数字证书或服务密码完成身份认证，互联网投票系统开放时间为2025年6月25日9:15-15:00[7] - 投票规则明确总议案与具体提案重复投票时以第一次有效投票为准，具体操作流程详见附件一[7] 备查文件与附件 - 备查文件为第十一届董事会2025年第六次临时会议决议[6] - 授权委托书模板要求填写提案表决意见、委托人持股信息及有效期至股东大会结束[8][9][10]

董事会会议决议 - 公司于2025年5月29日以现场与通讯相结合的方式召开第十一届董事会2025年第六次临时会议，会议由董事长李玉珺主持，应出席董事9人，实际出席9人 [1] - 会议通知于2025年5月26日通过书面直接送达、电子邮件或电话方式通知全体董事，符合《公司法》和《公司章程》规定 [1] - 公司监事及高级管理人员列席本次会议 [1] 股东大会召开议案 - 董事会审议并通过《关于召开公司2024年年度股东大会的议案》，表决结果为同意9票、反对0票、弃权0票 [1][2] - 公司将于2025年6月25日以现场投票与网络投票相结合的方式召开2024年年度股东大会 [1] - 相关公告内容同步刊登于《中国证券报》《证券日报》《上海证券报》及巨潮资讯网 [2] 备查文件 - 公司第十一届董事会2025年第六次临时会议决议作为备查文件存档 [2]