公司产品发布与战略动向 - 黑芝麻智能于11月20日在上海发布了名为SESAMEX的多维具身智能计算平台 该平台致力于打造新一代具身智能计算平台 旨在加速商业机器人产业化落地 [1] - 公司已为新产品SESAMEX申请了多枚“BLACKSESAME SESAMEX”商标 商标状态均为初审公告中 [1] 公司知识产权布局 - 公司申请了4条“BLACKSESAME SESAMEX”商标信息 覆盖多个国际分类 包括第42类（设计研究） 第12类（运输工具） 第7类（机械设备）和第9类（科学仪器） [2] - 所有商标的申请日期均为2025年8月7日 初审公告日期均为2025年11月20日 申请人均为黑芝麻智能科技有限公司 [2]

公司战略与产品发布 - 黑芝麻智能于11月20日正式推出业界首个面向机器人产业的商业化专属部署平台SesameX多维智能计算平台 [1] - SesameX平台是业界首个全栈自进化、支持全脑智能的机器人商业化部署平台，提供从端侧模组到全脑智能的体系化计算平台 [2] - 公司发展路径从智能驾驶扩展到包含机器人的具身智能产业，是一次技术、经验与整体能力的扩展 [1] 产品定位与技术优势 - SesameX平台针对当前机器人行业的安全无系统保障、缺乏芯片层到系统层安全机制、多任务算力不协调等技术痛点提出解决方案 [2] - 平台实现从硬件、软件、工具链到模型生态全栈自研 [2] - 公司在智能汽车产业积累的研发和量产经验将直接支持其在机器人领域的新应用 [3] 生态合作与商业化进展 - 公司正式发布机器人合作生态，并与星程智能、深庭记、云深处等品牌实现商业化部署 [2] - 相关成果已应用于物流车、四足机器人、轮式机器人等多款产品中，成为生态内的标杆落地案例 [2] - 公司与宁波均胜电子达成战略合作，计划未来推出基于SesameX平台的具身机器人头部总成和域控制器 [3] - 公司与湖北华中电力科技开发有限责任公司达成战略合作，共同探索具身机器人在电力行业的落地应用 [3] 行业前景与市场预期 - 公司CEO认为目前机器人产业相当于2018年智能汽车的状态，但增长速度会远超过智能汽车 [3] - 行业人士看好SesameX平台前景，认为公司有望在机器人商业化初期占据先机 [3] - 凭借公司的芯片技术积累与生态布局，其有望在后续机器人市场争夺中占据先机 [3]

文章核心观点 - SesameX多维具身智能计算平台是业内首个真正面向机器人商业化部署的全栈计算平台，集成了感知、理解、推理、运动控制和安全体系 [1] - 该平台的亮相标志着机器人领域可能正迎来类似“安卓时刻”的产业拐点，即从单点技术创新进入平台型协同竞争的时代 [1][31] - 平台的价值在于将机器人产业从“技术过剩但系统短缺”的碎片化状态，带入具备车规级安全、可闭环自进化的“基础设施平台”新阶段 [9][23] 产业拐点与市场背景 - 当前机器人产业约等于2018年的智能汽车产业，但预计增长速度会远超过后者 [2] - 全球服务机器人市场预计在2025年突破400亿美元，年复合增长率超过20% [8] - 中国已成为全球最大的机器人应用场景，在政策、产业链本土化和大模型能力成熟的背景下，其场景密度和多样性构成全球竞争力 [8] - 机器人产业关键要素在2025年首次同时进入“可落地状态”，包括大语言模型、多模态模型和底层AI芯片算力的成熟 [8] SesameX平台技术架构与核心能力 - 平台结构由五层构成：计算平台层、网络通信层、操作系统层、中间件层、原子应用层，并融合X-Safety系统安全层 [13][21] - 计算平台层包含Kalos、Aura、Liora三大自研模组，分别对应机器人发展的视觉驱动、感控融合、认知进化三个智能阶段 [16] - 网络通信层SesameX Network实现机器人与云端毫秒级协同，为集群调度和远程协控奠定基础 [17] - 中间件层通过调度引擎解决异构算力（CPU/GPU/NPU/MCU）同时运行时的资源抢占和冲突问题，实现毫秒级资源分配 [19] - 原子应用层将复杂任务拆解为“原子技能”，使机器人首次拥有“能力记忆”，支持从任务执行转向任务学习 [20] - X-Safety系统安全层采用四域隔离架构，以ASIL-D车规级标准为基线，将安全从被动保护转变为主动意识 [21] 产品模组规格与应用场景 - Kalos模组专注视觉与运动控制，具备48TOPS NPU算力，尺寸69×55mm，适用于送餐、巡检等低速场景，并已在星程智能物流车量产部署 [21][22][25] - Aura模组拥有70TOPS算力，适用于多足机器人、机械臂等中高阶场景，是“感控融合”代表，正于深庭纪、云深处等伙伴产品中进入商用阶段 [22][25] - Liora模组最高算力接近600TOPS，采用CNN+Transformer超融合架构，适用于人形机器人等复杂场景，正与武汉大学刘胜院士团队共同推进“天问”人形机器人落地 [22][25] - 三大模组在同一套软件基础上运行，实现“一次开发，全系列适配”，可大幅加速商业化节奏、缩短研发周期和降低成本 [22] 生态合作与商业化进展 - 平台已与云深处、傅利叶智能、极智嘉、联想等多家机器人生态企业达成合作，覆盖人形机器人、四足机器人、商用服务机器人等多个方向 [24] - 与汽车Tier1供应商均胜电子达成战略合作，将围绕机器人领域推出基于SesameX的具身机器人头部总成与域控制器 [25] - 与湖北华中电力科技合作推进具身机器人在电力特种作业场景落地，其安全体系已能满足极高要求的行业门槛 [29] - 行业跟踪报告判断2026年有望出现量产机型明确信号，人形机器人、特种机器人和服务机器人将迎来更清晰的商业落地路径 [29] 平台对行业的战略意义 - 平台价值在于“让整个行业能更快地变聪明”，推动产业从“单点创新竞争”进入“平台型协同竞争”，产生“加速器效应” [31] - 平台将智能汽车时代的“闭环迭代”飞轮迁移到机器人身上，使机器人首次拥有可闭环自进化的路径，而非进入新场景就需重训 [23] - 技术的突破与工程能力对齐，头部平台初步成型，生态链路开始闭环，商业化落地将加速，产业周期迎来真正起飞的“起点” [32]

文章核心观点 - 黑芝麻智能正式推出SesameX机器人多维计算平台，完成从“赋能智能汽车”向“赋能大智能终端”的战略延伸，切入机器人赛道 [1] - 公司切入机器人赛道并非盲目跨界，而是依托在智能汽车领域积累的辅助驾驶技术、车规级安全保障体系、开放技术生态三大核心优势，将成熟的“大脑+小脑”协同解决方案复用于机器人赛道，开辟“第二增长曲线” [1] - 公司通过产业链协同与技术复用，构筑了低边际成本且难以复制的竞争壁垒 [4][5] - 此次战略延伸使公司从“单一赛道企业”转向“双高增长赛道企业”，估值天花板显著提升 [9] 全球及中国机器人行业趋势 - **市场增长潜力巨大**：2025年全球服务机器人市场规模预计达到400亿美元，未来十年将以17.1%的年复合增长率增长，预计到2035年全球服务机器人市场规模有望达到1960亿美元 [1] - **特种机器人高速增长**：在安防巡检、应急救援、工业维护等场景需求驱动下，2024-2028年全球特种机器人市场年复合增长率预计达18.5%，2028年市场规模将突破220亿美元 [2] - **需求结构“双轮驱动”**：商圈送餐、酒店迎宾、商超导览等商业服务场景需求占比已达服务机器人总需求的45%，电力巡检、矿山救援等特种作业场景需求占比持续提升 [2] - **中国成为核心增长极**：中国凭借系统的政策支持、庞大的市场与完善的产业链，已成为全球机器人产业的核心增长极 [2] - **中国市场规模领先**：中国已连续12年成为全球最大的工业机器人市场，2024年工业机器人销量达30.2万套，保有量突破200万台，自主品牌国内市场占有率首次突破50%，达到58.5% [3] - **供应链国产化加速**：核心零部件国产化进程显著加快，高精密谐波减速器和伺服系统的国产化率持续提升 [3] 机器人产业技术演进与核心需求 - **需求升级推动智能算力成为刚需**：市场需求已从“单一功能执行”转向“自主感知、复杂决策、安全控制、系统协同” [3] - **计算平台向智能化演进**：机器人系统从“MCU+单核CPU轻量化方案”，向“AI推理+视觉融合+异构计算智能模组”的平台化演进，高可靠性、高集成度计算平台成为竞争力关键 [3] 黑芝麻智能切入机器人赛道的核心优势 - **产业链高度重叠实现高效复用**：机器人与汽车在供应链体系（芯片、传感器、电机、操作系统等）上高度重合，公司积累的优质供应商资源可直接复用 [5] - **车规级标准构筑质量壁垒**：SesameX平台是行业唯一符合车规安全的机器人计算平台，能针对高安全性机器人场景实现快速适配，而普通平台要达到同等安全标准需额外投入更多时间和研发成本 [5] - **芯片技术满足异构算力需求**：其华山系列高算力芯片集成CPU、DSP、GPU、NPU、MCU等多功能单元，支持单芯片多任务并行处理，NPU算力达200TOPS，能满足机器人“大脑”对异构算力的需求 [5] - **关键技术能力无缝迁移**：公司在辅助驾驶中积累的“多模态感知融合”技术（支持8路摄像头同时输入）、“车规级安全保障”体系、“跨域计算架构”（支持PCIe4.0等高带宽互联）无需重新研发即可应用于机器人平台 [6] - **开放技术生态提供现成支持**：为智能汽车客户提供的“芯片+工具链+算法”全栈服务模式可直接复用于机器人客户，自研开发工具支持机器人AI算法与控制程序编写 [6] - **技术复用性获市场认可**：武汉大学首个人形机器人“天问”基于黑芝麻智能的芯片及算法方案，公司与云深处科技达成战略合作，为其提供高性能芯片及边缘计算能力 [6] SesameX平台产品布局与市场策略 - **平台定位与特性**：SesameX是面向全脑智能的机器人多维计算平台，实现部署即进化、感知即理解、洞察即智能、运控即反应、安全即边界 [7] - **三大计算平台覆盖全场景**： - SesameX Kalos：面向商用服务机器人（如送餐、迎宾机器人），采用“一体化AI模组”设计 [7] - SesameX Aura：为高性能异构计算平台，适用于多任务执行机器人及特种作业机器人（如巡检维护多足机器人、遥操人形机器人） [7] - SesameX Liora：旗舰级计算平台，面向具身智能与高阶自进化机器人，融合语义理解、规划推理与自学习能力，适用于人形服务/教育机器人、高级仿生机器人及多机协作系统 [7] - **覆盖全价位段与需求场景**：三大平台覆盖从“入门级”到“旗舰级”的全价位段、从“简单功能”到“高阶智能”的全需求场景 [8] - **合作与出货预期**：公司已与多家机器人行业头部企业达成合作，预计年内芯片产品及解决方案将在机器人领域实现批量出货 [8] “车-机”协同战略与商业价值 - **汽车业务为机器人业务提供技术背书**：车规级安全标准与高可靠性口碑，帮助SesameX平台快速获得对安全性要求极高的机器人客户（如医疗康复、特种作业场景）信任 [8] - **机器人业务为汽车业务提供场景延伸**：机器人在家庭、商圈等场景积累的用户交互数据（如语音指令习惯、环境感知数据）可反哺汽车业务的智能座舱交互优化，形成“车-机”数据协同闭环 [9] - **降低成本并提升估值**：“车-机”技术复用使机器人业务的研发成本大幅降低，供应链复用使生产成本进一步降低，公司从“智能汽车芯片企业”向“跨域智能终端核心供应商”转型，享受“双赛道增长红利” [9] 公司战略意图与行业定位 - **战略意图**：打破机器人智能感知与运控边界，推动机器人从“专用设备”向“通用智能体”进化，并成为下一代机器人“智慧中枢”的定义者之一 [10] - **填补行业空白**：SesameX平台填补了“车规级安全机器人计算平台”的行业空白，构筑独特竞争壁垒 [10] - **未来市场展望**：随着全球机器人向“通用智能体”进化、中国核心零部件国产化率提升，公司有望在千亿级全球服务机器人市场占据领先地位 [10]

合作概述 - 均胜电子与黑芝麻智能于11月20日达成战略合作 [1] 合作方向 - 合作重点围绕机器人域控制器联合研发 [1] - 合作重点围绕智能计算平台协同优化 [1] - 合作重点围绕行业场景解决方案共建 [1] 合作目标 - 联合推进机器人控制系统的创新研发与典型场景的示范落地 [1] - 共同推动智能制造与智能计算平台的融合发展 [1] - 提高自主创新能力与产业化竞争力 [1]

公司战略延伸 - 黑芝麻智能发布SesameX多维具身智能计算平台，宣布从智能汽车芯片供应商向“机器人全脑引擎”赋能者进行战略延伸 [3] - 该战略延伸被视为技术能力的自然扩展，机器人与汽车的核心零部件重叠度高，供应链可直接复用 [4] - 机器人业务将成为公司第二增长曲线，长期目标是在上市公司营收中占据重要比重 [5] SesameX平台核心特点 - SesameX平台是业界首个全栈自进化、支持全脑智能的机器人商业化部署平台，构建了从硬件到软件的四层架构体系 [3] - 平台采用“模组+软件+工具链+模型”的全栈模式，并非单纯输出芯片 [4] - 底层包含Kalos、Aura、Liora三款核心模组，延续车规级高可靠性设计，最小Kalos模组尺寸为69×55mm，旗舰Liora模组算力近600 TOPS [4] - 车规级ISO 26262功能安全标准的引入，使平台在医疗、电力等高安全要求场景中形成差异化优势 [4] 行业前景与公司定位 - 机器人产业正处在快速发展节点，预计2030年机器人将大量走进日常生活，2040年各种机器人年销量会突破十亿台，市场规模达万亿美元 [3] - 中国已成为全球最大机器人应用市场，2024年服务机器人产量达1051.9万套，同比增长34.3%，预计2028年市场规模达1080亿美元 [7] - 公司目标是成为具身智能时代的“架构定义者”，提供从零点几TOPS到几百TOPS的全场景算力支持 [7] - 公司估值体系将从“智能汽车芯片企业”向“跨域智能终端核心供应商”转型 [6] 商业化进展与竞争策略 - 公司自2024年底已启动机器人业务落地并产生收入，目前处于卡位布局阶段 [5] - 公布了首批11家机器人合作伙伴，包括云深处、傅利叶智能等，覆盖商用服务、特种作业等多个细分领域 [5] - 与均胜电子达成战略合作，计划联合推出机器人头部总成和域控制器 [5] - 竞争策略是发挥本土化优势与工程化能力，快速响应客户需求并提供定制化解决方案 [6][7] - 相较于国际巨头，公司的长板在于快速响应；相较于国内企业，其车规级技术积累和量产经验构成壁垒 [7]

公司战略与产品发布 - 公司于11月20日举行机器人平台产品发布会，正式发布面向全脑智能的多维计算平台SesameX，开启“车-机”技术协同赋能发展的新阶段 [1] - SesameX是一整套从端侧模组到全脑智能的体系化计算平台，硬件、软件、工具链到模型生态均由公司全栈自研，是行业首个针对机器人商业化部署的计算平台 [3] - 平台发布三大计算产品：面向商业服务机器人的SesameX Kalos、面向多任务执行机器人的SesameX Aura、以及面向具身智能的旗舰平台SesameX Liora，实现对全场景机器人的完全覆盖 [5] 旗舰产品技术规格 - SesameX Liora平台NPU算力超过500TOPS，搭载16核Cortex-A78AE CPU（300K DMIPS）和6核Cortex-R52运控处理器（20K+ DMIPS） [6] - 平台支持多路视觉感知，包括6路4通道MIPI CSI2、ISP和CV DSP，可处理24路1080p@30fps视频，并提供丰富I/O接口如PCIe Gen4和TSN [6] - 模组尺寸为100mm x 110mm，配备699 pin B2B连接器，其Model Zoo支持图像分类、目标检测、人体识别、大语言模型等多种算法 [6] 行业背景与市场机遇 - 智能汽车与机器人在底层技术上同源，供应链重合度超过60%，公司可将智能驾驶领域积累的技术和产品优势系统性复制到机器人领域 [7] - 中国2026年人形机器人市场有望达104.71亿元，至2030年有望达1192.46亿元，2026至2030年四年复合增长率高达83.7%，2035年市场有望突破3000亿元 [8] - 公司创始人认为机器人产业目前可能相当于2018年智能汽车的状态，但爆发速度会远超过智能汽车 [7] 竞争优势与增长前景 - “车-机”产业链协同使公司成熟的车规级技术体系能以低边际成本、高效率地向机器人领域迁移，快速构建市场竞争力 [7] - 基于辅助驾驶领域积累的底层技术、车规级安全保障体系和开放技术生态，SesameX成为业内唯一符合车规级安全标准的机器人计算平台 [8] - 此次发布是公司从“赋能智能汽车”迈向“赋能大智能终端”战略的关键落子，标志着公司清晰勾勒出以“车-机”技术协同为核心的第二增长曲线 [9]

公司战略与产品发布 - 黑芝麻智能于11月20日举行机器人平台产品发布会，正式发布面向全脑智能的多维计算平台SesameX™，标志着公司开启“车-机”技术协同赋能发展的新阶段 [1] - SesameX是一整套从端侧模组到全脑智能的体系化计算平台，硬件、软件、工具链到模型生态均由公司全栈自研，是行业首个针对机器人商业化部署的计算平台，融合感知、控制、安全与智能于一体 [3] - 平台发布三大计算产品：面向商业服务机器人与轻型自主设备的SesameX Kalos、面向多任务执行机器人与特种作业机器人的SesameX Aura、以及面向具身智能与高阶自进化机器人的旗舰级SesameX Liora，实现了对全场景机器人的完全覆盖 [5] 核心技术平台优势 - 旗舰平台SesameX Liora面向具身智能“大脑”，NPU算力超过500TOPS，搭载16xCortex-A78AE CPU（300K DMIPS）和6xCortex-R52运控处理器（20K+ DMIPS），支持24路1080p@30fps视觉感知 [6] - 公司凭借智能汽车与机器人底层技术同源且供应链重合度超过60%的优势，可将成熟的车规级技术体系低边际成本、高效率地向机器人领域迁移，例如跨域计算的异构算力、强大的视觉能力、舱驾融合的交互能力 [7] - SesameX平台基于辅助驾驶领域积累的底层技术、车规级安全保障体系及开放技术生态，成为业内唯一符合车规级安全标准的机器人计算平台，能够针对高安全性要求的机器人场景快速适配与部署 [8] 行业市场前景与定位 - 根据《人形机器人产业研究报告》，我国人形机器人市场2026年有望达104.71亿元，2030年有望达1192.46亿元，2026至2030年四年复合增速达83.7%，2035年市场有望突破3000亿元 [8] - 公司创始人兼CEO单记章表示，机器人产业目前可能相当于2018年智能汽车的状态，但爆发速度会远超过智能汽车，行业拥有十年以上的发展机遇期 [7] - SesameX平台的发布是公司从“赋能智能汽车”迈向“赋能大智能终端”战略的关键落子，旨在成为下一代机器人“智慧中枢”的定义者，清晰勾勒出以“车-机”技术协同为核心的第二增长曲线 [9] 商业化进展与竞争壁垒 - 在发布SesameX平台前，公司已在具身智能领域与多家机器人主机厂合作，相关芯片产品和方案已实现批量出货，并与头部智能企业合作开发基于A2000的具身智能算法及硬件解决方案 [8] - 公司卡位机器人大脑核心赛道，SesameX有望解决行业规模化量产过程中的核心瓶颈，其计算平台已构建起独特的竞争壁垒 [8] - 业务拓展至具身智能显著拓宽公司成长天花板，横跨辅助驾驶与具身智能两大高景气赛道，有望带来业绩加速释放的高确定性 [9]

公司战略与行业定位 - 公司正式推出业界首个机器人商业化专属部署平台SesameX多维智能计算平台，标志着其发展路径从智能驾驶扩展到包含机器人的具身智能产业[2][5] - 公司认为智能汽车是具身智能的第一站，其在智能汽车产业积累的研发和量产经验将直接支持在机器人领域的新应用[4] - 机器人产业预计到2040年将发展出十亿计的机器人生产产业和万亿美元级的大市场[4] SesameX平台核心价值与架构 - SesameX平台是业界首个全栈自进化、支持全脑智能的机器人商业化部署平台，是一整套从端侧模组到全脑智能的体系化计算平台[7] - 平台命名承载五大核心价值：专业的技术、卓越的产品、自由的交互、极致的体验和无界的探索[5] - 平台系统结构分为四层：计算平台层、中间件层、原子应用层以及协同构建的可信可靠安全保障[8] - 平台两大重要理念为将安全定义为一种“智能属性”（行动即安全），以及使机器人成为能够自我成长的智能生命体[11] 核心计算模组与性能参数 - Kalos模组针对视觉驱动层级，适用于送餐、迎宾等低速轮式场景，工规模组尺寸为69×55mm，兼顾视觉感知与运动控制[8] - Aura模组针对感控协同层级，适用于多足机器人、人形机器人等，拥有70 TOPS算力，工规模组尺寸为82×54mm[8] - Liora模组针对认知进化层级，适用于具身智能的人形机器人场景，最高算力可达近600 TOPS，支持世界模型与端到端控制[11] 平台应用案例与生态合作 - 平台核心价值已率先落地，公司已与星程智能、深庭记等伙伴实现商业化部署，应用于物流车、四足机器人等多款产品[12] - 公司与均胜电子达成战略合作，计划未来推出基于SesameX计算平台的具身机器人头部总成和域控制器[13] - 公司与湖北华中电力科技开发有限责任公司达成战略合作，共同探索具身机器人在电力行业的落地应用[13] - 公司公布了首批机器人合作伙伴名单，包括云深处、傅利叶智能、联想等十余家企业[12]

行业现状与机遇 - 机器人行业正从原型演示走向规模量产，但缺乏高可靠性、高集成度、高性能的“量产级”计算平台，面临规模化量产瓶颈 [3] - 机器人市场的主流需求正从“可用”转向“好用”，要求具备自主感知、复杂决策、安全控制、系统协同等高阶能力，对芯片算力、集成度、实时性提出更高标准 [6] - 全球服务机器人市场预计2025年将突破400亿美元，年复合增长率超20%；2024年全球工业机器人芯片收入约23.22亿美元，预计2031年达43.74亿美元；2024年全球人形机器人专用芯片市场销售额达6.86亿美元，预计2031年达32.71亿美元，相当于200亿-300亿元人民币规模的市场 [12] 公司战略与产品发布 - 黑芝麻智能基于其在智能汽车计算芯片领域的积累，正式入局机器人赛道，发布多维具身智能计算平台SesameX™，填补行业关键空白 [3][7] - SesameX平台包含三大计算平台：商用服务机器人专用平台Kalos、多任务执行机器人通用计算平台Aura、面向具身智能“大脑”的全能计算平台Liora [7] - 该平台是一整套“从端侧模组到全脑智能的体系化计算平台”，硬件、软件、工具链到模型生态全栈自研，具备车规IP复用、功能安全认证、开放技术生态三大优势 [9] - 平台是行业首个针对机器人商业化部署的计算平台，融合感知、控制、安全与智能于一体，支持全脑智能的实现 [9] 竞争优势与技术迁移 - 机器人产业链与汽车产业链重叠度高，公司在汽车领域积累的供应链、质量控制、客户生态等资源可无缝平移，构成强大竞争壁垒 [13] - 公司技术能力可满足机器人“多模态、异构、边缘化”三大趋势：支持多模态感知融合、增强边缘智能与本地推理能力（16~100+TOPS芯片模组）、实现系统级异构集成 [13][14] - 公司在供应链管理、成本控制和规模化生产等方面具有显著优势，能够将汽车领域的能力迁移到机器人领域 [15] - SesameX平台是行业唯一符合车规安全的机器人计算平台，能针对高安全性机器人场景实现快速适配 [18] 市场合作与增长前景 - 平台发布即与均胜电子等具身智能行业头部企业签署战略合作协议，商业化迈出第一步 [18][20] - 入局机器人赛道为公司开辟了新的增长引擎，有望实现“车-机”技术协同赋能，打开万亿级新市场大门 [16][20] - 公司创始人将当前机器人产业比作“2018年的智能汽车”，并预测其增速将远超后者，因底层芯片技术已成熟且AI大模型飞速演进奠定基础 [9]