安徽中鼎密封件股份有限公司 2025 年第一季度报告 证券代码：000887 证券简称：中鼎股份 公告编号：2025-025 安徽中鼎密封件股份有限公司 2025 年第一季度报告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。 重要内容提示： 1.董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证季度报告的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重 大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 2.公司负责人、主管会计工作负责人及会计机构负责人(会计主管人员)声明：保证季度报告中财务信息的真实、准确、 完整。 3.第一季度报告是否经审计 □是 否 1 安徽中鼎密封件股份有限公司 2025 年第一季度报告 一、主要财务数据 （一） 主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 □是 否 | | 本报告期 | 上年同期 | 本报告期比上年同期增减 | | | --- | --- | --- | --- | --- | | | | | （%） | | | 营业收入（元） | 4,854,188,014.79 | 4,692,198,237.48 | | 3 ...

2025-023 【2025 年 4 月 29 日】 安徽中鼎密封件股份有限公司 2024 年年度报告全文 安徽中鼎密封件股份有限公司 2024 年年度报告 1 安徽中鼎密封件股份有限公司 2024 年年度报告全文 2024 年年度报告 第一节 重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的 真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别 和连带的法律责任。 公司负责人夏迎松、主管会计工作负责人易善兵及会计机构负责人（会 计主管人员）朱建声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 公司在本报告中对公司未来战略进行相应的陈述，敬请投资者认真阅读， 并注意投资风险。 公司在本报告中对公司未来战略进行相应的陈述，敬请投资者认真阅读， 并注意投资风险。 公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以 1316489747 为基数， 向全体股东每 10 股派发现金红利 1.5 元（含税），送红股 0 股（含税），不 以公积金转增股本。 2 | 第一节 重要提示、目录和释义 | 2 | | --- | --- | ...

报告行业投资评级 - 行业评级为看好 [1] 报告的核心观点 - 人形机器人大规模量产在即，应关注核心环节投资机会，包括丝杠、谐波减速器、电机、灵巧手等环节，以及核心卡位设备厂商 [1][3] 根据相关目录分别进行总结 直线执行机构：丝杠加工壁垒高、技术难度大 - 丝杠是直线机构核心零部件，百万级机器人量产规模下市场规模达140亿元，特斯拉人形机器人全身有14个线性执行器，每个含1个滚柱丝杠，单台价值14000元 [15][16] - 直线关节由无框力矩电机、行星滚柱丝杠等组成，特斯拉直线关节按输出力矩分三类，通过内转子电机与球轴承驱动倒置滚柱丝杠旋转实现直线运动传递 [18] - 多家厂商布局丝杠业务，如浙江荣泰、双林股份、北特科技等，部分已建立产线或对接客户进行开发 [19][20] - 丝杠加工工序包括粗加工、热处理、精加工、平衡校正，螺纹磨床技术门槛高，基本由德日厂商占据，自动校直机可保持直线度、优化内部应力分布 [21] - 丝杠生产线中高精度磨床价值量占比较高，按远期100万台人形机器人量产规模测算，丝杠产线潜在空间为82.6亿元 [23][25] 旋转执行机构：谐波减速器体积紧凑、传动比大 - 减速器用于降低转速并输出扭矩，谐波减速器具有结构简单、体积小等优点，主要用于人形机器人轻负载部分 [28] - 谐波减速器由波发生器、柔性齿轮等构成，柔轮加工难点在于薄壁加工变形控制和滚齿窜刀量调控 [30][34] - 谐波减速器产品性能受齿形、柔轮材料和工艺流程影响，国内和海外厂商在这些方面存在差距 [36] - 百万级机器人量产规模下，谐波减速器市场规模为140亿元，特斯拉旋转执行机构使用14个谐波减速器 [37][39] - 多家上市公司布局谐波减速器，如美湖股份、隆盛科技、绿的谐波等，部分已扩大产能或进行投资并购 [41] - 齿轮加工工序包括粗加工、热处理、精密加工、平衡校正，动平衡机可对波发生器和输入轴进行不平衡校正 [42] - 按远期100万台人形机器人量产规模测算，谐波减速器产线潜在空间为86.8亿元 [45] 空心杯电机和无框力矩电机在人形机器人中应用较为广泛 - 电机将电能转化为机械能，空心杯电机和无框力矩电机属于控制电机，具有紧凑化设计和高效传动等特点 [48][49] - 无框力矩电机百万级机器人量产规模下市场规模为280亿元，特斯拉Optimus机器人关节执行器均搭载无框力矩电机 [50][51] - 多家上市公司布局无框力矩电机，如步科股份、伟创电气、禾川科技等，部分产品已具备一定特点和应用潜力 [57] - 电机加工工序包括定转子绕线、铁芯压装、绕组固定、转子动平衡校正，绕线精度影响电机效率和温升 [58][63] - 按远期100万台人形机器人量产规模测算，无框力矩电机产线潜在空间为66亿元 [67] - 空心杯电机是灵巧手驱动装置首选，百万级机器人量产规模下市场规模为204亿元 [74][77] - 多家厂商布局空心杯电机，如鸣志电器、鼎智科技、兆威机电等，部分产品已量产或处于研发阶段 [75] - 按远期100万台人形机器人量产规模测算，空心杯电机产线潜在空间为53亿元 [78] 灵巧手：人形机器人实现任务的核心执行机构 - 灵巧手由驱动、传动和感知三大系统组成，驱动系统首选空心杯电机，传动方案以连杆、腱绳为主，感知系统分内部和外部两类 [71][74] - 多家厂商布局灵巧手，如因时机器人、宇树科技、帕西尼等，产品各具特点和优势 [75] 设备总结：动平衡设备卡位好，高精度磨床价值量占比高，机器人百万量产级别下设备潜在规模约为288亿元 - 动平衡机在机器人关键部位各生产环节均需配置，国产替代空间大，集智股份相关产品已推向市场 [82] - 按年产100万台机器人测算，潜在高精度磨床/动平衡机设备的市场规模为91/36亿元，所有生产设备的市场规模为288亿元 [86] 重要设备厂商梳理 - 集智股份是国内全自动平衡机领域领导者，产品包括平衡机及配件、测试机、自动化设备等，核心逻辑看点为进军电机整线、下游迁移、高端化国产替代，多个在研项目有进展 [91][93][98] - 华辰装备是高端精密磨削装备研发制造企业，主要产品有数控轧辊磨床等 [103] - 浙海德曼致力于高端型数控车床核心制造工艺突破，产品包括高端型数控车床、自动化生产线、普及型数控车床等 [112] - 秦川机床全面布局齿轮加工机床、螺纹磨床等，业务包括机床类、零部件类、工具类 [115] - 浙江荣泰是全球云母绝缘品龙头企业，产品涵盖云母制品等，积极拓展人形机器人领域 [118] - 豪能股份是精密传动领域领军者，在机器人关节减速器领域已实现关键突破 [120] - 美湖股份主要产品包括柴油机机油泵等，在川渝地区布局谐波减速器与关节模组产品 [130] - 隆盛科技核心业务为发动机废气再循环等系统产品，投资蔚瀚智能布局谐波减速器 [133]

资金募集 - 2019年3月公开发行可转债，募资12亿元，净额11.87135亿元[2] 资金使用 - 2024年同意用不超3.5亿闲置募资买保本理财，不超25亿自有资金买产品及委托贷款[1][10] - 截止公告日，合计用2亿闲置募资现金管理[9] 理财交易 - 购买1亿人民币结构性存款，预计收益率0.65%或2.59%（年化）[4] - 2024年4月12日认购0.5亿，97天，预计最高年化收益率0.20%或2.70%/年，收益35.88万元[8] 其他 - 监事会监督资金使用，必要时聘专业机构审计[6] - 闲置募资现金管理不影响项目和业务，提高资金效率和回报率[7]

公司机器人业务拓展 - 2025 年以自有资金 5000 万元在合肥设立全资子公司安徽睿思博机器人科技有限公司，推动机器人相关产品生产配套 [1] - 2025 年 1 月子公司安徽望锦以 1289.28 万元购买安徽聚隆机器人减速器有限公司持有的生产制造设备，推动谐波减速器生产配套，安徽聚隆机器人将业务转入旗下子公司并完成对接转移 [1] - 2025 年 2 月以来，公司及子公司与浙江五洲新春集团、深圳众擎机器人、埃夫特智能装备签署战略合作协议，围绕人形机器人产品合作 [2] - 2025 年 3 月拟与合肥包河区政府签订《投资协议书》，投资 10 亿元建设智能机器人项目总部及核心零部件研发制造中心，推动谐波减速器、关节部件总成等产品生产配套 [2][3] 与合肥包河区政府投资协议 - 项目预计投资 10 亿元，主要业务为谐波减速器、关节总成研发和生产制造 [3] - 第一阶段完成年产不少于 15 万颗谐波减速器产线建设和关节总成产品产线布局 [3] - 包河区政府协助公司申请产业扶持政策，整合资源完善业务布局，提升竞争力 [3] 公司产品结构与客户 - 业务矩阵由密封、底盘减震等传统产品和空气悬挂、轻量化底盘、热管理等增量产品组成，积极布局机器人产品领域 [4] - 2024 年半年度前十大客户总销售额 48.99 亿，占 1 - 6 月营业收入 50.67%，主要客户有大众、比亚迪等 [4][5] 公司其他业务 - 包含几大板块外其他部件、家电、军工等业务，2024 年半年度营业收入 12.65 亿元，占比 13.08%，未来保持稳定 [5] - 产能根据订单布局，有足够时间应对订单交付 [5] 空气悬挂系统进展 - 德国 AMK 深耕空气悬挂行业二十多年，AMK 中国完善中国乘用车市场空气悬架供应链体系，围绕战略目标稳健发展 [5] - 子公司鼎瑜科技依托中鼎橡胶优势专注空气弹簧研发生产，空气弹簧及储气罐获项目定点，磁流变减震器项目产线建设加速推进 [5] 未来研发投入侧重 - 围绕智能底盘核心业务拓展，加大空气悬挂、轻量化、热管理系统等产品延伸研发投入，积极布局机器人产品领域 [6]

热点 - 国脉科技居家养老场景AI智能体相关产品正优化，未形成商业化收入 [1] - 七连板信隆健康不存在筹划阶段的并购重组等重大事项 [1] - 潍柴重机发电机组产品可在数据中心作备用电源，业务影响不确定 [1] - 广西广电广电云接入大模型用于智能客服等场景，未对日常经营产生重大影响 [1] 业绩 - 深南电路2024年净利润同比增长34.29%，拟10转3派15元 [1] - 华利集团2024年净利润38.41亿元，同比增20.01% [1] - 新华保险前两月原保险保费收入511.24亿元，同比增长29% [1] - 浦东金桥2024年净利润10.02亿元，同比下降44.91% [1] - ST天龙下修业绩预期，股票交易可能被实施退市风险警示 [1] - 川金诺2024年净利润1.76亿元，拟10派3元 [1] - 中科三环2024年度拟10派0.2元 [1] - 华润三九2024年净利润同比增长18.05%，拟10转3派3.2元 [1] 增减持 - 开勒股份共青城睿博拟减持不超2%股份 [1] - 神宇股份实际控制人拟减持不超0.99%股份 [1] - 信安世纪股东恒世顺安拟减持不超2%股份 [1] - 旺能环境控股股东拟1亿 - 2亿元增持股份 [1] - 思特威国家集成电路基金二期拟减持不超0.65%股份 [1] 回购 - 中核钛白拟3亿 - 5亿元回购公司股份 [1] 合同中标 - 易成新能与中州时代签订储能项目框架合作协议，合作开发大型工商业用能大户资源 [1] - 宏景科技签署7.21亿元智算项目服务合同 [1] - 盘古智能与万通液压签署战略合作协议 [1] 重大投资 - 中鼎股份拟10亿元投建智能机器人项目总部及核心零部件研发制造中心 [1] - 永新光学拟1500万元参与设立产业基金，投资未上市光学领域企业 [1] 股权交易 - 武汉凡谷拟向武汉光钜增资取得其5.92%股权，该公司所处BAW滤波器行业市场空间广阔 [2] 并购重组 - 江西铜业子公司拟约1.3亿元购买索尔黄金5.24%股份 [3] - 厦门信达子公司拟6083.19万元收购国贸数科100%股权 [3] 再融资 - 永吉股份拟定增募资不超4.9亿元 [3] 其他 - 金城医药实控人收到行政处罚事先告知书，赵叶青、王震、刘峰涉嫌操纵证券市场违法行为 [2]

投资决策 - 2025年3月12日董事会审议通过10亿投资合肥项目议案[1] - 投资用自有资金，不构成重大重组和关联交易[1] - 投资在董事会权限内，授权董事长办理相关事宜[2] 项目规划 - 拟在合肥建智能机器人总部及零部件研发制造中心[1][4] - 第一阶段建年产不少于15万颗谐波减速器产线[4] - 项目拟租约2000平方米办公用房[4] 投资影响 - 目的是完善业务布局，提升竞争力[5] - 不影响主业，对财务经营无重大影响[6] - 投资存在履约、政策、市场等风险[6]

会议情况 - 中鼎股份第九届董事会第八次会议于2025年3月12日通讯召开[1] - 应出席董事7人，实际出席7人[1] 投资计划 - 拟与合肥市包河区政府签《投资协议书》[1] - 将投资建设智能机器人项目总部及研发制造中心[1] - 投资资金为自有资金，分阶段投入[2] 表决结果 - 投资表决同意7票，反对0票，弃权0票[2]

资金募集 - 2019年3月发行可转换公司债券，募集资金总额12亿元，净额11.87135亿元[2] 理财投资 - 可使用不超3.5亿闲置募集资金买保本型理财产品[1][10] - 可使用不超25亿自有资金买保本和非保本型等产品[1][10] - 购买两款5000万元人民币结构性存款产品[4] - 此次用1亿募集资金买理财产品[5] 理财情况 - 2024 - 3 - 4至2025 - 3 - 3有多笔理财产品交易[8][9] - 截止公告日前部分理财产品已到期获收益[8] - 截止公告日合计使用2亿闲置募集资金现金管理[9] 会议决策 - 2024年4月28日召开董事会和监事会会议[10] - 2024年5月23日召开2023年年度股东大会[10] - 审议通过资金现金管理议案[10] - 资金使用期限至2024年年度股东大会召开日[10] - 保荐机构对事项发表同意意见[10]

市场扩张和并购 - 公司全资子公司睿思博机器人与埃夫特签署战略合作协议[2] - 埃夫特注册资本为52178万人民币[3] - 双方将针对工业及人形机器人部件总成产品展开合作[5] 其他情况 - 协议为框架性协议，实施有不确定性[1][8] - 协议对本年度经营业绩无重大影响[1][6][7]