文章核心观点 - 文章系统梳理了A股市场20家深度参与人形机器人产业链的公司，覆盖从核心零部件、关键材料到整机制造与系统集成的多个环节 [1][2][3] - 这些公司通过与特斯拉、优必选、宇树科技、Figure、智元等全球及国内头部人形机器人企业的深度绑定或供应关系，已实质性切入产业供应链 [2][4][6][7][8] - 行业正处在国产化替代与规模化量产的关键节点，相关公司通过技术突破、产能扩张和产业协同，致力于满足人形机器人对高精度、轻量化、高可靠性的核心需求 [4][5][9][10] 产业链环节与公司定位 关节与传动系统 - **五洲新春**是国内率先实现行星滚柱丝杠量产的企业，该部件是关节传动核心，公司通过杭州新剑传动成为特斯拉Optimus的间接一级供应商，并切入华为、字节跳动供应链 [4] - **浙江荣泰**通过收购狄兹精密切入滚珠丝杠、电缸等关节传动核心部件领域，依托此前与特斯拉的合作基础存在进一步协同潜力 [5] - **昊志机电**专注于无框力矩电机、谐波减速器、六维力矩传感器，是宇树科技核心供应商，并与优必选合作成立创新中心 [2] - **卧龙电驱**是优必选Walker S2无框力矩电机的独家供应商，产品覆盖全功率段关节模组，并与智元机器人达成双向持股合作 [7] - **斯菱股份**生产的精密轴承是保障关节顺滑运转的核心部件，已进入优必选等头部企业供应链并实现批量供应 [12] 灵巧手与微型驱动 - **兆威机电**在灵巧手领域实现技术突破，为特斯拉供应灵巧手模组、微型空心杯电机，也为智元机器人供应电机及减速器，并与英伟达在机器人开发平台展开合作 [6] - **鸣志电器**是全球唯一实现无齿槽空心杯电机量产的厂商，产品已通过特斯拉Optimus Gen2灵巧手验证，并被Figure机器人采用 [10] 感知与传感系统 - **奥比中光**是3D视觉领域国产龙头，其最新双目3D相机搭载于优必选Walker S2，在中国服务机器人及韩国商用/工业移动机器人3D视觉领域市场占有率位居行业第一 [8] - **柯力传感**的力矩和力觉传感器是特斯拉Optimus力矩传感器国产化替代的核心标的，产品具备高精度和高响应速度 [14] - **芯动联科**专注惯性测量单元（IMU）研发，该产品是双足人形机器人保持平衡的关键部件，公司成为多家整机企业的潜在供应商 [15] - **汉威科技**提供柔性触觉传感器、气体传感器和压力传感器等，为机器人提供环境感知与安全监测解决方案 [17] 结构件、连接与配套 - **祥鑫科技**专注金属结构件与轻量化骨架生产，是优必选等头部整机企业的供应商，产品适配机器人大型化、高负载趋势 [18] - **珠城科技**是优必选全系列人形机器人连接器的独家供应商，双方成立合资公司并签订长期独家供货协议，公司还取得了库卡机器人供应商资质 [11] - **远东股份**的机器人线缆已搭载于优必选产品，并向智元人形机器人送样，其自主研发的圆柱电池组已成功搭载于第四代工业四足机器人 [11] - **中鼎股份**为机器人提供密封件与减震部件解决方案，已与多家人形机器人企业建立合作 [13] 关键材料 - **上纬新材**是优必选Walker S2人形机器人的独家胶粘剂供应商，提供碳纤维关节胶粘剂和轻量化结构材料 [9] - **中欣氟材**生产的核心原料是制造PEEK材料的关键，已绑定特斯拉机器人供应链，为其PEEK材料供应商提供核心原料 [19] 整机制造与系统集成 - **锋龙股份**于2025年底被优必选控股收购，成为其在A股的首个附属上市平台，将作为核心制造平台承接集团资源，向机器人专用部件升级 [1] - **天奇股份**聚焦工业制造领域的人形机器人研发，已在吉利极氪工厂实现物料搬运落地，与富士康汽车签订长期部署协议，并与多家整车厂达成交付协议 [3] - **埃斯顿**作为国产机器人本体龙头，构建了核心部件加机器人本体的全栈式布局，其人形机器人重点聚焦工业场景应用 [16]

公司股价与资金表现 - 12月30日盘中，公司股价上涨2.00%，报23.44元/股，成交额5.54亿元，换手率1.82%，总市值308.59亿元 [1] - 当日主力资金净流入2609.23万元，特大单买入7169.47万元（占比12.94%），卖出4103.14万元（占比7.40%） [1] - 公司今年以来股价累计上涨81.42%，近5个交易日上涨7.28%，近20日上涨12.15%，近60日下跌8.37% [1] - 今年以来公司2次登上龙虎榜，最近一次为4月8日，当日龙虎榜净买入-2045.28万元，买入总计2.62亿元（占总成交额17.06%），卖出总计2.83亿元（占总成交额18.39%） [1] 公司业务与财务概况 - 公司主营业务为密封件、特种橡胶制品的研发、生产、销售与服务，产品应用于汽车、摩托车、电器、工程机械、航空航天等多个行业 [2] - 2025年1-9月，公司实现营业收入145.55亿元，同比增长0.41%；归母净利润13.07亿元，同比增长24.26% [2] - 主营业务收入构成为：冷却系统26.47%，智能底盘-橡胶业务20.74%，密封系统19.72%，智能底盘-轻量化15.70%，其他11.59%，智能底盘-空悬系统5.77% [2] - 公司所属申万行业为汽车-汽车零部件-其他汽车零部件，概念板块包括汽车热管理、无人机、汽车零部件、汽车轻量化、航天军工等 [2] 股东结构与机构持仓 - 截至2025年9月30日，公司股东户数为10.16万户，较上期增加0.28%；人均流通股12930股，较上期减少0.28% [2] - 同期，香港中央结算有限公司为第二大流通股东，持股2746.06万股，较上期增加267.20万股；南方中证500ETF为第三大流通股东，持股1147.82万股，较上期减少23.69万股 [3] - 永赢先进制造智选混合发起A为新进第六大流通股东，持股672.46万股 [3] 公司历史与分红 - 公司成立于1998年10月23日，于1998年12月3日上市 [2] - A股上市后累计派现27.38亿元，近三年累计派现7.90亿元 [3]

证券日报网讯12月29日，中鼎股份（000887）在互动平台回答投资者提问时表示，公司从取得订单到交 付产品有一定周期，公司披露的订单数据为全生命周期数据。公司拿到的订单会在客户规定的时间内逐 步交付。 ...

证券日报网讯 12月29日，中鼎股份（000887）在互动平台回答投资者提问时表示，公司通过子公司安 徽睿思博在机器人谐波减速器、行星减速器等产品上完成产业布局，目前安徽睿思博已获众擎机器人项 目定点，为其配套人形机器人谐波减速器。 ...

证券日报网讯12月29日，中鼎股份（000887）在互动平台回答投资者提问时表示，公司产品以汽车行业 为主，同时也少量涉及家电等方面业务，目前公司主要业务为密封系统业务、减震橡胶系统业务、空气 悬挂系统业务、轻量化系统业务、热管理系统业务等。 ...

公司业务布局 - 公司子公司中鼎流体及中鼎智能热系统主导热管理系统总成业务的发展 [1] - 公司在汽车热管理业务基础上积极布局储能热管理及超算中心热管理 [1] 核心技术 - 公司基于自研热管理控制器及控制算法、管路系统及密封等核心技术进行业务拓展 [1] 储能热管理产品 - 公司在储能领域已推出系列化液冷机组及浸没式液冷机组 [1] 超算中心热管理产品 - 公司在超算中心热管理领域主要产品为CDU（冷液分配装置）、冷板、管路等液冷系统产品 [1] - 公司正积极布局超算中心浸没式液冷产品 [1] 客户与市场进展 - 公司子公司智能热系统已成为国内某两家液冷系统集成商液冷假负载的供应商 [1]

公司融资与资本开支计划 - 公司拟发行可转换公司债券进行融资 [1] - 募集资金主要用于智能机器人核心关节与本体制造项目 [1] - 募集资金同时用于智能热管理系统总成项目 [1] - 募集资金还将用于研发结算中心项目的建设 [1] - 具体详情需关注公司后续公告 [1] 公司战略与业务发展 - 公司正通过融资积极布局智能机器人领域 具体涉及核心关节与本体制造 [1] - 公司同时加码智能热管理系统总成业务 [1] - 公司计划建设研发结算中心以支持相关发展 [1]

证券日报网讯 12月29日，中鼎股份在互动平台回答投资者提问时表示，2025年半年度公司轻量化业务 累计获得订单约为55亿元，2025年半年度公司热管理系统业务累计获得订单约为71亿元。详情请关注公 司定期报告。 （编辑 任世碧） ...

合资公司设立 - 中鼎股份全资子公司睿思博与逐际动力、柔性科天签订协议，拟共同出资设立有限责任公司，合作开展人形机器人制造代工业务及打造核心零部件供应能力 [2][6] - 合资公司注册资本为人民币5000万元，其中睿思博现金出资3000万元，占60%；逐际动力以技术出资1000万元，占20%；柔性科天现金出资1000万元，占20% [2][6] - 逐际动力的技术出资按评估值作价，不足部分以货币资金补足 [2][6] 合作方背景 - 逐际动力成立于2022年1月4日，注册资本259.8783万元，经营范围包括智能机器人研发制造销售、伺服控制机构制造销售、人工智能软硬件开发等 [3][7] - 柔性科天成立于2021年8月17日，注册资本11000万元，经营范围包括新材料技术研发、合成材料制造销售等，自然人股东戴安洁持股68.18%为控股股东 [3][7] - 公告明确合作方均非失信被执行人，且与中鼎股份及其控股股东、实际控制人不存在关联关系 [3][7] 合作内容与安排 - 合资公司注册地拟定为合肥市包河区，三方将按持股比例承担出资义务，共享收益、共担风险 [4][8] - 逐际动力委托新公司独家加工生产机器人本体，若其本体业务需外部代工，新公司享有同等条件下的优先选择权 [4][8] - 逐际动力需为新公司提供整机本体组装生产与质量管控等技术支持，包括协助培育体系、指导制定流程标准、派遣技术人员等 [4][8] - 新公司将开展逐际机器人产品的关节组装业务，关节总成相关部件在同等条件下优先选择睿思博产品 [4][8] - 新公司在同等条件下优先选择睿思博、柔性科天及其关联公司提供的关节总成、减速器、力传感器、机器人皮肤等产品 [4][8]

中美贸易与半导体关税 - 中方就美国对部分中国半导体产品加征301关税提出严正交涉 坚决反对美方措施[1] - 中方表示积极促进和便利合规贸易 回应关于是否会放松对美稀土磁体出口限制的提问[1] 市场监管与食品委托生产 - 市场监管总局将发布《食品委托生产监督管理办法》 将商标授权、特许经营等多种委托生产方式纳入监管[2] - 总局将指导地方加强对类似同仁堂贴牌加工等行为的监管 并组织开展对磷虾油、鱼油等产品的专项抽检[2] 政府政策与产业规划 - 国家发改委将于12月26日召开新闻发布会 介绍国家创业投资引导基金有关工作[3] - 国家新闻出版署12月共批准144款国产网络游戏[4] - 上海计划到2027年培育100家开源商业化企业 孵化200个以上优质开源项目 集聚超300万开源开发者[4] - 上海计划到2030年使开源在引领产业创新和提升供应链韧性方面作用凸显[4] - 广州出台措施扶持游戏电竞产业 对取得显著突破的优质项目给予最高不超过300万元的一次性奖励[5] 科技与产业突破 - 国防科技大学磁浮团队在两秒内将吨级试验车加速至700公里/小时 创全球最快超导电动磁悬浮试验速度纪录[5] - 四家头部硅片企业联合大幅上调报价 183N硅片报1.4元/片、210RN报1.5元/片、210N报1.7元/片 平均涨幅达12%[5] 上市公司业务与合同 - 上海港湾2024年商业航天和钙钛矿太阳能业务营收占比不足1%[6] - 华电科工签署价值2.65亿元的超超临界电厂百万千瓦机组六大管道合同[6] - 毅昌科技实控人将变更为滁州市国资委 26日复牌[6] 上市公司合作与投资 - 紫光国微子公司拟与宁德时代子公司等设立新公司 从事汽车域控芯片业务[7] - 百纳千成拟购买众联世纪100%股份 26日复牌[7] - 中鼎股份拟设立合资公司 开展人形机器人制造代工业务[7] - 广聚能源拟与中广核广东公司在售电、虚拟电厂领域合作[7] - 中伟股份与欣旺达签署《固态电池战略合作框架协议》[7] 沪市公司年报披露 - 沪市公司2025年年报预约披露时间出炉 芯导科技将于2026年2月3日率先披露[1] - *ST花王和尚纬股份分别计划于2026年2月13日和14日披露年报[1]