行业投资评级 - 智能汽车产业链与具身智能产业链协同发展进入加速落地阶段 [6][12] - 2025年成为具身智能量产元年，行业从技术验证迈入规模化生产 [16] 核心观点 具身智能发展沿革 - 2020年OpenAI发布ChatGPT3开启智能化周期，具身智能进入快速发展阶段 [8][11] - 2020-2025年为初级智能化阶段，特斯拉、小米、比亚迪等企业密集入局形成产业链雏形 [11] - ChatGPT3推动具身智能从机械执行升级为具备认知能力的智能体 [11] 供给端进展 - 2025年多家厂商量产计划落地：特斯拉年产5000台、优必选1000台、智元机器人1万台产能 [13][16] - 工业场景为优先攻坚领域，技术成熟度与需求适配性较高 [16] 政策端支持 - 2025年深圳、北京、广东等地出台专项政策，聚焦技术攻关与千亿级产业集群建设 [17][18] - 长三角、京津冀、珠三角差异化布局，形成研发-制造-应用全链条发展 [21] 需求端潜力 - 制造业到2035年替代率预计达59%，机器人需求547.6万只 [23][26] - 住宿餐饮业替代率73%，教育行业机器人需求137.1万只 [26] - 2027-2035年机器人需求年均复合增长率31.5% [27] 整车产业链与具身智能结合 布局原因 - 硬件趋同：传感器、芯片、电机等组件复用率达70%以上 [43][49] - 软件趋同：自动驾驶VLA模型与具身智能架构高度一致 [59][64] - 生产场景优势：车企工厂提供天然数据采集环境 [76][82] 企业动态 - 特斯拉Optimus成本有望降至2-3万美元，小鹏IRON已实现工厂实训 [36][78] - 华为、比亚迪等车企研发团队超4000人，云端算力达10EFlops [84][86] 具身智能核心硬件 丝杠技术 - 行星滚柱丝杠传动效率90%，寿命为滚珠丝杠10倍以上 [90][92] - 2023年中国丝杠市场规模31.2亿，行星滚柱丝杠占比4% [94][98] - 本土产品在精度、承载能力上与国际仍有差距 [99]

会议信息 - 股东大会于2025年7月30日15:00召开，7月15日披露通知[5] - 出席股东及代表930人，代表股份559,522,886股，占比42.5011％[6] 投票情况 - 《关于申请注册发行中期票据的议案》同意557,245,849股，占比99.5930％[10] - 《关于提请授权办理发行事宜的议案》同意557,197,121股，占比99.5843％[12] - 《关于为子公司提供担保的议案》同意556,892,921股，占比99.5300％[16] 中小股东投票 - 《关于申请注册发行中期票据的议案》中小股东同意24,222,028股，占比91.4071％[11] - 《关于提请授权办理发行事宜的议案》中小股东同意24,173,300股，占比91.2232％[13] - 《关于为子公司提供担保的议案》中小股东同意23,869,100股，占比90.0753％[17]

会议信息 - 股东大会于2025年7月30日召开，股权登记日为7月23日[2] - 公告日期为2025年7月31日[15] 投票情况 - 930人代表559,522,886股投票，占比42.5011％[3] 提案表决 - 提案1总表决同意占比99.5930％，中小股东同意占比91.4071％[5][6] - 提案2总表决同意占比99.5843％，中小股东同意占比91.2232％[8][9] - 提案3总表决同意占比99.5300％，中小股东同意占比90.0753％[10][11] 决议结果 - 见证律师认为大会程序和结果合规，决议合法有效[13]

公司股价及交易数据 - 截至2025年7月29日收盘 公司股价报收于17 84元 上涨0 45% [1] - 当日换手率2 22% 成交量29 17万手 成交金额5 17亿元 [1] - 主力资金净流出4618 02万元 占成交额8 93% 其中超大单净流出1066 22万元(2 06%) 大单净流出3551 80万元(6 87%) [1] - 中单净流出2992 05万元(5 78%) 小单净流入1625 97万元(3 14%) [1] 财务业绩表现 - 2025年一季度营业总收入48 54亿元 同比增长3 45% [1] - 归属净利润4 03亿元 同比增长11 52% 扣非净利润3 67亿元 同比增长21 43% [1] - 流动比率1 489 速动比率1 100 资产负债率45 42% [1] 企业基本信息 - 公司全称安徽中鼎密封件股份有限公司 成立于1998年 总部位于宣城市 [1] - 注册资本131648 9747万人民币 实缴资本131648 9747万人民币 [1] - 法定代表人夏迎松 主营业务为汽车制造业 [1] 企业商业活动 - 对外投资企业65家 参与招投标项目43次 [2] - 拥有商标信息12条 专利信息255条 行政许可19个 [2]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 减速器是人形机器人旋转关节核心部件，可降速增矩，保证机器人运动控制的高精度与稳定性。我国减速器市场规模持续增长，国产供应能力日益增强 [2] - 当前人形机器人关节模组精密减速器分为谐波、行星、RV和摆线针轮减速器，各有特点与应用场景，传动精度排序为谐波/摆线针轮>RV>行星，体积排序为RV>谐波>行星/摆线针轮，价格排序为RV>摆线针轮>谐波>行星 [2] - 从本体厂商看，摆线针轮或为更优选择，谐波+行星是当下主流方案，摆线针轮有望在大负载关节部位迎来应用空间 [2] - 投资建议推荐【福达股份】【精锻科技】【双环传动】【中鼎股份】，关注【中大力德】【豪能股份】【蓝黛科技】 [2][133] 根据相关目录分别进行总结 1. 减速器—机器人旋转关节核心部件 - 减速器是机器人三大核心零部件之一，是传动系统关键部件，可将伺服电机动力传导至执行结构，降速增矩，平衡电机与关节矛盾，保证运动控制的高精度与稳定性 [9][14] - 精密减速器分为谐波、行星、RV和摆线针轮减速器，各有特点与应用场景 [15][16] - 谐波减速器由波发生器、柔性齿轮、刚性齿轮组成，基于齿数差减速，技术难点在于齿形设计、材料、加工设备，具有高精度大扭矩等特点，消费量增长稳健，市场格局集中 [23][27][31] - 行星减速器由太阳轮和行星轮组成，通过齿数少的齿轮啮合大齿轮减速，难点体现在制造、维护和工艺定制化，成本较低，全球市场格局集中，德企占优 [36][41][46] - RV减速器由正齿轮、RV齿轮等组成，传动系统由两级减速机构组成，体积小扭矩大，工艺复杂，国产替代趋势明显，放量在即 [50][55][58] - 摆线针轮减速器是RV减速器的一种，基于摆线轮偏心旋转和啮合减速，难点体现在齿廓设计与制造，具有刚性好等优点，已在机器人核心传动领域实现应用，市场规模扩大，格局分散 [60][65][70] 2. 需求分化方案路线，摆线针轮迎来应用空间 - 特斯拉Optimus Gen2采用12个行星和14个谐波减速器，手部用行星或为降本，大关节用谐波或为高减速比需求 [75][76] - 下游其余厂商多采用谐波+行星复合方案，以行星为主的方案成本优势显著，谐波减速器能提供更好扭矩加持 [80] - 哈默纳科将手部行星换为微型谐波，提升了灵巧手性能；RV减速器有望打开人形机器人腕部、腰部应用场景 [87] - 摆线针轮减速器性能增量高于成本&体积增量，有望在人形肩部、腰部、下肢髋关节等大关节部位实现应用 [93] 3. 优质企业蓄势待发，技术协同持续加码 - 福达股份是曲轴龙头，营收和归母大幅增长，2025年获长坂科技35%股权，有望成为机器人精密减速器核心玩家 [99] - 精锻科技是精密齿轮龙头，25Q1营收下滑扭转，归母下滑收窄，合资公司落地并入股格蓝若，布局机器人关节模组业务 [103] - 双环传动是电驱齿轮龙头，营收和利润共振上行，子公司环动科技布局精密减速器赛道，有望打开人形机器人减速器市场 [108] - 中鼎股份是全球汽车零部件百强企业，业绩持续向上，拟投资10亿元建设机器人总部和研发制造中心，机器人产品量产在即 [114] - 豪能股份是同步器龙头，盈利能力触底反弹，2024年投资10亿元切入减速器赛道 [119] - 蓝黛科技2024扭亏为盈，2025Q1业绩延续，2025年国资入主，参股无锡泉智博，布局机器人减速器赛道 [125] - 中大力德是精密减速器头部企业，25Q1业绩改善明显，减速器产品多次获奖，有望跻身人形机器人发展受益链第一团队 [131] 4. 投资建议 - 精密减速器为人形机器人传动核心环节，国产化替代势在必行，推荐【福达股份】【精锻科技】【双环传动】【中鼎股份】，关注【豪能股份】【蓝黛科技】，关注【中大力德】 [133]

人形机器人战略布局 - 人形机器人被列为公司未来发展的核心战略业务 [1] - 旗下子公司安徽睿思博专注于人形机器人部件总成产品相关业务拓展 [1] 技术优势与产品进展 - 技术团队在谐波减速产品领域具备核心竞争优势 [1] - 谐波减速器产线已完成调试并进入试生产阶段 [1] - 密封、橡胶及轻量化业务已应用于机器人领域 [1] - 人形机器人相关密封产品、橡胶产品及连杆产品处于同步开发阶段 [1] - 部分产品已完成定点配套 [1] 未来产品规划 - 当前专注生产谐波减速器和力觉传感器 [1] - 计划逐步拓展至其他相关产品领域 [1] - 最终目标为实现机器人关节总成产品的生产制造 [1]

公司机器人业务布局 - 人形机器人是核心战略业务，子公司安徽睿思博专注拓展部件总成产品业务，谐波减速产品领域有核心优势，产线调试完成并试生产，密封、橡胶及轻量化业务在机器人领域有运用，部分产品完成定点配套，专注生产谐波减速器、力觉传感器，未来拓展到其他产品领域实现关节总成生产 [1][2] - 与浙江五洲新春集团、深圳市众擎机器人科技、埃夫特智能装备签署战略合作协议，正与其他机器人相关公司对接业务 [3] - 与核心技术团队合资设立合肥星汇传感技术有限公司推进力觉传感器产品落地，产品包括六维力传感器等，应用于人形机器人手腕和脚踝等部位 [4] 公司热管理业务情况 - 2024 年热管理业务营业收入为 50.72 亿元，新能源汽车电池模组温控要求高，流体管路产品单车价值提升，子公司主导热管理系统总成业务，已推出系列产品，正推动更多新能源汽车热管理产品落地 [5] 公司区域业务占比及盈利情况 - 2024 年亚洲、欧洲、美洲三大区域生产占比分别为 65.25%、24.41%、10.34%，国内利润率高于海外，公司通过模块化管理提升海外盈利水平 [6] 公司其他业务情况 - 2024 年其他业务营业收入为 23.33 亿元，占比 12.37%，未来保持稳定，采取价格低位战略储备等措施应对原材料波动 [6]

中期票据发行 - 拟向交易商协会申请注册发行不超10亿元中期票据[2] - 单期期限不超3年，按年付息期末还本[2] - 发行方式为一次性或分期，资金用于企业经营[2] 授权与审批 - 董事会提请股东大会授权处理相关事宜[4] - 本次发行需经股东大会批准和交易商协会注册[5]

资金募集 - 2019年3月公司公开发行可转债，募资12亿元，净额11.87135亿元[1] 项目投入 - 截至2025年6月30日，各项目合计累计投入104947.31万元，进度88.40%[3] 项目延期 - 公司拟将汽车底盘部件生产项目达预定可使用状态时间调至2027年12月31日[4] - 延期原因是新增锻造产线，采用国产设备建造周期久[5] - 2025年7月14日董事会、监事会审议通过延期议案，保荐机构无异议[9][10][12]

资金募集 - 2019年3月公司公开发行可转债，募资12亿元，净额11.87135亿元[1] 项目投入 - 截至2025年6月30日，中鼎减震橡胶项目累计投入42315.17万元，进度84.97%[3] - 截至2025年6月30日，新能源汽车项目累计投入186.02万元[3] - 截至2025年6月30日，汽车电驱及空气悬架项目累计投入1588.06万元[3] - 截至2025年6月30日，中鼎汇通项目累计投入3487.28万元[3] - 截至2025年6月30日，汽车底盘锻铝件项目累计投入20147.63万元，进度100%[3] - 截至2025年6月30日，汽车底盘部件项目累计投入16415.35万元，进度63.81%[3] - 截至2025年6月30日，补充流动资金累计投入20807.80万元[3] 项目调整 - 公司拟将汽车底盘部件项目达预定可使用状态时间调至2027年12月31日[4] - 2025年7月14日董事会和监事会审议通过部分募投项目延期议案[1][8][9]