公司概况 - 兆威机电(003021 SZ)于2024年6月18日向港交所递交招股书，拟实现"A+H"两地上市，当前A股市值约202亿元人民币 [1] - 公司成立于2001年，是中国领先的一体化微型传动与驱动系统解决方案提供商，覆盖智能汽车、具身机器人、消费科技、医疗科技及先进工业制造等高增长行业 [1] - 已推出三大自主品牌产品：高性能伺服电机系列、滚筒电机及灵巧手，应用于高端智能消费产品、先进制造及人形机器人领域 [1] 技术实力 - 坚持"精密、微小、超薄"技术路线，十多年前进入全球最大汽车零部件供应商供应链，在汽车电子领域具备先发优势 [2] - 拥有注塑成型、粉末冶金、金属粉末注射成型及精密金属加工等独特工艺体系，构建从模具设计到智能集成系统开发的全链条能力 [2] - 研发中国最小Φ3 4mm微型传动系统，全球首家实现Φ6mm以下微型传动系统批量生产，并突破Φ4mm无刷空心杯电机技术且具备量产能力 [2] - 截至2025年3月31日拥有382项专利，专利数量在中国一体化微型传动与驱动系统行业排名第一 [3] 财务表现 - 2022-2024年营收分别为11 52亿元、12亿元、15 25亿元，年复合增长率15% [4] - 同期毛利分别为3 35亿元、3 49亿元、4 76亿元，毛利率从29 1%提升至31 2% [4] - 净利润从1 5亿元增长至2 25亿元，净利润率稳定在13 1%-14 9%区间 [4] 研发投入 - 2022-2024年研发费用分别为1 17亿元、1 29亿元、1 55亿元，占收入比例持续超10% [3] 市场地位 - 按2024年收入计，公司在中国一体化微型传动与驱动系统行业排名第一(市场份额3 9%)，全球排名第四 [3] - 中国行业前五大参与者合计市场份额9 0%，公司3 9%的份额显著高于第二名1 4% [9] 客户结构 - 客户覆盖汽车制造商(比亚迪、长城、蔚来等)、消费电子(博泽、博世、华为等)、工业及医疗企业 [4] - 汽车行业贡献主要收入，2022-2024年前五大客户占比分别为38 2%、50 7%、46 6% [9] 行业前景 - 全球行业规模从2020年782亿元增至2024年1113亿元(CAGR9 2%)，预计2029年达2049亿元(CAGR13 3%) [6] - 中国市场规模从2020年203亿元增至2024年332亿元(CAGR13 0%)，预计2029年达726亿元(CAGR17 3%) [7] - 行业三大驱动力：新能源汽车智能化、人形机器人产业化、消费电子创新迭代 [6] - 行业存在高技术壁垒，需跨机械、电气、材料、信息与控制等多学科，形成天然保护屏障 [9]

公司上市及募资计划 - 兆威机电正式披露港股招股书，谋求A+H双重上市 [2] - 赴港二次上市的主要目的是补充资金，用于灵巧手等自有品牌平台化产品的开发 [3][8] - 募资用途还包括在全球范围扩大产能、建立海外销售网络及寻求战略合作机会 [8] 公司业务及市场地位 - 公司是中国第一、全球第四的微型驱动解决方案提供商，深入智能汽车、具身机器人、消费及医疗科技、先进工业及制造等行业 [2] - 2024年新能源汽车整车及零部件销售收入6.83亿元，占整体营收44% [2] - 与博世、比亚迪、理想、长安等头部行业客户有多年合作基础 [2] - 公司自2001年成立以来专注于"精密、微小、超薄"技术路线，为松下、尼康等提供精密齿轮和马达零部件 [4] - 2015年成功研发3.4mm直径微型减速齿轮箱，至今仍是中国最小直径的微型传动系统 [4] - 目前已将量产直径突破至6mm，在微型化技术上处于国内领先地位 [4][5] 技术优势及产品创新 - 公司构建了"传动系统+微电机系统+电控系统"三位一体的协同创新体系 [6] - 2024年11月推出第一代灵巧手产品，有17个自由度，能模拟人手动作 [6] - 2024年开发出第二代灵巧手，关节自由度达20个，每个自由度由电机独立驱动 [7] - 第二代灵巧手可在高负荷操作中保持精度与可靠性，使用寿命至少10年 [7] - 微型传动系统技术壁垒高，主要体现在材料与加工工艺上，需将尺寸控制到毫米级甚至更小 [4] 行业前景及竞争格局 - 具身机器人市场增速最高，复合年增长率为77%，2029年市场规模预计达1620亿元 [2] - 灵巧手成本占特斯拉Optimus Gen2硬件总成本17%，约6万至7.3万人民币 [9] - 多家上市公司和初创公司进入灵巧手赛道，包括雷赛智能、速腾聚创、汇川技术等 [9][10] - 业内出现灵巧手"四小龙"：傲意科技、强脑科技、因时机器人和灵巧智能 [10] - 头部人形机器人终端厂家倾向于自研灵巧手，如优必选、智元、宇树等 [10] 财务表现及市场反应 - 2022-2024年收入复合增长率15%，2024全年收入15.25亿元，同比增长26.42% [11] - 2024年净利润2.25亿元，同比增长25.11%，毛利率稳定在30%左右 [11] - 发布H股招股书后，股价涨幅超5%，收盘报103.08元/股，涨2.85% [3] - 推出灵巧手后，股价从年初至今上涨40%，总市值一度逼近400亿 [6] - 截至发稿，股价报99.34元/股，跌3.63% [12]

公司概况 - 深圳市兆威机电股份有限公司正式递表港交所，开启港股IPO新征程 [2] - 公司是中国领先的一体化微型传动与驱动系统解决方案提供商，按收入计在中国排名第一，在全球排名第四 [2] - 截至2025年3月31日，公司拥有382项相关专利，专利数量在中国一体化微型传动与驱动系统行业内排名第一 [2] - 公司主要面向智能汽车、具身机器人、消费科技、医疗科技以及先进工业制造等高增长行业提供定制化解决方案 [2] 行业分析 - 中国一体化微型传动与驱动系统市场规模已由2020年的203亿元增长至2024年的332亿元，年均复合增长率达13.0% [3] - 预计该市场将于2029年达到726亿元，2025年至2029年的年均复合增长率将进一步提升至17.3% [3] - 一体化微型传动与驱动系统具有高度交叉学科属性，对精度、客户认证要求及资本性研发投入均具备显著门槛 [3] 技术优势 - 公司始终坚持「精密、微小、超薄」的技术发展路线，十多年前便进入全球最大汽车零部件供应商的全球供应链 [4] - 公司在注塑成型、粉末冶金、金属粉末注射成型以及精密金属加工等方面形成了独特的工艺体系 [4] - 公司成功研发了中国最小的Φ3.4mm微型传动系统，是全球首家实现Φ6mm以下微型传动系统高质、高效批量化生产的企业 [4] - 公司在Φ4mm无刷空心杯电机技术上取得了突破，且现在具备量产能力 [4] 产品布局 - 公司已推出三大平台化自主品牌产品，即高性能伺服电机系列、滚筒电机及灵巧手 [5] - 高性能伺服电机系列具备强大的输出能力、卓越的动态性能及高效能表现 [5] - 滚筒电机驱动系统是一款新一代高度集成的电动滚筒，将电机、齿轮箱及电控系统有机结合于一体 [5] - 公司开发出高度集成的微型驱动模块，成功应用于业内领先的灵巧手解决方案，能够精确模拟人类抓握和精细动作控制 [5] 财务表现 - 2022年、2023年及2024年，公司的收入分别为1,152.5百万元、1,205.9百万元及1,524.6百万元 [6] - 截至2025年3月31日止三个月，公司的收入由2024年同期的312.4百万元增长至367.5百万元 [6] - 2024年，来自中国内地以外地区和国家的收入占公司总收入的13.9% [7] - 2022年、2023年、2024年、2025年1-3月，公司的净利润为150.5百万元、179.9百万元、225.4百万元、55.1百万元 [7] - 公司的经调整净利润由2022年的152.8百万元增加至2023年的170.6百万元及进一步增加至2024年的230.7百万元 [7]

公司H股上市申请 - 公司已向香港联交所递交H股发行上市申请 并于2025年6月18日刊发申请材料 [1] - 申请材料为草拟版本 可能随监管要求更新修订 [1] - 上市需获中国证监会 香港证监会及香港联交所等机构批准 存在不确定性 [1] 股东减持情况 - 股东清墨投资在2025年6月5日至11日通过集中竞价和大宗交易减持320万股 占总股本1 33% [1] - 集中竞价减持240 2万股 均价103 64元/股 大宗交易减持79 8万股 均价92 30元/股 [2] - 清墨投资套现总金额3 23亿元 减持后持股比例从10 26%降至8 93% [1][2] - 减持股份均为无限售条件股份 未涉及限售股 [2] 公司股权结构 - 实际控制人李海周和谢燕玲为夫妻关系 通过兆威控股100%控制清墨投资 [2] - 实际控制人同时为聚兆德投资的有限合伙人 [2] 公司A股IPO历史 - 公司于2020年12月4日在深交所上市 发行2667万股 发行价75 12元/股 [4] - IPO募集资金总额20 03亿元 净额18 34亿元 与招股书计划一致 [4] - 发行费用1 7亿元 其中保荐机构招商证券获承销费1 53亿元 [4] - 募集资金用于产业园建设 生产基地技改 研发中心及流动资金项目 [4]

公司上市申请 - 深圳市兆威机电股份有限公司向港交所主板递交上市申请，招商证券国际和德意志银行为联席保荐人 [1] 公司业务概述 - 公司是一体化微型传动与驱动系统解决方案提供商，面向智能汽车、具身机器人、消费科技、医疗科技及先进工业制造等高增长行业 [3] - 构建"传动系统+微电机系统+电控系统"的"1+1+1"协同创新体系，实现高性能驱动控制 [3] - 已推出三大平台化自主品牌产品：高性能伺服电机系列、滚筒电机及灵巧手，覆盖高端智能消费产品、先进制造及人形机器人等行业 [3] - 按收入计，公司在中国排名第一，在全球排名第四 [3] 行业发展趋势 - 中国一体化微型传动与驱动系统市场规模从2020年203亿元增长至2024年332亿元，年均复合增长率13.0% [4] - 预计2029年市场规模将达到726亿元，2025-2029年年均复合增长率提升至17.3% [4] 财务表现 - 2022-2024年度营业收入分别为11.52亿元、12.06亿元、15.25亿元 [4] - 2022-2024年度年度利润分别为1.5亿元、1.8亿元、2.25亿元 [4] - 2024年毛利率31.2%，较2023年28.9%有所提升 [6] - 2024年除税前利润率16.1%，较2023年有所提升 [6] - 2025年第一季度收入3.675亿元，毛利率32.2% [6]

上市申请 - 公司于2025年6月18日向香港联交所递交H股发行上市申请并刊登材料[1] - 申请材料为草拟版本，资料可能更新修订[1] 认购对象 - 发行并上市认购对象为符合条件境外及境内合格投资者[2] 信息披露 - 不在境内网站和媒体刊登申请资料，提供港交所查询链接[2] - 公告及资料不构成要约或邀请[2] 审批情况 - 发行并上市需获多部门批准，存在不确定性[3] - 公司将依法及时披露进展信息[3]

公司上市申请 - 深圳市兆威机电（003021）股份有限公司向港交所提交上市申请书 [1]

股东减持情况 - 股东清墨投资通过集中竞价交易减持2,402,000股，减持均价103.64元/股 [1] - 股东清墨投资通过大宗交易减持798,000股，减持均价92.30元/股 [1] - 清墨投资合计减持3,200,000股，减持金额3.23亿元 [1] - 清墨投资原计划减持不超过3,603,052股，不超过公司总股本的1.50% [2] 公司股东结构 - 清墨投资为公司第三大股东 [2] - 公司实际控制人为李海周和谢燕玲，双方系夫妻关系并持有清墨投资100%的份额 [2] 公司上市及募资情况 - 公司于2020年12月4日在深交所上市，发行数量2667万股，发行价格为75.12元/股 [2] - 首次公开发行股票募集资金总额为20.03亿元，募集资金净额为18.34亿元 [3] - 发行费用为1.70亿元，其中保荐承销费用1.53亿元 [4] - 募集资金拟用于兆威机电产业园建设项目、松岗生产基地技改升级项目、研发中心建设项目、补充流动资金项目 [3]

股东减持情况 - 股东清墨投资通过集中竞价和大宗交易方式合计减持3,200,000股，占总股本的1.33% [1] - 减持均价为92.30元/股，减持价格区间为91.11元/股-105.57元/股 [1] - 减持后清墨投资持股比例从10.26%降至8.93%，仍持有21,440,000股 [1] 减持计划执行 - 减持计划于2025年5月13日预披露，实际减持数量未超过计划的3,603,052股（占总股本1.50%） [1] - 减持时间为预披露公告后15个交易日内的3个月内完成 [1] - 减持股份来源均为首次公开发行前持有的股份 [1] 承诺履行情况 - 清墨投资严格遵守了IPO时的股份锁定承诺，锁定期届满后两年内按规则减持 [2] - 减持行为符合《公司法》《证券法》及深交所相关监管规定 [1] - 本次减持不会导致公司控制权变更或对公司治理结构产生重大影响 [2] 股份变动说明 - 减持前清墨投资持有24,640,000股（全部为无限售条件股份） [1] - 若公司发生派息、送股等事项，减持数量将相应调整 [1]

减持情况 - 清墨投资计划减持不超3,603,052股，不超总股本1.50%[1] - 合计减持3,200,000股，占总股本1.33%[1] - 减持价格区间为91.11元/股 - 105.57元/股[2] 前后持股 - 减持前清墨投资持股24,640,000股，占比10.26%[4] - 减持后清墨投资持股21,440,000股，占比8.93%[4] 其他 - 减持计划实施完毕，不影响公司控制权和持续经营[6]