文章核心观点 - 特斯拉第四代驱动单元是2017年发布的Model 3后驱单元的演进版本 在继承前代优势基础上进行全面优化 实现更紧凑结构 更低生产成本和更高性能可靠性 [5][19] - 驱动单元采用一体化铸造 发夹式定子设计 搅拌摩擦焊接技术等创新方法 提升制造自动化程度和效率 [10][19] - 逆变器设计引入热释电断开装置和10000安培中断电流保险丝等安全功能 同时使用红外传感器非接触式检测温度 比旧款接触式热敏电阻更先进 [14][18] 整体结构与布局 - 第四代驱动单元总体布局与前代保持一致 但细节全面优化 整体更为紧凑 主要组成部分包括逆变器 冷却系统 油泵 热交换器 变速箱 电机等 [5] - 铸件上肋条数量减少 表明结构设计经验积累 实现更轻量化设计 [10] - 驱动单元内部有用于给齿轮油散热的叠板式热交换器和筒式机油滤清器 该滤清器被设计为永久性 集成在壳体内部 无法由用户更换 在车辆整个生命周期内无需更换 [10] 关键部件解析 - 逆变器部分设计更为紧凑规则 呈长方形 采用一体化铸造 高压和数据连接器模压在位 集成新冷却器组件 通过搅拌摩擦焊接技术将多个部分连接成整体 [10] - 电机尾部有与之前相同的通气组件 但安装位置提高 形成挡板防止外部水分流入变速箱 [10] - 定子采用全新发夹式设计 实现更高填充率 制造过程更自动化 省去旧款细铜线绕组所需手工绑扎 大幅降低生产成本 [10] - 转子设计与旧款基本相同 [10] 逆变器电路板与安全功能 - 逆变器PCB设计更为紧凑 引入热释电断开装置 能在故障发生时迅速切断电机两相连接 [14] - 10000安培中断电流保险丝与热释电断开装置协同工作 当断开发生时立即承接负载并迅速灭弧 确保电路彻底断开 [14] - 使用红外传感器非接触式检测场效应管和电容器温度 比旧款接触式热敏电阻更先进 [14] - 取消旧款大型放电电阻 推测通过电机绕组或场效应管完成放电 [14] - 使用小型平面变压器 利用PCB层本身作为变压器线圈 成本低廉 为每个栅极驱动器提供独立隔离电源 [14] 控制芯片与传感器 - 电路板核心控制芯片仍为德州仪器TMS320双核DSP 但新增专门用于安全功能的定制芯片 [14][18] - 通过塑料板支撑电流传感器 只测量两相电流 并通过差值计算出第三相电流 [14] - PCB上部件包括Main DSP TI TMS320F28377DPTPQ Safety Controller 16324 1TC TC14427 2212 Gate Drivers ST STGAP4S IR Temperature Sensors ACC T5977510等 [18]

机器人板块市场表现 - 机器人ETF今日涨幅显著，机器人ETF鹏华上涨1.75%，机器人ETF易方达上涨1.63%，机器人50ETF上涨1.60% [2] - 年内机器人ETF资金净流入超230亿元，其中华夏机器人ETF、天弘机器人ETF、机器人ETF易方达、机器人50ETF分别流入100.32亿元、55.45亿元、51.95亿元、10.43亿元 [2][4] 特斯拉Optimus项目进展 - 马斯克表示特斯拉未来约80%企业价值将取决于Optimus机器人项目，该机器人有望在未来几年实现大规模应用并成为核心业务 [2] - 特斯拉第三代人形机器人Optimus原型计划3个月内完成，2026年初开始生产，目标未来5年内月产量达10万台 [6] - 特斯拉V3机器人预计Q4落地，技术路线和供应链有望收敛，为板块注入确定性 [6][7] 机器人ETF产品结构 - 机器人ETF跟踪中证机器人指数，覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等细分领域产业链 [6] - 机器人ETF易方达跟踪国证机器人产业指数，人形机器人含量居首，前十大权重股占比约40%，包括汇川技术、科大讯飞、石头科技等龙头 [6] - 市场存在多只机器人主题ETF产品，管理方包括鹏华、易方达、景顺长城、南方、嘉实等基金公司 [2][4] 行业发展趋势与供应链变化 - 人形机器人落地后行业将进入销量上升期，价格预计下降，马斯克表示擎天柱成本未来可能降至2万美元 [7] - 供应链预计走向集中，整机厂管理能力成为竞争力关键，汽车、工程机械等领域具备优秀制造管理能力的公司有望获得更高份额 [7] - 特斯拉机器人设计面向实际应用场景，V3落地后将成为全球重要参考，人形机器人结构和设计方向有望从多样化逐渐聚拢 [6][7]

北京时间今日凌晨，特斯拉正式发布其"宏图计划"第四篇章（Master Plan Part 4，简称"宏图4"）的完整文件。文件封面图上，一款Optimus机器 人正打开汽车后备箱。 相比前三篇章更多着墨于新能源汽车以及可持续能源生态系统，此次文件关于AI和机器人内容占比明显提高。其于开篇提到，特斯拉故事的下一篇 章，将创造一个人类才刚刚开始想象的世界，并以前所未有的规模实现。 目前正在打造把AI带入物理世界的产品和服务 。 关于产品开发，"宏图4"确立了公司"用技术解决现实问题"的原则。比如自动驾驶汽车，可以改善交通的可负担性、普及性和安全性，同时减少污 染；而人形机器人Optimus，则能够改变人们对劳动的认知，尤其是能帮助人们摆脱枯燥或危险的工作。特斯拉指出："为了进一步加快创新，我们 打造的每一款产品都比上一款更高效、更可持续。" 今年以来，马斯克数次发声描绘Optimus机器人的规模化愿景。3月21日，其表示特斯拉2025年目标生产5000台Optimus，2026年划将产量提高至 今年的10倍，即5万台。4月23日，马斯克又再度声称，预计到2029年，Optimus机器人每年产量将达100万台。 从 ...

机器人概念股市场表现 - A股市场机器人概念股午后逆势拉升 出现涨停潮[1] - 舜宇精工30CM涨停 总市值27.89亿 年初至今涨幅153.84%[2] - 上纬新材20CM涨停 总市值412亿 年初至今涨幅1439.90%[2] - 震裕科技涨超15% 总市值279亿 年初至今涨幅222.19%[2] - 豪恩汽电涨超14% 总市值124亿 年初至今涨幅144.85%[2] - 骏创科技涨超14% 总市值50.63亿 年初至今涨幅125.63%[2] - 斯菱股份涨超14% 总市值185亿 年初至今涨幅131.68%[2] - 汉威科技涨超13% 总市值173亿 年初至今涨幅158.08%[2] - 成都华微涨超11% 总市值326亿 年初至今涨幅65.84%[2] - 科达自控涨超11% 总市值31.50亿 年初至今涨幅91.70%[2] - 恒工精密涨超10% 总市值84.51亿 年初至今涨幅133.16%[2] - 春兴精工10CM涨停 总市值56.97亿 年初至今涨幅23.47%[2] - 秦川机床10CM涨停 总市值142亿 年初至今涨幅55.52%[2] - 巨轮智能10CM涨停 总市值196亿 年初至今涨幅79.07%[2] - 博杰股份10CM涨停 总市值93.10亿 年初至今涨幅91.43%[2] - 拓普集团10CM涨停 总市值1176亿 年初至今涨幅39.59%[2] - 浙江荣泰10CM涨停 总市值314亿 年初至今涨幅287.08%[2] - 五洲新春10CM涨停 总市值158亿 年初至今涨幅74.48%[2] - 科森科技10CM涨停 总市值98.99亿 年初至今涨幅128.72%[2] 市场传闻驱动因素 - 市场传闻称机器人明年T3有量产指引[2] - 传闻称特斯拉和供应商开电话会 明年三季度指引上修至周产1000-10000台[2] - 周产1000-10000台对应年化5-50万台 传闻靠谱性未知[2]

据特斯拉官方微博，Model Y L全国首批交付正式开启。 （文章来源：第一财经） ...

一辆2018年入手的特斯拉Model S，电池容量衰减到只剩60%，换电池报价22万，而二手车回收价仅16 万。这种困境正困扰着首批新能源车主。 "现在换电池感觉像花大价钱买了个旧车，不换吧，车又没法开了。"一位特斯拉Model S车主无奈地表 示。他的车开了8年半后，电池出现故障，维修报价16万，更换更高达22万，而这辆车的残值已不到16 万。 随着国家强制三电质保8年/16万公里大限已至，自费维修时代正式开启。数据显示，2025年"脱保"新能 源汽车将达到32万辆，2028年将达到98万辆，2032年将升至720万辆。 电池成本动辄十几万，甚至超过车辆残值 三言了解到，近期，很多新能源电车车主均遭遇需要更换电池问题。 上海的林先生2018年购买的特斯拉Model S电池容量衰减到只剩60%，到店一问换电池价格，竟然高达 22万元。 而二手车商对这辆车的回收报价只有16万。换电池的钱比车本身的价值还高，这让他陷入了两难境地。 另外，河北车主王先生开了四年的Model 3长续航版，最近续航断崖式下跌到不足200公里。 4S店诊断结果显示，王先生的车电池组严重衰减，更换费用高达15.7万元。"当初买这车花了30 ...

战略重心转移 - 公司战略重心从可持续发展转向对未来社会形态的构想 由AI和机器人主导可持续富足社会 [2] - 公司80%价值将来自人形机器人Optimus 核心从汽车转向生产力本身 [3] - 新蓝图将AI作为底层驱动技术 人形机器人作为执行实体 现有汽车和储能业务成为AI下游应用场景 [10] 宏图计划演变 - 第一篇章聚焦高端小众市场切入并走向大众化车型 解决电动汽车生存和市场定位问题 [4] - 第二篇章围绕汽车产品构建太阳能 储能 自动驾驶和共享出行的完整生态 [4] - 第四篇章不再聚焦具体商业规划 而是重塑人类社会生产力结构的愿景 [8][9] 生产力体系构想 - 通过借鉴汽车行业规模化生产经验大规模制造机器人 建立机器驱动生产体系实现生产力指数级增长 [13] - 机器人取代人类劳动力后 通过对机器人创造价值征税（如消费税）实现普遍高收入分配 [16] - 生产力提升伴随物价下降 收入购买力大幅提高 [17] 技术理念框架 - 增长无限论：资源短缺可通过技术进步 创新和新思想弥补 无需以其他领域衰退为代价 [34] - 创新消除限制：持续创新克服电池技术限制 建立可再生资源驱动产业 [36][37] - 技术解决实际问题：产品服务通过解决真实问题推动人类进步 制造更高效可持续 [38] 产品与业务布局 - 太阳能发电和大规模电池储能提高社区清洁电力可用性 可靠性和经济性 [39] - 自动驾驶汽车提升交通经济性 可用性和安全性 减少污染 [40] - 人形机器人Optimus改变劳动认知 完成单调危险任务 为人类释放时间 [41] 社会愿景与挑战 - 自主技术需以提升人类福祉为指导 让日常生活更美好安全 [46] - 大规模制造价格亲民且技术先进产品 推动社会民主化和生活质量提升 [48] - 实现可持续富足需克服巨大生产力鸿沟 涉及复杂实施路径和政治阻力 [7][18] 当前业务动态 - Dojo超级计算机团队解散 负责人离职 原定位为AI算力核心 现解释为整合资源发展后续芯片 [18] - 2025年上半年中国市场销量同比下降5.4% 其中二季度同比下滑13.5% [18]

机器人板块市场表现 - 午后机器人板块出现局部异动 多只个股涨停或快速冲高[1] - 浙江荣泰涨停 最新股价86.27元 涨幅10.00% 成交金额10.20亿元[2] - 春兴精工涨停 最新股价5.05元 涨幅10.02% 成交金额5.91亿元[2] - 博杰股份涨停 最新股价58.08元 涨幅10.00% 成交金额1.05亿元[2] 相关个股表现 - 上纬新材大幅上涨 最新股价98.49元 涨幅15.31% 成交金额15.71亿元[2] - 拓普集团快速冲高 最新股价66.70元 涨幅8.44% 成交金额34.52亿元[2] - 秦川机床表现强势 最新股价13.90元 涨幅9.62% 成交金额18.82亿元[2] - 五洲新春 龙溪股份 华辰装备等个股同步快速冲高[1] 行业催化因素 - 马斯克表示特斯拉未来约80%的企业价值将取决于Optimus机器人项目发展[1] - 该机器人有望在未来几年内实现大规模应用 并成为特斯拉核心业务之一[1]

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美团开源大模型 - 美团发布并开源大模型LongCat-Flash-Chat 采用混合专家模型架构 总参数560B 激活参数18.6B-31.3B 平均27B [2] - 模型在智能体任务中具备突出优势 推理速度超过100tps [2] - 实现计算效率与性能双重优化 [2] 铁路电子化改革 - 10月1日起纸质火车票正式取消 纸质报销凭证停用 由电子发票取代 [3] - 铁路客运去年11月1日起推广全面数字化电子发票 旅客线上即可开具报销凭证 [3] 人工智能政策推进 - 国家发展改革委将制定"人工智能+"配套文件 包括6大行动具体实施方案 [4] - 分层分行业加快标准制订 促进行业内语料数据 模型和智能体协议标准化 [4] A股股价变动 - 贵州茅台股价超过寒武纪 重新成为A股市场第一高价股 [5] - 寒武纪-U股价一度下跌近9% 贵州茅台股价窄幅波动 [5] 特斯拉评级调整 - Baird重申特斯拉"中性"评级 下调2025年下半年交付及监管信贷预期 [6][7] - 分析师指出特斯拉汽车业务显现疲软迹象 市场盈利预期偏高 [7] - 呼吁公司明确自动驾驶出租车与Optimus项目时间表 [7] 产业链合作 - 维尔利农业与茅台循环产投签署中试合作协议 开展酱酒糟黑水虻昆虫转化资源利用研究 [8] - 打造"酱酒糟-昆虫蛋白-宠粮"产业链 探索酿酒副产物资源化利用创新路径 [8] - 玉禾田与智元机器人合作在深圳大湾区落地具身机器人数据采集和训练中心 [9] - 聚焦清扫保洁和环卫清洁等特定场景应用训练 布局兰州智能装备工业园 [9] 生育政策实施 - 全国近八成统筹区实现生育津贴直接发放至个人 覆盖20个省份及新疆生产建设兵团 [10] 绿电行业 - 1-7月绿电交易电量同比增42% 交易绿证同比增43% [11] - 电力市场交易电量同比增3.2% 占全社会用电量61% [11] - 推荐布局低估绿电板块 优先关注港股绿电及风电运营商 [11] 科技创新突破 - 浙江大学团队研制全球首个电驱动钙钛矿激光器 发表于《自然》期刊 [12] - 可用于光学数据传输 集成光子芯片和可穿戴设备相干光源 [12] - 需克服纳秒级自发辐射寿命限制以实现吉赫兹级高速运行 [12] 汽车市场数据 - 法国8月新车注册量87850辆 同比增2.18% [13] - 特斯拉在法国注册量1331辆 同比下降47.25% [13] 国际会议 - 上海合作组织成员国元首理事会第二十五次会议在天津举行 [14]