点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 当前VLM在自动驾驶应用中面临两个根本性的系统缺陷，这限制了其作为通用驾驶Agent的上限 ： 而现有VLM-based planner常常忽略了上述问题，或直接采用特定的 embedding/queries 针对某个任务进行训练来预测坐标，难以被迁移到上游推理或者其他任务中。 但是， Transformer架构本身的位置编码已经具备了处理token间位置关系的能力 ，这可以被视为 语义特征之间的空间关系 。受此启发，SpaceDrive通过 显式的、统 一的3D位置编码 替换文本数字token，将坐标的语言描述转换成可计算、可对齐、可被注意力直接使用的统一表示，从而提升了系统的空间推理和轨迹规划能力。 方法 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Peizheng Li等 编辑 | 自动驾驶之心 VLA凭借其强大的泛化能力和语义理解能力逐渐成为端到端自动驾驶新范式。然而，现有的基于2D VLM的驾驶系统在处理精细的3D空间关系时存在显著缺陷，而这 却是空间推理和轨迹规划的核心要求。 ...

记者丨叶麦穗 编辑丨肖嘉 白银涨势狂飙，导致国投瑞银基金旗下国投瑞银白银期货证券投资基金（LOF）A类基金份额（下称：国投白银LOF） 溢价居高不下，场内交 易价格大幅偏离基金份额净值，产生36%的溢价。 21世纪经济报道记者注意到， 国投瑞银基金公司频频发布溢价风险提示公告，12月份已经发布了十份溢价风险提示公告，并多次采取临时停牌 的举措。 12月19日开盘，国投白银LOF一度下跌超过8%，不过目前已经收窄至4.3%左右。为了避免资金炒作，该基金甚至将申购金额调整至 500元。 | < W | | 国投自银LOF(161226.SZ) | | | | --- | --- | --- | --- | --- | | 休市中 12-19 11:30:00 | | | | | | 2.232 | 昨收 | 2.332 | 流通盘 | 24.92亿 | | -0.100 -4.29% | 开盘 | 2.250 | 流通值 | 56亿 | | 最高 | 2.312 成交量 | 2.8亿 | 换手率 | 11.38% | | 最低 | 成交额 2.130 | 6.31亿 | 均价 | 2.225 | | IOPV | ...

面对持续升级的监管压力，TikTok终于亮出底牌！ 这一架构被外界视为"中国版云上贵州"的海外翻版，字节跳动并未完全退出，而是在关键环节 保留了话语权和知识产权授权机制。 当地时间12月18日，TikTok首席执行官周受资向全体员工发出一封内部信，首次详细披露了 TikTok在美国业务的全新架构方案。 根据信中内容，字节跳动与TikTok已正式与三家美国投资者签署协议，将共同成立一家名为 "TikTok美国数据安全合资有限责任公司"（TikTok USDS Joint Venture LLC）的新实体。 这家合资公司，将全面负责TikTok在美国市场的数据保护、算法安全、内容审核和软件保障等 敏感但关键的合规事务。 而与此同时，由字节跳动100%全资控股的TikTok美国其他实体，则将继续主导电商、广告、 市场运营等核心商业活动，并保障TikTok全球产品生态的互联互通。 记者丨雷晨 编辑丨朱益民 视频丨杨浩凯 据悉，TikTok的核心算法仍归属字节跳动所有，并将通过授权方式供新合资公司使用。 按照计划，整套协议及配套安全措施将在2026年1月22日前全面落地。届时，超过1.7亿美国用 户将继续在TikTok ...

公司背景与定位 - 公司是人民日报社主管主办的国内第一张覆盖能源全产业链的主流产经类报纸，创刊于2009年6月1日 [1] - 公司是《人民日报》在能源领域影响力的延伸和覆盖面的体现 [1] - 公司官方网站中国能源网（含官方微博、官方微信）入列中央新闻网站 [1] - 公司官网、微博、微信入列中央网信办《互联网新闻信息稿源单位名单》 [5] 行业地位与影响力 - 公司已成为宣传解读习近平总书记关于能源工作重要论述的权威阵地 [1] - 公司是全面展现能源行业高质量发展的重要平台 [1] - 公司是助力能源行业发展的媒体风向标 [1] - 公司是行业媒体融合创新发展的先行者 [1] - 公司是能源行业权威舆论阵地 [5] - 公司读者受众覆盖能源全产业链，是能源各细分领域广大从业者首选的行业读物 [1] - 大多数读者有保存收藏该报的习惯 [1] 业务与合作 - 公司与能源业内众多政府机关、企事业单位、智库机构等建立了良好而深入的合作伙伴关系 [1] - 公司期待与各能源企事业单位开展深入合作，依托其立体多元融媒体传播平台，为合作伙伴的品牌建设与提升提供有力支撑 [1] - 公司通过订阅服务，使合作伙伴享受融媒体产品矩阵传播服务，将为企业树立良好的品牌形象 [1] - 公司真诚希望专业读者加入到其队伍中，支持发行工作，为能源发展建言献策、携手并进 [1] 发行信息 - 报纸3年正价40元/份 [4] - 国内邮发代号1-6 [5] - 国内统一刊号 CN11-0068 [5] - 发行热线为010-6536 9497 [5] - 传真为010-6536 9481 [5] 使命与目标 - 公司践行央媒使命，守望能源变革 [5] - 公司致力于共促行业高质量发展，为碳达峰碳中和目标的实现而努力 [1]

上天天基金APP搜索777注册即可领500元券包，优选基金10元起投！限量发放！先到先得！ 刚刚，集体拉升！ 12月19日上午，A股市场震荡走高，主要指数全线飘红。截至午间收盘，上证指数涨 0.59%，深证成指涨0.93%，创业板指涨0.99%。 全市场半日成交额达1.1万亿元，超4600只个股上涨。 盘面上，上午零售板块领涨市场，两岸融合、免税店、核聚变、车路云等概念股走强，光刻 机、光芯片等概念股回调。 | | | Wind热门概念指数 | | | --- | --- | --- | --- | | 两岸融合 4.83% | 免税店 3.51% | 别业 3.29% | 核聚变 3.15% | | 首发经济 | 核电 | 海南自贸港 | 车路云 | | 2.92% | 2.89% | 2.88% | 2.81% | | 小米汽车 2.80% | 挖掘机 2.78% | 央企银行 -0.15% | 保险 -0.17% | | 覆铜板 -0.17% | 光芯片 -0.23% | 光模块(CPO) -0.53% | 光电路交换机(OCS -0.64% | | 存储器 | 非营体硅片 | GPU | 光刻机 | ...

艺术节期间，将举办亚洲首个全感官沉浸式AI艺术展、全球首个以艺术为核心叙事的"机器人嘉年华"、"香港AI科普周"及多场主题论坛， 搭建"文化+科技+资本"三位一体的国际合作平台。全感官沉浸式AI艺术展以"感能涌现"为主题，徐冰、Bill Vorn、Louis-Philippe Demers、Patrick Alain Tresset、Egor Kraft等来自全球的30位艺术家的逾40件作品将参与展览，共同呈现在人工智能发展浪潮中艺术 的探索、创新与思考，多件作品为在亚洲首次亮相。全球首个以艺术为核心叙事的"机器人嘉年华"集中了宇树科技、优必选等30余家机器 人企业超过一百台机器人，通过时装秀、擂台挑战、棋艺对弈等互动环节，构建"活态情景宇宙"。"香港AI科普周"活动将联动香港城市大 学、香港科技大学等高校及中小学，40余场活动均面向香港公众开放，通过大师讲堂、AI工作坊等形式，分享业界前沿动态，搭建科普平 台与桥梁，提升青少年科学素养。 【导读】 首届香港国际AI艺术节开幕，科技与艺术共绘未来图景 中国基金报记者 郭玟君 12月19日，由紫荆文化集团主办的首届"香港国际AI艺术节"在香港会议展览中心隆重开幕 ...

公司股价异动与市场表现 - 印度上市公司RRP半导体在截至12月17日的20个月内，股价暴涨逾55000%，市值达到17亿美元，在全球市值超过10亿美元的股票中位列同期涨幅榜首 [2] - 在印度监管将涨停限制在2%的背景下，该公司股票连续打出149个涨停板，自11月起每周只允许交易一天，股价已从高点回撤近7% [2][4] 公司基本面与财务数据 - 公司最新季报显示，营收为负的6820万卢比（约合人民币负532万元），净亏损7150万卢比 [4] - 公司最新年报中仅报告存在两名全职员工，基本面几乎只有概念支撑 [4] - 根据财报，截至2025年9月30日的季度，公司总营收为负680.48万卢比，总费用为34.99万卢比，季度净亏损为715.47万卢比 [5] 公司历史与业务转型 - 2024年初，公司原名G.D. Trading and Agencies，主营业务是房地产交易 [6] - 2024年4月，原公司创始人以每股12卢比（低于市价40%）向RRP集团创始人Rajendra Chodankar等人出售了74.5%的股权，随后公司更名以展示向半导体业务转型的决心 [6] - 在股权交易前两个月，Chodankar注册成立了RRP电子，计划在马哈拉施特拉邦建设一家外包半导体封装与测试厂，但RRP半导体并不直接拥有RRP电子的任何股份 [6][8] 市场炒作背景与公司澄清 - 在印度推动本土半导体发展及“AI浪潮”的背景下，由于印度市场可供选择的半导体股票有限，散户资金涌入RRP半导体进行炒作 [8] - 公司接近98%的股票由Chodankar等一小圈关联人士持有，极少的流通股天然有利于股价爆炒 [8] - 公司于11月3日发布声明，明确表示尚未开展任何形式的半导体制造活动，也没有申请任何政府项目，并否认与任何名人有联系，同时澄清关于“拿到ASIC芯片出口大单”等社交媒体传言均为不实消息 [8][9][10][11] - 公司99%的已发行实收资本为限制性股票，由存托机构锁定至2026年3月31日，公司董事会成员和关键管理人员未交易公司任何证券 [10]

来源：央视新闻微信公众号 当地时间12月18日，中国常驻联合国代表傅聪在联合国大会纪念首个"反对一切形式和表现的殖民 主义国际日"高级别会议上发言时指出， 日本惨无人道的殖民统治，在台湾犯下罄竹难书的罪行， 决不允许否认和歪曲侵略历史，决不允许军国主义死灰复燃，决不允许历史悲剧重演 。 傅聪表示，当前，殖民占领虽已结束，殖民体系虽已瓦解，但世界仍未走出殖民主义的阴影，殖民 主义衍生出的霸权主义、单边主义、强权政治大行其道。国际社会要在思想、政治、经济、文化、 教育等各领域抵制殖民主义思维，铲除殖民主义遗毒，维护国际公平正义，推进国际关系民主化、 法治化。 傅聪强调， 作为二战战败国，日本必须深刻反省历史罪责，恪守就台湾问题做出的政治承诺，立即 停止挑衅越线，收回错误言论 。 傅聪介绍，历史上，日本曾侵略中国、朝鲜半岛和东南亚，并进行惨无人道的殖民统治，日本侵略 者在台湾犯下罄竹难书的罪行，先后有65万多台湾同胞惨死在日军屠刀下，约20万台湾青年被强 征入伍，2000多名台湾妇女被强迫成"慰安妇"，台湾七成土地被强占，煤矿、金矿等资源遭到毁 灭性开采， 这是 台湾历史上最黑暗的一页。 傅聪表示，要坚决捍卫中国人 ...

【导读】A股超4600股上涨；零售板块走强，汽车、房地产板块走高；两岸融合概念股午前拉升 全市场半日成交额达1.1万亿元，超4600只个股上涨。 盘面上，上午零售板块领涨市场，两岸融合、免税店、核聚变、车路云等概念股走强，光刻机、光芯片等概念股回调。 | | | Wind热门概念指数 | | | --- | --- | --- | --- | | 两岸融合 | 免税店 | 我业 | 核聚变 | | 4.83% | 3.51% | 3.29% | 3.15% | | 首发经济 2.92% | 核电 2.89% | 海南自贸港 2.88% | 车路云 2.81% | | 小米汽车 | 挖掘机 | 央企银行 | 保险 | | 2.80% | 2.78% | -0.15% | -0.17% | | 覆铜板 -0.17% | 光芯片 -0.23% | 光模块(CPO) -0.53% | 光电路交換机(OCS -0.64% | | 存储器 | 半导体硅片 | GPU | 光刻机 | | -0.65% | -0.79% | -0.82% | -1.29% | 港股市场上午同步走强，截至午间收盘，恒生科技指数涨超1%。地平线 ...

本文字数：1532，阅读时长大约3分钟 来源 | 第一财经、界面新闻、澎湃新闻等 河南省方城县英才学校致13死4伤火灾事故发生后，多人被追究刑事责任。2025年12月19日，该校 3名责任人将在方城县人民法院受审。 据澎湃新闻消息，法院的开庭通知书显示，方城县法院受理的被告人徐某某、贾某、李某教育设施重 大安全事故罪一案，定于12月19日9时在方城县法院三楼审判庭审理。 2025.12. 19 2025年12月17日，河南省消防救援总队公布方城县独树镇砚山铺村英才学校"1·19"重大火灾事故 调查报告。调查认定，该起事故系宿舍内一名小学生使用打火机时，引燃宿舍衣服、床铺等物品并迅 速蔓延造成的重大火灾。 事故调查组认为，英才学校处置初期火灾的能力不足，未能有效组织人员疏散、控制火势发展。调查 报告指出，英才学校长期违规办学，至今未取得《民办非企业单位登记证书》；办学场所不符合要 求，学生宿舍住宿人员严重超标，按规定每间学生宿舍住宿人数不应超过10人，事发当晚，305房 间住宿师生为34人。学校日常管理不严格，未发现学生携带打火机等火种入校问题。疏散和应急处 置不力，事发时没有第一时间报警、灭火，没有有效组织3 ...