股价表现 - 最新股价88.80元 较前一交易日上涨5.52元 涨幅6.63% [1] - 盘中最高价94.94元 最低价86.30元 [1] - 单日成交额23.08亿元 换手率8.73% [1] 行业属性与业务定位 - 公司属于电子元件行业 [1] - 专注于3D视觉感知技术研发 产品应用于机器人/智能家居/自动驾驶等领域 [1] 技术合作动态 - 英伟达机器人官方发布新品预告 市场推测将推出针对机器人的"新大脑" [1] - 公司多款产品已集成至NVIDIA Isaac Sim机器人仿真开发平台 [1] - 用户可通过平台调用3D相机数据 加速机器人视觉方案开发 [1] 资金流向 - 单日主力资金净流出1.99亿元 [1] - 近五日主力资金累计净流出4.56亿元 [1]

股价表现 - 截至2025年8月14日收盘，奥比中光-UW股价报79.24元，较前一交易日下跌1.50% [1] - 当日成交额达9.66亿元 [1] 行业与业务 - 公司属于电子元件行业，专注于3D视觉感知技术的研发与应用 [1] - 产品覆盖消费电子、智能家居、机器人等领域 [1] 产品应用 - 公司产品暂未应用于汽车自动驾驶领域 [1] - 现有激光雷达产品主要服务于移动机器人避障等场景 [1] 资金流向 - 8月14日主力资金净流出1.24亿元 [1] - 近五日累计主力资金净流出3.59亿元 [1]

投资评级 - 维持买入-A评级，6个月目标价100.35元（当前股价79.98元）[4][10] 业绩表现 - 2025H1总营收4.35亿元（同比+104.14%），归母净利润6019.01万元（同比扭亏，上年同期亏损5337.31万元）[1] - 25Q2营收2.44亿元（同比+102.99%），净利润3587.51万元（同比+167.24%）[1] - 经营活动现金流净额8436.12万元（同比增加11351.07万元）[1] 业务结构 - 消费级应用设备营收2.69亿元（同比+159.88%），3D视觉传感器营收1.36亿元（同比+65.71%）[2] - 三维扫描及线下支付是主要增长驱动力，工业机器人场景进展良好[2] - 海外拓展取得突破：向韩国Twinny提供双目相机，对比利时Captic批量供货，与WDL Systems建立渠道合作[2] 盈利能力 - 综合毛利率41.27%，净利率13.70%[3] - 分产品毛利率：消费级34.38%（-6.30pct）、3D视觉54.39%（+11.31pct）、工业级65.26%（+5.50pct）[3] - 费用率显著优化：销售/管理/研发费用率分别下降8.36/15.12/28.77pct至7.56%/10.31%/20.94%[3] 技术优势 - 服务机器人3D视觉传感器市占率超70%，2025年发布行业首款"一机多模"3D激光雷达Pulsar ME450[4][9] - 推出Gemini 345Lg双目深度相机（户外机器人专用）及Gemini330系列（人形机器人应用）[4][9] - 技术落地案例：天工Pro机器人搭载4台Gemini 330相机获人形机器人马拉松冠军[9] 战略合作 - 长期服务优必选、斯坦德、智元等头部客户[9] - 2025年8月与地平线深化生态合作，推动3D视觉与计算平台融合[9] 未来展望 - 预计2025-2027年收入10.06/16.36/20.42亿元，净利润1.38/3.17/5.19亿元[10] - 采用40倍动态市销率估值，对应目标价100.35元[10]

财务表现 - 上半年实现营业收入4.35亿元 同比增长104.14% [1] - 净利润6019.01万元 同比扭亏为盈 较上年同期增加1.14亿元 [1] - 扣非净利润3018.92万元 较上年同期增加1.11亿元 [1] 市场地位与技术优势 - 国内服务机器人3D视觉领域市占率超过70% [1] - 全球少数全面布局六大3D视觉感知技术路线的企业 包括结构光 iToF dToF 双目 Lidar 工业三维测量 [3] - 累计申请专利1903件 其中发明专利990件 软件著作权117件 [3] - 累计获得专利1112件 其中发明专利479件 [3] 研发投入与技术布局 - 上半年研发费用9118万元 占营收比例20.94% [3] - 构建全栈式技术研发能力 融合光学 机械 电子 芯片设计 算法 SDK 固件开发等多学科交叉技术 [3] - 具备全领域技术路线布局 为技术迭代创新提供底层动力 [4] 产品应用与商业化 - 产品覆盖线下支付 医保核验 "碰一下"支付 机器人 三维扫描等领域 [1] - 服务全球客户超3000家 [1] - 与微软合作Femto系列iToF深度相机 推出Gemini335/336系列3D结构光深度相机 [3] 机器人领域合作与场景落地 - 服务机器人领域与云迹科技 擎朗智能 普渡科技 高仙机器人 LionsBot等国内外企业合作 [2] - 覆盖割草机 酒店配送 楼宇配送 商用清洁 ROS教育等应用场景 [2] - 与韩国RoboCare合作推出多款养老陪伴机器人产品 [2] - 工业机器人领域联合韩国Twinny推出NarGo订单拣选机器人 搭载Gemini335双目结构光相机 [2] - 对比利时Captic提供AI视觉系统 支持每分钟70次高速挑选 应用于自动化仓储 物流 建筑 食品工业等领域 [2] 人形机器人布局 - 深度相机方案为主流视觉方案 公司产品兼顾高可靠性 高性能 高性价比和实用性 [3] - 相关产品已与部分人形机器人客户进行适配 适用于室内外复杂场景视觉应用 [3] 战略发展机遇 - 在具身智能机器人 AI端侧硬件升级等赛道具备先发优势和技术规模化优势 [4] - 人工智能大模型发展推动创新下游应用领域培育和布局初见成效 [4] - 公司迎来"经营拐点" [4]

募集资金基本情况 - 公司首次公开发行股票40,001,000股，发行价每股30.99元，募集资金总额12.396亿元，扣除承销保荐费用后净额为11.776亿元，再减除其他发行费用后实际募集资金净额为11.573亿元 [1] - 募集资金于2022年7月4日到账，并经天健会计师事务所验证 [1] - 2025年半年度募集资金使用和期末结余情况以人民币万元为单位披露，但具体数据未在文中展示 [2] 募集资金管理情况 - 公司制定了《募集资金管理制度》，并设立专户存储募集资金，与广发银行、杭州银行、兴业银行、招商银行等签订三方监管协议 [3] - 2023年7月保荐机构变更为中金公司后，公司与相关银行重新签订三方监管协议 [4] - 2024年4月新增与中国银行广东省分行的三方监管协议 [5] 募集资金实际使用情况 - 2024年4月公司董事会批准使用不超过3.6亿元闲置募集资金进行现金管理，投资安全性高、流动性好的保本型产品 [6] - 截至2025年6月30日，闲置募集资金现金管理已全部收回 [7] - 3D视觉感知技术研发项目因属于持续研发投入，难以单独核算直接经济效益 [9] 节余募集资金使用 - 2024年11月公司董事会决议将"3D视觉感知技术研发项目"节余资金永久补充流动资金 [10] - 截至2025年6月30日，已转出节余资金2.553亿元至一般账户 [11] 公司治理与董事会决议 - 公司存在特别表决权股份安排，但回购专户持有的1,604,593股不享有表决权 [17][19] - 2025年8月董事会审议通过《2025年半年度报告》及募集资金专项报告等10项议案，包括修订董事会各委员会工作细则及内部管理制度 [22][23][24][25][26][27]

公司基本情况 - 公司全称为奥比中光科技集团股份有限公司，证券代码688322，注册地址为深圳市南山区西丽街道松坪山社区高新北一道88号奥比科技大厦2001 [1] - 公司主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备等 [6] - 截至2025年3月31日，公司总股本为400,001,000股，控股股东及实际控制人为黄源浩，直接和间接合计控制公司35.73%的股份 [6] - 公司计划2025年度向特定对象发行A股股票，发行数量不超过120,329,952股，募集资金总额不超过218,665.62万元 [1][2] 行业概况 - 3D视觉感知技术属于底层关键共性技术，是推动全球科技从互联网/移动互联网时代向智能化物联网时代发展的关键技术之一 [6] - 3D视觉感知行业已形成包括上游、中游、下游和应用终端的完整产业链，上游主要为硬件供应商，中游为方案商，下游为应用算法方案商 [6] - 根据Yole数据预测，2025年全球3D视觉感知市场规模将达到150亿美元，2028年将增长至172亿美元 [6] - 中国3D视觉感知市场规模2023年为33.65亿元，预计2027年将达到96.57亿元 [6] 技术发展 - 公司核心技术以自主研发为主，已构建"全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局"的3D视觉感知技术体系 [6] - 主流3D视觉感知技术包括结构光、iToF、dToF、Lidar等 [6] - 3D视觉感知技术由早期的工业级成功向消费级拓展，应用领域不断拓宽，产品向低成本、低功耗、小体积、高性能方向发展 [6] 应用领域 - 3D视觉感知技术已应用于机器人、AIoT、生物识别、消费电子、工业、汽车应用等多个领域 [6] - 在机器人领域，3D视觉传感器可帮助实现人脸识别、距离感知、避障、导航等功能，一台服务机器人一般配备1-7台传感器 [6][8] - 全球服务机器人市场规模2023年约250亿美元，2024年增至290亿美元；中国服务机器人市场规模2023年约600.16亿元，2024年达737.55亿元 [8] 政策环境 - 国家出台多项政策支持人工智能及机器人行业发展，如《人形机器人创新发展指导意见》《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划》等 [6][8] - 广东省出台《关于人工智能芯片生态建设的若干措施》，提出到2027年初步建成人工智能芯片生态体系 [6] - 3D视觉感知技术被纳入《产业结构调整指导目录》鼓励类产业 [6]

发行基本情况 - 奥比中光拟向特定对象发行不超过120,329,952股A股股票，发行类型为人民币普通股[1] - 中金公司担任本次发行的保荐机构及主承销商，保荐代表人为杨赫和朱弘昊，两人执业记录良好[2][3] - 公司注册于2013年1月18日，2022年7月7日在科创板上市，总股本400,001,000股，其中有限售条件股份占比35.73%[5][7] 财务数据 - 2025年一季度营业收入19,105.82万元，同比增长显著；2024年全年营收56,445.90万元[8] - 2025年一季度实现净利润2,416.60万元，扭转此前亏损局面；2022-2024年累计亏损超6亿元[8] - 截至2025年3月末，公司总资产32.32亿元，资产负债率10.13%，流动比率5.28倍，显示较强偿债能力[8][10] - 研发投入持续高位，2022-2025年累计达9.31亿元，占营收比重逐年下降但仍保持5%以上[8][41] 行业与技术优势 - 公司是全球少数全面布局结构光、iToF、dToF及Lidar等主流3D视觉感知技术的企业，具备全栈式研发能力[46][47] - 构建"机器人与AI视觉产业中台"，核心技术覆盖光学设计、芯片开发、算法优化等关键环节[46][48] - 全球3D视觉感知市场规模预计2028年达172亿美元，行业复合增长率显著，公司处于头部竞争梯队[49][50] 募投项目规划 - 拟投入募集资金建设"机器人AI视觉与空间感知技术研发平台"和"AI视觉传感器与智能硬件制造基地"[51] - 研发平台项目将强化技术领先优势，制造基地项目将提升消费级设备量产能力，支撑全球化业务拓展[51][52] - 项目建成后有望提升核心产品市占率，但需警惕技术迭代、市场需求变化等实施风险[44][45] 股东与治理结构 - 控股股东黄源浩直接持股27.23%，通过特殊表决权安排合计控制64.90%表决权，发行后仍保持控制权[34] - 前十大股东合计持股59.08%，包括招商银行兴全合润混合基金等机构投资者[4][8] - 公司2022-2024年未进行现金分红，2025年盈利改善后分红政策可能调整[8]

调研规模 - 7月份154家公募机构对447家A股上市公司进行调研 累计调研频次达3407次[1] - 覆盖申万一级行业中30个细分领域[1] 高频调研个股 - 94只个股获超10次密集调研 其中4只个股获超50次调研[3] - 中际旭创获75次调研居首 新易盛以68次调研位列第二 两者均属通信行业[3] - 江河集团与乐鑫科技同样获超50次调研[3] 行业调研分布 - 电子行业最受关注 59只个股合计获508次调研[3] - 医药生物行业54只个股获464次调研 机械设备行业52只个股获316次调研[3] - 计算机 电力设备 汽车行业调研频次均突破200次[3] 调研焦点议题 - 机构关注核心技术竞争力 产能与业绩 研发方向三大议题[3] - 光学技术与AI融合受重点关注 福光股份展示光学镜头全产业链能力[3] - 胜宏科技强调拥抱AI发展理念 解析技术与产能优势 奥比中光展示3D视觉感知技术应用场景[3]

专利侵权诉讼 - 奥比中光以专利侵权为由起诉光鉴科技 法院已立案受理 涉案专利为2017XXXXXXXX 5号中国发明专利 [1] - 光鉴科技被指控长期实施侵害涉案专利权的行为 并因此获得巨大商业利益 [1] - 奥比中光请求法院判令光鉴科技停止制造销售侵权产品 销毁库存及专用模具 索赔总额5025万元（含5000万元侵权损失及25万元合理费用） [4] 公司业务与技术 - 奥比中光主营业务为3D视觉感知产品设计研发生产销售 主要产品包括3D视觉传感器 消费级及工业级应用设备 为全球重要3D视觉传感器供应商 [4] - 奥比中光在3D视觉感知领域专利申请量近2000项 授权专利近1000项 其中发明专利占比63% [4] - 光鉴科技主营业务为3D深度感知技术研发应用 产品覆盖生物识别 机器人 智能座舱等领域 自称累计申请专利超1000项 [5] 公司回应 - 奥比中光表示诉讼是维护合法权益的正当举措 旨在保护科技创新成果及共建有序市场 [4] - 光鉴科技回应称尚未收到法院通知 诉讼内容不明确 强调产品坚持自主创新 [5]

公司概况 - 奥比中光成立于2013年，专注于3D视觉感知技术研发，2022年科创板上市，被称为"3D视觉第一股"[4] - 公司定位为机器人与AI视觉产业中台，致力于打造机器人的"眼睛"[4] - 全球少数全面布局六大3D视觉感知技术路线的企业，包括结构光、iToF、dToF、双目、Lidar和工业三维测量[6] 技术实力 - 2024年研发人员322人占比47%，研发投入2.04亿元占营收36%[6] - 核心技术底层在芯片，2014年投入超1000万元研发40纳米级芯片[6] - 在中国服务机器人3D视觉传感器领域市占率超70%[23] - 为"天工Ultra"人形机器人提供Gemini330系列深度相机作为核心视觉组件[24] 财务表现 - 净利润亏损持续收窄：2020年亏损6.15亿元，2024年缩减至6291万元[8] - 2025年1-5月预计营收3.63亿元(同比+117.18%)，归母净利润5500万元(同比增加8643.86万元)[17] - 2025年有望成为上市后首个盈利年度，全年营收或突破10亿元，净利润超1亿元[17] 行业前景 - 全球3D视觉感知市场规模预计2028年达172亿美元[18] - 机器人IoT及行业智能化升级将是未来增长最快领域[2][23] - 机器人视觉技术未来20年将显著进步，从单一技术路线向多技术融合方向发展[23][24] 应用场景 - 已应用于支付宝刷脸支付、智慧医保等消费场景[7] - 年实施项目近100个，通过项目积累场景理解能力[8] - 全球客户超6000家，目标3-5年内突破1万家[17] 技术特点 - 六大技术路线覆盖不同距离和精度需求：结构光(<5m/高精度)、iToF(<3.5m/中)、dToF(<5m/低)、双目(<15m/高)、Lidar(<200m/低)、工业三维测量(20mm-30m/极高)[6] - 3D视觉相比2D能提供深度、形貌、位姿等三维信息，支撑AI算法需求[7]