证券代码：688322 证券简称：奥比中光 奥比中光科技集团股份有限公司 （深圳市南山区西丽街道松坪山社区高新北一道 88 号奥比科技大厦 2001） 募集说明书 （申报稿） 保荐机构（主承销商） （北京市朝阳区建国门外大街 1 号国贸大厦 2 座 27 层及 28 层） 二〇二五年七月 奥比中光科技集团股份有限公司 2025 年度向特定对象发行 A 股股票募集说明书 声 明 公司及全体董事、高级管理人员承诺本募集说明书及其他信息披露资料不存在虚 假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担相应的法律责 任。 本公司控股股东、实际控制人承诺本募集说明书及其他信息披露资料不存在虚假 记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担相应的法律责 任。 公司负责人、主管会计工作负责人及会计机构负责人保证募集说明书中财务会计 资料真实、完整。 中国证监会、上海证券交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对 注册申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其对本公 司的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或保证。任何与之相反 的声明均属虚假不实陈述。 ...

联系电话 0755-26402692 经营范围 载设备销售；虚拟现实设备制造；基于云平台的业务外包服务；移动终端设备 制造；移动通信设备销售；移动通信设备制造；照相机及器材销售；照相机及 器材制造；移动终端设备销售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自 主开展经营活动）。许可经营项目是：立体照相机及多项光学测量产品的生产。 （依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目 以相关部门批准文件或许可证件为准） 上市板块 上海证券交易所科创板 一般经营项目是：立体照相机及多项光学测量产品的技术开发、技术咨询、技 术服务及销售；计算机视觉、3D 感知、3D 传感器、人工智能相关的芯片、算 法、光学器件、模组、整机的技术开发及销售；经营进出口业务；3D 打印服务； 增材制造装备制造；智能机器人的研发；人工智能行业应用系统集成服务；人 工智能硬件销售；人工智能理论与算法软件开发；智能车载设备制造；智能车 注册资本 40,109.9840 万元 注册时间 2013 年 1 月 18 日 注册地址 深圳市南山区西丽街道松坪山社区高新北一道 88 号奥比科技大厦 2001 上市保荐书 法定代表人 黄 ...

关于奥比中光科技集团股份有限公司 发行保荐书 奥比中光科技集团股份有限公司 2025 年度向特定对象发行 A 股股票之发行保荐书 关于奥比中光科技集团股份有限公司 中国证券监督管理委员会、上海证券交易所： 奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称"奥比中光"、"发行人"或"公司"） 拟申请向特定对象发行不超过 120,329,952 股（含本数）的人民币普通股（A 股）股票 （以下简称"本次证券发行"、"本次发行"或"向特定对象发行 A 股股票"），并已 聘请中国国际金融股份有限公司（以下简称"中金公司"）作为本次证券发行的保荐机 构（以下简称"保荐机构"或"本机构"）。 根据《中华人民共和国公司法》（以下简称"《公司法》"）、《中华人民共和国证 券法》 （以下简称"《证券法》"）、 《证券发行上市保荐业务管理办法》 保荐机构（主承销商） （北京市朝阳区建国门外大街 1 号国贸大厦 2 座 27 层及 28 层） 二〇二五年七月 《上市公司证券发行注册管理办法》 （以下简称"《发行注册管理办法》"）、 《发行证券的公司信息披露内容与格式准则第 27 号——发行保荐书和发行保荐工作报 （以下简称"《准则第 27 ...

公司技术实力与行业地位 - 公司是全球少数掌握全领域3D视觉感知技术的企业之一，拥有12年高强度研发投入积累 [1] - 国内服务机器人3D视觉传感器市占率超70%，平均每10台服务机器人中有7台采用其技术 [3] - 已构建"双全式"3D视觉感知技术体系，实现从芯片到算法的全栈自主研发，专利申请超2000项（发明专利占比67%） [6][7] 具身智能领域布局 - 公司3D视觉产品成功应用于人形机器人"天工Ultra"，实现实时三维数据采集与空间构建 [2] - 已与天工、优必选、星尘智能等人形机器人厂商达成合作，Gemini系列产品可适配多数客户 [3] - 认为3D视觉是机器人代替人类的"刚需"，前瞻性布局使公司成为国内最早深耕该赛道的企业之一 [2][3] 商业化进展与财务表现 - 2024年1-5月营收达3.63亿元（同比+117.18%），净利润5500万元（同比扭亏增8643.86万元） [4] - 2019年至今累计研发投入近20亿元，2023年研发支出3.01亿元（占营收比重83.61%） [5] - 业务覆盖生物识别、机器人、三维扫描等领域，3D视觉感知产业智能制造基地一期（13万平米）已投产 [6][8] 技术战略与行业趋势 - 提出"硬科技是护城河"理念，在结构光、iToF等六大技术路线实现全领域布局 [7] - 生成式AI推动机器人交互升级，公司加速研发量产能力以应对下游需求爆发 [7][8] - 2015年建成全球少数可量产消费级3D传感摄像头的生产线，奠定产业化基础 [2]

专利侵权诉讼 - 奥比中光以专利侵权为由起诉光鉴科技 法院已立案受理 涉案专利为2017XXXXXXXX 5号中国发明专利 [1] - 光鉴科技被指控长期实施侵害涉案专利权的行为 并因此获得巨大商业利益 [1] - 奥比中光请求法院判令光鉴科技停止制造销售侵权产品 销毁库存及专用模具 索赔总额5025万元（含5000万元侵权损失及25万元合理费用） [4] 公司业务与技术 - 奥比中光主营业务为3D视觉感知产品设计研发生产销售 主要产品包括3D视觉传感器 消费级及工业级应用设备 为全球重要3D视觉传感器供应商 [4] - 奥比中光在3D视觉感知领域专利申请量近2000项 授权专利近1000项 其中发明专利占比63% [4] - 光鉴科技主营业务为3D深度感知技术研发应用 产品覆盖生物识别 机器人 智能座舱等领域 自称累计申请专利超1000项 [5] 公司回应 - 奥比中光表示诉讼是维护合法权益的正当举措 旨在保护科技创新成果及共建有序市场 [4] - 光鉴科技回应称尚未收到法院通知 诉讼内容不明确 强调产品坚持自主创新 [5]

公司概况 - 奥比中光成立于2013年，专注于3D视觉感知技术研发，2022年科创板上市，被称为"3D视觉第一股"[4] - 公司定位为机器人与AI视觉产业中台，致力于打造机器人的"眼睛"[4] - 全球少数全面布局六大3D视觉感知技术路线的企业，包括结构光、iToF、dToF、双目、Lidar和工业三维测量[6] 技术实力 - 2024年研发人员322人占比47%，研发投入2.04亿元占营收36%[6] - 核心技术底层在芯片，2014年投入超1000万元研发40纳米级芯片[6] - 在中国服务机器人3D视觉传感器领域市占率超70%[23] - 为"天工Ultra"人形机器人提供Gemini330系列深度相机作为核心视觉组件[24] 财务表现 - 净利润亏损持续收窄：2020年亏损6.15亿元，2024年缩减至6291万元[8] - 2025年1-5月预计营收3.63亿元(同比+117.18%)，归母净利润5500万元(同比增加8643.86万元)[17] - 2025年有望成为上市后首个盈利年度，全年营收或突破10亿元，净利润超1亿元[17] 行业前景 - 全球3D视觉感知市场规模预计2028年达172亿美元[18] - 机器人IoT及行业智能化升级将是未来增长最快领域[2][23] - 机器人视觉技术未来20年将显著进步，从单一技术路线向多技术融合方向发展[23][24] 应用场景 - 已应用于支付宝刷脸支付、智慧医保等消费场景[7] - 年实施项目近100个，通过项目积累场景理解能力[8] - 全球客户超6000家，目标3-5年内突破1万家[17] 技术特点 - 六大技术路线覆盖不同距离和精度需求：结构光(<5m/高精度)、iToF(<3.5m/中)、dToF(<5m/低)、双目(<15m/高)、Lidar(<200m/低)、工业三维测量(20mm-30m/极高)[6] - 3D视觉相比2D能提供深度、形貌、位姿等三维信息，支撑AI算法需求[7]

公司概况 - 公司成立于2013年并于2022年7月在科创板上市，被称为"3D视觉第一股" [1] - 基于自研芯片和全栈式系统技术，提供3D视觉传感器及机器人与AI视觉方案 [1] - 研发投入巨大，2022年至2024年5月三年多时间研发投入接近10亿元人民币 [2] 业绩表现 - 2024年营收实现56%增长，2024年1-5月营收同比增长117% [2] - 2023年全年收入突破5亿元，2024年有望突破10亿元营收大关 [2] - 2024年可能成为上市以来首个实现盈利的年度 [2] 市场地位 - 市场上少数能提供全套自主知识产权3D视觉感知产品的企业 [3] - 全球少数全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司之一 [3] - 在中国服务机器人3D视觉传感器领域市占率超过70% [3] 技术发展 - 机器人视觉技术至少还需发展20年才能成熟 [3] - 未来机器人视觉将向高度集成化发展，追求小巧、低功耗、高算力 [3] - 需要从芯片流片到系统集成全环节重新设计 [3] 行业前景 - 当前被认为是人工智能时代带来的最好发展机遇 [2] - 机器人视觉能力未来将超越人类，能收集更多视觉信息并做出更强决策 [2] - 公司专注于开拓性工作，这形成了其技术护城河 [2] 业务布局 - 2016年起开始面向服务机器人提供3D视觉传感器 [3] - 2022年专门为机器人业务设置产品线，加大布局力度 [3] - 业务主要聚焦机器人、3D扫描、生物识别等行业 [1]

公司业绩表现 - 1-5月累计营收约3.63亿元，同比增117.18% [1] - 1-5月净利润约5500万元，较上年同期增加约8643.86万元 [1] - 2025年一季度营收1.91亿元，同比增105.63% [1] - 2025年一季度净利润2431.50万元，较上年同期增加5309.57万元，扭亏为盈 [1] - 4-5月预计营收约1.72亿元，同比增约131.63% [1] - 4-5月净利润约3068.50万元，较上年同期增加约3334.29万元 [1] 业务与技术发展 - 专注3D视觉感知技术研发，打造"机器人与AI视觉产业中台" [1] - 产品包括3D视觉传感器等，依托科研生产能力和平台拓展新产品系列 [1] - 3D视觉感知技术进入规模化商业应用快车道 [1] - AIoT业务增长快，一季度经营利润转正 [1] - "技术创新-商业转化"战略加速落地 [1] 行业与市场机遇 - AI端侧应用领域快速发展，带动公司业绩猛增 [1] - 有望受益于AI端侧硬件及应用场景发展 [1] - 市场需求扩张和产能提升形成正向循环驱动范式 [1] - 未来将关注新兴领域，开拓潜在客户 [1]

业绩表现 - 2025年1月至5月累计实现营业收入3.63亿元左右，同比增长117.18%左右 [1] - 2025年1月至5月净利润5500万元左右，较上年同期增加8643.86万元左右 [1] - 2025年第一季度实现营业收入1.91亿元，同比增长105.63% [2] - 2025年第一季度实现净利润2431.50万元，较上年同期增加5309.57万元，实现扭亏为盈 [2] - 2025年4至5月预计实现营业收入约1.72亿元，同比增长约131.63% [2] - 2025年4至5月预计实现净利润约3068.50万元，较上年同期增加约3334.29万元 [2] 业务发展 - 专注于3D视觉感知技术研发，打造"机器人与AI视觉产业中台" [1] - 主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备 [1] - 已在AIoT、生物识别、机器人、三维扫描等市场实现多项商业应用 [1] - AIoT领域业务呈现较快增长态势，2025年第一季度经营利润转正 [2] - 形成"技术迭代-量产提速-成本优化"的正向循环驱动范式 [2] - 全栈式研发能力和全领域技术路线布局为创新提供底层动力 [2] - 在具身智能机器人、AI端侧硬件升级等赛道具备先发和技术优势 [2] 行业趋势 - 3D视觉感知技术进入规模化商业应用快车道 [1] - 有望持续受益于各类AI端侧硬件及AI应用场景发展浪潮 [1] - 智能终端市场需求持续扩张 [2] - 智能制造基地产能快速提升 [2] - 技术壁垒与规模效应产生战略纵深优势 [2] 公司战略 - 依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台孵化新产品 [1] - 持续关注新兴领域与产品，探索技术结合应用场景 [3] - 围绕自研核心技术和产品在全球范围开拓潜在客户 [3] - "技术创新投入-商业成果转化"战略加速落地 [2]

行业趋势与公司定位 - 人工智能带动的机器人浪潮积厚成势，行业与资本期待机器人产业"奇点"时刻到来 [1] - 公司以3D视觉感知技术为核心，服务全球超过100家机器人企业，帮助机器人与世界互动 [1] - 3D视觉感知技术是机器人产业发展的重要路径，能够实时精准采集三维数据，实现环境感知、避障、导航等功能 [4] - 公司定位为"机器人与AI视觉产业中台"，机器人业务是核心业务 [4] 技术与市场地位 - 公司是全球少数全面布局六大3D视觉感知技术路线的企业，专利申请近2000项，授权专利近1000项，比肩微软、苹果 [7] - 在中国服务机器人3D视觉传感器市场份额达71.09%，位列行业第一 [7] - 产品应用于人形机器人"天工Ultra"和优必选Walker X系列机器人，提供智能感知能力 [7] - 技术赋能多样智能产品，包括手机扫码、刷脸支付、送餐机器人、3D打印、VR眼镜、无人出租车等 [8] 研发与商业化历程 - 2013年成立，初期专注工业相机，后转向3D视觉感知底层技术研发，聚焦核心芯片和摄像头模组生产线 [9] - 2015年推出首颗自主知识产权3D深度引擎芯片和第一条3D传感摄像头生产线，成为全球少数量产消费级3D传感摄像头的企业 [12] - 2018年与OPPO合作推出国内首部搭载3D结构光摄像头的手机，验证技术实力 [12] - 2024年佛山3D视觉感知产业智能制造基地投产，占地面积超10万平方米，整合研发与制造能力 [12] 财务表现与战略布局 - 2025年一季度实现扭亏为盈，营业收入1.91亿元，同比增长105.63%，净利润2431.50万元 [15] - 业务从手机拓展至智慧零售、智能制造、AR/VR、智能安防、智慧交通、工业测量等领域，服务全球客户超1000家 [12] - 2025年战略聚焦稳扎稳打和全球化布局，技术领先是核心优势 [14] 团队与未来展望 - 研发团队近800人，研发占比超36%，硕博学历占比近20%，实现从底层芯片到应用方案的完整技术闭环 [14] - 关键供应链环节实现国产化适配，具备完全自主知识产权 [14] - 未来10年计划完善机器人产品矩阵，提升产品性能，让机器人拥有更智能的视觉能力 [14] - 创始人黄源浩目标是将创新技术转化为大众消费得起的产品，推动社会生产力发展 [17]