2025智能机器人关键技术大会 - 大会由《机器人技术与应用》杂志社发起，联合中国自动化学会机器人专业委员会等多家权威机构支持，将于2025年7月22-24日在齐齐哈尔市举办 [1] - 设置两大专题论坛："具身智能专题论坛"（7月23日下午）和"康养机器人专题论坛"（7月24日上午） [1] 具身智能专题论坛 - 论坛聚焦具身智能核心技术创新与跨行业应用，重点探讨认知导航、动态运动控制、人机协作等前沿方向 [2] - 专家报告环节涵盖6项关键技术：动态环境感知与自主决策（岳裕丰）、矿山特种场景智能化（王雷）、足式机器人动态运动控制（张国腾）、多模态感知融合（杨琨）、健康监护智能预警（武传艳）、非结构化环境操作（付天宇） [3] - 硕博快闪报告环节展示青年学者在工业、医疗等领域的具身智能应用创新 [4] - 具体日程安排显示每个专家报告时长为30分钟，从14:00持续至17:30 [5] 康养机器人专题论坛 - 论坛聚焦老龄化社会应对技术，由科技部研究员刘进长担任主席，设置7个专家报告和6个硕博快闪报告 [6] - 专家报告重点包括：老龄化机器人赋能路径（张建华）、三级照护场景应用（兰陟）、下肢康复外骨骼（郭朝）、AI精准康复评估（姬冰）、针灸机器人（何昭水）、仿生臂手系统（张庭）、个性化康复方案（盛译萱） [6] - 青年学者快闪报告涵盖下肢康复轨迹规划（王辛诚）、心血管健康感知（谢诗琴）、多姿态康复机器人（于鸿飞）、便携式fNIRS系统（项嘉垚）、冲浪模拟机器人（高鼎）、理疗机器人视觉定位（冀伟雄） [7][8]

公司背景 - Id Software成立于90年代，开发了《指挥官基恩》《德军总部3D》《毁灭战士》和《雷神之锤》系列，其中《雷神之锤》推动了GPU发展和普及，间接促成现代人工智能世界的形成[3] - Armadillo Aerospace致力于垂直起降（VTVL）火箭研发，相关工作持续十年[6] - Oculus为现代虚拟现实奠定技术基础，后被Meta收购[8] - Keen Technologies专注于AI研究，团队已有六名来自学术界和工业界的研究人员[11][12][13] 技术方向 - 不参与LLM相关工作，认为LLM"无所不知却又无所学"，更倾向于通过交互式体验流进行学习[16] - 专注于游戏和虚拟环境，认为PC游戏中的超人类水平机器人作弊问题可通过云游戏流媒体解决[18] - 目标提供由混合被动和交互内容组成的虚拟学习环境，构成无限可滚动的"视频墙"[22] - 选择Atari游戏作为研究平台，因其无偏见且玩法多样，与大量研究成果可比性高[30][31] 技术挑战 - 连续高效终身单一环境多任务在线学习仍是未解决问题，现有系统无法复制猫狗的简单能力[20] - 强化学习框架存在近期偏差和灾难性遗忘问题，串行多任务学习中智能体难以保留旧技能[81][82] - 神经网络训练存在可塑性丧失现象，与生物大脑老化相似，需平衡初始学习速度与长期表现[93][94] - 离线强化学习效果不佳，因缺乏持续现实检验，可能陷入未经验证的连贯幻想世界[87][88] 算法优化 - 使用CUDA图和显式同步优化训练过程与环境交互的重叠，提高消费级硬件上的FPS[41] - 为动作添加延迟线解决现代高性能算法在延迟环境中的崩溃问题[43] - 提出新基准测试循环通过一组游戏，结合原始学习速度与避免遗忘能力[97] - 探索各向同性CNN、循环各向同性半密集CNN等新型网络架构提升图像处理性能[143][145] 实验设计 - 开发Atari 2600+游戏系统，包含摄像头、伺服电机操纵杆和运行强化学习智能体的笔记本电脑[47] - 测试八款不同游戏，关注摄像头观察、操纵杆动作、分数检测等物理硬件交互问题[50][51][55][62] - 开源相关工作，使用April Tags进行屏幕校正和分数识别[48][52] - 将硬探索游戏如《蒙特祖玛的复仇》和《Pitfall》作为长期研究课题[71]

中国全球海洋融合数据集1.0发布 - 中国国家海洋信息中心在第三届联合国海洋大会期间发布中国全球海洋融合数据集1.0(CGOF1.0) [1] - 数据集整合了国内外40多种数据来源并融入中国自主海洋观测数据 [1] - 数据时间跨度长达60年且空间分辨率达到10公里 [1] - 采用深度学习、迁移学习、机器学习等先进AI技术提升数据精度 [1] - 数据精度较国外主流数据集有所提升 [1] 技术应用 - 数据集开发运用了AI智能技术包括深度学习、迁移学习和机器学习 [1] - 技术应用显著提升了海洋数据的处理能力和精度水平 [1] 国际合作 - 数据集发布活动由中国在联合国海洋大会期间主办 [1] - 发布活动由中国和法国、哥斯达黎加共同参与的联合国框架下进行 [1]

文章核心观点 - 上海交通大学李金金教授团队研发的AI自控系统为人工智能与工业化融合带来突破，推动工业迈向智能化、高端化，助力我国工业经济高质量发展 [3][9] 行业现状 - 国内积极探索AI与工业化结合路径，从多方向发力改写工业生产格局 [3] - 当前工业面临动态数据解析难、数据标注瓶颈、算力成本高企等难题 [1] 团队成果 - 团队研发的“基于迁移学习和物理可解释的小样本AI工业自动控制系统”，将“时间维度”引入工业控制领域，攻克生物发酵复杂动态过程的实时预测与调控难题 [3] - 企业应用该系统可动态调控参数，实时生成最优发酵方案，发酵水平明显提高，且方案会持续优化 [3] 技术创新 - 系统引入“时间维度”，突破传统局限，能实时追踪微生物代谢动态变化，精准建模，提升生产精细化管理水平 [5][6] - 运用迁移学习技术，减少对大量标注数据的依赖，结合物理可解释性，便于工程师理解和优化模型 [8] - 采用轻量化设计，仅需十几张显卡即可稳定运行，显著降低算力需求与应用成本，利于中小企业部署 [8] 成果意义 - 对AI模型而言，打破传统思维局限，提升泛化和学习能力，拓展应用场景 [8] - 对制造工业自动化来说，解决行业长期痛点，提高生产效率和产品质量，为其他行业智能化转型树立典范 [8] 未来展望 - 人工智能在我国工业化转型升级中潜力巨大，将在生产制造、研发创新、供应链管理、能源管理、服务模式创新等方面发挥作用 [8]