行业概况 - RV减速器由行星减速机前级和摆线针轮减速机后级组成，具有传动比大、自锁功能等特点，广泛应用于工业机器人、数控机床等领域 [1] - 相比谐波减速器，RV减速器具有高精度（齿隙1角分以下）、高刚性、高耐久性、高输出密度等优势，但技术要求更高、国产化率更低 [2] - 2024年我国工业机器人RV减速器消费量达57.05万台，较2016年15.39万台增长270%，同比增长率9.69% [1][15] - 预计2028年消费量将突破80万台，长期发展趋势向好 [1][15] 产业链结构 - 上游为钢材、铝材、轴承、铸件等原材料及高精度数控机床等加工设备 [4] - 中游代表厂商包括日本纳博特斯克、住友重工、双环传动、中大力德等 [4] - 下游应用涵盖工业机器人、新能源设备、工程机械、高端机床等六大领域 [4] 市场供需 - 2024年工业机器人减速器总需求量136.6万台（同比增长14.85%），其中增量需求115.45万台，存量更换需求21.15万台 [13] - 行业经历2017年供不应求、2018年供过于求、2021年复苏等周期性波动，2022年后受全球经济疲软影响增速放缓 [10] - 工业机器人产量55.64万台（同比增长14.2%），销量约30万台，成为全球最大生产及消费市场 [8] 竞争格局 - 国产化率从2022年41.59%提升至2024年60.80%，首次超越外资份额 [17] - 市场高度集中，前五企业占80%份额，纳博特斯克以53%市占率领先，双环传动以14%份额居本土首位 [18] - 双环传动2024年减速器收入6.56亿元（+17.91%），中大力德精密减速器收入2.43亿元（+1.07%） [20][22] 发展趋势 - 国产替代加速：政策推动下，2030年国产化率有望突破50%，双环传动已实现6-1000KG全系列覆盖 [24] - 高端化转型：航天、医疗等领域需求推动精度提升，高端产品市场规模CAGR将超15% [25] - 全球化布局：东南亚等新兴市场成为战略支点，预计未来五年出口占比突破25% [26]

行业政策与标准 - 2024年实施《电动自行车用锂离子蓄电池安全技术规范》和《电动平衡车、滑板车用锂离子电池和电池组安全技术规范》，将锂电池安全性能列为重点 [2] - 新国标将针刺测试纳入强制标准，要求电池在极端内短路条件下不起火、不爆炸 [3] - 新国标旨在解决电动两轮车行业安全问题，消除劣质锂电池乱象，推动行业高质量发展 [3] - 高工锂电预测2027年中国电动两轮车锂电池出货量达2800万组，渗透率突破40% [3] 锂电池技术发展 - 锂电池安全问题源于材料热失控，PRO-M高安全电池采用耐高温复合正极材料、复合涂层隔膜和高稳定性电解液三重防护体系 [4] - 优化匀浆、涂布等工艺提高电池一致性，实现大倍率充放电、长循环及高安全性能 [4] - PRO-M 18650电池容量2 0Ah，能量密度170Wh/Kg，支持5C持续放电，21700电池容量3 0Ah，能量密度180Wh/Kg，支持4C持续放电 [5] - 两款电池具备宽温域（-30℃~70℃）和长循环（1000次以上）性能 [5] 市场竞争与替代趋势 - 锂电与铅酸电池的成本博弈中，锂电凭借轻量化、高性能优势在电摩市场更具竞争力 [6] - 公司通过材料国产化、良率提升和大规模制造降低成本，并计划针对价格敏感市场推出小容量电池 [6] - 钠电池以低成本、耐低温特性切入市场，但锂电生命周期较长，钠电仍需时间发展 [6] - 高端化与智能化趋势推动企业从单一安全达标转向性能均衡，消费者对长续航、快充、智能BMS需求增长 [6] 公司战略与布局 - 公司建立涵盖研发、测试、制造的全链条安全体系，自建安全实验室可完成UL和UN标准测试 [5] - 在共享出行领域布局初见成效，高质量产品获行业认可，正研发耐高温快充电池适配充电柜环境 [6] - 公司凭借高性能锂电池进入海外电摩市场，并计划巩固即时配送市场优势 [6]