股价表现 - 9月16日股价上涨5.27%至93.15元/股 成交额4.53亿元 换手率1.70% 总市值373.62亿元 [1] 公司基本情况 - 公司位于广东省深圳市南山区 成立于2013年1月18日 于2022年7月7日上市 [1] - 主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售 [1] - 收入构成：消费级应用设备61.83% 3D视觉传感器31.35% 其他4.21% 工业级应用设备2.60% [1] 基金持仓情况 - 英大基金旗下英大睿鑫A（003446）二季度持有2.7万股 占基金净值比例2.98% 为第七大重仓股 [2] - 该基金最新规模5182.83万元 今年以来收益25.78% 近一年收益56.3% 成立以来收益143.1% [2] - 9月16日该持仓浮盈约12.6万元 [2] 基金经理信息 - 基金经理刘宇斌累计任职时间1年145天 现任基金资产总规模7683.1万元 [3] - 任职期间最佳基金回报30.34% 最差基金回报16.8% [3]

融资计划 - 公司拟向特定对象发行A股股票募集资金不超过19.18亿元[1][2] - 募集资金主要用于机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目(17.96亿元 占比93.64%)和AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目(1.22亿元)[2] - 研发平台项目实施周期5年 位于广东省 制造基地建设项目实施周期3年[2] 财务表现 - 2025年上半年实现营收4.35亿元 同比增长104.14%[1][5] - 2025年上半年净利润6019万元 同比扭亏为盈 较上年同期增加1.14亿元[1][5] - 2025年第二季度营收2.44亿元 净利润3587.51万元 均创历史单季度新高[1][5] - 2022-2024年营收分别为3.5亿元 3.60亿元 5.65亿元 净利润分别为-2.9亿元 -2.76亿元 -6291万元[4] 研发投入 - 2022-2025年上半年累计研发投入9.77亿元[1][5] - 各年度研发投入分别为3.81亿元(2022年) 3.01亿元(2023年) 2.04亿元(2024年) 9118万元(2025年上半年)[5] - 研发投入占营收比例从108.73%(2022年)逐步下降至20.94%(2025年上半年)[5] 技术成果 - 截至2025年上半年末累计获得专利1112项 其中发明专利479项[1][6] - 累计申请专利1903项 其中发明专利990项 软件著作权117项[6] - 技术布局涵盖结构光 dToF等主流技术路线[1] 行业地位 - 3D视觉感知技术成为人工智能和智能制造领域核心技术之一[3] - 全球主要竞争者包括苹果 英特尔 微软 索尼等国际巨头[3] - 公司已切入特斯拉 蚂蚁集团等头部企业供应链体系[3] - 公司为全球3D视觉传感器重要供应商 产品应用于生物识别 机器人 三维扫描 AIoT 工业三维测量等领域[4]

业绩表现 - 2025年上半年实现营业收入4.35亿元 同比增长104.14% [2] - 归母净利润6019.01万元 较上年同期增加11356.32万元 [2] - 扣非净利润3018.92万元 较上年同期增加11109.51万元 [2] - 扣除股权支付费用后净利润为7002.51万元 [3] - 公司自2025年一季报首次实现净利润扭亏为盈 半年报首次实现半年度盈利 [1][2] 历史业绩对比 - 2021-2024年半年报营业总收入分别为1.62亿元/1.83亿元/1.65亿元/2.13亿元 [2] - 同期归母净利润分别为-1.15亿元/-1.23亿元/-1.40亿元/-0.53亿元 [2] - 2024年营业总收入同比增长近30% 归母净利润同比减亏61.93% [2] 业务结构变化 - 消费级应用设备业务营收从2023年上半年3315万元(占比20.13%)增长至2025年上半年2.69亿元(占比60.55%) [8][9] - 3D视觉传感器业务营收从2023年上半年9694万元(占比58.88%)变化至2025年上半年1.36亿元(占比30.70%) [8][9] - 消费级应用设备在2024年上半年营收占比达48.56% 超越3D视觉传感器成为第一主业 [8][9] 费用控制 - 2025年上半年销售费用同比降低3.01% 管理费用同比降低17.20% 研发费用同比降低14.02% [5][6] - 研发投入从2023年上半年1.68亿元(占营收101.86%)降至2025年上半年0.91亿元(占营收20.94%) [1][6] - 近三年研发投入逐年减少 研发投入占营业收入比例同步降低 [1][6] 行业背景与合作 - 机器人行业下游需求放量 向智能化、自主化、交互化方向发展 [3] - 具身智能机器人对3D视觉有直接且必要需求 [3] - 与地平线及地瓜机器人签订合作协议 在机器人智能化领域展开深度合作 [4] - 与蚂蚁集团关联交易金额约1.31亿元 占同期营收比例超30% [11] 重点项目与政策环境 - "碰一下"支付终端研发项目总投资额5000万元 累计投入1777.95万元 已进入商用阶段 [10] - 国务院规划提出到2025年机器人产业营业收入年均增速超20% 制造业机器人密度实现翻番 [11] - 北京、江苏等地通过"机器人消费节""场景开放清单"等机制降低商业化门槛 [11]

持续督导工作情况 - 保荐机构已建立健全并有效执行持续督导制度并制定相应工作计划 [1] - 保荐机构通过日常沟通、定期或不定期回访等方式了解公司经营情况 [3] - 督导公司建立健全并有效执行公司治理制度和内控制度 [4][5] - 审阅信息披露文件并在持续督导期间未发现需报告问题 [6] - 未发现公司存在违法违规、违背承诺或需专项现场核查的情形 [7][8][10][11] 财务表现 - 2025年上半年营业收入43,546.93万元，同比增长104.14% [13] - 归属于上市公司股东的净利润6,019.01万元，上年同期为-5,337.31万元 [13] - 经营活动现金流量净额8,436.12万元，同比增加11,351.07万元 [13] - 资产总额332,706.11万元，较期初下降0.06% [13] - 研发投入占营业收入比例20.94%，同比下降28.77个百分点 [13][22] 核心竞争力 - 构建全栈式技术研发能力与全领域技术路线布局，覆盖结构光、iToF、dToF及Lidar等多技术路线 [12][15] - 累计申请专利1,903项，授权专利1,112项，其中发明专利479项 [15] - 研发团队335人，占比43.45%，含博士24名及多名高层次人才 [17] - 与全球产业链头部客户建立深度合作，形成强客户黏性与先发优势 [18][19] - 实现百万级规模量产能力，产品性能对标国际巨头 [20] 研发进展 - 2025年上半年研发投入9,118.07万元，同比下降14.02% [22] - 重点开发结构光、iToF、双目视觉传感器及dToF单线激光雷达等产品 [23] - 布局面阵dToF、面阵Lidar等前沿技术 [24] 募集资金使用 - 募集资金净额115,734.00万元，累计项目投入93,336.01万元 [24] - 利息收入净额3,438.18万元，节余资金25,530.97万元转至一般户 [24] - 实际结余募集资金305.20万元，使用符合监管规定 [24][25] 股权与治理 - 控股股东、实际控制人、董事及高级管理人员所持股份无质押或冻结情况 [26][27] - 2025年5月取消监事会架构 [26] 行业与风险背景 - 3D视觉感知技术应用于AIoT、机器人、生物识别等领域，部分场景处于产业化初期 [11][12] - 行业技术迭代快，需持续高研发投入以维持竞争力 [12] - 全球政经环境不确定性可能影响市场需求与行业发展 [13]

股价与交易表现 - 8月28日公司股价下跌0.11% 成交额达17.22亿元 [1] - 当日融资买入1.87亿元 融资偿还1.70亿元 实现融资净买入1753.39万元 [1] - 融资融券余额合计7.83亿元 其中融资余额7.79亿元占流通市值3.13% 处于近一年90%分位高位水平 [1] 融券交易情况 - 8月28日融券偿还200股 融券卖出700股 卖出金额5.96万元 [1] - 融券余量4.46万股 融券余额379.47万元 超过近一年90%分位水平 [1] 股东结构变化 - 截至6月30日股东户数2.00万户 较上期增加1.15% [2] - 人均流通股12885股 较上期减少0.71% [2] 财务业绩表现 - 2025年1-6月营业收入4.35亿元 同比增长104.14% [2] - 归母净利润6019.01万元 同比增长212.77% [2] 机构持仓变动 - 兴全合润混合A持股497.40万股 较上期减少127.79万股 位列第六大流通股东 [2] - 华夏中证机器人ETF持股447.81万股 较上期增加80.04万股 位列第七大流通股东 [2] - 兴全合宜混合A持股242.69万股 较上期减少89.70万股 位列第十大流通股东 [2] 公司基本情况 - 公司位于广东省深圳市南山区 成立于2013年1月18日 2022年7月7日上市 [1] - 主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售 [1] - 收入构成：消费级应用设备60.55% 3D视觉传感器30.70% 其他4.13% 工业级应用设备2.55% 其他(补充)2.08% [1]

公司业绩表现 - 2024年上半年营业收入达4.35亿元创同期历史新高 [2] - 首次实现半年度盈利归母净利润6019万元 [2] - AIoT业务营收从2022年0.96亿元增长至2024年2.98亿元 [5] 技术研发与布局 - 2019年至今研发投入超20亿元实现3D视觉领域行业领先 [5] - 坚持全栈式技术研发+全领域技术路线布局 [5] - 在中国服务机器人3D视觉传感器领域市占率超70% [7] 应用场景突破 - 3D视觉传感器应用于支付宝"碰一下"电梯场景覆盖全国20余城市 [5] - 机器人视觉产品销往全球近百个国家服务数百家机器人企业 [6] - 为服务/工业/ROS教育/人形机器人提供视觉感知解决方案 [6] 战略定位与产能 - 定位为"机器人与AI视觉产业中台"提供模块化标准化解决方案 [7] - 智能制造基地一期投产具备年产百万台机器人OEM能力占地超10万平方米 [8] - 搭载公司传感器的"天工"机器人获全球首个人形机器人马拉松赛事冠军 [7] 行业技术方向 - 需提升动态场景适应能力（光线变化/复杂运动） [8] - 开发定制化算法适配机器人感知-决策闭环 [8] - 强化3D视觉技术与AI大模型融合 [8]

财务表现 - 2025年中报营业总收入4.35亿元，同比上升104.14%，归母净利润6019.01万元，同比上升212.77% [1] - 第二季度营业总收入2.44亿元，同比上升102.99%，第二季度归母净利润3587.51万元，同比上升245.88% [1] - 毛利率41.27%，同比减2.98%，净利率13.7%，同比增156.22% [1] - 销售费用、管理费用、财务费用总计7504.94万元，三费占营收比17.23%，同比减39.57% [1] - 每股经营性现金流0.21元，同比增388.62%，每股收益0.15元，同比增215.38% [1] - 扣非净利润3018.92万元，同比增137.31% [1] - 货币资金5.96亿元，同比减17.19%，应收账款8881万元，同比增13.03% [1] - 有息负债1.33亿元，同比增29.80% [1] 财务变动原因 - 应收票据变动幅度为-41.65%，原因：票据到期 [2] - 预付款项变动幅度为48.36%，原因：供应商预付款增加 [2] - 在建工程变动幅度为-37.93%，原因：顺德子公司基建工程部分转固 [2] - 营业收入变动幅度为104.14%，原因：三维扫描及支付场景收入增长 [2] - 营业成本变动幅度为108.65%，原因：营业收入增加 [3] - 财务费用变动幅度为89.76%，原因：利息收入减少 [3] - 经营活动产生的现金流量净额变动幅度为389.41%，原因：销售回款增加 [3] - 投资活动产生的现金流量净额变动幅度为91.09%，原因：基建支出减少及银行理财赎回增加 [3] 基金持仓 - 兴全合兴LOF持有114.51万股，新进十大 [5] - 平安先进制造主题股票发起A持有96.78万股，增仓 [5] - 兴全精选混合持有79.62万股，新进十大 [5] - 前海开源深圳特区精选股票A持有26.98万股，新进十大 [5] - 兴全合兴LOF基金规模29.93亿元，最新净值0.6602，近一年上涨19.08% [6] 业务发展 - 公司聚焦"机器人与AI视觉产业中台"战略，3D视觉传感器可采集人、物和空间的3D信息 [7] - 在机器人领域，公司已覆盖商用服务、养老康复、家庭护理、物流配送、农业智能化等场景 [7] - 公司构建了涵盖结构光、iToF、激光雷达等全技术路线的产品与方案矩阵 [7] - 公司在具身智能机器人、各类I端侧硬件等前沿细分赛道具有先发、技术及产品规模化优势 [7]

财务表现 - 2025年半年度营业收入4.35亿元 同比增长104.14% [1] - 归属于上市公司股东的净利润为6019.01万元 较上年同期亏损逆转近1.14亿元 同比增长212.77% [1] - 公司自2022年科创板上市以来首次实现半年度盈利 有望进入科创板"摘U"名单 [1] 资本市场反应 - 发布中报后次日股价盘中一度跌超6% 收盘报79.98元/股 跌5.8% [2] - 年初至今市值从181亿元涨至341亿元 几乎翻倍 [2] - 7家机构对公司全年盈利一致预测值为1.24亿元 最高值达2.09亿元 [2] 支付业务突破 - 与蚂蚁系企业关联交易金额约1.31亿元 占同期营收比例超30% [5] - 作为支付宝"碰一下"设备核心供应商 为电梯场景大规模商用提供硬件支持 [4] - 支付宝"碰一下"用户数已突破1亿 覆盖400余个城市 超千万商家 [4] 股东结构变化 - 第二大股东云鑫创投减持1200万股 约7.89亿元 [5] - 云鑫创投目前仍持有3682万股 持股比例为9.18% [5] AIoT业务发展 - 在3D打印领域与龙头创想三维合作推出两款新品 [6] - 全球3D扫描仪市场需求将从2024年49亿美元增长至2030年88亿美元 [6] - 为机器人产业提供双目3D相机和dToF 3D激光雷达新产品 [7] 技术研发布局 - 在结构光 dToF 双目等主流技术路线均有储备和布局 [7] - 拥有自研多核异构三维重建芯片技术的软硬件引擎 [6] 生态合作拓展 - 与地平线及地瓜机器人签订合作协议 聚焦机器人的眼脑协同 [7] - 与云迹科技 擎朗智能等多家国内外服务机器人客户实现业务合作 [7] - 覆盖割草机 酒店配送 商用清洁 ROS教育等应用场景 [7] 行业前景 - 全球机器人产业进入智能化升级窗口期 [8] - 公司有望在人形机器人量产浪潮中绑定头部厂商 [8]

核心财务表现 - 2025年上半年营业收入达4.35亿元，同比增长104.14% [3][4] - 归属于上市公司股东的净利润为6019万元，同比实现扭亏为盈（上年同期亏损5337万元） [3][4] - 扣非净利润为3019万元，同比实现扭亏为盈（上年同期亏损8091万元） [3][4] - 经营活动现金流量净额8436万元，较上年同期增加1.14亿元 [3][4] - 基本每股收益0.15元，上年同期为-0.13元 [5] 资产与研发投入 - 总资产33.27亿元，同比微降0.06% [3][4] - 归属于上市公司股东的净资产29.32亿元，同比增长2.26% [3][4] - 研发投入占营业收入比例20.94%，同比下降28.77个百分点 [5] 业务发展动态 - 3D视觉感知技术在多行业加速推广落地，包括生物识别领域的线下零售、自助货柜、医疗及交通支付场景 [6] - AIoT方向布局三维扫描、服务机器人、工业机器人、人形机器人、智慧农牧、AR/VR等新兴领域 [6] - 工业三维测量方向通过美国子公司拓展海外市场，接入国际核心生态 [7] - 推出新一代工业级双目3D相机Orbbec Gemini 435Le，适用于智能物流和机器人等工业自动化领域 [7] 技术与知识产权 - 具备结构光、dToF、双目等全领域技术路线布局 [8] - 累计申请专利1903项（发明专利990项），获得专利1112项（发明专利479项） [8] - 拥有软件著作权117项 [8] 行业机遇与战略定位 - 3D视觉感知行业处于大规模产业化前的重要发展阶段 [7] - 公司聚焦具身智能、AI视觉、3D打印及海内外开发者平台市场需求 [7] - 通过全栈式技术研发能力和全领域技术布局奠定中长期发展基础 [7][8]

募集资金基本情况 - 公司首次公开发行股票40,001,000股，发行价每股30.99元，募集资金总额12.396亿元，扣除承销保荐费用后净额为11.776亿元，再减除其他发行费用后实际募集资金净额为11.573亿元 [1] - 募集资金于2022年7月4日到账，并经天健会计师事务所验证 [1] - 2025年半年度募集资金使用和期末结余情况以人民币万元为单位披露，但具体数据未在文中展示 [2] 募集资金管理情况 - 公司制定了《募集资金管理制度》，并设立专户存储募集资金，与广发银行、杭州银行、兴业银行、招商银行等签订三方监管协议 [3] - 2023年7月保荐机构变更为中金公司后，公司与相关银行重新签订三方监管协议 [4] - 2024年4月新增与中国银行广东省分行的三方监管协议 [5] 募集资金实际使用情况 - 2024年4月公司董事会批准使用不超过3.6亿元闲置募集资金进行现金管理，投资安全性高、流动性好的保本型产品 [6] - 截至2025年6月30日，闲置募集资金现金管理已全部收回 [7] - 3D视觉感知技术研发项目因属于持续研发投入，难以单独核算直接经济效益 [9] 节余募集资金使用 - 2024年11月公司董事会决议将"3D视觉感知技术研发项目"节余资金永久补充流动资金 [10] - 截至2025年6月30日，已转出节余资金2.553亿元至一般账户 [11] 公司治理与董事会决议 - 公司存在特别表决权股份安排，但回购专户持有的1,604,593股不享有表决权 [17][19] - 2025年8月董事会审议通过《2025年半年度报告》及募集资金专项报告等10项议案，包括修订董事会各委员会工作细则及内部管理制度 [22][23][24][25][26][27]