行业现状 - 人形机器人产业处于技术突破到商业验证的关键爬坡期 多元路径探索加速技术瓶颈攻克与成本下探 [1] - 行业从实验室研发转向产能提升阶段 智元 宇树等企业实现超亿元订单和千台级交付 市场呈现供不应求态势 [1] - 松延动力订单量突破2500单 银河通用获得100家门店订单 商业化进程加速 [2] - 行业马太效应凸显 第一梯队宇树 智元手握充裕订单 腰部企业订单量多为两位数或个位数 [2] 头部企业表现 - 宇树科技2025年3月获得同济大学10台订单 中标价825万元 CES展会后获美国仓储物流公司数百台四足机器人订单 4605万元中标中国移动项目 [7] - 宇树2024年营收达亿元量级 已连续多年盈利 在C端拥有真实订单 [8][9] - 智元7月中标珠海具身智能项目1273.62万元 7800万元中标中国移动"全尺寸人形双足机器人"标包 [11] - 智元凭借创始人IP和技术优势 在复杂动作控制和交互产品方面具备差异化竞争力 [9] 商业化路径 - 行业分为"工厂派"和"商业派" 前者看重工业场景的刚性需求和结构化环境 后者倾向商业场景的容错率和标准化需求 [15] - 产品逻辑存在"沿途下蛋"和"终局思维"两种策略 前者通过阶段性产品积累数据资金 后者直接深耕终极场景 [18] - "标品"与"非标"之争持续 标准化产品适合商业服务领域 工业场景更适合标准平台+深度定制模式 [19][20] 行业格局 - 宇树和智元稳居第一梯队 形成技术+流量的商业化闭环 通过场景数据反哺产品迭代 [11] - 第三梯队竞争激烈 企业通过流量运营 技术差异化或场景绑定等方式寻求突破 [13] - 商业化成为行业格局分水岭 技术 订单 流量成为关键竞争要素 [14]

机器人产业链企业赴港上市热潮 - 大华股份控股子公司华睿科技拟将上市地点由境内调整为香港联交所 [1] - 2021年9月华睿科技已在浙江证监局备案登记 保荐机构为中金公司 [1] - 港股现有3家未盈利机器人上市公司 2024年已有12家产业链企业递表港交所 [1] 华睿科技股权结构 - 大华股份作为控股股东持有华睿科技32.58%股份 [2] - 董事长张兴明持股3.69% 中信证券和中金公司员工持股计划分别持股5.95%和3.52% [2] - 2023年3月华睿科技通过增资扩股引入蜂云资本等投资者 融资2.6亿元 [2] 华睿科技业务与技术 - 研发人员占比超60% 专利申请近600件 在机器视觉和移动机器人领域技术领先 [3] - 机器视觉业务涵盖工业相机、算法平台等产品 应用于检测、识别、测量等场景 [3] - 移动机器人业务包含潜伏、叉取等类型 融合多导航技术 提供物流搬运解决方案 [4] 大华股份财务与战略 - 2024年大华股份营收321.81亿元（同比-0.12%） 归母净利润29.06亿元（同比-60.53%） [4] - 创新业务（含华睿科技）营收55.66亿元（同比+13.44%） 毛利率32.35%（同比-2.62pct） [4] - 分拆上市旨在提升华睿科技融资能力与品牌效应 加速智能制造布局 [4] 国际化发展 - 大华股份海外收入占比50.63% 2024年境外营收162.94亿元（同比+6.31%） [5] - 分拆上市将助力华睿科技开拓国际市场 公司已在180多个国家和地区开展业务 [5]

具身智能之心平台发展 - 平台成立一周年 从自动驾驶领域孵化而来 具身智能业务筹备历时1年 [1] - 产品、融资、技术层面均实现快速扩张 2家明星公司即将上市提振行业信心 [1] - 已研发VLA、VLN、DP、Sim2Real、强化学习等课程 技术路线沉淀至知识星球 吸引1500+成员加入 [1] - 业务从线上教育拓展至硬件研发 提供教具与配套教育方案 [1] 知识星球升级与福利 - 7月20日起价格上调至279元 转型为付费知识社区 [2] - 会员福利包括：自研平台购买优惠（最高7折）、课程优惠、内推求职、内部直播、产业学术进度追踪 [2] - 提供30+技术路线梳理 涵盖Benchmark检索、综述学习等 缩短用户研究时间 [2] - 邀请数十位产业界/学术界嘉宾入驻 来自顶级会议和访谈专家 [2] - 建立与多家具身公司的内推机制 可直接对接企业招聘 [8] 社区资源与内容体系 - 覆盖40+开源项目、60+数据集、主流仿真平台及技术学习路线 [13] - 技术路线包括：具身感知/交互、强化学习、多模态大模型、机械臂控制等13个方向 [13] - 汇总国内外30+高校实验室（如斯坦福、清华等）及头部公司（智元机器人、优必选等） [13][18] - 提供行业研报、机器人书籍、零部件品牌、开源项目等10类资源库 [21][24][26][28] - 专项内容涵盖ToF相机、3D视觉感知、触觉感知、Diffusion Policy等前沿领域 [30][38][44][54] 用户支持与互动 - 组织圆桌论坛和直播 分享本体/数据/算法等实战经验 [2] - 成员可自由提问工作选择、研究方向等问题 获得专家解答 [72] - 案例：指导研一学生优化实习项目 建议聚焦问题解决过程与仿真框架应用 [73] 行业定位与愿景 - 定位国内首个具身全栈社区 连接高校实验室与头部企业资源 [13] - 目标成为未来5-10年技术输出与行业关注的核心平台 [75]

Artificial intelligence (AI) has been a major driver of stock market gains in recent years, and that's likely to continue since we're still in the early stages of this growth story. Analysts predict the AI market will reach into the trillions of dollars -- that will happen in about a decade, illustrating that this is indeed an area with much growth to come. Why you should buy ETFs First, though, let's consider why it's a great idea to opt for an exchange-traded fund (ETF) rather than just picking a couple o ...

2月24日，由国家先进制造业基金、淄博高新区产业基金投资的年产150万台高端精密减速机项目开工建 设。项目建成后，纽氏达特减速机的产能将超过国外同行，跃居全球第一。 产业发展离不开生态打造，依托山东能行产业园、法奥意威协作机器人基地、纽氏达特产业园三大专业 化园区，淄博高新区着力打造从研发设计到量产应用的机器人全产业链生态体系。 日前，《山东省机器人产业高质量发展行动计划(2025—2027年)》(以下简称《行动计划》)印发。根据 《行动计划》，山东将打造济南、青岛、淄博和济宁四大机器人产业发展高地，力争到2027年，全省机 器人制造产业规模突破500亿元，培育产值超20亿元的机器人制造领军企业3家以上，布局建设覆盖工 业、服务、特种和人形机器人四大领域的创新平台。 作为国家老工业城市转型升级示范区，淄博市已形成"核心部件+整机制造+系统集成"的全产业链布 局。在全国全球产业链中，淄博机器人企业凭借细分领域的创新优势，逐步成为精密减速器、智能物流 装备等环节的重要供应商。 淄博高新区是淄博机器人产业的重要"创新策源地"，已形成完整的机器人产业链条，沿链聚合了研发、 生产、配套、集成等各环节企业，在多个细分领域 ...

京东科技与鲸鱼机器人战略合作 合作背景与核心目标 - 京东科技与鲸鱼机器人达成战略合作，共同推动"AI+教育机器人"产业发展，覆盖产品技术、营销增长、产业落地等领域 [2] - 鲸鱼机器人是全球销量领先的教育机器人品牌，年销量超100万套，覆盖大学、中小学、幼儿园及家庭场景 [2] - 京东科技依托京东集团的云服务、AI营销和电商生态，双方形成技术方与产业方的强强联合 [2] 技术赋能与产品升级 - 京东云将为鲸鱼机器人提供稳定的云服务支持，确保高并发、大数据传输场景下的流畅运行 [4] - 鲸鱼机器人全面接入京东云JoyAgent智能体开发平台，降低技术门槛并整合JoyInside AI能力，提升教育机器人的对话、学习和响应能力 [4] - 未来产品可实现动态教学调整，如根据学生反馈调整节奏或主动提问，大幅提升实用性 [4] 市场拓展与生态协同 - 鲸鱼机器人入驻京东零售平台，双方探索AI数字人、智能推荐等创新营销方式，精准触达学校、培训机构及家庭用户 [6] - 京东的物流和供应链优势将优化鲸鱼机器人交付效率，实现"技术+零售"双重赋能 [6] 行业标准化与规模化路径 - 双方通过"产品+竞赛+内容+培训"四位一体模式，探索可复制的教育机器人产业路径 [7] - 结合鲸鱼机器人的教育生态与京东科技的方案整合能力，从区域合作、课程开发、师资培训等维度形成成熟行业解决方案 [9] 合作意义与行业影响 - 合作体现技术巨头与垂直领域专家的互补：京东验证AI技术落地教育场景，鲸鱼机器人借助京东资源扩大规模 [10] - 技术层面提升机器人智能化，市场层面加速品牌影响力，行业层面提供可参考的发展样板 [10] - 合作或推动教育机器人在编程、科学教学等场景的普及，成为行业新标杆 [10]

国产机器人亮相链博会 - 四款国产机器人银河通用Galbot（G1）、北京人形机器人创新中心天工2.0、加速进化T1、智平方在第三届链博会英伟达展台亮相 [1] - 展示活动由《科创板日报》记者现场报道 [1] 参展企业及产品 - 银河通用展示了Galbot（G1）型号机器人 [1][4] - 北京人形机器人创新中心展示了天工2.0版本 [1] - 加速进化展示了T1型号机器人 [1] - 智平方机器人参与了展示 [1]

消息面上，近期机器人领域也是利好频传，智元机器人与宇树科技日前联合中标中国移动1.24亿元人形机器人代工项目，成为目前国内人形机器人 的最大单笔采购；宇树科技创始人王兴兴在中外企业家见面会上表示，今年宇树科技机器人的出货量相对于去年有明显的增长。根据中商产业研究 院预测，中国人形机器人产业规模或将从2025年的53亿元，增长到2028年的387亿元。 A股市场今日冲高回落，三大指数午后小幅走低，机器人概念股盘中逆势拉升，汉威科技涨超6%，步科股份涨超5%。 受盘面影响，国证机器人产业指数早盘一度涨超2%，跟踪该指数的机器人ETF易方达（159530）昨日获超1亿元资金净流入，今日Wind实时申购赎 回信息显示，盘中净申购5700万份，基金规模近日连创历史新高。 产业机会下，更有弹性的标的可帮助投资者获取更高收益。统计机器人相关指数表现，国证机器人产业指数和中证机器人指数今日盘中最高涨幅分 别为2.24%和1.51%，国证机器人产业指数呈现出较大的弹性优势。而从历史表现上看亦是如此，自2025年4月10日国证机器人产业指数修订到昨 日，其涨幅达到了15.8%，而同期中证机器人指数为10.4%。 每日经济新闻 有 ...

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：人形机器人行业中的触觉传感器领域 [2][3] - **公司**：汉威科技、颗粒传感、布莱新台、日盈电子、特斯拉、福莱、原生科技、他山科技 [3][13][20][22] 纪要提到的核心观点和论据 核心观点 - 触觉传感器是机器人往通用化方向发展的硬件侧核心瓶颈，具备较大量增预期，市场规模有望达千亿甚至接近万亿，是具有成长力的投资赛道 [2][3] - 推荐投资标的包括汉威科技、颗粒传感、布莱新台、日盈电子 [3] - 掌握多技术路线搭成平台型的公司可能更具优势，未来触觉传感器板块标的会持续涌现 [20][21] 论据 - **触觉传感器必要性**：实现通用化机器人需心灵手巧，触觉传感器作为反馈单元，能感知机器人与物体接触的力和位置变化，是机器人手变灵巧的核心支撑，不可或缺 [4][5][6] - **技术路线情况** - 视触觉路线最接近人类指尖触觉，但成本高，依赖后端图像处理算法；若放量，后端算法成本可摊薄 [7][9] - 电阻和电容方案较成熟，价格亲民，产业落地以这两种方案为主，电容方案更精进 [10] - 磁电霍尔效应方案可实现剪切力感知，但体积大、价格高 [13] - **数量使用情况** - 今年几乎所有厂家会在指尖环节落地触觉传感器，未来使用数量会从指尖向手部延伸，远期机器人通用化智能化后，指节、指腹、手掌端都会覆盖，以提高任务成功率 [13][14][15] - 测算显示，100万台机器人所需触摸传感器使用规模约470亿，1000万台时达2000亿 [17] - **市场证券化情况**：目前触觉传感器板块证券化率低，仅十个点出头，对应2000亿市值体量，有较大成长空间 [19] - **标的选择原因** - 汉威科技站稳电阻方案，有电容方案技术储备并布局磁电霍尔效应方案 [20] - 部分公司与美国MIT机器人实验室有关，前沿技术多源于高校实验室；未来触觉传感器板块会有更多标的涌现，类似40多家公司的情况 [20][21] - 一些公司通过投资一级标的切入该赛道，如颗粒传感 [22] 其他重要但可能被忽略的内容 - 过去压力传感器在工业、汽车、医疗等领域应用成熟，相关公司切入人形机器人触觉传感器领域有现实基础，但需改善材料体系，采用柔性基底 [23] - 福莱原本做广告泼墨材料，熟悉柔性材料，通过外部引进人才做出压缩传感器 [24]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人行业、人形机器人行业 [1][2][3] - **公司**：林巧首、南山至上、恒丽、鸦、汉威科技、信杰电器、汇传技术、颗粒、雨粒 [2][10] 纪要提到的核心观点和论据 - **核心观点** - 看好机器人板块，认为产业进展顺利，后续有实质性催化，板块景气向上 [1] - 重点推荐林巧首，优先看好林乔首、剑神及V型丝杠相关，看好林乔首相关的电子皮肤、运控环节 [2] - 从第一性原理出发，分析人形机器人灵巧手传感器需实现对应人体皮肤感知的三个功能，重点分析触觉传感器和力传感器 [3][4][11] - **论据** - 机器人板块在四月中下旬至五月出现结构性分化行情，人形板块股价处于修复反弹，很多公司突破前高，特斯拉第三代产品和国内H链等有催化 [1] - 林巧首在G3上首部环节有较大变化，国内公司在首上有催化 [2] - 人体皮肤能实现机械感知、温度刺激、本体刺激三个核心感知功能，分别对应传感器的触觉传感器、可检测温度的传感器和能感知空间位置的传感器，重点分析触觉和力传感器 [3][4] - 触觉传感器在灵巧手上实现功能分输入端、力的检测端和输出端，且逐步实现柔性化，有三种实现路径，按工作原理可分类为压阻式、压电式等 [5][6][7] - 力传感器重点分析六维力，有应变式、光学式、压电式三种分类方法，各有优缺点 [9][10] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 触觉传感器柔性化的三种实现路径：用柔性材料作传播媒介搭载刚性敏感元件；将电子线路嵌入柔性薄膜形成网格状集成阵列；用具有压阻或压电特性的柔性材料制作传感器 [6][7] - 六维力传感器三种分类方法的优缺点：应变式静态力或速度变化不大时测量精准，但反应速度慢，动态力或高温测量难；光学式动态性能有优势，但综合性能差；压电式动态性能、测量范围及精度稳定性不错，但刚性、性价比和成本方面不占优 [10]