展会规模与参与情况 - 第33届广交会于8月22日在广交会展馆开幕 展会为期三天 [1] - 展会面积约18万平方米 较上届规模增长超过50% [1] - 吸引超过3200家商协会和企业作为采购商参与 [1] 展会主题与展示重点 - 本届展会突出新质生产力发展 聚焦人工智能与机器人、智能网联与新能源汽车、低空经济与航天等新兴产业 [2] - 首次设立广州新质生产力展区 展示尖端智能制造技术和创新产品 [2] - 首次设置机器人表演区 汇集超过130台机器人进行互动动态展示 [2] 同期活动与国际化参与 - 第11届国际发明展暨一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛同期举办 [3] - 吸引来自30多个国家和国际组织的超过300名嘉宾参与 [3] - 展示来自中国及全球的超过2000项发明成果 [3]

公司基本信息 - 苏州肯思尼机器人有限公司于近日成立 法定代表人为叶子青 [1] - 公司注册资本为200万人民币 [1] - 经营范围涵盖智能机器人销售与研发 人工智能硬件销售 以及技术开发与转让等服务 [1] 业务范围 - 公司从事智能机器人研发与销售 人工智能应用软件开发 以及人工智能基础软件开发 [1] - 业务包括人工智能公共服务平台技术咨询 人工智能公共数据平台 以及人工智能通用应用系统 [1] - 提供信息系统集成服务 智能控制系统集成 以及集成电路设计 [1] - 涉及计算机软硬件批发与零售 互联网数据服务 以及会议展览服务 [1] - 经营货物进出口和技术进出口业务 [1]

募集资金基本情况 - 公司首次公开发行股票30,707.07万股 发行价格5.08元/股 募集资金总额1,559,919,156.00元 实际募集资金净额1,418,966,238.97元 [1] - 募集资金到账后全部存放于专项账户 并与保荐机构及商业银行签订三方监管协议 [2] 募集资金使用情况 - 截至2025年6月30日 工业数字化产品技术升级应用及医疗机器人研发项目承诺投资额75,000.00万元 已累计投入64,300.01万元 [3] - 均普智能制造生产基地项目（一期）承诺投资额75,678.02万元 [3] 新增实施主体安排 - 设立全资子公司宁波具身智能机器人创新中心有限公司 注册资本5,000万元 由宁波均普人工智能与人形机器人研究院有限公司全资控股 [5] - 新增子公司作为"工业数字化产品技术升级应用及医疗机器人研发项目"实施主体 原项目内容不变 [3][5] - 新增实施主体经营范围涵盖智能机器人研发销售、人工智能软件开发、工业机器人制造维修等领域 [5] 资金划转与专户管理 - 通过注资和内部往来方式划转募集资金至新增实施主体 [1][3] - 将新增开设募集资金专户并签订监管协议 符合科创板监管规则要求 [6] 项目实施意义 - 提高募集资金使用效率 符合业务发展实际需要 有利于资源合理配置 [6] - 未改变募集资金投向和项目实质内容 符合整体发展战略 [6][7]

核心观点 - Figure人形机器人通过强化学习训练在行走技术上取得突破 实现不依赖视觉的复杂环境应对能力 技术向类人化自主决策加速演进 产业以技术深化与场景落地双轮驱动 [1][2][3] 技术突破 - 机器人通过强化学习训练实现更稳健行走 在某些领域达到超人水平 且能在无摄像头情况下行走 [1] - 测试新型Helix步行控制器 此前通过新增专属数据集训练即自主掌握折叠衣物复杂技能 体现技术泛化能力优势 [1] - 闭眼行走需精准融合IMU数据与关节位置反馈 实现厘米级运动误差修正 [2] - 折叠衣物需通过触觉传感器识别材质硬度与褶皱分布 实时调整夹持力度避免破损或滑落 [2] 技术演进方向 - 从运动控制到感知交互 从单一任务执行到多场景自适应 向类人化自主决策加速迈进 [2] - 触觉反馈解决力的精准控制问题 算法实现动态决策逻辑 数据积累为技能迭代提供样本支撑 [2] - 依靠大脑 算法优化与数据积累实现任务自主决策与执行 形成大脑-算法-数据-部件协同升级路径 [3] 产业发展趋势 - 产业维持技术深化与场景落地双轮驱动态势 [3] - 逐步从工业场景向家庭场景渗透 持续拓展人形机器人能力边界 [3] 投资关注领域 - 重点关注机器人整机厂商及核心零部件供应商 [1] - 包括旋转关节模组 线性执行模组 电机 编码器 灵巧手及传感器 结构件等细分领域 [1]

机器人操作技术挑战与现状 - 机器人操作是机器人技术中最困难的挑战之一 方法范围从基于经典模型的控制到现代模仿学习[2] - 现有方法需要大量手动设计 存在性能困难 需要大规模数据收集 限制实际世界大规模部署[2] - 强化学习(RL)使机器人通过交互自主获得复杂操作技能 但受样品效率和安全性问题限制[2] 强化学习方法的潜力与局限 - RL可自主获取复杂灵巧的机器人技能 通过反复试验学习获得高度熟练技能[3] - RL可能超越手工设计控制器和人类远程操作性能[3] - 但面临样本复杂性 奖励函数假设 优化稳定性等挑战[3] - 开发通用基于视觉的方法仍具挑战性 需在不同现实任务中有效学习物理复杂技能[3] HIL-SERL框架突破性进展 - UC伯克利BAIR实验室推出HIL-SERL强化学习框架 革命性解决机器人操作问题[4] - 仅需1-2.5小时训练就能在所有任务上达到100%成功率 远超基线方法不足50%的平均成功率[4] - 即使面临外部干扰也能保持出色表现 展现强大鲁棒性[4] 技术实现细节 - 使用预训练可视化主干网解决优化稳定性问题[5] - 采用基于RLPD的样本效率非策略RL算法处理样本复杂性问题[5] - 结合人工演示和校正 包含精心设计的低级控制器确保政策培训期间安全[5] - 人机交互纠正程序使策略能从错误中吸取教训 对挑战性任务至关重要[5] 任务复杂度与性能表现 - 任务包括组装家具 颠勺煎蛋 鞭打积木 插入U盘等操作[7] - 系统处理动态翻转平底锅对象 拿出叠叠乐块 双臂交接物体 组装复杂设备等任务[11] - 这些任务在动态复杂性 高维状态空间 长视野等方面提出挑战[11] - 训练1-2.5小时实现近乎完美成功率 受初始放置几厘米或程度变化影响[11] - RL策略相比IL方法平均成功率提高101% 周期时间缩短1.8倍[12] 实验验证与系统优势 - 与最先进RL方法比较 进行消融研究了解各组件贡献[19] - 系统不仅优于相关基线 且实证结果归功于组件的精心整合[19] - 支持从图像输入进行双臂协调 处理鞭打叠叠乐块和组装正时皮带等任务[21] - 在实际培训1-2.5小时内 任务成功率提高2倍 执行速度提高1.8倍[21] 行业影响与前景 - RL可在实际训练时间内直接在现实世界学习复杂基于视觉的操纵策略[21] - 这项工作可能激发新一代学习的机器人操作技术 有利于工业应用和研究进步[21]

技术研发进展 - 公司应用具身智能技术于物流领域 包括轮式机器人产品研发 通过视觉感知识别和自主学习算法提升拆码垛精准度与效率 [1] - 通过语音模型和自主学习算法提高AGV叉车机器人指令获取与自主运行存取效率 扩大应用范围 [1] - 已部署视觉识别纠偏 视觉盘点 品相相关性分析等智能算法于仓储机器人和搬运机器人产品中 [1] 未来发展方向 - 将持续探索基于强化学习 人机交互 视觉感知等人工智能算法的技术开发 [1] - 重点提升物流机器人产品的智能化水平 [1]

活动概况 - 浙江省举办"十链百场万企"系列对接活动之人形机器人专场 [1] - 同期成立浙江省人形机器人产业技术联盟 [1] - 活动将于2025年9月5日-6日在宁波市鄞州区泛太平洋酒店举行 [3] 主办承办单位 - 主办单位为浙江省经济和信息化厅与宁波市人民政府 [1] - 承办单位包括宁波市经济和信息化局、浙江人形机器人创新中心有限公司、宁波银行、中国联通宁波分公司及势银（TrendBank） [1] 行业聚焦 - 活动聚焦具身智能技术领域 [3] - 以"具身智能，就在浙里"为主题推动人形机器人产业发展 [3]

ETF表现与市场热度 - 机器人ETF(562500)盘中上涨2.34% 成交金额达15.65亿元 换手率9.18% [1] - 成分股表现强势 云天励飞封板20% 天准科技涨9.97% 伟创电气涨6.49% 多只个股涨幅超4% [1] - ETF为全市场唯一规模超百亿的机器人主题ETF 覆盖人形机器人/工业机器人/服务机器人等细分领域 [2] 行业合作与技术进展 - 格力博与浙江智鼎机器人/智元创新科技签署合作协议 共同进军全球商用清洁机器人市场 [1] - 合作聚焦具身智能领域 格力博提供制造与渠道优势 技术方提供机器人及人工智能技术支持 [1] - 石头科技总裁预计2030年类人机器人将进入家庭 高端AI清洁设备价格可降至数百美元级别 [1]

巨头动向 - DeepSeek-V3.1正式发布 支持混合推理架构和思考模式切换 思考效率提升且Agent能力增强 [2] - Grok平台发生数据泄露事件 超过37万条聊天记录及用户上传文件被搜索引擎索引并公开 [3] - Meta回应AI部门招聘冻结传闻 称系组织架构调整期间暂停部分招聘 已引入多名新成员 [4] - 腾讯云CodeBuddy IDE国内版开启公测 内置DeepSeek-V3.1-Think模型及EdgeOne Pages开发工具 [5] 芯片技术 - DeepSeek-V3.1采用UE8M0 FP8参数精度 专为下一代国产芯片设计优化 [6] 财务表现 - 快手2025年第二季度总收入350亿元人民币 同比增长13.1% 经调整利润净额56亿元同比增长20.1% [7] - 快手应用平均日活跃用户4.09亿创历史新高 电商GMV3589亿元同比增长17.6% 可灵AI单季收入超2.5亿元 [7] - 哔哩哔哩2025年第二季度净营业额73.4亿元同比增长20% 净利润2.183亿元实现同比扭亏 [8] - 速腾聚创2025年第二季度营收4.55亿元同比增长24.4% 机器人产品销量34400台同比增长631.9% [9] 自动驾驶融资 - 白犀牛完成近5亿元B轮融资 资金用于无人车研发、AI技术迭代及商业场景拓展 顺丰一年内三次投资 [10] - Nuro完成2.03亿美元E轮融资 估值达60亿美元 投资方包括Uber、英伟达等机构 [11] - FieldAI累计融资4.05亿美元 投资者含英伟达风投、贝索斯私人办公室及英特尔资本 [12][13] 新品发布 - 影石推出Insta360 GO Ultra口袋相机 支持4K60fps拍摄 售价2598元起 [14] - vivo发布首款MR头显Vision探索版 搭载双目8K Micro-OLED及骁龙XR2+ Gen 2芯片 暂限体验店预约 [15]

技术突破 - 研发基于磁流变执行器的手部外骨骼系统MRHE，显著提升抓握耐力与抓握力，无需外部动力源[3] - 磁流变执行器在5W功耗下实现最高1046N输出力，力-功率比提升一个数量级，同等输出力能耗降低97.7%[5] - 系统整手最大助力达788N，结合飞轮结构使穿戴者瞬时抓握力提高41.8%[5] 性能优势 - 执行器保持力超出已有最优设计4.55倍，力功率比最高达209.2N/W，比其他执行器提高7.95倍[12] - 实际抓握测试显示平均握力增加85.8N（提升41.8%），且无需外部能量消耗[22] - 在提拉重物实验中握力损失平均减少71.7%，悬挂挑战耐力时间增加一倍[25] 应用效果 - 地震救援场景中肌肉收缩降低52%，搬运时间增加110%，代谢率显著降低[27][28] - 适用于高强度作业环境如工业生产、救援任务，提升持续作业能力[6][30] - 水平爬梯、垂直爬梯和攀岩等场景中展现出良好适用性[28] 设计创新 - 采用磁流变轴承与滚珠丝杆结构的被动致动器，利用人体自身能量驱动与储能[3][19] - 线圈设计优化磁场利用率，磁流变脂颗粒质量分数40%时实现性能最优平衡[11] - 外骨骼采用铝粉烧结成型，连杆使用7075铝合金保证高力传输强度[16]