咖啡行业竞争 - 瑞幸咖啡将9.9元咖啡产品引入纽约市场，直接挑战星巴克大本营[2] - 星巴克中国业务传出出售消息，与瑞幸海外扩张形成战略对比[2] 机器人行业 - 银河通用认为能执行高价值工作的实用型机器人将超越迎宾表演类产品[2] - 行业专家指出机器人价格战不是核心竞争点，实际工作能力才是关键[2] 汽车行业 - 哪吒汽车海外扩张受阻，可能影响中国汽车品牌整体海外形象[2] - 车企出海需要产业链协同，单打独斗面临较大风险[2] 调味品行业 - 海天味业在国内市场增长放缓背景下加速出海战略[3] - 公司正寻求海外市场突破以应对国内行业低谷期[3] Robotaxi行业 - 哈啰出行宣布进军Robotaxi领域，行业新增竞争者[5] - 文远知行与迪拜合作部署商业化Robotaxi服务[5] - 小马智行在迪拜测试Robotaxi车队并获纳入纳斯达克中国金龙指数[5][5] - 行业正从技术验证阶段快速向商业化落地转型[5] 港股市场 - 2025年港股再融资规模达1428.54亿港元，同比增长63.2%[6] - 科技、医药生物、消费零售三大赛道被看好[6] - 恒生指数累计涨幅20.52%，市场表现亮眼[6] 外贸数据 - 长三角地区外贸规模累计突破100万亿元[6] - 2025年前5个月进出口6.73万亿元，同比增长5.2%[6] 财富迁移 - 阿联酋预计2025年吸引9800名百万富翁迁入[7] - 2014-2024年该国百万富翁数量增长98%[7] 企业动态 - 小米在韩国开设首家"小米之家"直营店，面积60平方米[5] - 该店是小米新零售战略在韩国的首次落地[5] 物流行业 - 卡塔尔提出Flow Port物流方案帮助中企进入沙特市场[8] - 方案可减少海关延误并优化供应链管理[8] 医疗市场 - 印尼举办医疗行业参访活动，聚焦当地市场机遇[9] - 活动提供与印尼卫生部等政府部门直接交流机会[9] 媒体服务 - KrASIA英文媒体60%读者为东南亚商业人群[10] - 平台通过专业内容帮助中国企业提升全球品牌[10]

活动信息 - 2025第五届起点两轮车换电大会及轻型动力电池技术高峰论坛将于7月10-11日在深圳举办 主题为“换电之城 智慧两轮” [1][2] - 活动由起点锂电等主办 雅迪、台铃、新日、菜鸟、嘟嘟换电、派能科技、亿纬锂能等超20家企业参与赞助或合作 [2] 特斯拉Robotaxi进展 - 特斯拉首批10辆Robotaxi在奥斯汀试运行 单次收费4.2美元 配备人类安全监督员 体验反馈积极 [2][4][5] - 马斯克称此为十年筹备的成果 计划2026年实现数百万辆上路 技术障碍已基本克服 [4][6][7] 国内企业自动驾驶布局 - 宁德时代联合哈啰、蚂蚁成立造父智能 注册资本12.88亿元 聚焦L4级自动驾驶研发与商业化 [2][8][9] - 百度萝卜快跑计划在迪拜部署1000辆无人车 并拓展日本、瑞士等市场 小马智行目标2025年车队达千台 [10][11][12] - 滴滴与广汽埃安L4车型拟年底量产 行业普遍认为2027年后Robotaxi将进入增量阶段 [12] 行业技术趋势 - L4级自动驾驶技术成熟度提升 安全性接近人类驾驶水平 推动Robotaxi快速发展 [13] - 商业化仍存挑战 如Waymo持续亏损 研发成本与盈利平衡待解 配套产业和就业影响需协调 [14]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 发展现状仅实现L2+大规模上车，真L3技术有望年内落地，L4限定场景商业模式有望跑通，头部企业有望2025年年内盈利 [3] - 技术方向催化方面，L3技术关注VLM技术量产上车和头部车企VLA模型落地，L4技术关注Robotaxi和Robovan场景，L2+、L3、L4技术需求利好核心零部件销量 [3][141] - 相关标的包括L3技术方向的全栈自研车企，L4技术方向的技术解决方案公司，以及L2+、L3、L4技术方向的核心零部件企业 [3][141] 根据相关目录分别进行总结 自动驾驶的分类和定义 - 自动驾驶分为L0 - L5共6个阶段，L0为人类手动驾驶，L1可辅助驾驶，L2可部分自动驾驶，L3可脱眼，L4可脱脑，L5为无人驾驶 [6] - 国际和国内高级别自动驾驶分级基本一致，但在责任定义上存在差异，国际标准强调企业主导，中国标准强调安全优先 [11][12] 自动驾驶的历史今生 - 自动驾驶经历早期探索、初步发展、技术突破、高速发展等阶段，未来理想引入认知模型，小鹏预计2025年年内实现L3上车，特斯拉计划2027年量产无人网约车 [14] 自动驾驶技术路线 - 技术层级包括感知端、决策段、执行端，感知端有以激光雷达为主的多传感器路线和纯视觉路线，决策段从规则算法到端到端算法，执行端从传统执行系统到线控执行系统 [20] - 算法架构从2D CNN到BEV+Transformer再到端到端算法，经历多次变革，端到端算法有显式和隐式两种落地形式 [22][36] - 端到端2.0结合生成式AI技术，特斯拉的World Model和理想的VLM认知模型可应对长尾场景，VLA正成为2025年头部车企竞逐焦点 [55][71][76] - L3和L4技术路径差异由目标场景的安全要求、责任归属和商业化逻辑决定，L3看重成本和安全权衡，L4对安全要求高 [86] 自动驾驶商业模式 - 自动驾驶技术变现方式为卖产品、卖服务、卖技术，国内外L3/L4双线并行发展，产业链相关企业均有望受益 [91][94] - L3级由全栈自研车企主导，2025年是商用元年，政策、技术和成本推动其向大众市场普及 [96] - L4四大场景包括Robotaxi、Robotruck、Robobus、Robovan，市场空间、技术壁垒、盈利情况各有不同，运营模式分为To C、To B、To G [101][113] 必争之地Robotaxi - 行业生态由技术提供方、平台运营方、整车提供方组成，营运模式有自运营模式和金三角模式 [122] - 接管频率、日均订单量、累计里程数是重要指标，Waymo接近商业化技术拐点，萝卜快跑和小马智行已实现单车盈亏平衡，萝卜快跑安全性与人类持平，Waymo超越人类 [125][126][133] 相关标的 - L3技术方向关注全栈自研车企，L4技术方向关注技术解决方案公司，L2+、L3、L4技术方向关注核心零部件企业 [3][141]

公司战略布局 - 宁德时代联合哈啰出行、蚂蚁集团成立上海造父智能科技有限公司 注册资本12 88亿元 首期出资超30亿元 目标为L4级自动驾驶出租车研发与商业化 [2] - 此次合作基于2025年4月签署的战略协议 三方将整合技术资源推进自动驾驶技术安全性和商业化应用 [3] - 公司名称源自周朝御者"造父" 象征引领智能交通新时代的愿景 由哈啰出行副总裁彭照坤担任法人代表 [4] 股东分工与技术协同 - 宁德时代提供智能底盘平台及高安全性电池系统 解决无人驾驶车辆续航与硬件安全问题 [4] - 蚂蚁集团投入人工智能模型、区块链技术及信用系统 提升自动驾驶决策能力与支付体验 [4] - 哈啰出行开放日均2800万活跃用户资源及360城运营网络 为技术验证提供真实场景支持 [4] 行业市场前景 - 高盛预测中国无人驾驶出租车市场规模将从2025年5400万美元增长至2030年120亿美元 年均增速超96% [4] - 造父科技计划2025年Q3在沪蓉等20城投放500套自动驾驶系统 [4] 竞争格局 - 特斯拉已于6月23日在得州奥斯汀启动无人驾驶出租车试点运营 [5] - 国内百度Apollo运营车辆超2000台 小马智行占据主导地位 [5] - 曹操出行2月推出自动驾驶服务平台 采用吉利"千里浩瀚"方案 已在苏州、杭州等地示范运营 [5] 公司基本信息 - 注册地址为上海市闵行区七莘路1189号 注册资本12 88亿元 成立日期2025年6月23日 [3][4] - 经营范围涵盖人工智能软件开发、物联网技术服务、新能源汽车销售等26项业务类别 [3]

智能驾驶技术进展 - 国内头部车企发布新一代智能驾驶系统 通过多传感器融合和AI算法优化实现城市道路场景下的L4级自动驾驶功能测试 [1] - 特斯拉在美国推出基于FSD的Robotaxi试运营服务 Robovan龙头九识 新石器和白犀牛订单加速放量 行业迎来成本和技术拐点 [1] 汽车行业投资主线 - 机器人板块及整车新车周期仍是汽车板块投资主线 新车 内需和出口等因素构成确定性较强的结构性增量 [1] - 尽管前期受主机厂淡季促销影响市场情绪 近期终端订单已有所回暖 行业仍存在预期修复空间 [1] 乘用车市场表现 - 淡季终端销量数据平淡 但车企促销后订单回升 高端豪华品牌市场韧性凸显 [1] 商用车市场表现 - 5月重卡批销同比+14% 补贴政策落地提振内需 叠加出口稳健 行业景气度有望持续上行 [1] 智能汽车ETF - 智能汽车ETF跟踪CS智汽车指数 该指数从沪深市场选取涉及智能驾驶 车联网等领域的上市公司证券 反映中国智能汽车产业相关上市公司证券整体表现 [2] - 该指数具有较高科技含量与成长性特征 聚焦智能汽车行业前沿发展 [2]

自动驾驶示范区建设 - 北京建成全球首个高级别自动驾驶示范区，覆盖经开区、通州区、顺义区共600平方公里，并建成全市统一的云控基础平台[10] - 示范区已部署1600多个"智慧路口"，每个路口配备集成化智能设备，可实时收集并传输环境信息给自动驾驶车辆[10] - 云控平台作为车路云中枢，已接入近1100台车辆，实现自动驾驶监管无死角[12] 自动驾驶应用场景 - 无人快递车已在15分钟社区生活圈布设20多辆，实现智能化配送[1] - 顺义物流转运中心部署30辆无人车，日均配送快递近2万件，每车每天发运5个班次[3] - 无人车应用于城市管理，可识别垃圾箱漫溢、道路裂缝等市政问题并自动上报[5] - 示范区已落地八大自动驾驶场景，包括无人小巴、无人清扫车等[7] 技术支撑体系 - 采用"车路云一体化"技术架构，实现"车在动、路在看、云在算"的闭环系统[7][8] - 动态绿波技术已在60条街道应用，最长可实现连续通过8-9个路口[13] - 云计算使交通效率显著提升，关键路口日均流量增加19.7%情况下，全天平均车速提升15.1%[13] 产业生态发展 - 示范区聚集35家自动驾驶测试车企，累计发放1000+测试通知书，测试里程达3800万公里（占全国25%以上）[13] - 亦庄经开区汇聚20多家自动驾驶独角兽及潜力企业，产业链上下游企业达120余家[21] - 国家智能网联汽车创新中心建成22个功能实验室和1个试制车间，拥有14万+高价值场景数据库[18] 政策与资本支持 - 《北京市自动驾驶汽车条例》于2024年4月实施，明确自动驾驶等级和监管要求[14] - 经开区设立100亿元政府投资引导基金二期，形成覆盖企业全生命周期的基金生态体系[20] - 2021-2024年北京汽车产量增长近30%，2024年新能源汽车产量同比增长近3倍[23] 研发与人才优势 - 自动驾驶企业研发投入占比高，某公司300多人团队中研发人员占比超2/3，硕士以上学历占30-40%[15] - 北京高校为行业提供丰富人力资源，科研院所形成良好科研基础[15][16]

全球头部科技公司纷纷布局无人驾驶汽车，绝非偶然。无人驾驶技术作为人工智能与汽车产业深度融合的结晶，一方面，它是推动绿色低碳出行的关键力 量，能有效减少能源消耗和尾气排放，契合全球可持续发展的理念。另一方面，无人驾驶系统依托精密的传感器和智能算法，可实时精准感知路况，避免因 人为疏忽、疲劳驾驶等引发的交通事故，大大提升出行的安全性。更重要的是，其代表着新一轮科技革命与产业变革的方向，我国走向科技强国过程中，必 须紧跟甚至引领世界科技创新潮流，大力加强以无人驾驶为代表的人工智能技术创新，为经济社会发展注入强大动力。 特斯拉上路，舆论一片叫好，这是自动驾驶商业化落地的又一个里程碑事件。特斯拉的技术能力有目共睹，特别是其 FSD（Full Self - Driving）功能在采用 端到端技术后获得了革命性的提升，促使包括中国在内的全球众多新能源车企、芯片公司等纷纷投入研发端到端技术，引领了新一轮的产业发展和资本涌入 浪潮。但我们也要看到，我国以萝卜快跑为代表的自动驾驶企业在不同技术路线上同样取得了令人瞩目的成绩，它们一样配得上鲜花与掌声。与特斯拉纯视 觉策略相比，萝卜快跑集成了一套包括激光雷达、毫米波雷达等在内的 7 ...

报告行业投资评级 - 推荐（维持） [2] 报告的核心观点 - 特斯拉入局将加剧Robotaxi市场竞争，促使对手加快技术改进和创新，激励产业链企业优化产品性能、降低成本，推动相关技术发展和突破 [6] - 随着技术成熟和市场扩大，Robotaxi有望成主流出行方式，建议关注文远知行、小马智行、地平线机器人、速腾聚创、德赛西威、经纬恒润、禾赛科技 [6] 根据相关目录分别进行总结 行业基本数据 - 计算机行业股票家数338只，占比0.04%；总市值42,806.63亿元，占比4.23%；流通市值36,919.05亿元，占比4.65% [3] 相对指数表现 - 计算机行业1M绝对表现2.9%，相对表现3.5%；6M绝对表现 -2.0%，相对表现 -0.1%；12M绝对表现38.9%，相对表现28.6% [4] 特斯拉Robotaxi试点情况 - 当地时间6月22日，特斯拉在得克萨斯州奥斯汀市启动Robotaxi试点服务，首批投入约10至20辆基于Model Y改造的无人驾驶出租车 [6] - 试点采用10辆Model Y，配备最新FSD V12系统和HW4.0硬件系统，限定在奥斯汀市中心测试区域运营，首批乘客支付4.2美元/次固定费用 [6] - 处于内测阶段，采用邀请制，测试车辆配备安全员，马斯克称安全员配置是过渡措施，最终将实现完全无人驾驶 [6] 特斯拉Robotaxi商业化进程 - 2016年马斯克首次提出构想，此次试点是重要里程碑 [6] - 计划2025年底前将服务扩展至美国其他城市，2026年允许车主将车辆加入网络，在美、墨、加等国广泛部署，预计2026年底超100万辆自动驾驶特斯拉投入运营 [6] - 计划推出搭载HW5芯片的全新车型，向现有车型提供硬件升级服务 [6] - 马斯克表示Robotaxi车队可实现高利用率，每车每周运行超40小时，毛利率可能达70% - 80%，目标是让无人驾驶车辆比人类驾驶安全10倍以上 [6] 国内外政策法规情况 - 6月23日广州市发布计划，目标到2027年实现L2级以上新车占比超90%，培育2 - 3家年产50万辆以上新能源车企，推动自动驾驶规模化示范运营 [6] - 6月4日，国家标准计划《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》由工信部提出 [6] - 6月13日，美国NHTSA宣布简化自动驾驶豁免审批流程，允许车企每年部署最多2500辆无方向盘、刹车踏板的自动驾驶汽车 [6] Robotaxi赛道竞争情况 - 6月23日，哈啰联合蚂蚁集团、宁德时代成立“造父智能”进军赛道 [6] - 6月2日，小马智行与深圳西湖集团推动传统出租车行业转型升级 [6] - 6月20日，Yokee发布首款量产L4无人观光车，在文旅场景调度效率提升40% [6] - 6月18日，Waymo重返纽约推动法律修订，Zoox拉斯维加斯工厂年产能规划达1万辆 [6] - 6月15日，文远知行与Uber合作进军迪拜市场，计划2026年实现纯无人运营 [6] - 6月10日，Uber联合Wayve计划在伦敦启动无人驾驶测试 [6]

融资与合作 - 哈啰出行旗下Robotaxi业务完成超过30亿元人民币战略融资，核心投资方为蚂蚁集团与宁德时代，三方共同成立"上海造父智能科技有限公司"，注册资本12.88亿元，专注L4级自动驾驶技术研发与商业化落地 [1] - 新公司股权结构为蚂蚁集团持股44.1%，哈啰出行持股38.8%，宁德时代持股17.1% [1] - 三方分工明确：哈啰主导自动驾驶算法与系统集成，蚂蚁集团提供AI基础技术与数据安全支持，宁德时代贡献动力电池技术与智能滑板底盘解决方案 [2] 业务背景与挑战 - 哈啰共享单车业务营收增速已跌破5%，来自蚂蚁的流量贡献率从峰值30%暴跌至8% [1] - 哈啰此前在新能源领域转型尝试不顺，2021年进军两轮电动车制造领域后，因市场竞争加剧和疫情冲击，于2025年初收缩转型，关闭部分工厂门店 [4] - Robotaxi赛道竞争激烈，百度Apollo、小马智行等先行者已积累数年技术验证和市场经验，吉利旗下曹操出行和上汽享道Robotaxi也已启动示范运营 [3] 技术路线与优势 - 哈啰采用"轻资产"模式，首款车型将直接采用宁德时代底盘架构，仅自主开发自动驾驶算法和车辆控制系统 [2] - 哈啰Robotaxi研发团队已超200人，核心成员来自特斯拉、Waymo、Momenta等企业 [2] - 哈啰在共享单车、顺风车、网约车等业务中积累的海量城市出行数据，可为自动驾驶算法训练提供宝贵资源 [5] - 宁德时代的CTC技术可将电池包与底盘结构整合，为自动驾驶传感器布置创造空间 [6] 行业现状与前景 - 当前Robotaxi单公里成本仍为传统网约车的2-3倍 [3] - 天风证券预测2027年自动驾驶出租车市场将达2025年的22倍，2030年规模接近5000亿元，在智慧出行中渗透率达32% [6] - 2024年6月，享道出行入选国内首批自动驾驶L3/L4准入和上路通行试点，标志着法规认证体系的加速完善 [6] 资本市场反应 - 哈啰融资消息公布当日，与其存在资本关联的永安行股价最高上涨8.42% [7]

自动驾驶示范区建设 - 北京建成全国首个高级别自动驾驶示范区，累计测试里程3800万公里，占全国总测试里程25%以上[1][20] - 示范区覆盖经开区、通州区、顺义区共600平方公里，建成1600多个智慧路口和全市统一云控平台[16] - 示范区聚集35家自动驾驶测试车企，落地8大场景，发放1000多台车辆测试通知书[20] 自动驾驶应用场景 - 社区物流：20多辆无人快递车服务15分钟社区生活圈，每车每天配送近2万件快递[5][7] - 城市管理：AI巡检车自动识别垃圾箱漫溢、道路裂缝等问题并联动城市管理平台处理[9][10] - 交通出行：无人小巴、无人清扫车等已在示范区常态化运行[12] 车路云一体化技术 - 云控平台实时监管1100台入网车辆，实现"灯看车"动态调节，关键路口日均流量增加19.7%[16][18] - 60条街道实现动态绿波，最长可连续通过8-9个路口，全天平均车速提升15.1%[18] - 国家智能网联汽车创新中心建成22个功能实验室和1个试制车间，覆盖车路云网图5大体系[23] 产业生态支持 - 《北京市自动驾驶汽车条例》2025年实施，支持自动驾驶乘用车出行[21] - 经开区设立100亿元政府引导基金二期，形成覆盖企业全生命周期的基金生态[25] - 亦庄经开区聚集20多家自动驾驶独角兽企业，产业链上下游企业达120余家[28] 产业发展数据 - 北京汽车产量从2021年89.2万辆增至2024年114.53万辆，增长30%[28] - 2024年北京新能源汽车产量同比增长近3倍[28]