纪要涉及的行业和公司 - **行业**：人形机器人、轴承、磨床 - **公司**：德昌机电控股、瑞升科技、哈默纳科、恒立液压、拓普集团、龙溪股份、国际精工、长盛轴承、雷迪克、秦川机床、华辰装备、日发精机、Scale AI、Meta、特斯拉、SKF、舍弗勒 纪要提到的核心观点和论据 人形机器人产业 - **估值情况**：本周人形机器人板块 200 家上市公司整体估值约 1.2 万亿元，较上周 1.3 万亿元回落，倒推市场预期约 208 万台，较上周 213 万台减少，但仍处 3 月以来历史高位[2] - **热点事件**：北美头部客户审厂、华为链信息催化力度低于预期；6 月 12 日 Scale AI 获软银领投 1 亿美元 B 轮融资，最新估值达 45 亿美元；Meta 开源基于超 100 万小时视频素材训练的视频训练世界模型[3][4] - **技术突破和商业化进展**：下半年北美头部企业新技术和商业化落地或有突破，8 月和 9 月是关键节点；特斯拉和 Meta 用视频数据训练模型，提升机器人跨场景适应性和零样本学习能力，推进具身智能发展[1][5] - **投资潜力公司**：德昌机电控股、瑞升科技、哈默纳科市值中隐含机器人预期低，估值便宜；恒立液压与拓普集团市值仅反映 5 万台人形机器人预期，处于较低位置[1][6] 轴承行业 - **重要性**：是装备制造领域机械传动轴核心支撑部件，保障机械设备性能功能和效率，价格因大小、工况及精度要求而异[8] - **需求变化**：人形机器人发展使轴承需求显著增加，特斯拉 Optimus 单台预计用 14 个交叉滚子轴承和 28 个角接触轴承，若出货量达 100 万台，新增需求超 30 亿元，带来国产替代空间[1][9] - **滚动与滑动轴承区别及应用**：滚动轴承占市场约 87%，将滑动摩擦变为滚动摩擦，减少摩擦损失，在汽车等领域广泛应用；滑动轴承占比约 14%，工作平稳可靠、噪声小、抗冲击载荷能力强，人形机器人关节球面滑动型适用于手腕或脚踝部位[10] - **执行器对轴承要求**：旋转执行器用电机加精密减速器，线性执行器用电机加线性滚珠丝杠，均需配备不同类型轴承，保证机器人精准度和稳定性[11] - **价格影响因素及趋势**：谐波减速器、丝杠、电机所用普通型号轴承价格几十元左右，因体积要求有溢价，未来量产规模扩大价格有下降趋势[12] - **对行业发展影响**：提升行业灵活性和精确度，推动发展与创新；全球市场规模大，2021 年达 1200 亿美元，预计 2030 年超 2430 亿美元；中国产量占比超 50%，但高端领域由海外企业主导，国产替代空间大[13] 磨床行业 - **市场现状及趋势**：2023 年全球磨床市场销售额约 37 亿美元，预计 2030 年达 51 亿美元，年复合增速约 4.3%；2024 年我国进口磨床 88.3 亿美元，占全球 20%；2021 年我国磨床销售收入 25.5 亿元，国产化率不足 50%，高端磨床依赖进口，国产替代空间大[16] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **国内轴承生产工艺挑战**：生产工艺复杂，高端产品依赖海外设备，冷加工机床和热处理技术落后，高精度检测仪器研发与国外有差距[14][15] - **机器人相关零部件潜力企业**：龙溪股份是关节轴承先锋企业；国际精工专注中高端产品，在工业机器人产品有积淀；长盛轴承自润滑轴承竞争力强；雷迪克等汽车零部件公司及秦川机床等磨床类设备公司有竞争力，随人形机器人商业化落地有望提升估值[17][18]

交易方案概述 - 公司拟将除部分保留资产负债以外的主要轴承业务相关资产负债作为置出资产 与宁夏电力投资集团持有的宁夏电投新能源有限公司进行资产置换 差额部分以现金支付[1] - 本次交易构成重大资产重组和关联交易 但不构成重组上市[1] 历史方案调整 - 第十届监事会第十二次会议审议通过终止发行股份购买资产并募集配套资金、撤回申请文件并重大调整原重组方案的议案[1] - 公司于2025年4月12日披露终止原重组方案并重大调整的公告（公告编号：2025-023）[1] - 深圳证券交易所于2025年4月18日下发终止审核决定（深证上审〔2025〕50号）[2] - 第十届监事会第十五次会议于2025年6月7日审议通过重大资产置换及支付现金购买资产暨关联交易报告书（草案）[2] 当前进展 - 公司已披露重组报告书（草案）、审计报告及评估报告等文件[2] - 交易相关工作持续推进中 完成后将召开股东会审议相关事项[2] - 公司将严格遵循《上市公司重大资产重组管理办法》及深交所监管指引履行后续审批及信息披露义务[2]

三指灵巧手技术 - 浙江灵巧智能科技发布三指灵巧手，具有8个自由度和摄像头模组，能完成80%的五指灵巧手动作，包括提取重物、给动物打针、无损捏取果冻等 [1] - 灵巧智能2024年1月成立，3月组建团队，5月发布原型机，10月依托新昌供应链一次开成150套模具实现量产，年底全球发售首款产品 [3] - 公司与捷昌驱动合资成立灵捷机器人零部件公司，研发生产灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件 [5] 新昌县机器人产业发展 - 新昌县2024年轴承产业规模突破300亿元，高端轴承国内市场占有率20%，通过政策引导企业向机器人领域转型 [2] - 出台《新昌通用智能机器人产业发展规划（2024—2027）》等三项政策，推动产业结构优化和集群布局 [2] - 已布局三花智控、五洲新春、陀曼智造等30余家企业，形成通用智能机器人组部件产业链，预计2027年产值突破80亿元 [3] 供应链与创新生态 - 灵巧智能选择落户新昌因其轴承企业构建的供应链生态，实现快速研发到量产 [3] - 新昌对接浙江大学、上海交大等高校，建设天姥实验室等科研平台，五洲新春与实验室合作研发人形机器人部件，其轴承业务占比从100%降至50%，新增业务增速超40% [4] - 近两年新昌在机器人领域研发投入达5亿元，开展"揭榜挂帅"征集6项技术需求，推动项目列入省级计划 [6] 企业转型案例 - 海纳人和轴承通过材料工艺创新实现机器人关键传动模组国产化，其圆锥滚子轴承可在8000小时作业中保持精度 [2] - 五洲新春新增人形机器人零部件和新能源汽车精密组件业务，带动整体业务结构转型 [4]

公司业务概况 - 公司在轴承和磨料磨具行业开展业务，涵盖“新材料、基础零部件、机床工具、高端装备、供应链管理与服务”五大业务板块，特种轴承和超硬材料磨具业务是主要利润来源，风电轴承增速最快 [1] - 公司轴承业务核心为洛阳轴承研究所有限公司，磨料磨具业务核心为郑州磨料磨具磨削研究所有限公司，两研究所均成立于1958年，是所在行业唯一综合性研究机构 [1] 轴承业务领域 特种轴承 - 产品应用于航天、航空、兵器、舰船和核工业等领域，有完善研发、制造、服务体系，完成“东方红”等航天工程轴承配套任务，技术国内领先 [1] 风电轴承 - 下属轴研科技强化核心业务，研制国产首台8兆瓦、18兆瓦及世界首台26兆瓦系列主轴及齿轮箱轴承，推进国产化替代 [2] - 目前业务订单饱满，同比大幅增长，未来计划适度扩大产能，业务增速快得益于行业景气和自身研发优势，在高端市场有一定份额 [3] 精密机床轴承 - 近几年发展稳定，产品有精密机床主轴轴承和滚珠丝杠轴承 [2] 磨料磨具业务领域 超硬材料磨具产品 - 是核心业务，打破国外垄断，服务于半导体、汽车等领域 [2] - 2024年业务收入5.8亿元左右，下游分半导体和非半导体领域，半导体领域产品增长显著，竞争对手多为国际跨国企业，新剑传动是用户，年业务规模数百万元 [2] 复合超硬材料产品 - 聚焦石油、硬线等领域，主要产品有金刚石复合片等，金刚石复合片用于石油等钻探 [2] 金刚石功能化应用产品 - 大单晶金刚石性能优异，功能化应用服务国家重大工程和新兴产业，有望在关键技术和产业化方面突破，为“碳时代”奠定材料基础 [2] - MPCVD法生产大单晶（多晶）金刚石业务，第一阶段宝石级大单晶已商业化，第二阶段散热材料等2023年小批量销售，第三阶段半导体材料处于基础研究阶段 [2] 公司股权收购情况 - 2025年3月31日，国机金刚石向国机精工增发股权收购三磨所100%股权、博研测试100%股权，新材料集团现金15.67亿元认购新增股权 [2] - 2025年4月30日，国机金刚石向国机精工增发股权收购新亚公司50.06%股权，新材料集团现金0.82亿元认购新增股权 [2] - 三磨所进入国机金刚石后，公司对其权益比例从100%变为67%，2024年三磨所营收8.20亿元，净利润1.90亿元（合并口径） [2][3] 航天轴承情况 - 公司在航天领域轴承市场份额较高，重点产品配套率90%以上，产品用于卫星等，商业航天发展带来新机会 [3]

经济发展 - 一季度地区生产总值752 1亿元 同比增长6 7% 增速全省第3 [1] - 规上工业增加值同比增长8 8% 全省第4 民间投资同比增长18 3% 全省第4 [1] - 外贸进出口154 5亿元 同比增长16 1% 跨境电商进出口额涨幅达310% [13] 产业集群 - 轴承产业入选省"十强"产业"雁阵形"集群 临清市烟店镇建成全国最大轴承贸易市场 冠县清水镇年锻造量超50万吨 东昌府区郑家镇年销量120亿副保持器 东阿县钢球国内市场占有率超70% [2] - 有色金属及深加工 农副产品加工2个产业突破千亿规模 绿色化工 绿色建材 黑色金属加工3个产业产值超500亿元 [4] - 茌平区绿色功能铝 冠县高端棉纺织 东阿县新型建材入选省级特色产业集群 [4] 企业动态 - 浪潮聊城智能生产基地投产 项目仅用5个月实现投产 [5] - 中通客车去年出口6220台客车 同比上涨63 51% 近期出口智利895台纯电动客车 [9][12] - 山东荣达锦翼食品科技累计出口2000吨烤鸭 [13] 产业升级 - 信发集团投资18亿元建全球最大间冷塔 年节水2012万吨 碳交易额7 43亿元 [7] - 临清三和纺织智能纺织数字工厂生产效率提高35% 能耗下降30%以上 [8] - 2947家中小企业完成数字化转型 2家企业入选工信部中小企业数字化转型案例 [8] 政府服务 - 聊城高新区组建专班协助浪潮项目 解决手续办理 要素保障等问题 [5] - 全市配备400名"助企专员" 提供政策宣讲 产业转型 纾困解难服务 [5] - 建立重点项目全生命周期协同管理系统 加速项目推进 [5] 绿色转型 - 信发集团年生产3亿块蒸压砖 2 4亿平方米纸面石膏板 原料为固废物 [7] - 累计培育国家级绿色制造单位32家 省级绿色制造单位56家 [7] - 新能源装机容量突破536 6万千瓦 [7]

公司概况 - 国机精工在轴承和磨料磨具行业开展业务，涵盖“新材料、基础零部件、机床工具、高端装备、供应链管理与服务”五大业务板块，特种轴承和超硬材料磨具业务是主要利润来源，风电轴承增速最快 [2] - 公司轴承业务核心支撑为洛阳轴承研究所有限公司，超硬材料及制品核心支撑为郑州磨料磨具磨削研究所有限公司，两研究所均成立于1958年，是所在行业唯一综合性研究机构 [2][3] 业务领域 轴承业务 - 特种轴承：应用于航天、航空等领域，有完善研发、制造、服务体系，完成“东方红”等航天工程轴承配套任务，技术国内领先 [3] - 风电轴承：下属轴研科技强化核心业务，成功研制国产首台8兆瓦、18兆瓦及世界首台26兆瓦系列主轴轴承及齿轮箱轴承，推进国产化替代 [3] - 精密机床轴承：近几年发展稳定，产品有精密机床主轴轴承和滚珠丝杠轴承 [3] 磨料磨具业务 - 超硬材料磨具产品：有极强市场竞争优势，打破国外垄断，服务于半导体等领域 [3] - 复合超硬材料产品：聚焦石油等专业领域，金刚石复合片用于石油等地质钻探 [3] - 金刚石功能化应用产品：大单晶金刚石功能化应用服务国家重大工程和新兴产业，MPCVD法生产大单晶（多晶）金刚石业务分三阶段，宝石级大单晶已商业化，散热材料等2023年小批量销售，半导体材料处于基础研究阶段 [3][4] 业务数据及情况 - 2024年超硬磨具业务收入5.8亿元左右，下游分半导体和非半导体领域，半导体领域产品近年增长显著 [4] - 风电轴承业务订单饱满，同比大幅增长，公司计划适度扩大产能，业务增速快因行业景气度高和自身研发优势，在高端市场有一定份额 [4] - 航天轴承在航天领域市场份额较高，重点产品配套率90%以上，商业航天带来新机会 [4]

光洋股份表示，目前交易双方未签署实质性协议，相关议案也没有提交公司董事会及股东大会审议， 重组事项尚未正式实施，本次终止筹划重大资产重组不会对公司业务开展、生产经营活动和财务状况 造成不利影响。 2025.05. 29 本文字数：996，阅读时长大约2分钟 5月29日晚间，光洋股份公告称，公司原计划通过发行股份及支付现金方式购买宁波银球科技股份有 限公司100%股权并募集配套资金。由于交易相关方未能就本次交易方案达成一致意见，经审慎研究 并协商一致，决定终止筹划本次交易事项。 公司股票自2025年5月30日起复牌，并承诺至少1个月内不再筹划重大资产重组。 此次终止不会对 公司业务和财务状况造成不利影响，公司将继续寻求外延发展机会。 据证券时报，5月16日，光洋股份首次公告正在筹划并购事项，标的资产为银球科技100%股权，预 计本次交易将构成重大资产重组。当日，公司与交易对方胡永朋、李定华、宁波市银佳管理咨询合伙 企业（有限合伙）、宁波市银锦企业管理咨询合伙企业（有限合伙）、宁波市银晖管理咨询合伙企业 （有限合伙）及银球科技签署《投资意向协议》，达成初步购买意向。 因前述事项尚处于筹划阶段，存在不确定性， 为避 ...

公司业务概况 - 公司在轴承和磨料磨具行业开展业务，涵盖“新材料、基础零部件、机床工具、高端装备、供应链管理与服务”五大业务板块 [2] 轴承业务领域 特种轴承 - 产品应用于航天、航空等领域，技术国内领先，航天领域特种轴承国内垄断，重点产品配套率 90%以上，商业航天发展带来新机遇 [2] 风电轴承 - 下属轴研科技强化核心业务，成功研制国产首台 8 兆瓦、18 兆瓦以及世界首台 26 兆瓦系列主轴及齿轮箱轴承，推进国产化替代 [3] 精密机床轴承 - 近几年发展稳定，产品主要为精密机床主轴轴承和滚珠丝杠轴承 [3] 磨料磨具业务领域 超硬材料磨具产品 - 核心业务，打破国外垄断，服务半导体等领域，半导体芯片切割用超硬材料砂轮获“制造业单项冠军产品” [3] 复合超硬材料产品 - 聚焦石油等专业领域，主要产品凭借质量和研发实力保持核心技术领先，是中国重要高端供应商 [3] 金刚石功能化应用产品 - 大单晶金刚石功能化应用服务国家重大工程和新兴产业，公司开发关键及产业化技术，散热片等产品实现应用突破 [4][5] 业务数据及情况 超硬材料磨具业务 - 2024 年业务收入 5.8 亿元左右，半导体领域产品近年增长显著 [5] 风电轴承业务 - 订单饱满，同比大幅增长，行业产能偏紧，需求变好，国产替代趋势明显 [5] 公司利润与培育钻石业务 利润来源 - 特种轴承和高端民品轴承业务、超硬材料磨具业务是盈利中坚力量 [5] 培育钻石业务 - 推出自有品牌“黛诺 DEINO”，2024 年 11 月上海开设全球首店，目前线下有三家门店（2 上海，1 郑州），未来优先在一、二线城市开店 [5]

重大利好消息 - 公司子公司迈德墨西哥收到全球知名汽车零部件公司定点意向书，定制开发和供应新能源电驱动定子铁芯和转子总成产品，项目生命周期2026-2031年，总金额约6.4亿元 [1] 主营业务表现 - 2024年轴承保持架收入5.93亿元，同比增长16.09%，其中风电保持架收入2.43亿元，同比增长30.45% [3] - 2024年汽车精密零部件收入5.95亿元，同比增长27.05%，其中定转子系列产品收入1.58亿元，同比增长303.26% [3] - 2024年公司总营收13.55亿元，同比增长19.26%，归母净利润1亿元，同比下降24.85% [3] - 2025年一季度营收3.81亿元，同比增长39.81%，归母净利润0.39亿元，同比增长34.65% [5] - 2025年一季度风电保持架收入8432.42万元，同比增长99.57%，新能源电驱动定转子产品收入5546.22万元，同比增长340.13% [5] 客户与市场布局 - 轴承保持架领域与斯凯孚、舍弗勒等全球八大轴承公司及多家国内外知名厂商建立长期合作关系 [4] - 汽车零部件领域进入蔚来、长城等汽车厂商供应体系，并为舍弗勒、博泽等全球知名厂商供货 [4] - 2024年加速全球布局，设立日本及德国研发销售中心，墨西哥美洲生产基地和塞尔维亚欧洲生产基地 [4] 新兴领域布局 - 研发柔轮初坯产品，处于测试验证阶段，旨在替代国外进口材料 [5][6] - 自主研发用于电动垂直起降飞行器(eVTOL)的电机总成，已通过客户测试 [6] - 国信证券给予"优于大市"评级，看好公司在人形机器人和低空经济领域的布局 [6]

解禁潮概况 - 下周40多家公司解禁 总市值超160亿 万达轴承以53亿解禁市值居首 炬芯科技和菲菱科思紧随其后 [3] - 9家公司解禁比例超10% 万达轴承解禁比例达82% 相当于近八成股份进入流通 [3][4] - 10家公司解禁市值超6亿 万达轴承82%解禁比例形成"拆盲盒式暴击"效应 [1][3] 重点公司分析 - 万达轴承分两批解禁：2024年12月解禁3% 2025年5月解禁82% 原始股东持股成本不足1元 当前股价200多元 存在套现冲动 [4] - 万达轴承年报显示净利润增长16% 账上现金充裕 机器人领域发展迅速 客户包括海康和库卡 轴承业务占比高但转型预期强 [3][4] - 瑜欣电子解禁比例29% 一季度利润暴增385% 具备半导体赛道和国产替代概念 可能吸引机构抄底 [4] 行业影响与机会 - 科技金融和半导体设备领域有政策利好 炬芯科技(芯片)和云从科技(AI)等解禁股回调可能形成机会 [6] - 传统制造业和房地产关联股风险较高 业绩不佳公司面临股东集中抛售风险 [4][6] - 生猪行业回暖案例：神农集团2024年11月解禁86% 但股价上涨30% 显示行业景气度关键作用 [7] 市场特征观察 - 解禁不等于立即减持 需结合公司基本面和股东背景判断 国资和战略投资者减持概率较低 [3][5] - 高比例解禁可能成为"照妖镜" 能承受抛压的公司往往具备长期价值 [7] - 技术面显示：解禁前股价下跌20%以上可能已释放抛压 高位横盘股票解禁当日低开风险大 [6]