纪要涉及的行业和公司 - 行业：L4 无人物流车行业、快递行业 - 公司：季卫科技 纪要提到的核心观点和论据 季卫科技优势 - **技术领先**：采用端到端加 5 高清图方案，实现自动驾驶能力和综合运营成本领先；拥有多元混合端到端模型，首家完成交付，实现数据驱动闭环和模型迭代自动化，提升模型性能；自研线控底盘规划可使客户在同等体积下有更大装载空间并降低交付成本 [1][13][15] - **成本控制**：端到端加无图方案部署线路快，代码量及研发人员需求低，运营、研发及维护人员需求减少 50%以上；无人小车设计简单，制造成本低，毛利率较高，端到端算法降低维护成本 [14][31] - **团队经验丰富**：创始人有丰富传统汽车行业经验，核心团队成员来自国内顶尖高校，多为百度系背景，商务团队具备丰富物流行业资源与人脉 [7] - **产品灵活定制**：主要交付 4 立方和 6 立方两款基于同一款线控底盘设计的车型，可灵活调控，能根据各地法规定制设计，满足不同城市规范要求 [2][10] 市场情况 - **需求旺盛**：末端配送和城市配送市场每年增量需求超百万台，存量市场达数千万台；快递行业劳动力短缺，智能配送车可替代末端快递员，缓解招工难题，降低网点运营成本，每单可节省成本三四毛钱 [1][5] - **市场潜力大**：快递及城配市场商用车保有量约两三千万台，市场规模达两三万亿，未来将被 L4 级无人驾驶车辆逐步替代，每年预计有 400 - 500 万台车辆需求，对应每年两三千亿市场规模；目前行业整体交付量不到一万台，渗透率极低，处于蓝海状态 [2][17][19] 政策支持 - 全国已有 20 多个大中城市和 60 多个智能网联示范区，为小车上路提供法规支持；各地交管部门逐步开放法规，为无人驾驶物流车辆运营提供法律保障；杭州、北京等主要城市已出台相关交管条例，明确车辆尺寸、运行速度及行驶道路等规定 [1][2][6] 行业发展态势 - 2022 年之前处于商业模式探索阶段，因路权难解决、小车成本高，大厂团队大多解散；2023 年起切入末端推送阶段，但小车交付成本仍高；2024 年至今商业化落地交付大幕逐步拉开，未来市场渗透率提升明确，无图方案将提升交付效率 [18] 盈利情况 - 季卫科技预计 2025 年交付 1,200 - 1,500 台无人配送车即可实现盈亏平衡，有望在未来一两年内实现盈利 [2][31] 其他重要但可能被忽略的内容 - **商业模式尝试**：行业在商业模式探索阶段进行了肯德基配送、生鲜药品配送、封闭园区配送等尝试，但因垂直赛道容量低未形成大规模应用 [8] - **桐庐政府支持**：桐庐政府对无人物流配送发展高度支持，成立平台并于 2024 年第三季度启动项目，目前已进入商业化落地和交付阶段 [9] - **市场应用情况**：市场主流服务路段为世纪仓到驿站之间 3 - 20 公里点到点的末端配送，主流车型为 3 - 6 立方；无人车主要服务二线及以下城市驿站场景，一线城市送货上门场景可能与机器人公司合作完成最后一段配送 [11][12] - **路权和牌照**：政府对无人驾驶小车上路持积极推动态度，全国无统一法规，各地由工信部、住建部和交通管理部门监管，小车上路申请流程为提交相关材料备案，一般几周内可通过审批；各区域申请路权情况不同，目前无明确县市获得牌照的统计数据，各地路权相对开放 [21][22][23] - **成本下降趋势**：整个行业过去一两年间成本下降了 30% - 50%，季卫科技在供应商采购和运营成本方面低于竞争对手，整体毛利有保障 [24] - **客户支付方式**：行业内付款习惯尚未形成，客户最在意小车运行稳定性及售后服务保障，市场上已有成熟交付方案，包括早期试用小额付款及后期服务费或分期付款方式 [27] - **运营模式**：目前行业处于商业化落地早期阶段，主要以卖车为主，未来会有专门从事无人配送车运营的公司出现，可能采用采购大量车辆并租赁的模式 [30] - **主要客户**：季卫科技目前主要客户包括三通一达和极兔，顺丰和京东因直营模式占比不高 [33] - **业务合作模式**：通过代理商与地方经销商洽谈业务，在一些县市与当地政府或牵头国企合作，统筹配送网点并与快递区域公司进行采购订单谈判 [34] - **法规规定**：北京和杭州规定无人配送小车行驶于非机动车道并明确车辆尺寸要求，大部分城市尚无相关法规，小车通常行驶于混合车道或机动车道 [35] - **研发团队**：当前研发团队规模约为几十人，未来交付量增加后，小几百人的团队即可保证较高交付量 [41] - **芯片方案**：激光雷达对 L4 级完全无人驾驶场景必要，行业普遍采用双环域控制器，未来可能考虑使用国产替代方案降低成本 [41]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：自动驾驶、Robotaxi、机器人配送 - **公司**：小马智行、文远知行、Waymo、小鹏、小米、华为、特斯拉、Google、百度、滴滴、英伟达、新华文轩、美团、菜鸟、京东、顺丰 纪要提到的核心观点和论据 小马智行相关 - **市场表现与财务**：2024 年 11 月美股上市，IPO 定价约 42 亿美元低于 pre - IPO 估值 90 亿美元，上市后股价回升；预计 2028 年 Robotaxi 业务占收入 80%，当前主要收入来自技术授权[1][5]。 - **业务进展**：展示第七代 Robotaxi，运营成本降低 70%，与北汽、广汽合作降成本；计划与 Uber 合作拓展中东市场，年底车队规模达 1000 台[1][6]。 - **技术优势**：拥有 L4 级别自动驾驶技术，与高德、腾讯和力麒等平台合作获客[1][7]。 - **盈利预期**：预计 2028 - 2029 年集团层面盈亏平衡，2025 年底 - 2026 年初单车层面盈亏平衡；2030 年毛利率超 50%，净利率达 20%以上[3][20]。 自动驾驶技术相关 - **技术等级**：分为五个等级，L4 和 L5 是纯无人自动驾驶，L2 和 L3 属辅助驾驶[2]。 - **应用场景难度**：载货封闭场景最易，载人开放场景最难，Robotaxi 属载人开放场景[1][4]。 - **传感器要求**：需具备多样性和冗余性，如摄像头、毫米波雷达和激光雷达，保障系统可靠性和安全性[3][12]。 - **路径规划与深度学习结合**：通过端对端大模型实现路径规划，结合精准传感器数据与大模型有效[15]。 竞争格局相关 - **小马智行竞争对手**：文远知行、Waymo、小鹏、小米、华为、特斯拉等，文远知行业务多元且出海布局，Waymo 是国外接近竞争者，国内车企多集中于 L2 级技术[8]。 - **Robotaxi 领域竞争格局**：小马智行、文远知行等技术型公司与平台、车企合作顺利；Google 技术和平台强，百度有地图和 APP，滴滴流量多但技术待突破[17][18]。 运营模式与成本相关 - **Robotaxi 运营模式**：基于收费模式，通过运行天数、公里数、车辆利用率和每公里收费计算 GMV，目前每台车年均 GMV 约十几万人民币，未来可达 20 万以上[3][19]。 - **成本结构**：包括硬件折旧、获客成本、充电费、保险费等，硬件和车辆单价随规模扩大降低，还可采用轻资产模式[19]。 估值相关 - **小马和文远估值方法**：采用 PS、PE 和 DCF 三种方法，PS 假设 2030 年收入 40 亿美元，两倍 PS 估值 80 亿美元；PE 目前净收入 10 亿美元，8 倍 PE 估值 80 亿美元[21]。 - **小型自动驾驶公司估值**：短期内可商业化运营的采用 SaaS 公司 PS 评估，PS 高于 20 倍可能过高，还需关注投资方和技术团队背景[24]。 其他业务相关 - **无人配送系统**：疫情期间火爆，国外适合低人口密度地区，国内适合高人口密度地区，有较大市场潜力[22]。 - **机器人出租车与无人配送小车对比**：机器人出租车提供技术和硬件支持，无人配送小车落地场景简单，易商业化，常与物流公司或电商合作[23]。 其他重要但是可能被忽略的内容 - 英伟达本周四早上发布财报，策略会安排 5 月 30 日上海小范围会议和 6 月 4 日文远会议[25]。

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人、自动驾驶、汽车 - **公司**：英伟达、高通、英特尔、瑞芯微、新产、华为、海光、宇树科技、智源机器人、Mobileye、比亚迪、大疆、东土科技、南京易辉 纪要提到的核心观点和论据 - **机器人底层操作系统的定义和作用**：介于硬件驱动和上层应用软件之间，负责管理和协调硬件资源，包括感知、交互、指令理解与执行、运动控制等模块，为上层应用开发提供接口，确保任务实时性和数据处理效率[2] - **操作系统应对不同任务数据处理需求的方式**：通过定时器和任务切换机制，如视频信号处理每40 - 50毫秒处理一帧，运动控制每毫秒采集一次六维力传感器数据并计算，还需为复杂任务提供时间调度机制[4] - **机器人中计算资源的调用管理**：由操作系统内核管理，AI或视觉大模型处理调用NPU或AI加速卡，实时性高的运动控制由CPU直接完成，RTOS分配固定CPU核心给特定业务[5] - **操作系统在机器人中的关键功能**：屏蔽底层硬件读写，提供数据接口；保证任务实时性；管理计算资源，优化性能满足复杂功能需求[6][7] - **操作系统与硬件选型的绑定情况**：自动驾驶和机器人领域常使用高集成度芯片，操作系统需与之深度绑定以优化虚拟化资源划分、提高开发效率，但会带来技术依赖[7] - **选择底层操作系统的考虑因素**：需考虑未来数据处理能力和成本，英伟达方案全面但昂贵，量产企业可考虑高通、英特尔或国产芯片，避免技术栈依赖[8][9] - **当前机器人底层操作系统选型趋势**：呈现多样化，部分企业为快速推出产品选英伟达，批量生产时转向性价比高的方案，企业需根据应用场景灵活搭配[10] - **更便宜芯片替代方案的影响**：可解决部分问题，但需在技术研发和供应链管理上投入更多精力，不同芯片厂商有不同定位[10] - **量产阶段有潜力的芯片**：高通和英特尔在集成化SoC方面潜力大，高通在非高算力场景表现出色，英特尔Core Ultra架构适用于工业机器人和运动控制器[11] - **国产芯片值得关注的公司**：华为对标英伟达，瑞芯微性价比高，海光受制裁制程受限，瑞芯微在国产市场可能发展更快[12] - **X86架构适合机器人应用的原因**：在浮点运算能力上优于ARM、RISC - V，适合机器人大量矩阵计算场景[13][14] - **X86架构在机器人应用中功耗优化方式**：利用英特尔X86架构处理器睿频特性，操作系统可让部分核心以最高频率运行处理实时任务，其他核心以基频运行处理非实时任务[15] - **国内机器人企业底层系统开发特点**：宇树科技自研操作系统和通信协议，实现高效运动控制通信；智源机器人自研分布式通信中间件，强调全自主研发；小型企业可能与专业公司合作[16] - **机器人领域开发趋势**：大型本体厂商未来可能自行开发底层操作系统，目前小型企业依赖专业公司，行业规模扩大后可能出现本体厂商吸收合并底层技术公司的情况[17] - **自动驾驶领域突出公司及合作情况**：Mobileye计划上市并为整车厂提供产品，比亚迪与Mobileye合作，大疆自主研发自动驾驶技术，部分国内整车厂自行研发关键技术[18] - **国内外企业技术研发差异**：国内企业竞争激烈、边界模糊，常自研关键技术；国外企业契约精神强，上下游分工明确[19] - **机器人行业发展现状和厂商类型**：存在“打铁公司”，靠低价占据市场，做操作系统和控制器的厂商有市场机会[20] - **机器人与汽车生产属性及发展趋势**：机器人生产类似家电，本体厂商可能贴牌生产，第三方公司成长性机会大；汽车需全程自研[21] - **机器人推向量产的瓶颈和操作系统问题**：瓶颈包括算法、数据和芯片问题，操作系统需解决集成AI能力、运动控制实时响应和业务隔离等问题[22] - **机器人领域系统融合问题及解决情况**：工业领域已有类似应用，但人形机器人领域因开发者习惯和操作系统虚拟化、隔离性及通信中间件问题，尚未解决[23] - **底层操作系统的商业模式**：软件授权和硬件绑定销售可能性较大，软件license费用可参考工业机器人或数控机床，每台500 - 1000元[24] - **机器人制造商采购操作系统的模式**：一是购买纯软件自行完成硬件板子再适配；二是委托操作系统厂家开发整套硬件并适配[25] - **机器人控制系统的硬件配置**：通常分为大脑和小脑两个独立硬件板块，如北京银行天宫系统采用两块大脑板子和一块小脑板子[26][27] - **未来机器人操作系统的发展趋势**：将大脑和小脑等硬件板子整合到一个完整操作系统中，如英伟达Isaac方案[28] 其他重要但可能被忽略的内容 - **鸿蒙操作系统开源的影响**：开源不意味着可直接使用，无强研发能力的团队难以优化到理想状态，部分工业企业选择收费服务且系统不开源或定向开源[29] - **开源与闭源在机器人操作系统中的安全性权衡**：开源有助于社区发展，但带来安全风险，人形机器人普及后安全性成关键问题，部分厂家选择闭源或定向开源[30][31]

股价表现 - 5月27日开盘上涨8 45% 报9 88美元/股 成交1182 18万美元 总市值28 11亿美元 [1] 财务数据 - 2024年收入3 61亿人民币 同比减少10 13% [1] - 2024年归母净利润-25 17亿人民币 同比减少29 13% [1] 公司背景 - 注册于开曼群岛 境内实体子公司运营 [1] - 成立于2017年 全球7个国家30个城市开展业务 运营超1600天 [1] - 唯一拥有中美阿联酋新加坡四地自动驾驶牌照的企业 [1] 产品与技术 - 覆盖智慧出行 货运 环卫三大场景 [2] - 五大产品矩阵：Robotaxi Robobus Robovan Robosweeper 高阶智能驾驶 [2] - 商业化营收全球同类企业之首 [2] 合作伙伴 - 与雷诺日产三菱联盟 宇通 广汽 博世等达成战略合作 [2] 市场认可 - 2023年《财富》改变世界公司榜单第八名 唯一进入前十的中国公司 [2] 未来事件 - 预计5月21日披露2025财年一季报 [1]

自动驾驶在十五运会的应用场景 - 自动驾驶将应用于出行服务、环卫清扫、物流运输等场景，包括接送运动员、助残车、医疗保障车等[1] - 祺迹汽车提供全国首个车规级全冗余自驾小巴祺迹L60，可安装3至4个轮椅作为助残小巴车，也可作为医疗保障车[2] - 小马智行带来搭载第七代自动驾驶系统方案的乘用车车型，可实现L4级全场景自动驾驶能力，使用广汽埃安霸王龙和丰田赛那等车型[2] - 广环厂GS1自动驾驶清扫车清扫洁净率高达97%，比传统人工效率提升三倍，计划投入15台[3] - 文远知行新一代无人物流车Robovan W5可实现整车360度无盲区、365天全天候精准感知[6] 广州自动驾驶产业发展现状 - 广州已形成相对完整的自动驾驶生态，测试道路里程、车辆数量均位居全国前列[7] - 当前在广州开展道路测试与示范运营的自动驾驶车辆共508辆，涵盖多种车型[7] - 广州公交集团联合文远知行已投入50台车辆，开通10余条自动驾驶便民线路[7] - 广州已完成530套路侧设备、897套感知设备、419台计算单元安装，改造红绿灯205个[7] - 广州成为全国首批智能网联汽车"车路云一体化"应用试点城市之一，计划在2026年前打造"一张网、千条路、万辆车"的示范应用场景[7] 自动驾驶企业展示 - 祺迹汽车创始人表示这是向全世界展现自动驾驶发展成果的重要机会[8] - 企业借助全运会机遇展示无人物流车、助残车和医疗保障车等独特场景下的自动驾驶应用[8] - 广州自动驾驶行业在企业数量、车型数量和应用场景方面都处于领域地位[8]

大公司动态 - 顺丰集团与上海迪士尼度假区达成数年战略联盟协议，成为其快递和物流服务官方合作伙伴，将提供智慧物流解决方案以提升配送效率和游客体验 [1] - HYBE以2433亿韩元(约12.9亿元人民币)向腾讯音乐娱乐出售所持全部SM娱乐股份，交易完成后腾讯音乐娱乐将成为SM娱乐第二大股东 [3] - 文远知行宣布进入沙特市场，已在利雅得、埃尔奥拉等城市测试部署Robotaxi、Robobus等自动驾驶产品 [5] - 中科曙光表示将与海光信息吸收合并，集中优势力量投入高端芯片及解决方案研发，推动国产芯片在政务、金融等关键行业规模化应用 [6] 平台规则与治理 - 抖音试行新规，将建立热点信息分级分类机制，对"存疑"热点持续追踪，对可能诱发"网暴""开盒"等事件的"争议"热点进行研判处置 [2] 科技与AI合作 - 小红书与复旦哲学学院合作成立"AI人文人才训练营"，培养"AI+人文"复合型人才 [3] - 金融监管总局强调加强数字金融发展和监管政策研究，稳妥推进AI在金融领域应用，防范相关风险 [9] - 三部门发文要求加快先进计算、5G-A、工业互联网、AI等技术在电子信息制造业中的规模化应用 [10] ESG与可持续发展 - 天猫联合中国绿化基金会、蚂蚁森林发起"古树名木保护计划"，协同多个品牌投入百万元资金推动绿色消费 [4] 行业观点 - 长安汽车董事长朱华荣预计不超过2年汽车行业将回归良性竞争环境 [7][8] - 惠誉评级王颖表示中国重点城市房地产市场呈现筑底企稳趋势，1-4月新房二手房成交同比环比均增长，改善性需求成为重要支撑 [8] 宏观经济 - 印度宣布超越日本成为全球第四大经济体，经济规模达4万亿美元 [9] - 英国政府因机构投资者需求下降而减少对长期借款依赖，转向短期债券发行 [9]

2025年5月27日，"全球Robotaxi第一股"文远知行WeRide公布沙特阿拉伯(Saudi Arabia)市场拓展战略， 标志着公司全球化商业版图进一步扩大。作为进入沙特市场的第一步，文远知行已在利雅得、埃尔奥拉 等沙特重点城市，测试并部署Robotaxi、Robobus、Robosweeper等自动驾驶产品，为后续公司在沙特全 域范围内的规模商业化运营奠定基础。 文远知行无人扫路机Robosweeper S1也已在利雅得第二医疗集群旗下的法赫德国王医疗城开展作业，这 是沙特乃至中东地区首个商业化运营的无人驾驶环卫项目。法赫德国王医疗城作为中东地区规模最大的 医疗综合体，占地面积达50万平方米，涵盖4所医院及107个基础保健中心，包含医疗、住宅、商业及物 流等多功能区域，日均人流量与车流量极高。 文远知行在中东市场持续精耕细作，接连收获累累硕果。如今，其拓展沙特商业版图的举措，不仅标志 着公司全球化布局的进一步深化，也意味着文远知行与 Uber 的合作迈向新高度。双方计划在未来五年 内，于 15 座国际城市部署 Robotaxi 服务。此次沙特市场的开拓是文远知行全球化战略进程中的又一重 要里程碑，同 ...

智通财经5月27日电，文远知行WeRide今日公布沙特阿拉伯（Saudi Arabia）市场拓展战略。作为进入沙 特市场的第一步，其已在利雅得、埃尔奥拉等沙特重点城市，测试并部署Robotaxi、Robobus、 Robosweeper等自动驾驶产品。据悉，在沙特运输总局（TGA）的肯定与支持下，文远知行将于未来数 月内在Uber平台上线Robotaxi试运营，并计划于2025年内在沙特开展全面的Robotaxi商业化运营服务。 另据了解，文远知行Robotaxi即将在迪拜上线Uber平台。（记者 李煜） 文远知行进入沙特市场 拟年内于当地开展全面Robotaxi商业化运营服务 ...

中国自动驾驶公司加速挺进中东。 5月27日，小马智行宣布与迪拜道路交通管理局（RTA）日前达成战略合作，将在当地落地Robotaxi车 队。而就在一周前，文远知行宣布，在阿布扎比开启纯无人驾驶Robotaxi试运营，打造中东地区第一支 纯无人Robotaxi车队。今年3月底，萝卜快跑成功踏入迪拜和阿布扎比这两座中东重要城市。中国无人 驾驶正在加速挺进中东市场，进一步实现全球战略性布局。 市场上，小马智行美股盘前涨超9%。 中国自动驾驶公司加速挺进中东 随着小马智行、文远知行、萝卜快跑等中国自动驾驶公司加速在中东的布局，不仅为当地居民带来更便 捷、高效、安全的出行体验，也为全球无人驾驶技术的发展提供了宝贵的实践经验，Robotaxi正在成为 中国科技"出海"的新名片。 随着文远知行宣布在阿布扎比开启纯无人驾驶Robotaxi试运营，并从今年第二季度起，这支纯无人 Robotaxi车队将在阿布扎比公开道路上开展没有安全员的纯无人驾驶试运营。文远知行持续加码阿联酋 市场的战略又进行了升级。事实上早在2023年7月，文远知行便获得阿联酋首个国家级自动驾驶路跑牌 照，成为中东乃至全球首个获准在全境公开道路测试和运营的企 ...

小马智行牵手迪拜落地Robotaxi车队 小马智行宣布，根据规划此次合作将分阶段实施：2025年启动测试运营，2026年推进全无人商业化运营，并实现与迪拜当地地铁、有轨电车以及海上航线等多元交 通网络的无缝衔接。 中国自动驾驶公司加速挺进中东。 5月27日，小马智行宣布与迪拜道路交通管理局（RTA）日前达成战略合作，将在当地落地Robotaxi车队。 而就在一周前，文远知行宣布，在阿布扎比开启纯无人驾 驶Robotaxi试运营，打造中东地区第一支纯无人Robotaxi车队。今年3月底，萝卜快跑成功踏入迪拜和阿布扎比这两座中东重要城市。中国无人驾驶正在加速挺进中 东市场，进一步实现全球战略性布局。 市场上，小马智行美股盘前涨超9%。 截至目前，文远知行已在全球10个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试和运营。其中在北京经开区，文远知行正在建设全球研发中心，并落地规模化自动驾驶车 队。接下来，从2025年夏季起，文远知行将在阿布扎比监管部门批准后，逐步开放纯无人Robotaxi商业运营服务，并不断拓展新的服务区域。 萝卜快跑也凭借着自身规模化落地能力，仅仅过去月余就相继在迪拜、阿布扎比取得实质性业务进展：3月，与 ...