行业与公司概述 * 行业聚焦于无人配送车（RoboVan）领域，涉及L4级自动驾驶技术商业化应用[1][6] * 公司名称为"新世纪无人车"，国内头部无人配送解决方案提供商，已交付超4500台车辆，年内有望成为全球首个超万台规模的L4无人车队[1] * 当前在手订单超3万台，覆盖快递、物流、生鲜等多场景[1][6] --- 核心业务数据 * **交付规模**： - 青岛已交付570辆、杭州400辆、苏州300辆，合肥/郑州/深圳增速显著[3] - 2024年单月交付量已超2023年全年总量[3] - 2024年目标交付1.2万-1.3万台，Q3目标4500-5000台[10] * **市场份额**： - 占据京东/顺丰/邮政等大客户95%市场份额，通达系网点70%份额[8][9] * **运营范围**： - 覆盖全国288个城市，40个城市获正式运营牌照（如北京、杭州），300个城市通过地方报备形式运营[7] --- 技术方案与成本优势 * **技术架构**： - 转型至视觉主导的感知方案（Transformer+BEV架构），搭载1颗激光雷达+12摄像头，支持Occupancy Network环境建模[25] - 针对复杂路况（如无车道线土路）专项优化，单次最长验证路线达102公里[20] * **成本控制**： - 实现行业最低单车成本，正向设计车辆（非改装）降低30%以上成本[22] - 与滴滴货运合作案例中，运输成本降至0.5元/公里（对比传统3-4元/公里）[16] --- 商业模式创新 * **快递物流场景**： - 深度绑定顺丰/中通等，通过总部签约+网点金融租赁模式推广[9] * **新兴场景拓展**： - 生鲜养殖（新希望）、家具物流（宜家）、工业集群（南通纺织）等[15] - 与滴滴货运合作搭建"运力网络"平台，实现小B货主直接调度无人车[17] * **海外布局**： - 开发针对海外市场的SE车型，计划2025年交付[27] --- 政策与合规进展 * 2021年首批获北京无人配送牌照，推动多地政策标准化（经信+交管联合管理）[4] * 安全目标设定为人类驾驶员事故率的1/100（如1000辆传统车年事故1000起，无人车目标10起）[19] --- 潜在风险与挑战 * **技术适配性**：需持续优化非结构化道路（如农村土路）的泛化能力[20] * **产能规划**：自建工厂计划延续至年产5万台规模（约2025年）[23] * **竞争壁垒**：强调算法安全性（非舒适性优先）与硬件集成能力构建护城河[18][22] --- 其他关键信息 * **实时运营监控**：展示河南罗河县X6型无人车执行中通网点-场站运输任务[2][3] * **行业存量替代空间**：目标替代3000万-3800万辆城市配送商用车辆（含三轮/微面/轻卡）[11] * **历史里程碑**：2023年物流大会中独家提供全部参展无人车[6]

公司背景 - 公司为"L4级"无人驾驶领域巨头 正在冲击IPO [1] - 公司由江财游戏行业大佬跨界创办 [1] - 公司总部位于福建龙岩 [1] 行业定位 - 公司专注于L4级别自动驾驶技术研发 [1] - 属于无人驾驶领域头部企业 [1] 注：由于提供的文档内容有限，仅能提取上述关键信息 更多详细数据和分析需参考完整文章内容

公司概况 - 易控智驾是全球最大的L4级无人驾驶公司，专注于矿区运输领域，已实现大规模商业应用 [1][2] - 公司自2018年成立以来，以"车-能-路-云"融合的无人驾驶技术为核心，构建覆盖矿山运输全场景的智能化解决方案 [2] - 公司自主研发从算法到线控平台及定制车辆电子设备的全栈技术，搭建了模块化、可扩展的无人驾驶平台，支持30多种车型及多样化矿区条件 [4] 市场地位 - 按2024年收入计，公司在全球L4级无人驾驶公司中排名第一，是全球最大的矿区无人驾驶解决方案提供商 [2] - 在国内市场，2024年公司在矿区无人驾驶解决方案市场的市占率达49.2%，处于绝对领先地位 [6] - 公司已部署一支由超1400辆活跃无人驾驶矿卡组成的车队，服务国家能源集团、国家电投等24个矿区 [2][6] 财务表现 - 2022-2024年营收分别为5991.7万元、2.71亿元、9.86亿元，复合年增长率达305.8% [7][8] - 2024年毛利率由负转正达到7.6%，主要得益于规模效应和业务模式优化 [12] - 2022-2024年净亏损分别为2.16亿元、3.34亿元、3.90亿元，亏损持续扩大 [9] - 2022-2024年研发开支分别为1.09亿元、1.77亿元及2.08亿元，增长迅速 [11] 业务模式 - 公司提供TaaS（持车）和ATaaS（不持车）两种模式，2024年ATaaS占总收入的46% [10] - ATaaS模式毛利率高于TaaS模式，公司正积极向ATaaS模式过渡以实现可持续盈利 [10] - 2024年TaaS模式和ATaaS模式收入占比分别为52.7%和46.0% [11] 技术优势 - 公司是无人驾驶赛道中率先实现"视觉中心的多模态融合感知"的公司之一，能够支持粉尘、雾霾等复杂环境的无人驾驶 [4] - 技术平台可支持30多种车型及多样化的矿区条件 [4] 资本运作 - 公司已完成超4亿元D轮融资，由宁德时代领投，方广资本、猎鹰投资等跟投 [6] - 蔚来资本持有公司3.75%股权，紫金矿业通过旗下投资平台持有4.13%股权 [6] - 公司已向港交所提交上市申请，独家保荐人为海通国际 [1]

公司概况 - 易控智驾专注于露天矿场景的L4级无人驾驶运输服务，覆盖煤炭、金属、砂石等矿种，客户包括国家能源、中煤等头部企业 [3] - 商业化模式包括运输服务收费（按吨公里计价）和与主机厂合作改装车辆获取技术授权分成 [3] - 公司正冲刺港股上市，目标成为"矿区Robotaxi第一股"，已于6月25日递交上市申请 [3] 融资与财务表现 - 融资历程：2021年Pre-A轮（辰韬资本领投）、2022年A轮1.2亿人民币（蔚来资本/联想创投）、2023年B轮2.8亿人民币（中金资本/国投招商）、2025年D轮超4亿元（宁德时代旗下溥泉资本领投） [4] - 收入构成：2024年硬件整机出售占52%、软件授权与算法订阅占35%、维保与定制集成占13% [4] - 毛利率持续改善：2022年-12%、2023年1.6%、2024年7.6% [4] - 2024年出货量：3,900台四足机器人+110台人形机器人，研发费用率保持45% [4] 商业模式与收入结构 - TaaS模式（运输即服务）：自购无人矿卡车队提供运力出租，按吨公里收费，2024年贡献54%现金流 [5] - ATaaS模式（技术即服务）：输出软件栈和线控套件，采用订阅制，收入占比从2022年18%提升至2024年46% [5] - 高毛利业务（软件+轻硬件）占比已达近50%，降低规模化扩张的资产投入 [5] 上市与资金用途 - D轮4亿元融资将用于：杭州柔性产线扩产（800台→1500台/年）、自研车规级冗余ECU与激光雷达（年研发投入3.5亿元）、组建迪拜与珀斯海外团队 [7] - 融资与上市紧密衔接，计划9个月内完成港股挂牌 [7] 行业前景与市场拓展 - 中国无人矿卡市场规模预计从2024年35亿元增至2030年70亿元，全球规模从7亿美元增至81亿美元（CAGR超40%） [8] - 海外布局： - 澳大利亚：与Thiess合作首批15台改造车辆（2026年扩至80台），ATaaS模式单矿年合同额1,200万美元 [8] - 中东：与沙特阿美洽谈10台试点，2024年底前完成牌照申请 [8] - 南美：智利和秘鲁铜矿进入技术尽调阶段 [8] - 2027年目标：海外收入占比40%（澳洲30%、中东及南美10%） [8] 研发与运营规划 - 杭州总部新增120名算法与运维工程师，迪拜和珀斯招聘60名本地化人员 [9] - 海外场景数据将推动算法季度迭代，降低本地化部署成本 [9] 技术优势与行业定位 - 聚焦封闭矿区场景，规避城市复杂环境，实现L4技术快速商业化 [11] - 核心技术包括多传感器融合、高精地图迭代系统及V2X车路协同 [11] - 行业首创"矿区闭环"模式，为自动驾驶提供确定性盈利范本 [11]

公司概况 - 易控智驾是国内矿区无人驾驶赛道头部企业，成立于2018年，也是全球领先的L4级无人驾驶解决方案公司[3] - 公司已向港交所递交上市申请，拟冲击"矿区无人驾驶第一股"[2] - 以2024年收入计算，公司在全球L4级无人驾驶公司中排名第一[3] 财务表现 - 2024年总收入为9.86亿元，相较2023年增长264%[1][2] - 2022年至2024年总收入从5991.7万元增长至9.86亿元，复合年增长率达305.8%[4] - 2024年公司毛利正式扭亏[2] - ATaaS模式贡献收入4.53亿元，占部署矿区无人驾驶解决方案总收入的46%[5] 运营数据 - 截至2024年底，公司拥有超1400辆在运营无人驾驶矿卡组成的车队，为全球最大矿区无人驾驶解决方案提供商[2][3] - 2022年至2024年，矿区无人驾驶卡车运输总距离从60万公里增长至2300多万公里[3] - 每年运输总物料量从1400多万立方米增加到1.34亿立方米[3] 市场地位 - 2024年公司矿区无人驾驶解决方案按收入计的市场规模占国内近一半[2][4] - 2024年中国矿区无人驾驶解决方案市场规模达20亿元，2021-2024年复合年增长率204.7%[4] - 预计中国无人驾驶矿卡销量渗透率将从2024年约6%上升至2030年突破50%[4] 技术研发 - 2024年研发投入2.08亿元，占总收入21%，较2022年几乎翻番[5] - L4级无人驾驶从算法到线控平台均由公司完全自主研发，支持30种车型及多样化矿区条件[5] - 率先实现"视觉中心的多模态融合感知"，能适应粉尘、雾霾等复杂环境[6] 客户与合作伙伴 - 解决方案已部署在国家能源集团、国家电投、紫金矿业等24个矿区[3] - 海外与澳大利亚MACA等矿业工程公司合作，并在澳洲启动本地化产品试验项目[3] - 终端客户集团过去3年留存率保持100%[7] 融资与未来规划 - 近期完成超4亿元D轮融资，由宁德时代旗下溥泉资本领投[7] - 资金将重点投入：下一代无人驾驶系统开发、适配更多矿卡车型前装量产、加速海外业务落地[7]

公司概况 - 易控智驾是一家专注于L4级矿区无人驾驶解决方案的公司，总部位于福建上杭，拥有全球规模最大的L4级无人驾驶矿卡车队，规模超过1400辆[1][2] - 公司已向港交所递交招股书，成立7年间累计完成10轮融资，最新一轮由宁德时代领投4亿元，蔚来早期参与投资[1][29] - 公司在中国L4级无人驾驶市场占有18.2%份额，位居行业第一，超过萝卜快跑、小马智行和文远知行[1][10] 业务模式 - 提供两类解决方案：矿区无人驾驶解决方案"著山"和智能矿区数字化管理解决方案"暮野"[2][8] - 矿区无人驾驶业务采用两种运营模式：TaaS(持车)模式和ATaaS(不持车)模式[2][4] - TaaS模式下公司拥有并运营车队，已在西北地区部署230辆矿卡，形成全球单矿最大无人驾驶车队[4] - ATaaS模式由客户自购车辆，公司提供软硬件支持，该模式占比从2023年开始逐年提升[11][14] 财务表现 - 2024年收入达9.7亿元，2022-2024年复合增长率305.8%[14] - 矿区无人驾驶解决方案占总收入98%以上，其中TaaS模式收入占比从2022年99.9%降至2024年52.7%[14][16] - 2024年首次实现毛利转正，达0.75亿元，毛利率7.6%，但净亏损扩大至3.9亿元[17][19] - 研发投入持续加大，2024年达2.1亿元，超过行政和销售支出[21] 市场地位 - 按活跃矿卡数计为全球最大矿区无人驾驶服务商，活跃车辆超1000台[10] - 服务国家能源集团、紫金矿业等龙头企业，全国12大露天煤矿中7个采用其方案[10] - 前五大客户收入占比从2022年99.9%降至2024年83.7%，客户留存率保持100%[10] 行业前景 - 2024年中国L4级无人驾驶市场规模54亿元，矿区无人驾驶市场约20亿元[10][35] - 预计中国矿区无人驾驶市场规模2030年达301亿元，复合增长率57.4%[35] - 全球市场规模预计从2024年7亿美元增至2030年81亿美元，复合增长率51%[38] - 矿区场景因封闭环境、效率提升需求等优势，商业化进程领先其他细分赛道[32][35] 团队与融资 - CEO蓝水生为连续创业者，曾创办手游公司；董事长张磊有宇通客车自动驾驶研发经验[23][25][27] - 累计融资10轮，投资方包括蔚来、宁德时代、辰韬资本等，C轮后估值超40亿元[29][30] - 最新D轮融资由宁德时代子公司领投4亿元，华为前高管创立的方广资本跟投[29] 竞争格局 - 主要竞争对手包括小马智行、百度等，但公司在矿区细分领域保持领先[11] - 希迪智驾也在冲刺港股IPO，但进展不及易控智驾顺利[40][41] - 华为凭借5G和自动驾驶技术优势，在无人矿山领域形成潜在竞争[42]

公司概况 - 易控智驾成立于2018年，已成为实现大规模商业应用的L4级无人驾驶解决方案公司，尤其在矿区运输领域拥有显著先发优势 [2] - 公司拥有两大解决方案：矿区无人驾驶解决方案「著山」和智能矿区数字化解决方案「暮野」，分别针对无人驾驶运输和传统采矿设备升级 [2] - 按2024年收入计算，公司在全球所有L4级无人驾驶公司中排名第一 [3] 市场地位与运营数据 - 截至2025年6月18日，公司已部署超1,400辆活跃无人驾驶矿卡，是全球首家且唯一一家实现1,000+台活跃无人驾驶矿卡的公司 [3][4] - 公司拥有11家终端客户集团，技术已部署在24个矿场，包括国家能源集团、国家电投、紫金矿业等知名企业 [4] - 2022至2024年，公司在终端客户集团中保持100%留存率，平均首年车辆扩展率为457% [4] 财务表现 - 2022至2024年营收分别为0.60亿元、2.71亿元和9.86亿元，复合年增长率为305.8% [4] - 2024年毛利率转正至7.6%，净亏损率为39.5% [5] 融资与IPO计划 - 公司已获得兴杭国投、辰韬资本、紫金矿业、宁德时代等多家机构投资 [5] - IPO募集资金将主要用于加强软硬件研发、信息技术开发、全球业务扩张、人才发展及战略投资 [5]

公司上市申请 - 易控智驾科技股份有限公司向港交所主板提交上市申请，海通国际为其独家保荐人 [1] 业务定位与市场地位 - 公司是全球领先的L4级无人驾驶解决方案公司，专注于矿区运输领域，致力于重塑矿区运输、运营与发展的未来 [3] - 按2024年收入计，公司在全球所有L4级无人驾驶公司中排名第一 [4] - 按活跃无人驾驶矿卡数计，公司是全球最大的矿区无人驾驶解决方案提供商，截至2025年6月18日已部署逾1,400辆活跃无人驾驶矿卡 [4] - 公司是全球首家且唯一一家实现1,000+台活跃无人驾驶矿卡的公司 [4] 技术优势与创新 - 公司构建了完全自主开发的全栈式L4级无人驾驶技术栈，涵盖智能感知、预测、规控等核心领域 [5] - 公司是矿区无人驾驶业界率先实现以视觉中心的多模态融合感知的公司之一，专为粉尘、雾霾、强光、弱光工况设计 [5] - 公司是唯一一家能够完全无人、实时协调混行、混装、混卸作业的公司，解决了开放场景多主体动态交互问题 [6] - 自2024年9月起，公司的预测模型在Argoverse2运动预测挑战赛的多世界预测排行榜中位列第一 [6] - 公司打造了首个大规模量产的百吨级新能源无人驾驶矿卡线控底盘平台，极大降低了复杂度和成本 [6] - 公司部署效率最快，可在最短三天内完成新矿场解决方案部署，而行业常规需要6至12周 [6] 市场布局与客户留存 - 截至2025年6月18日，公司解决方案部署在中国按年核定产能计12个最大露天煤矿中的七个 [5] - 2022年至2024年间，公司在所有终端客户集团中保持100%的留存率 [5] - 全国范围内共有八个单矿超百台无人驾驶矿卡的矿区无人驾驶项目，其中七个部署了公司的解决方案 [5] 财务数据 - 2022年、2023年及2024年，公司收入分别约为5991.7万元、2.71亿元、9.86亿元人民币 [6] - 同期年内亏损分别约为2.16亿元、3.34亿元、3.90亿元人民币 [6] - 2024年公司实现毛利7471.3万元人民币，而2022年和2023年分别为毛损1.769亿元和5046万元人民币 [7] - 2024年研发开支为2.084亿元人民币，高于2023年的1.773亿元人民币和2022年的1.091亿元人民币 [7]

纪要涉及的行业和公司 - 行业：L4 无人物流车行业、快递行业 - 公司：季卫科技 纪要提到的核心观点和论据 季卫科技优势 - **技术领先**：采用端到端加 5 高清图方案，实现自动驾驶能力和综合运营成本领先；拥有多元混合端到端模型，首家完成交付，实现数据驱动闭环和模型迭代自动化，提升模型性能；自研线控底盘规划可使客户在同等体积下有更大装载空间并降低交付成本 [1][13][15] - **成本控制**：端到端加无图方案部署线路快，代码量及研发人员需求低，运营、研发及维护人员需求减少 50%以上；无人小车设计简单，制造成本低，毛利率较高，端到端算法降低维护成本 [14][31] - **团队经验丰富**：创始人有丰富传统汽车行业经验，核心团队成员来自国内顶尖高校，多为百度系背景，商务团队具备丰富物流行业资源与人脉 [7] - **产品灵活定制**：主要交付 4 立方和 6 立方两款基于同一款线控底盘设计的车型，可灵活调控，能根据各地法规定制设计，满足不同城市规范要求 [2][10] 市场情况 - **需求旺盛**：末端配送和城市配送市场每年增量需求超百万台，存量市场达数千万台；快递行业劳动力短缺，智能配送车可替代末端快递员，缓解招工难题，降低网点运营成本，每单可节省成本三四毛钱 [1][5] - **市场潜力大**：快递及城配市场商用车保有量约两三千万台，市场规模达两三万亿，未来将被 L4 级无人驾驶车辆逐步替代，每年预计有 400 - 500 万台车辆需求，对应每年两三千亿市场规模；目前行业整体交付量不到一万台，渗透率极低，处于蓝海状态 [2][17][19] 政策支持 - 全国已有 20 多个大中城市和 60 多个智能网联示范区，为小车上路提供法规支持；各地交管部门逐步开放法规，为无人驾驶物流车辆运营提供法律保障；杭州、北京等主要城市已出台相关交管条例，明确车辆尺寸、运行速度及行驶道路等规定 [1][2][6] 行业发展态势 - 2022 年之前处于商业模式探索阶段，因路权难解决、小车成本高，大厂团队大多解散；2023 年起切入末端推送阶段，但小车交付成本仍高；2024 年至今商业化落地交付大幕逐步拉开，未来市场渗透率提升明确，无图方案将提升交付效率 [18] 盈利情况 - 季卫科技预计 2025 年交付 1,200 - 1,500 台无人配送车即可实现盈亏平衡，有望在未来一两年内实现盈利 [2][31] 其他重要但可能被忽略的内容 - **商业模式尝试**：行业在商业模式探索阶段进行了肯德基配送、生鲜药品配送、封闭园区配送等尝试，但因垂直赛道容量低未形成大规模应用 [8] - **桐庐政府支持**：桐庐政府对无人物流配送发展高度支持，成立平台并于 2024 年第三季度启动项目，目前已进入商业化落地和交付阶段 [9] - **市场应用情况**：市场主流服务路段为世纪仓到驿站之间 3 - 20 公里点到点的末端配送，主流车型为 3 - 6 立方；无人车主要服务二线及以下城市驿站场景，一线城市送货上门场景可能与机器人公司合作完成最后一段配送 [11][12] - **路权和牌照**：政府对无人驾驶小车上路持积极推动态度，全国无统一法规，各地由工信部、住建部和交通管理部门监管，小车上路申请流程为提交相关材料备案，一般几周内可通过审批；各区域申请路权情况不同，目前无明确县市获得牌照的统计数据，各地路权相对开放 [21][22][23] - **成本下降趋势**：整个行业过去一两年间成本下降了 30% - 50%，季卫科技在供应商采购和运营成本方面低于竞争对手，整体毛利有保障 [24] - **客户支付方式**：行业内付款习惯尚未形成，客户最在意小车运行稳定性及售后服务保障，市场上已有成熟交付方案，包括早期试用小额付款及后期服务费或分期付款方式 [27] - **运营模式**：目前行业处于商业化落地早期阶段，主要以卖车为主，未来会有专门从事无人配送车运营的公司出现，可能采用采购大量车辆并租赁的模式 [30] - **主要客户**：季卫科技目前主要客户包括三通一达和极兔，顺丰和京东因直营模式占比不高 [33] - **业务合作模式**：通过代理商与地方经销商洽谈业务，在一些县市与当地政府或牵头国企合作，统筹配送网点并与快递区域公司进行采购订单谈判 [34] - **法规规定**：北京和杭州规定无人配送小车行驶于非机动车道并明确车辆尺寸要求，大部分城市尚无相关法规，小车通常行驶于混合车道或机动车道 [35] - **研发团队**：当前研发团队规模约为几十人，未来交付量增加后，小几百人的团队即可保证较高交付量 [41] - **芯片方案**：激光雷达对 L4 级完全无人驾驶场景必要，行业普遍采用双环域控制器，未来可能考虑使用国产替代方案降低成本 [41]