温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微信； 若有 侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 成立不到半年，"追觅系"具身智能机器人创企【乐享智能】完成两轮累计近3亿元天使轮融资！ | 苏州乐享智能科技有限公司 在业 一 乐享科技 | | | 企查分:650分 (1-7 | 因 报告 | の 笔记 | ()关注 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 天使+轮 | | | | Ω 1万+ ♡ 4天前更新 | | | | 统一社会信用代码:91320506MAE7D8DF7R | | 电话:- | | 企查查行业:自动化设备批发 V | | | | 法定代表人:郭人杰 登关联企业 5 | | 邮箱:- | | 企业规模: S 小型 | | | | 注册资本:169.7971万元 | | 官网: - | | | | | | 成立日期:2024-12-19 | | ...

融资动态 - 魔法原子于2025年5月15日完成数亿元新一轮战略融资，投资方包括禾创致远、芯联资本、华映资本、晓池资本、元禾厚望等，老股东追创创投和翼朴基金持续追加投资 [1] - 公司曾在2024年12月25日完成1.5亿元天使轮融资 [1] - 本轮融资资金将用于具身智能核心技术研发、VLA模型搭建及工业/商业场景落地 [2] 行业格局 - 国内人形机器人企业如优必选、乐聚机器人、宇树科技、傅利叶等已宣布完成或即将完成百台交付，但主要集中于教育、科研、展示等场景 [4] - 魔法原子是少数以工业场景为首要落地目标的企业，计划2025年部署400台人形机器人至工业/商业领域 [4][16] - 行业存在"重运动、轻大脑"现象，部分企业通过炫技营销获取科研/表演订单，但泛化能力与商业化可持续性存疑 [6][7] 技术布局 - 公司硬件自研率达90%，覆盖关节模组、灵巧手、减速器等核心零部件，并与芯联集成合作开发高集成电驱控芯片 [11] - 自研具身智能大模型"原子万象"，采用快慢双模协同架构（动作专家模型+多模态大模型），已积累数百万条训练数据 [11] - 构建自有产线实现核心零部件到整机全链条生产，并共享追觅科技供应链资源降本增效 [13] 商业化进展 - 推出全尺寸人形机器人"小麦"（身高174cm）和四足机器人"大麦"，搭载DeepSeek大模型和自研灵巧手，可执行导购、搬运等商业服务 [16][18] - 启动"千景共创计划"，目标拓展1000家合作伙伴和1000个落地场景，已吸引20余家汽车、半导体、医疗等领域头部企业参与 [20] - 在追觅生态内实现商业闭环后，预计2025年订单量突破千台，重点覆盖汽车零部件加工、危化品化验等工业场景 [20] 行业挑战 - 人形机器人企业面临批量生产难题，需突破电机、传感器、AI算法、大规模制造等多重技术瓶颈 [22] - 初创企业若缺乏基础大模型自研能力，可能被科技大厂收购或淘汰，2025年头部企业已开始自研基础大模型 [13] - ToB/ToC市场尚未形成商业闭环，企业需从展示场景逐步向工业、家庭场景过渡以实现长期生存 [7][21]

融资情况 - 魔法原子完成数亿元新一轮战略融资 由禾创致远 芯联资本领投 华映资本 晓池资本 元禾厚望跟投 老股东追创创投和翼朴基金追加投资 [1] - 半年内获得第二轮超亿元级融资 资金将用于具身智能核心技术研发 VLA模型搭建 以及机器人在工业和商业场景落地 [1] 公司概况 - 魔法原子成立于2024年1月 专注于通用机器人和具身智能技术研发与应用落地 [1] - 技术团队占比超过80% 硬件自研率达90% 覆盖关节模组 灵巧手 减速器和驱动器等核心零部件 具备从核心零部件到整机生产的全链条闭环能力 [1] 技术进展与商业化 - 人形机器人"小麦"在追觅科技工厂实现上下料质检 搬运 装箱等工序训练作业 成为国内较早完成多机协作技术验证的团队之一 [1] - 与无锡政府达成战略合作 梁溪区 梁溪科技城首批采购数十台全尺寸通用人形机器人用于垂直场景测试验证 预计未来在无锡地区实现万台级销售目标 [1] - 已启动400台人形机器人生产计划 预计2025年部署至真实应用场景 [2] 行业合作与资本观点 - 与追觅科技 芯联集成等行业伙伴深化合作 从供应链 渠道与技术层面协同发力 [2] - 芯联资本创始合伙人袁锋强调人形机器人批量商业落地需供应链稳定及优化 双方将在上游芯片及系统方案层面展开合作 [2] - 华映资本创始管理合伙人季薇看好魔法原子与追觅在制造端及渠道端的协同 认为这为公司长期竞争力提供保证 [2] 行业趋势 - 人形机器人领域正从概念验证转向应用落地与规模化 魔法原子凭借全栈自研技术和产业链资源整合优势 有望在转型期取得先发优势 [2]

投中网独家获悉，具身智能机器人公司魔法原子宣布完成数亿元新一轮战略融资。本轮投资方包括战略产业资本禾创致远、芯联资本，财务投资人华映资 本、晓池资本、元禾厚望，追创创投和翼朴基金持续追加投资。 这是魔法原子半年时间完成的第二轮数亿元融资，节奏把握得很紧凑。去年12月，魔法原子宣布完成1.5亿元天使轮融资，由追创创投领投、翼朴基金跟 投。 据悉，魔法原子正逐步完成"全栈自研技术+全链路布局+场景化应用"闭环生态的搭建，本轮新资金将用于包括VLA模型搭建在内的具身智能核心技术迭 代研发，加速推动机器人在工业、商业场景落地。 去年在投中组织的机器人沙龙上，有投资人曾明确表示，有些项目在长期接触后由于看不清核心应用场景，最终没投，因此人形机器人首先要考虑的 是，"解决什么样的刚需问题，核心的应用场景到底是什么"。从应用场景出发，是魔法原子发力的重点方向。 成立于2024年的魔法原子，旗下产品涵盖通用人形机器人与四足机器人，覆盖工业、商业及家庭等多元场景。 来看核心产品。魔法原子人形机器人"小麦"身高174cm，双臂搬运负重最高可达20公斤，全身负重高达40公斤，全身拥有42个自由度。目前，魔法原子是 全球少数具备通用 ...

市场表现 - 国信人形机器人指数本周上涨3.21%，年初至今累计上涨16.5%，表现强于沪深300指数（3.64pct）和上证综合指数（3.7pct）[1][4] - 成分股中斯菱股份（+13.24%）、祥鑫科技（+12.17%）、精锻科技（+11.65%）涨幅居前，肇民科技（-3.88%）和北特科技（-0.8%）下跌[1][4] - 双林股份年初至今涨幅达185.96%，美力科技（+167.55%）、浙江荣泰（+114.56%）表现突出[7] 行业动态 企业进展 - 奇瑞完成220台墨甲人形机器人全球批量交付，采用"4S店-公共服务-家庭服务"三步走战略[8] - 宇树人形机器人G1完成13.2公里长跑测试，续航118分钟，最高速度达3.5m/s[9] - 优必选签署全球首个小批量人形机器人采购合同，涉及Walker S1工业机器人和Walker C商用机器人[10] - 灵初智能发布Psi R1大模型，支持机器人自主推理决策和长程操作[11] - 数字华夏推出全球首款双形态人形机器人星行侠P01，支持"本体模式"和"飞兵模式"切换[13] 产业链布局 - 星宸科技机器人芯片完成产品矩阵并大批量出货，计划2026年量产高阶机器人芯片[15] - 均普智能启动首条人形机器人量产中试线建设，年产能1000台，关键工序自动化率85%[16] - 征和工业研发微型链系统项目攻关灵巧手传动技术[2] - 西菱动力开展谐波减速器开发及产线建设[2] - 中鼎股份从谐波减速器拓展至力觉传感器，目标实现关节总成制造[2][31] 政策与资本 政府支持 - 上海具身智能基金完成注册，目标规模10亿元，首期募资5.6亿元[20] - 广东省提出组建超万亿元产业基金，重点支持机器人等前沿产业[21] - 广西发布16个"人工智能+"开放场景，聚焦智能机器人等终端产品[22] 融资动态 - 因时机器人完成近亿元B3轮融资，累计融资7轮[24] - IndustrialNext获数千万美元A轮融资，由Khosla Ventures领投[25] - 法奥机器人获民生股权基金领投，2024年协作机器人出货量达6540台[26] - 鉴智机器人完成数千万美元B1轮融资，进入量产阶段[28] - 北微传感完成数千万B+轮融资，专注惯性传感器研发[29] 技术突破 - 灵初智能Psi R1模型实现"动作感知-环境反馈-动态决策"全闭环，支持多模态融合推理[11] - 魔法原子人形机器人搭载DeepSeek大模型，具备用户特征识别和服务预测能力[14] - 三花智控仿生机器人机电执行器业务进展顺利，目标成为第三大增长点[31]

文章核心观点 江苏企业凭借硬核技术和创新成果在人形机器人领域展示实力，通过参加各地展会赛场加速融入产业生态圈，未来产业发展目标明确，有望在智能时代书写新答卷 [1][5] 江苏企业参展情况 - 4月江苏企业以“赶考”姿态奔赴各地展会赛场，如北京人形机器人半程马拉松比赛、广交会、香港世界青年科学大会、中国人形机器人生态大会等 [1] - 魔法原子的“小麦”和“Magic dog”参加广交会、香港世界青年科学大会、中国人形机器人生态大会等展会和学术会议 [4] 江苏企业产品成果 - 魔法原子全尺寸人形机器人“小麦”全身有42个自由度，接入自主研发具身大模型，应用于工业抓取、商业导览等场景，未来将进入家庭服务领域；四足机器狗“Magic dog”已应用于安全电力巡检场景 [2] - 无锡巨蟹智能驱动科技有限公司展示人形关节模组与谐波减速机，人形关节模组轴向宽度收窄，高度还原人体关节形态，三公斤负载机械臂能胜任80%家庭劳动场景 [2][3] - 常州绍鼎密封科技有限公司展出自主研发的氟橡胶油封，可防止润滑油脂泄漏，在RV减速器等核心部位发挥关键作用，满足不同工况需求 [3] 江苏企业发展优势 - 具身智能机器人研发得益于江苏完整的供应链体系、强大的工业制造能力以及高校和科研院所的技术研究实力 [2] - 巨蟹智能从零部件制造起步，在模块化驱动与精密机械结构领域有深厚技术积淀，产品不断更新迭代 [3] 江苏企业参展收获 - 江苏企业通过参展交到产业链新朋友，产品获得更高知名度，收获更多国内外新客户 [3] - 企业通过参展对行业技术趋势、国内制造链和供应链有更充分了解，产学研各方深入交流，受到国内外著名资本关注，拓展海外市场 [4][5] 江苏机器人产业发展目标 - 到2025年，江苏省机器人产业链规模达2000亿元左右，核心产业规模达到250亿元以上，成为全国机器人产业创新发展和集成应用高地 [5] - 遴选50个标杆示范机器人应用场景，重点制造业领域机器人密度达到500台/万人以上 [5]