融资动态 - 魔法原子于2025年5月15日完成数亿元新一轮战略融资，投资方包括禾创致远、芯联资本、华映资本、晓池资本、元禾厚望等，老股东追创创投和翼朴基金持续追加投资 [1] - 公司曾在2024年12月25日完成1.5亿元天使轮融资 [1] - 本轮融资资金将用于具身智能核心技术研发、VLA模型搭建及工业/商业场景落地 [2] 行业格局 - 国内人形机器人企业如优必选、乐聚机器人、宇树科技、傅利叶等已宣布完成或即将完成百台交付，但主要集中于教育、科研、展示等场景 [4] - 魔法原子是少数以工业场景为首要落地目标的企业，计划2025年部署400台人形机器人至工业/商业领域 [4][16] - 行业存在"重运动、轻大脑"现象，部分企业通过炫技营销获取科研/表演订单，但泛化能力与商业化可持续性存疑 [6][7] 技术布局 - 公司硬件自研率达90%，覆盖关节模组、灵巧手、减速器等核心零部件，并与芯联集成合作开发高集成电驱控芯片 [11] - 自研具身智能大模型"原子万象"，采用快慢双模协同架构（动作专家模型+多模态大模型），已积累数百万条训练数据 [11] - 构建自有产线实现核心零部件到整机全链条生产，并共享追觅科技供应链资源降本增效 [13] 商业化进展 - 推出全尺寸人形机器人"小麦"（身高174cm）和四足机器人"大麦"，搭载DeepSeek大模型和自研灵巧手，可执行导购、搬运等商业服务 [16][18] - 启动"千景共创计划"，目标拓展1000家合作伙伴和1000个落地场景，已吸引20余家汽车、半导体、医疗等领域头部企业参与 [20] - 在追觅生态内实现商业闭环后，预计2025年订单量突破千台，重点覆盖汽车零部件加工、危化品化验等工业场景 [20] 行业挑战 - 人形机器人企业面临批量生产难题，需突破电机、传感器、AI算法、大规模制造等多重技术瓶颈 [22] - 初创企业若缺乏基础大模型自研能力，可能被科技大厂收购或淘汰，2025年头部企业已开始自研基础大模型 [13] - ToB/ToC市场尚未形成商业闭环，企业需从展示场景逐步向工业、家庭场景过渡以实现长期生存 [7][21]

融资情况 - 魔法原子完成数亿元新一轮战略融资 由禾创致远 芯联资本领投 华映资本 晓池资本 元禾厚望跟投 老股东追创创投和翼朴基金追加投资 [1] - 半年内获得第二轮超亿元级融资 资金将用于具身智能核心技术研发 VLA模型搭建 以及机器人在工业和商业场景落地 [1] 公司概况 - 魔法原子成立于2024年1月 专注于通用机器人和具身智能技术研发与应用落地 [1] - 技术团队占比超过80% 硬件自研率达90% 覆盖关节模组 灵巧手 减速器和驱动器等核心零部件 具备从核心零部件到整机生产的全链条闭环能力 [1] 技术进展与商业化 - 人形机器人"小麦"在追觅科技工厂实现上下料质检 搬运 装箱等工序训练作业 成为国内较早完成多机协作技术验证的团队之一 [1] - 与无锡政府达成战略合作 梁溪区 梁溪科技城首批采购数十台全尺寸通用人形机器人用于垂直场景测试验证 预计未来在无锡地区实现万台级销售目标 [1] - 已启动400台人形机器人生产计划 预计2025年部署至真实应用场景 [2] 行业合作与资本观点 - 与追觅科技 芯联集成等行业伙伴深化合作 从供应链 渠道与技术层面协同发力 [2] - 芯联资本创始合伙人袁锋强调人形机器人批量商业落地需供应链稳定及优化 双方将在上游芯片及系统方案层面展开合作 [2] - 华映资本创始管理合伙人季薇看好魔法原子与追觅在制造端及渠道端的协同 认为这为公司长期竞争力提供保证 [2] 行业趋势 - 人形机器人领域正从概念验证转向应用落地与规模化 魔法原子凭借全栈自研技术和产业链资源整合优势 有望在转型期取得先发优势 [2]

文章核心观点 江苏企业凭借硬核技术和创新成果在人形机器人领域展示实力，通过参加各地展会赛场加速融入产业生态圈，未来产业发展目标明确，有望在智能时代书写新答卷 [1][5] 江苏企业参展情况 - 4月江苏企业以“赶考”姿态奔赴各地展会赛场，如北京人形机器人半程马拉松比赛、广交会、香港世界青年科学大会、中国人形机器人生态大会等 [1] - 魔法原子的“小麦”和“Magic dog”参加广交会、香港世界青年科学大会、中国人形机器人生态大会等展会和学术会议 [4] 江苏企业产品成果 - 魔法原子全尺寸人形机器人“小麦”全身有42个自由度，接入自主研发具身大模型，应用于工业抓取、商业导览等场景，未来将进入家庭服务领域；四足机器狗“Magic dog”已应用于安全电力巡检场景 [2] - 无锡巨蟹智能驱动科技有限公司展示人形关节模组与谐波减速机，人形关节模组轴向宽度收窄，高度还原人体关节形态，三公斤负载机械臂能胜任80%家庭劳动场景 [2][3] - 常州绍鼎密封科技有限公司展出自主研发的氟橡胶油封，可防止润滑油脂泄漏，在RV减速器等核心部位发挥关键作用，满足不同工况需求 [3] 江苏企业发展优势 - 具身智能机器人研发得益于江苏完整的供应链体系、强大的工业制造能力以及高校和科研院所的技术研究实力 [2] - 巨蟹智能从零部件制造起步，在模块化驱动与精密机械结构领域有深厚技术积淀，产品不断更新迭代 [3] 江苏企业参展收获 - 江苏企业通过参展交到产业链新朋友，产品获得更高知名度，收获更多国内外新客户 [3] - 企业通过参展对行业技术趋势、国内制造链和供应链有更充分了解，产学研各方深入交流，受到国内外著名资本关注，拓展海外市场 [4][5] 江苏机器人产业发展目标 - 到2025年，江苏省机器人产业链规模达2000亿元左右，核心产业规模达到250亿元以上，成为全国机器人产业创新发展和集成应用高地 [5] - 遴选50个标杆示范机器人应用场景，重点制造业领域机器人密度达到500台/万人以上 [5]

广交会与机器人专区 - 第137届广交会首次设立服务机器人专区 展示全场景机器人应用 涵盖工业安防 家庭服务 极端救援 情感陪伴等领域 [1] - 专区彰显中国智能制造创新实力与全球化竞争力 [1] 魔法原子公司动态 - 魔法原子携人形机器人"小麦"及四足机器人首次亮相广交会 [1] - 公司与中国移动云能力中心达成深度合作 将"小麦"纳入移动云边缘计算网络 [1] - 双方计划在会议服务 智能办公等场景部署四足机器人 提供智能交互与自动化服务 [1] - 魔法原子2020年开始研发四足机器人 2023年推出第一代人形机器人 是国内最早探索人形机器人场景落地的公司之一 [1] - 公司已打通核心软硬件自研 供应链管理 生产制造 场景落地等全产业链链路 [1] - 未来将持续加码具身智能核心技术研发 人形机器人整机研发 加速场景落地应用 [1] 行业趋势 - 机器人技术多场景渗透重构生产生活方式 以智能化标签重塑全球贸易格局 [2] - 中国机器人企业凭借技术自信与市场敏锐度 推动新质生产力走向世界舞台 [2]

人形机器人行业发展 - 人形机器人技能不断突破，包括扭秧歌、骑单车、爬楼梯、前空翻、侧空翻、烤面包等[1] - 具身智能赛道火热，各地出台相应政策和行动规划[1] - 2025年被业内普遍视为人形机器人商业化的元年[1][4] - 科技创新要以企业为主体、市场为导向、产业为目标[1][9] 魔法原子公司动态 - 魔法原子推出人形机器人和四足机器人，国内人形机器人"天团"再添一员[1] - 公司成立于2024年1月，专注通用机器人和具身智能技术[4] - 创始团队2020年8月开始研发四足机器人，曾参与小米第一代机器狗"铁蛋"研发[4] - 2022年团队入局人形机器人领域[4] 产品技术参数 - 人形机器人"小麦"走路速度从0.3m/s提升至持续跑步速度2m/s[4] - 能在奔跑状态下适应马路、跑道、草地、山坡等多种地形[4] - 灵巧手MagicHand S01负载能力与灵活性行业领先[6] - 关节系统在机器人总成本中占比超过70%[6] - 直驱电机扭矩密度是行业平均水平的1.5倍[6] - 2024年电机产值相较上一年翻了4倍[6] 商业化应用场景 - 展示商场工作案例包括停车场交通疏导、汽车门店导购、餐厅服务员、美发工作人员等[4] - 启动"千景共创计划"，拓展1000家合作伙伴，打造1000个落地应用场景[4] - 预计2024年将有400台人形机器人进入工业、商业场景[4] - 已有部分购买、租赁订单来自工业、商业、会展等场景[9] 核心技术研发 - 早期采用经典控制路线，后期转到强化学习、模仿学习技术路线[4] - 打造"大脑+小脑+肢体"全栈技术创新[6] - 自研关节模组、灵巧手、减速器、驱动器、主控等核心零部件[6] - 推出端到端"原子万象大模型"，融合视觉语言大模型与动作专家系统[7][9] - 打造MagicNet多机协同系统和MagicDataAI数据引擎[7] 融资与政策支持 - 已完成1.5亿元人民币天使轮融资[9] - 将扩大人才招募，持续加码具身智能核心技术研发[9] - "具身智能"首次被写入政府工作报告[9] - 政府工作报告提到2025年大力发展智能机器人等新一代智能终端[9]