纪要涉及的公司和行业 - 公司：雷赛智能 - 行业：智能装备行业、人形机器人行业 纪要提到的核心观点和论据 公司发展历程 - 第一次创业（1997 - 2007 年）以自主研发为核心，推出首款 PC 运动控制卡、步进驱动器和直流伺服驱动器，实现技术奠基和品牌崛起[5] - 第二次创业（2008 - 2020 年）从技术驱动到资本赋能，从单一产品到系统解决方案，实现产业升级[5] - 第三次创业（2021 年至今）深化智能化转型与战略突破，上市后迎来爆发式增长，推出多种新产品并切入人形机器人核心零部件领域[2][5][6] 技术研发优势 - 创始人李总毕业于美国麻省理工学院自动化专业博士，有多篇专注于技术发表的论文[7] - 研发人员占比超三分之一，研发投入占比超 12%，在同行业中处于较高水平[2][7] - 主要研发负责人具有资深专业背景和十年以上行业经验[2][7] 激励措施 - 发布股权激励和员工持股计划，员工持股计划覆盖 292 名员工，股权激励授予对象覆盖 416 名，占公司当前人工总数近 30%，激励力度大且覆盖面广[2][8] 运控平台化建设 - 通过持续拓品类和扩渠道，实现运控平台化逐渐成型，伺服系统进入国产头部序列[2][9] - 经销占比从 2021 年的 2%提升至 2024 年的 48%，有望拉动工作效率及利润率提升[9][12] 收入和利润表现 - 尽管大环境不佳，公司收入端仍维持正增长，2024 年收入上升 12%，利润上升超 40%[2][11] - 2024 年毛利率接近 39%，净利率 13%，控制类技术毛利率稳定在 65%以上[2][11] 伺服系统市场地位 - 2024 年伺服系统占公司收入 45%，成为第一大收入来源[3][13] - 2025 年一季度伺服市占率升至内资第二，目前市占率为 3.6%，未来仍有较大增长空间[3][13] 人形机器人领域布局 - 2023 年底发布第一代高密度无框电机及驱动系统，2024 年底推出第二代超高密度无框电机，无框力矩电机系列产品涵盖多个规格，可为大客户提供定制化服务[16][17] - 2024 年 2 月成立上海分公司，布局无框电机、旋转关节模组以及未来的直线关节模组，电机产能达 30 万台，截至 2024 年底已有数十家客户批量试用，无框电机意向订单突破 10 万个[17] - 2023 年底发布无刷空心杯电机及卫星姿态控制系统等，2024 年底成立深圳灵巧驱控技术有限公司，空心杯电机已进入量产阶段，年产能 22 万台，旋转模组已有批量订单，直线模组正在加紧布局[18] - 2025 年初发布一整套新零售解决方案，包括四款灵巧手，首款型号已进行市场试销，预计到 2026 年推出 20 个主动自由度的旗舰型产品[19] 行业发展趋势 - 2024 年人形机器人行业百花齐放，海外主机厂加速产业化，国内政策积极推动应用发展[14] - 2025 年是人形机器人量产元年，全球量产规模预计达万台以上[15] - 中央和国务院颁布相关政策，研究设立养老服务相关的国家科技重大项目，重点推动人形机器人等产品的研发，各地方政府也在积极布局[16] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 运控系统一般由人机界面、控制器、驱动器和电机等组成，公司主要产品涵盖伺服系统、步进系统和控制技术类三大类，为下游提供完整的运动控制器系列产品及解决方案[10] - 2022 年公司进行营销模式改革，采取区域线、行业线、产品线三线协同经营模式，在客户密集区域设立代表处，在战略新兴行业聚焦发展[12] - 伺服系统下游集中于电子制造、电池机器人、机床设备及光伏等新兴产业，占整个下游 60%，随着自动化率提升，新兴产业发展将继续拉动伺服系统需求[13] - 除雷赛外，兆威、英士君卓等上市公司及零星巧手、灵巧智能等非上市公司也在积极布局人形机器人领域，目前上市公司中提供整套解决方案的不多，产品价格较高，未来有望通过规模化生产实现降价[20][21] - 雷赛智能未来将继续加大对移动机器人及其关键零部件的投入，致力于实现机器人的“手眼脑”协同，在通用自动化与人形机器人的双重推动下，未来增长动力充足[22]

投资者关系活动概况 - 活动类别为路演活动，包含两场策略会，分别是中信建投证券策略会和东吴证券策略会 [2][3] - 参与人员共132人，第一场100人，第二场32人 [3] - 活动时间分别为2025年5月7日14:00 - 17:30和2025年5月8日14:00 - 17:30 [3] - 活动地点为杭州温德姆至尊豪廷大酒店、上海浦东丽思卡尔顿 [3] - 上市公司接待人员为董事会秘书向少华先生和上海雷赛机器人科技有限公司总经理王岗先生 [3] 公司经营业绩 - 2024年OEM自动化行业市场规模同比下降5%，公司所处行业有效需求不足 [4] - 2024年公司实现营业收入15.84亿元，同比上升11.93% [4] - 2024年公司实现归属于上市公司股东净利润2.005亿元，同比上升44.67%，扣非归母净利润1.961亿元，同比上升57.61% [4] 公司营销体系 - 公司采用“渠道为主，直销为辅，互补共赢”渠道策略，2024年新增引入优秀渠道合作伙伴超百家，累计超200家，在主要城市建设办事处超30家 [4] 公司竞争优势 - 公司产品为伺服系统、步进系统、控制技术类产品三大类，提供完整运动控制系列产品及整体解决方案，应用于智能制造和智能服务领域多种精密设备 [5] - 公司坚持“智能制造”主航道 + “移动机器人”辅航道战略规划，发挥“三线协同”新营销体系化等优势 [5] 行业发展趋势与公司目标 - 2024年中国整体自动化市场规模近3000亿元，OEM自动化市场规模超1000亿元；2024年中国人形机器人市场规模约27.6亿元，2026年将达104.71亿元，2035年有望达3000亿元 [5][6] - 公司2025年经营目标是力争实现营业收入增长20% - 30%，净利润实现30% - 50%的业绩增长 [6] 公司战略布局与增长驱动力 - 通用自动化市场规模大，公司市场占有率低，通过上顶下沉、进口替代增强竞争力，交流伺服和PLC品牌地位提升 [6] - 人形机器人市场增速迅猛，公司延展“移动机器人”辅航道，成立子公司聚焦相关业务，部分产品进入研发阶段，已获头部客户选用和上量 [6][7] 公司机器人赛道展望 - 公司定位为智能机器人领域核心零部件与解决方案提供商，布局聚焦“超高密度”无框电机等三个方面 [7] - 公司通过三种业务模式与数百家企业合作，产品获市场和客户认可，部分组件与解决方案获商业订单，当前营收占比小，预计未来快速增长 [8][9] 公司灵巧手研发情况 - 预计2030年全球人形机器人灵巧手市场规模约为320.6亿元，年复合增长率达81.2% [9] - 公司成立子公司聚焦空心杯电机及灵巧手解决方案，2025年3月底深圳工业展推出有竞争力产品，获好评和订单，更高自由度产品将于2025年Q2发布 [9]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“优于大市”评级 [3][5][54] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是智能运动控制领域领先企业，智能制造主航道发展良好，人形机器人产品拓展至高密度无框力矩电机、灵巧手及关节模组，逐渐成长为人形机器人核心部件及解决方案领航者 [3] - 预计2025 - 2027年归属母公司净利润分别为2.69/3.60/4.69亿元，对应PE 52/39/30倍，一年期合理估值为52.62 - 61.27元（对应2025年PE 60 - 70x） [3][52][54] 公司概况 - 报告研究的具体公司成立于1997年，是智能装备运动控制领域领先企业，围绕“智能装备运动控制”产业方向，制定坚守“智能制造”主航道 + 开拓“移动机器人”辅航道的战略目标 [9][10] - 主要产品为伺服系统、步进系统、控制技术类产品三大类，应用于3C制造、半导体等多种精密设备 [10] - 全球布局50多个销售服务网点，实施“渠道为主，直销为辅，互补共赢”渠道策略 [15] 财务情况 营收利润 - 2019 - 2024年公司收入从6.6亿元增长至15.8亿元，CAGR 19.02%，2025年一季度收入3.9亿元，同比增长2.36%；2019 - 2024年净利润从1.08亿元增长至2.00亿元，CAGR 13.25%，2025年一季度净利润0.56亿元，同比增长2.25% [17] - 2024年实现营收15.84亿元，同比增长11.93%；归母净利润2.00亿元，同比增长44.67%；2025年一季度实现营收3.90亿元，同比增长2.36%；归母净利润0.56亿元，同比增长2.25% [1] 盈利能力与费用率 - 2018 - 2024年毛利率稳定在38 - 43%区间，净利率先降后升，2024年修复至13.22%；费用率整体呈下滑趋势 [21] - 2024年毛利率/净利率为38.27%/12.65%，同比提升0.20/2.62个百分点；2025年一季度毛利率/净利率为38.07%/14.30%，同比持平 [1] - 2024年销售/管理/研发/财务费用率分别为7.75%/4.68%/12.30%/0.30%，同比变动 - 5.94/-3.22/-2.56/-3.90pct [1] 研发投入与ROE - 研发投入整体呈上升趋势，研发费用率从2018年的10.0%增长至2024年的12.3%；ROE有所下滑但仍维持较高水平，2024年ROE 13.5%，同比增长3.0个百分点 [24] 业务进展 智能制造主航道 - 2024年伺服系统类产品收入7.09亿元（同比 + 11.37%），L8高端伺服及直线伺服在半导体、光伏设备领域实现进口替代 [2] - 控制技术类收入2.52亿元（同比 + 46.68%），SC/MC系列PLC凭借高性价比快速渗透 [2] - 步进系统收入6.06亿元（同比 + 3.01%），DM5五相步进产品在高端市场占比提升 [2] 移动机器人辅航道 - 2018年起耕耘机器人行业，2023年底研发出高密度无框力矩电机等核心产品 [3][30] - 2024年成立上海雷赛机器人和深圳灵巧驱控子公司，推动通用机器人运动控制系统研发 [3][30][32] - 2025年规划加快人形机器人关节模组量产，并推出通用机器人运动控制系统 [3] - 截至2025年4月，数百家机器人公司及模组厂家测试试用产品，无框力矩电机、空心杯电机取得若干规模商业订单，累计供货超万台 [32] 盈利预测 假设前提 - 2025 - 2027年伺服系统销售收入分别为9.57/12.44/15.55亿元，毛利率分别为28.5%/29.0%/29.0% [40] - 2025 - 2027年步进系统销售收入分别为6.66/8.00/9.60亿元，毛利率分别为39.6%/40.1%/40.1% [41] - 2025 - 2027年可编程逻辑控制器销售收入分别为3.53/4.76/6.19亿元，毛利率维持2024年水平66.2% [41] 未来3年业绩预测 - 预计2025 - 2027年营收分别为19.94/25.38/31.51亿元，同比25.9%/27.3%/24.2%；归母净利润分别为2.69/3.60/4.69亿元，同比增速34.32%/33.87%/30.22% [44] 估值与投资建议 绝对估值 - 假设无杠杆Beta为1.00，无风险利率2.70%，股票风险溢价6.50%，债务成本4.50%，永续增长率2.00%，测算WACC为8.58%，采用FCFF估值法得出合理估值为45.96 - 62.26元 [47] 相对估值 - 选择汇川技术等公司作为可比公司，预计2025 - 2027年归属母公司净利润对应PE 52/39/30倍，一年期合理估值为52.62 - 61.27元（对应2025年PE 60 - 70x） [52] 投资建议 - 首次覆盖给予“优于大市”评级 [3][5][54]

公司业绩表现 - 2024年公司业绩勉强及格，归因于宏观经济低迷、新能源行业巨幅下滑及内部组织变革见效周期较长[1] - 2023年营业收入15.84亿元，同比增长近12%，归母净利润约2亿元，同比增长近45%，每股收益0.65元[1] - 2024年第一季度归母净利润5582万元，同比增长2.25%，受去年一季度光伏行业尾单交付拖累，预计第二季度业绩加速增长[2] 业务布局与增长策略 - 深耕3C、电子制造、半导体设备、特种机床等行业，拓展包装行业及优质渠道网络，弥补光伏、锂电行业收入下滑缺口[1] - 聚焦"智能制造"主航道和"移动机器人"辅航道，将人形机器人领域打造为第二增长曲线[2] - 2025年经营目标为营业收入增长20%—30%，净利润增长30%—50%[3] 产品与技术发展 - 主要产品为伺服系统、步进系统、控制技术类产品，2023年产品综合毛利率38.27%[2] - 无框力矩电机、空心杯电机等组件与解决方案已取得较大规模商业订单，但当前营收占比较小[2] - 推动通用机器人运动控制系统相关产品进入研发阶段[2] 市场与客户拓展 - 新增引入优秀渠道合作伙伴超百家，累计引进超200家[2] - 与数百家国内外机器人企业及模组厂家长期合作，提供核心零部件、关节模组、灵巧手联合开发及代工服务[3] - 拟在东莞滨海湾新区投资建设华南区域总部及人形机器人核心零部件研发智造基地[3] 供应链与成本管理 - 通过供应链优化与生产效率提升，成本费用增速低于销售收入增速[1] - 坚持关键零部件国产化，采用"一主两辅策略"保障核心原材料供应，美国关税政策对采购成本影响较小[3] 行业环境与竞争 - OEM自动化行业恶性竞争，公司通过高质价比产品和解决方案应对[1][3] - 美国关税政策对公司出口业务影响极小（占比不足1%），或加速工业自动化国产替代[3]

业绩说明会概况 - 2025年4月27日举行2024年度及2025年第一季度网上业绩说明会，董事长李卫平等高管出席 [1] - 投资者提问44个，公司回答43个，答复率97.73% [1] 财务表现 - 2024年营业收入15.84亿元，同比增长11.93%；归母净利润2.005亿元，同比增长44.67%；扣非净利润1.961亿元，同比增长57.61% [7] - 2024年综合毛利率38.27%，同比提升0.2个百分点，尽管产品售价下降6%-8% [41] - 2024年拟每10股派发现金红利3.20元，预计分红0.97亿元，回购0.28亿元，合计占归母净利润63.0% [11] - 2025年经营目标：营业收入增长20%-30%，净利润增长30%-50% [23] 业务发展 智能制造主航道 - 2024年中国整体自动化市场规模近3,000亿元，OEM自动化市场规模超1,000亿元 [8][18] - 公司伺服产品销售排名内资品牌第二 [25] - 通过深耕3C、电子制造、半导体设备等行业弥补光伏、锂电行业收入下滑 [7] 移动机器人辅航道 - 中国人形机器人市场规模预测：2024年27.6亿元→2026年104.71亿元→2035年3,000亿元 [4][5][18] - 成立上海雷赛机器人科技聚焦无框电机、关节模组；深圳灵巧驱控技术聚焦空心杯电机及灵巧手 [8][17] - 已与数百家机器人企业合作，提供核心零部件、联合开发及代工服务 [26][27][28] - 灵巧手产品：普及型DH116系列（11自由度）已发布，高端型DH2015（20自由度）将于2025Q2发布 [20][22] 研发进展 - 2024年研发投入1.95亿元（含股权激励费用减少影响），在人形机器人领域投入千万级 [25] - 推动通用机器人运动控制系统（"小脑"）研发，开展产学研合作 [8][13] - 拥有无框电机、空心杯电机、微型驱动器等核心部件技术优势 [21] 渠道建设 - 采用"渠道为主，直销为辅"策略，2024年新增渠道合作伙伴超百家，累计超200家 [6] - 在主要城市建设办事处超30家 [6] 战略布局 - 东莞滨海湾新区建设华南区域总部及人形机器人核心零部件研发智造基地，按计划推进中 [32][34][36] - 设立总额不超过3,000万元的员工购房借款计划，稳定核心人才 [24] 市值管理 - 2025年4月24日通过《市值管理制度（2025年4月）》 [2][3][9] - 回购方案实施期限至2025年8月1日，将根据市场情况择机实施 [9][12]