股价表现 - 最新股价为98 85元 较前一交易日上涨5 25元 [1] - 开盘价为92 72元 最高触及99 31元 最低下探至92 48元 [1] - 成交量为14994手 成交金额达1 45亿元 [1] 资金流向 - 当日主力资金净流入1453 63万元 [1] - 近五日主力资金累计净流入1342 48万元 [1] 公司业务 - 主要从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售 [1] - 产品涵盖人机界面、伺服系统、步进系统等 [1] - 所属行业为专用设备制造业 注册地位于上海市 [1] 股东减持 - 控股股东上海步进信息咨询有限公司计划减持不超过272 5万股 占公司总股本的3% [1] - 减持方式为集中竞价和大宗交易 [1] - 减持时间为2025年8月27日至11月26日 [1]

行业趋势与市场规模 - 自动化行业市场需求呈智能化、高精度、绿色化、小型化变化趋势，增长点集中在工业自动化生产线和机器人领域 [3] - 2024年中国整体自动化市场规模近3000亿元，OEM自动化市场规模超1000亿元 [3] - 2024年中国人形机器人市场规模约27.6亿元，2026年将达104.71亿元，2035年有望达3000亿元 [3] 公司经营与发展机遇 - 2025年经营计划目标推进中，上半年经营数据待定期报告披露 [3] - “反内卷”改革、设备更新、国产替代、老龄化、人力成本攀升、AI技术革新为公司带来发展契机 [3] 工控自动化业务增长驱动力 - 运动控制领域，伺服系统、中小型PLC产品市场份额增长快，步进系统份额大 [4] - 发挥“三线协同”营销体系等优势，采取上顶、下沉、深耕等措施把握机遇 [4] - 技术上构建研发矩阵，生态上联合头部客户，产能上建设华南区域总部及研发智造基地 [4][5] 机器人业务定位与布局 - 定位为具身机器人核心零部件与解决方案提供商，协同各方推动产业链发展 [6] - 业务布局聚焦三个主体三种模式，与数百家企业合作，部分产品获订单但营收占比小 [7][8] 技术储备与发展目标 - 联合院士团队及高校科研机构，攻关核心技术，推动国产化替代与标准化 [9] - 利用先发优势，在产品、研发、产线等方面积累深厚，为产品迭代奠定基础 [10] 新产品优势与风险提示 - 最新灵巧手解决方案具备“三高二强一轻”优势，2025年第3季度试产试销 [11] - 新兴领域发展周期长、初期投入大、中后期有不确定性，提示投资风险 [11][12]

纪要涉及的行业和公司 - 行业：运动控制、自动化、人形机器人 - 公司：雷赛智能 核心观点和论据 雷赛智能业务优势与市场潜力 - 优势：最早通过 PC - based 控制卡和步进系统进入市场，份额达行业前一二；2021 年向 PLC 伺服新品类延伸，形成整体解决方案，面向 3C、半导体、机床等先进制造客户；伺服系统市占率接近 5%，内资份额仅次于汇川技术；小型 PLC 国产厂商抢占外资份额，公司 2024 年 PLC 收入突破 1 亿元，今年预计维持 50%以上高速增长 [3]。 - 市场潜力：运动控制行业市场规模约 400 - 500 亿元，公司目前营收约 15 亿元，仍有较大提升空间 [3]。 渠道升级策略及效果 - 策略：学习汇川技术建立行业线、区域线和产品线协同销售体系；引进优质品牌渠道商开拓中低端市场 [5]。 - 效果：2024 年经销收入占比快速提升至接近 50%；今年一季度自动化市场负增长后迎来小幅正增长，二季度环比预计持续改善 [5]。 股权激励对主业的影响 - 影响：2025 年 5 月新一轮股权激励落地，推动主业从今年开始加速向上，补齐销售短板后主业将进一步发展 [6]。 机器人领域发展情况 - 布局：凭借技术复用、场景卡位及渠道优势进入人形机器人电机电控环节；2023 年推出无框力矩电机和空心杯电机，成立子公司专注研发生产；目前产能达到 30 万台，无框电机订单去年接近 1 万台，今年目标 10 万台 [7][8]。 - 优势：无框电机和编码器与工控领域伺服编码器技术同源，可定制化开发；利用经销体系销售产品；董事长来自 MIT 机器人实验室，有技术储备及海外客户资源优势 [7]。 国内自动化市场现状与趋势 - 现状：上一轮下行周期从 2021 年中开启，到 2024 年底维持三年；今年一季度经历连续 9 个季度负增长后迎来小幅正增长 [9]。 - 趋势：受 AI 融合、低空经济、国产替代及数字化转型等因素影响，预计 2025 - 2026 年爆发 [2][9]。 国产替代和设备更新政策影响 - 影响：预计 2025 年和 2026 年对国内自动化行业产生显著影响，拉动产品需求，推动行业复苏；中期低空经济和智能产业有望爆发；长期海外市场规模是国内 3 - 4 倍，提供新增长空间 [10]。 下游行业需求增长情况 - 增长显著行业：3C 电子、半导体等领域需求增长最为显著，占公司业务比重达 40% - 50%，公司在这些领域表现优于行业 [11]。 公司各类产品情况 - 伺服系统：处于拓展期，毛利率稳定在 28%左右，2024 年营收占比达 45%，成为第一大营收来源 [11][12]。 - 步进系统：成熟产品，2024 年营收占比约 40%，毛利率稳定在 40%左右 [12]。 - 控制技术类：核心产品，技术壁垒高、客户粘性强，毛利率稳定在 65%以上，近五年营收占比稳定在 15%左右 [12]。 控制器市场格局与公司竞争优势 - 格局：新能源需求下滑和国产品牌 PLC 低价替代使公司市占率下降；中大型 PLC 仍以外资为主，小型 PLC 国产厂商性能与价格优势提升 [13]。 - 优势：在电子半导体等高端制造领域市占率较高，受益于行业需求增长；通过 PC base 控制器技术储备向 PLC 延伸产品线；预计 2025 年 PLC 市场恢复小幅正增长 [13]。 驱动层产品发展情况 - 步进系统：性能低、成本低，应用于成本敏感型行业，国内市场规模超 10 亿元，内资品牌占 90%以上份额 [14]。 - 伺服系统：定位精度高、动态响应快，应用于先进制造业，2024 年国内交流伺服市场规模超 200 亿元，同比下滑，预计逐渐恢复 [14]。 公司在行业下行期的韧性来源 - 产品力：形成“控制器 + 伺服 + 步进”整体解决方案矩阵，提高竞争力 [15]。 - 渠道优化：建立三线协同销售体系，引入优秀渠道商扩大销售网络，经销商数量 200 - 300 家，有提升空间 [15]。 - 管理精进：学习华为向流程型组织转变，通过股权激励彰显长期发展信心，销售与管理费用率下降，净利润显著提升；新一轮股权激励计划目标净利润同比增长 30%、25%、20% [15]。 人形机器人产业情况 - 发展现状：许多企业进入赛道，国家提升至战略高度，地方政府出台政策支持；2025 年许多人形机器人进入量产阶段 [15][16]。 - 未来趋势：预计 2026 年迎来商业化爆发 [16]。 人形机器人核心零部件市场情况 - 执行器：无框力矩电机用于本体旋转关节，国内大部分场景已国产替代，雷赛产品性能对标外资但成本低；空心杯电机用于灵巧手，目前以瑞士和德国厂商主导，国产厂商有望凭借价格优势抢占份额 [17]。 - 灵巧手：有连杆驱动和腱绳驱动两种方案，连杆驱动结构简单、精度高但尺寸大、重量重，腱绳驱动被认为是下一代驱动路径 [18][19]。 供应商选择及合作模式特点 - 选择类型：本体厂商自研与外部合作；初创公司直接采购；传统汽车机械厂商从购买转向自研；互联网企业定制化研发 [20]。 - 结构特点：未来供应呈哑铃式结构，应用场景多元化，中间大模型、小脑集中度高，元器件生产研发需集中 [20]。 工控企业在人形机器人领域的优势 - 优势：凭借伺服电机与编码器技术积累，在无框力矩电机与空心杯电机有技术优势；对客户需求理解深入，有技术与渠道复用优势；人形机器人量产达百万台时，为工控企业打开百亿元市场空间 [21]。 雷赛公司在人形机器人的盈利预测与风险 - 盈利预测：主业今年加速向上，预计接近贡献一个亿营收，人形机器人成比例达 50%；未来三年归母净利润复合增速预期达 25% - 30%，目标市值 160 亿以上，目前尚有 20%以上上涨空间 [22]。 - 风险：制造业不景气、前沿技术研发落地不确定性以及市场竞争加剧 [22]。 其他重要但可能被忽略的内容 - 城市及中小企业数字化转型政策从 2024 至 2027 年逐步推进，每年筛选 30 - 35 个试点城市，全国筛选 100 个进行数字化转型 [9]。 - 马斯克计划 Optimus 机器人 2025 年量产 5,000 台，到 2030 年扩展至 50,000 台 [16]。

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“推荐”评级 [1][10][85] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是工控核心部件领先企业，在低压伺服、伺服轮模组、无框力矩电机等领域优势显著 [6][8][10][85] - 以机器人为核心的“1+N”战略布局下，公司在移动/协作机器人领域领先，基于无框力矩电机技术积极拓展人形机器人领域应用 [6][10][85] - 随着产能释放，公司业绩有望快速增长，预计2025E - 2027E年营业收入分别为6.9/8.6/10.8亿元，同比+25.8%/+25.3%/+25.1%；归母净利润分别为0.9/1/1.2亿元，同比+79.9%/+16.9%/+19.8% [6][10][83] 根据相关目录分别进行总结 立足工控领先地位，布局机器人引领增长 - 工控核心部件领军企业，以机器人为核心深入布局：公司起源于1996年，2020年上市，涵盖多系列产品，实现解决方案升级，是自动化控制等领域领军供应商，形成以机器人为核心的“1+N”战略布局；产品覆盖多领域，具备较完整机器人核心部件供应能力，是移动机器人低压伺服领域领先企业；股权结构清晰、份额集中，2025年对56人实施股权激励 [14][16][18] - 机器人领域需求向好，收入占比持续提升：2024/2025Q1营收同比+8.1%/+17.8%，2020 - 2022年营收和归母净利润增长，2023年受影响下降，2024年营收增长、归母净利润下滑，2025Q1营收增长、归母净利率微增；2024/2025Q1销售毛利率和净利率下滑，2025Q1期间费用率上升；2021 - 2024年驱动系统销售收入占比增长，机器人行业收入占比由23.5%提升至39%，控制系统中2024Q1 - 3人机界面占比达84.4%；2024年驱动系统/控制系统毛利率分别为32.2%/42.2%，同比-2.6pct/-0.4pct [21][25][26][29] 伺服系统：“移动+协作”领域显优势，积极开拓“人形”市场 - 劳动力成本持续增长，助推工业自动化率提升：我国60岁及以上人口比例上升，2019 - 2023年城镇单位就业人员平均工资CAGR为7.5%；2024年规模以上工业增加值同比+5.8%，制造业同比+6.1%，2024年自动化市场负增长，预计2025 - 2027年由2826亿元增长至2892亿元，增速转正 [35][40] - 移动机器人伺服行业领先，伺服轮产品销量快速增长：2020 - 2024年我国工业应用移动机器人销售数量和规模增长，CAGR分别为35.7%和30.2%；公司在移动机器人低压伺服领域市占率领先，2022年低压伺服市场占比42%，2023年伺服电机销量市占率54.1%，直流低压伺服累计出货超120万台，服务AGV/AMR超40万台；2022年底推出集成式伺服轮模组，2024年销量约3.8万台，同比+118.5% [44][45][50] - 无框力矩电机技术积累深厚，协作机器人贡献主要销量：2024年协作机器人销量达4万台，同比+27.3%，预计2028年达12.4万台，市场规模超70亿元；全球无框力矩电机市场海外企业领先，国内企业在本土崛起；公司是国内领先无框力矩电机厂商，2016年发布首代产品，2022年推出第三代，在协作机器人市场优势明显，累计出货超5万台，服务头部协作机器人超万台，2024年销量约2.4万台，同比+69.6% [50][56][57] - 无框力矩电机为人形机器人主要动力源，公司已获小批量订单：2025年人形机器人量产关键年，海外特斯拉、Figure AI有生产计划，国内优必选预计25Q2具备规模化交付条件；无框力矩电机是主流驱动零部件，适用于人形机器人，具有高灵敏度、高功率密度、高效率特点；预计2025年人形机器人无框力矩电机市场规模达2亿元，2025 - 2030年CAGR达91.7%；公司已获小批量样品订单，新一代无框力矩电机开始预研，有望开发关节模组 [60][62][67] 控制系统：人机界面具国产化替代空间，公司位居国产品牌前列 - HMI市场有望实现小幅稳增，国产化替代趋势不变：2024年我国HMI销量和销售额增长，预计2025/2026年增速分别为3.4%/4.6%；市场竞争格局集中，2024年中国大陆企业占61.7%市场份额，同比+2.1pct [69][72] - 技术储备充足且迭代不断，24年公司销量同比已回升：公司是国内最早研发人机界面企业之一，2023年销售金额占国内市场份额3%，排名第10，境内品牌第4；掌握多项核心技术，2024年研发上市多款产品；2021 - 2023年销量回落，2024年销量34.4万台，同比+6.4%，产品有国际竞争力，获多个国际品牌采购订单 [77][78][82] 盈利预测与相对估值 - 关键假设与盈利预测：预计2025E - 2027E年营业收入分别为6.9/8.6/10.8亿元，同比+25.8%/+25.3%/+25.1%，归母净利润分别为0.9/1/1.2亿元，同比+79.9%/+16.9%/+19.8%；驱动系统预计2025 - 2027年收入分别为4.8/6.4/8.4亿元，毛利率分别为31%/30%/30%；控制系统预计25 - 27年收入分别为2/2.1/2.2亿元，毛利率分别为42.5%/43%/43.2% [83][84] - 相对估值与投资建议：公司优势显著，业绩有望快速增长，首次覆盖给予“推荐”评级 [85]

公司基本情况 - 上海步科自动化股份有限公司成立于2008年12月9日，注册资本8,400万元，证券代码688160，证券简称步科股份 [15] - 公司主营业务为工业自动化电气产品及其软件的研发、销售及相关的技术服务 [15] - 截至2024年12月31日，上海步进持有公司44.02%股份，为公司控股股东，唐咚先生为公司实际控制人，直接和间接合计控制公司65%表决权 [15][16] 行业概况 - 公司属于"高端装备制造产业"中的"工业自动控制系统装置制造"行业 [17] - 全球工业自动化设备市场规模2022年达2,134.9亿美元，预计2030年达4,128亿美元，复合增长率8.59% [31] - 2022年中国自动化市场规模达2,643亿元，较2021年增长16% [31] - 伺服系统2022年中国市场规模206亿元，预计2025年达260亿元 [31] - 低压伺服系统2022年市场规模12亿元，预计2027年达15亿元 [31] 产品市场地位 - 人机界面产品2023年国内市场份额3%，排名第十，国产品牌第四 [32] - 伺服系统产品2023年国内市场占有率1.37% [34] - 2022年低压伺服市场占有率42%，为第一大供应商 [30] - 2023年中国移动机器人行业伺服电机销量第一，市场占有率31% [30] 技术优势 - 人机界面产品在通信效率和响应速度方面具有优势 [32] - 伺服系统产品支持多种通信功能，参数开放度高 [35] - 创新推出伺服模组，实现一体化设计，提高动力驱动效能 [35] - 开发高功率密度无框力矩电机，减小体积重量的同时输出较大力矩 [34] 募投项目 - 拟向特定对象发行不超过25,200,000股A股 [4] - 募集资金总额66,115.62万元，其中46,500万元用于智能制造生产基地建设项目 [5] - 项目建成后将新增年产181万台工控产品产能 [8]

纪要涉及的公司和行业 - 公司：雷赛智能 - 行业：智能装备行业、人形机器人行业 纪要提到的核心观点和论据 公司发展历程 - 第一次创业（1997 - 2007 年）以自主研发为核心，推出首款 PC 运动控制卡、步进驱动器和直流伺服驱动器，实现技术奠基和品牌崛起[5] - 第二次创业（2008 - 2020 年）从技术驱动到资本赋能，从单一产品到系统解决方案，实现产业升级[5] - 第三次创业（2021 年至今）深化智能化转型与战略突破，上市后迎来爆发式增长，推出多种新产品并切入人形机器人核心零部件领域[2][5][6] 技术研发优势 - 创始人李总毕业于美国麻省理工学院自动化专业博士，有多篇专注于技术发表的论文[7] - 研发人员占比超三分之一，研发投入占比超 12%，在同行业中处于较高水平[2][7] - 主要研发负责人具有资深专业背景和十年以上行业经验[2][7] 激励措施 - 发布股权激励和员工持股计划，员工持股计划覆盖 292 名员工，股权激励授予对象覆盖 416 名，占公司当前人工总数近 30%，激励力度大且覆盖面广[2][8] 运控平台化建设 - 通过持续拓品类和扩渠道，实现运控平台化逐渐成型，伺服系统进入国产头部序列[2][9] - 经销占比从 2021 年的 2%提升至 2024 年的 48%，有望拉动工作效率及利润率提升[9][12] 收入和利润表现 - 尽管大环境不佳，公司收入端仍维持正增长，2024 年收入上升 12%，利润上升超 40%[2][11] - 2024 年毛利率接近 39%，净利率 13%，控制类技术毛利率稳定在 65%以上[2][11] 伺服系统市场地位 - 2024 年伺服系统占公司收入 45%，成为第一大收入来源[3][13] - 2025 年一季度伺服市占率升至内资第二，目前市占率为 3.6%，未来仍有较大增长空间[3][13] 人形机器人领域布局 - 2023 年底发布第一代高密度无框电机及驱动系统，2024 年底推出第二代超高密度无框电机，无框力矩电机系列产品涵盖多个规格，可为大客户提供定制化服务[16][17] - 2024 年 2 月成立上海分公司，布局无框电机、旋转关节模组以及未来的直线关节模组，电机产能达 30 万台，截至 2024 年底已有数十家客户批量试用，无框电机意向订单突破 10 万个[17] - 2023 年底发布无刷空心杯电机及卫星姿态控制系统等，2024 年底成立深圳灵巧驱控技术有限公司，空心杯电机已进入量产阶段，年产能 22 万台，旋转模组已有批量订单，直线模组正在加紧布局[18] - 2025 年初发布一整套新零售解决方案，包括四款灵巧手，首款型号已进行市场试销，预计到 2026 年推出 20 个主动自由度的旗舰型产品[19] 行业发展趋势 - 2024 年人形机器人行业百花齐放，海外主机厂加速产业化，国内政策积极推动应用发展[14] - 2025 年是人形机器人量产元年，全球量产规模预计达万台以上[15] - 中央和国务院颁布相关政策，研究设立养老服务相关的国家科技重大项目，重点推动人形机器人等产品的研发，各地方政府也在积极布局[16] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 运控系统一般由人机界面、控制器、驱动器和电机等组成，公司主要产品涵盖伺服系统、步进系统和控制技术类三大类，为下游提供完整的运动控制器系列产品及解决方案[10] - 2022 年公司进行营销模式改革，采取区域线、行业线、产品线三线协同经营模式，在客户密集区域设立代表处，在战略新兴行业聚焦发展[12] - 伺服系统下游集中于电子制造、电池机器人、机床设备及光伏等新兴产业，占整个下游 60%，随着自动化率提升，新兴产业发展将继续拉动伺服系统需求[13] - 除雷赛外，兆威、英士君卓等上市公司及零星巧手、灵巧智能等非上市公司也在积极布局人形机器人领域，目前上市公司中提供整套解决方案的不多，产品价格较高，未来有望通过规模化生产实现降价[20][21] - 雷赛智能未来将继续加大对移动机器人及其关键零部件的投入，致力于实现机器人的“手眼脑”协同，在通用自动化与人形机器人的双重推动下，未来增长动力充足[22]

投资者关系活动概况 - 活动类别为路演活动，包含两场策略会，分别是中信建投证券策略会和东吴证券策略会 [2][3] - 参与人员共132人，第一场100人，第二场32人 [3] - 活动时间分别为2025年5月7日14:00 - 17:30和2025年5月8日14:00 - 17:30 [3] - 活动地点为杭州温德姆至尊豪廷大酒店、上海浦东丽思卡尔顿 [3] - 上市公司接待人员为董事会秘书向少华先生和上海雷赛机器人科技有限公司总经理王岗先生 [3] 公司经营业绩 - 2024年OEM自动化行业市场规模同比下降5%，公司所处行业有效需求不足 [4] - 2024年公司实现营业收入15.84亿元，同比上升11.93% [4] - 2024年公司实现归属于上市公司股东净利润2.005亿元，同比上升44.67%，扣非归母净利润1.961亿元，同比上升57.61% [4] 公司营销体系 - 公司采用“渠道为主，直销为辅，互补共赢”渠道策略，2024年新增引入优秀渠道合作伙伴超百家，累计超200家，在主要城市建设办事处超30家 [4] 公司竞争优势 - 公司产品为伺服系统、步进系统、控制技术类产品三大类，提供完整运动控制系列产品及整体解决方案，应用于智能制造和智能服务领域多种精密设备 [5] - 公司坚持“智能制造”主航道 + “移动机器人”辅航道战略规划，发挥“三线协同”新营销体系化等优势 [5] 行业发展趋势与公司目标 - 2024年中国整体自动化市场规模近3000亿元，OEM自动化市场规模超1000亿元；2024年中国人形机器人市场规模约27.6亿元，2026年将达104.71亿元，2035年有望达3000亿元 [5][6] - 公司2025年经营目标是力争实现营业收入增长20% - 30%，净利润实现30% - 50%的业绩增长 [6] 公司战略布局与增长驱动力 - 通用自动化市场规模大，公司市场占有率低，通过上顶下沉、进口替代增强竞争力，交流伺服和PLC品牌地位提升 [6] - 人形机器人市场增速迅猛，公司延展“移动机器人”辅航道，成立子公司聚焦相关业务，部分产品进入研发阶段，已获头部客户选用和上量 [6][7] 公司机器人赛道展望 - 公司定位为智能机器人领域核心零部件与解决方案提供商，布局聚焦“超高密度”无框电机等三个方面 [7] - 公司通过三种业务模式与数百家企业合作，产品获市场和客户认可，部分组件与解决方案获商业订单，当前营收占比小，预计未来快速增长 [8][9] 公司灵巧手研发情况 - 预计2030年全球人形机器人灵巧手市场规模约为320.6亿元，年复合增长率达81.2% [9] - 公司成立子公司聚焦空心杯电机及灵巧手解决方案，2025年3月底深圳工业展推出有竞争力产品，获好评和订单，更高自由度产品将于2025年Q2发布 [9]

报告核心观点 报告对多家公司和行业进行研究分析，认为利民股份、远兴能源等公司业绩有改善或增长潜力，汽车、人形机器人等行业发展前景向好，建议关注相关投资机会并给出盈利预测和投资评级[2][28][78] 各公司及行业研究总结 利民股份 - 2024年杀菌剂、杀虫剂毛利率改善业绩同比增31%，2025Q1业绩同比改善明显核心产品价格上涨[3][5] - 积极布局合成生物学、AI + 农药创制加速创新成果转化[6] - 预计2025 - 2027年营收分别为46.75、50.34、53.77亿元，归母净利润分别为4.26、4.84、5.83亿元，维持“买入”评级[8] 远兴能源 - 2024年阿拉善一期完全达产纯碱以量补价，2025Q1业绩受产品价格下滑影响[9][11] - 阿拉善二期项目建设已启动，两期项目建成后公司纯碱单吨成本有望降低[13] - 预计2025 - 2027年营收分别为131、146、157亿元，归母净利润分别为14.81、17.14、19.90亿元，维持“买入”评级[13] 雷赛智能 - 2024年营收和归母净利润增长，2025Q1业绩持续增长，伺服及控制技术业务亮眼，经销模式贡献显著[15][16][17] - 开拓移动机器人辅航道，2025年3月发布DH系列灵巧手解决方案[18] - 预计2025 - 2027年营收分别为18.84、23.51、30.17亿元，归母净利润分别为2.77、3.19、4.24亿元，首次覆盖给予“买入”评级[18] 福田汽车 - 2025Q1业绩超预期，重卡和轻微卡出口增长，基本面向好有望兑现盈利[20] - 2024年报显示福田戴姆勒亏损影响减少，轻卡和轻客业务毛利率提升，经营活动净现金流增加[21] - 2025年及之后有四重向好因素，预计2025 - 2027年营收分别为559、621、727亿元，归母净利润分别为15.8、19.0、23.9亿元，维持“增持”评级[22][23] 汽车行业 - 2025.4.28 - 4.30 A股汽车板块跑赢上证综指，多家车企发布4月销量，美国宣布豁免加拿大和墨西哥汽车零部件25%关税[25][26][27] - 汽车有望进入销量景气、事件催化、产业趋势共振阶段，继续看好汽车板块机会，推荐相关车企和零部件企业[28][29] 资产配置 - 4月央行净投放资金面维持平衡，权益市场风险偏好压降，南向流入热度不减，债券市场银行自营配置力量未见明显回归，商品市场黄金ETF巨额净流入[31][32] 赞宇科技 - 2024年表活 + 油脂化学品双主业发力，归母净利润大增，2025Q1营收规模创历史新高[33][36] - 公司是国内相关领域龙头企业，看好长期成长 - 预计2025 - 2027年营收分别为135.50、147.00、152.97亿元，归母净利润分别为3.32、4.08、4.67亿元，首次覆盖给予“买入”评级[38] 寒武纪 - 2025年5月1日发布定增公告，拟募资不超49.8亿元用于面向大模型的芯片平台、软件平台等项目[40][41] - 公司围绕智能芯片领域布局，定增符合国家政策和公司战略，人工智能产业发展使智能芯片自主可控势在必行[43][44] - 预计2025 - 2027年营收分别为58.42、81.76、106.28亿元，归母净利润为14.12、26.77、37.77亿元，维持“买入”评级[45] 奥飞娱乐 - 2024年资产减值损失拖累业绩，2025Q1经营稳健，传统玩具业务调整优化，加快拓展潮玩业务，婴童业务稳健发展，内容焕新IP赋能商业化变现[46][47][48] - 预计2025 - 2027年营收分别为30.47、33.19、35.42亿元，归母净利润分别为1.49、2.03、2.50亿元，维持“买入”评级[50] 通用股份 - 2024年全球布局提速，归母净利润同比大增，多个项目计划2025年年内达产，未来增长动能强劲[53][55] - 考虑美国关税政策变化调整业绩预期，预计2025 - 2027年营收分别为91.02、106.94、117.55亿元，归母净利润分别为5.59、7.06、8.34亿元，维持“买入”评级[56] 龙佰集团 - 2024年积极克服不利因素，钛白粉销量创历史新高，2025Q1净利润大幅修复，公司发布增资、回购股份和高分红公告[58][62][64] - 预计2025 - 2027年营收分别为295.49、318.89、340.26亿元，归母净利润分别为29.81、34.59、41.12亿元，维持“买入”评级[66] 风神股份 - 2024年积极克服原材料上涨及投资损失，业绩韧性凸显，2025Q1业绩环比改善，技术突破叠加产能蓄力，看好长期成长[70][73][74] - 预计2025 - 2027年营收分别为71.40、77.16、88.12亿元，归母净利润分别为3.02、4.28、6.95亿元，维持“买入”评级[75] 灵巧手行业 - 灵巧手传感器需实现触觉 - 机械刺激和位置 - 本体刺激两个核心功能，梳理了不同公司的触觉传感器方案和六维力传感器产品[77] - 维持人形机器人行业“推荐”评级，建议关注灵巧手相关硬件核心标的[78]

行业概述 - 通用运动控制（GMC）主要用于控制位置或速度相对简单的机器，涉及液压泵、线性致动器或电动马达等设备，通过运动控制器、功率放大装置和致动器实现机械运动控制 [2] - 通用运动控制广泛应用于包装、印刷、纺织、装配等生产线设备，确保机械运动部件按预期轨迹和参数运动 [2] - 通用运动控制器分为PLC控制器、嵌入式控制器和PC-Based控制卡三大类 [2] 行业发展历程 - 20世纪末至2001年为起步阶段，国内企业依赖进口设备和技术，国外品牌占据主导地位 [4] - 2001至2005年为初步发展阶段，固高科技推出全闭环运动控制器，打破国外技术垄断 [4] - 2005至2014年为快速发展阶段，固高科技推出嵌入式运动控制器，国内企业向中高端市场进军 [4] - 2014至2023年为成熟与拓展阶段，国内企业技术突破，市场份额向头部集中，应用领域拓展至电子、半导体等 [5][6] - 2023年至今为深化与融合阶段，通用运动控制与人工智能、物联网技术融合，应用领域扩展至新能源、医疗设备等 [6] 行业产业链 - 上游包括原材料（钢铁、塑料）、核心零部件（电子元器件、芯片、传感器）和生产设备（高精度加工机床） [8] - 中游为通用运动控制生产制造环节 [9] - 下游包括工业机器人、机床、半导体、包装机械等行业企业 [9] 市场规模 - 2024年中国通用运动控制行业市场规模为282.33亿元，同比增长11.76% [13] - 高性能、多轴同步、智能化的运动控制系统成为市场主流，新型传感器、执行器和控制芯片集成应用提升系统精度和响应效率 [13] 重点企业经营情况 - 欧美和日韩系产品在高端市场占据重要地位，如西门子、ABB、松下等 [15] - 国产品牌如汇川技术、固高科技在中低端市场取得突破，部分产品进入高端市场 [15] - 固高科技2023年运控控制核心部件类收入达2.51亿元，汇川技术2021年通用伺服系统市场份额达16.3% [15] 行业发展趋势 - 技术升级方向为高性能、多轴同步、智能化、自适应控制，满足高端制造领域高精度加工需求 [22] - 应用领域多元化，拓展至新能源汽车、锂电池、光伏、医疗设备等新兴领域 [23][24] - 国产替代加速，国内品牌已占70%以上份额，正向中高端市场发力 [25]

财务表现 - 2024年公司实现营收15.84亿元，同比增长11.93%，归母净利润2.00亿元，同比增长44.67%，毛利率38.45%同比提升0.20个百分点，净利率13.22%同比提升3.42个百分点 [1] - 2024Q4营收4.29亿元，同比增长18.68%环比增长29.25%，归母净利润0.56亿元同比增长21.37%环比增长101.21%，净利率14.44%同比提升1.90个百分点环比提升5.63个百分点 [1] - 2025Q1营收3.90亿元同比增长2.36%环比下降9.00%，归母净利润0.56亿元同比增长2.25%环比微降0.65%，毛利率38.36%同比提升1.44个百分点环比提升0.43个百分点 [1] 业务发展 - 伺服系统业务2024年营收7.09亿元同比增长11.37%，通过"四多"产品架构强化交流伺服领域技术布局 [2] - 步进系统业务2024年营收6.06亿元同比增长3.01%，中高端产品技术研发推动市占率提升 [2] - 控制技术类业务2024年营收2.52亿元同比增长46.68%，其中PLC产品营收同比大幅增长88.16% [2] 研发投入与创新 - 2024年研发费用1.95亿元（费用率12.30%），2025Q1研发费用0.48亿元（费用率12.40%） [2] - 机器人领域布局包括高密度无框力矩电机、中空编码器等核心产品，2025年3月推出DH系列灵巧手解决方案覆盖工业/商业/家庭场景 [3] - 人形机器人商业化进程加速可能带来陡峭增长曲线 [3]