以下文章来源于睿兽Pro ，作者Bestla 睿兽Pro . 创业邦旗下横跨一二级市场的科创数据平台。实时投资数据、追踪产业创新。找数据、做分析、链资 源，就上睿兽分析。 全球投融资周报 睿兽分析每周整理当周最值得关注的国内外热门投融资事件，帮助大家及时了解全球市场动向。 一级市场投融资概览 根据睿兽分析监测数据，本周国内一级市场披露的融资事件55个，与上周相比减少47个，其中已披 露融资金额的事件36个，总融资规模为42.06亿元人民币，平均融资金额为1.17亿元人民币。 行业分布 从融资事件数量来看，本周人工智能、智能制造、医疗健康领域融资最活跃。 分别为人工智能12 个、智能制造12个、医疗健康8个。 从已披露金额事件的融资规模来看，人工智能最高，融资总规模约为12.03亿元人民币。其中机器人 开发服务商 「地瓜机器人」 获1亿美元 A轮融资。 地瓜机器人成立于2024年初，由自动驾驶芯片公司地平线机器人事业部分拆组建，专注于消费级机 器人底层计算平台的研发。该公司在2024年开发者日推出旭日5智能计算芯片及RDK X5机器人开发 者套件，旨在为行业提供通用软硬件底座 。 其次是医疗健康行业，已披露融资 ...

说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微信； 若有侵权、改稿请联系 编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： "地平线系"机器人领域创企[地瓜机器人]完成1亿美元A轮融资！ 2025年5月28日，具身智能机器人领域创企【深圳地瓜机器人有限公司】 （以下简称"地瓜机器人"） 宣布完成 1 亿美元 A 轮融资。本轮融 资获得海内外众多投资机构青睐，由高瓴创投、五源资本、线性资本、和暄资本、 九合创投 、Vertex Growth、砺思资本、敦鸿资产、沸 点资本、梅花创投、黄浦江资本等投资机构共同参投，为地瓜机器人加速构建具身智能生态版图注入强劲动力。 说起[ 地瓜机器 人 ]，大家可能比较陌生，更难联想到其母公司 智驾芯片、智驾解决方案上市公司[地平线]（9660.HK）。 [地平线] （9660.HK） 于2015年成立，前期主要做机器人芯片，后续业务发展为汽车和AIoT，目前汽车业务为核心业务；2023年，公司 高算力智驾芯片出货全国第二 （其在AD领域仅次于第一名的英伟达（49%），ADAS领域仅次于第 ...

报告行业投资评级 - 看好 [3] 报告的核心观点 - 目前人形机器人硬件成熟度高于软件，软件是走向商业化的关键，研究相对空白 [3][5] - 算法是具身智能的核心，数据是算法学习的基础，控制系统是具身智能的基座 [3][5] - 软件是机器人下一步商业化落地的投入重心，相关产业链标的值得关注 [3][4] 根据相关目录分别进行总结 算法：具身智能的核心 - 算法框架分为上层“大脑”与下层“小脑”两大层级，上层聚焦任务级规划与决策，下层负责实时运动规划与关节控制 [3] - 下层控制算法从传统向现代算法渗透，未来需解决多模态集成等瓶颈 [3] - 上层控制重点讨论VLA架构，其具备端到端和泛化等特点，在自动驾驶场景广泛应用，但面临数据稀缺等挑战 [36][40][71] 数据：算法学习的基础 - 数据来源分为真实数据、合成数据及网络数据，真实数据是主要来源，合成数据可解决数据短缺问题 [3] - 真实数据采集方式包括遥操作、动作捕捉技术等，合成数据通过仿真平台生成 [3] 控制系统：具身智能的基座 - 产业界对人形机器人“大小脑”未形成统一共识，通常人为区分，大脑负责复杂任务，小脑负责运动控制 [110] - 硬件主要由SoC芯片构成，软件部分包括底层操作系统、中间件和上层软件，芯片是核心，多数公司采用英伟达方案 [3] - 未来产业格局走势有望类比于自动驾驶，出现产业分工趋势 [5] 结论和风险 - 相关产业链标的包括控制器环节、运控技术同源、芯片、数据采集装备等企业 [3][4]