投资评级 - 报告对恒立液压维持“买入”评级 [4] 核心观点 - 报告认为恒立液压主业加速向上，人形机器人业务突破放量在即，有望构建新的成长极 [1][2] - 公司技术突出、制造壁垒深厚，具备供应人形机器人线性总成的潜力 [2] - 工程机械行业周期向上，公司作为核心零部件龙头有望持续受益 [3] 人形机器人业务进展 - 公司线性驱动器已成功量产，2025年上半年累计开发超50款新品并全部顺利量产，新增建档客户近300家 [1] - 特斯拉计划2025年底推出第三代Optimus人形机器人，并计划2026年开始量产，马斯克预计2030年前将年产100万台 [2] - Figure公司于2025年10月9日正式亮相“Figure 03”人形机器人 [2] - 行星滚柱丝杠在机器人总价值量中占比近20%，公司有望加速尝试直线关节方案 [2] - 预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约210万台，市场空间约3146亿元人民币 [2] 主营业务表现 - 2025年8月挖掘机内销同比增长15%，出口同比增长11% [3] - 2025年上半年公司销售挖机油缸30.8万只，同比增长超15% [3] - 2025年上半年公司非挖泵阀销量同比增长超30% [3] - 公司海外最大基地墨西哥工厂已正式投运 [3] 财务预测与估值 - 预计公司2025-2027年营业收入分别为104.45亿元、120.82亿元、140.99亿元，同比增长11%、16%、17% [4][6] - 预计2025-2027年归母净利润分别为27.49亿元、31.72亿元、37.16亿元，同比增长10%、15%、17% [4][6] - 2024-2027年归母净利润复合增速为14% [4] - 对应2025-2027年市盈率分别为48倍、42倍、35倍 [4][6] - 公司2024年净资产收益率为17% [6] 行业与可比公司 - 工程机械行业重点公司中，恒立液压2024年市盈率为53倍，高于徐工机械(22倍)、中联重科(20倍)等同行 [11] - 在人形机器人产业链可比公司中，恒立液压2024年市盈率为53倍 [13]

全球宏观经济与政策 - 美国9月ISM服务业PMI为50，与预期显著不符，商业活动创2020年5月以来最差表现，订单疲软且就业连续四个月萎缩 [21] - 美国政府关门短期难解，关键经济数据如CPI可能推迟发布，导致美联储在需要调整政策时无法了解劳动力市场和价格动态 [10] - 高市早苗胜选，预计将成为日本首位女首相，承诺迅速采取措施应对通胀，政策选项包括增加地方政府补贴、讨论下调消费税，并可能设立可退还税收抵免制度 [15][24] 人工智能与半导体行业 - OpenAI计划每月消耗90万片DRAM晶圆产能以运行其先进AI模型，约占三星、SK海力士和美光三大厂商合计产能的57%，将显著提升韩国存储芯片厂商资本支出 [12] - 鸿海三季度营收创历史同期新高，9月营收达8,371亿新台币，较8月大幅增长38.01%，主要受益于AI服务器机架的强劲拉动动能 [12] - 花旗分析指出，AI相关销售额在五年内从零增至占半导体市场超25%份额，预计2025年全球半导体销售额将增长16%至7310亿美元创新高，增长完全由价格驱动 [22] - 腾讯文生图大模型HunyuanImage 3.0在国际权威AI模型评测榜单LMArena上登顶，击败谷歌Nano-Banana及字节Seedream 4.0，位列文生图综合和开源榜单第一 [18] 原油市场与OPEC+ - OPEC+宣布11月增产13.7万桶/日，此为沙特和俄罗斯在市场策略分歧后达成的妥协，沙特更关注市场份额而俄罗斯倾向于保卫价格 [14] - 布伦特原油期货全周累计下跌6.77%，WTI原油期货全周累计下跌7.36%，创三个月最大周跌幅 [6] - 沙特增产背后有助降低美国汽油价格，服务于特朗普的政策目标，同时也有助于沙特自身夺回市场份额、重塑OPEC主导权 [14] 加密货币与数字资产 - 比特币价格创历史新高，周日最高触及125,689美元，全周涨超10%，受美国政府关门引发的“贬值”交易、机构需求增长及比特币ETF资金流入等因素共同推动 [2][13] - 稳定币巨头Tether计划联手Antalpha为一只公开交易的投资工具募资至少2亿美元，该工具将专门用于囤积Tether自己发行的黄金代币XAUt [14] 地缘政治与市场影响 - 哈马斯同意释放全部以色列人质并交出遇难者遗体，前提是满足交换条件，并同意将加沙地带管理权移交给独立的巴勒斯坦技术官僚机构 [15] - 特朗普表示以色列同意初步撤军路线，哈马斯确认后加沙将立即停火，根据公布的撤军线，以色列仍将控制加沙地带约70%土地 [15] 公司动态与市场表现 - 小米17全系列销量比往代同期显著增长超过20% [19] - 9月以来合计超470亿元资金流向港股市场 [20] - “最火AI股”Palantir股价重挫，因美国陆军警告其系统存在漏洞，质疑“硅谷模式”，过去三年该股取得了超过20倍的涨幅 [25]

台风动态 - 中央气象台于10月5日6时继续发布台风红色预警，第21号台风“麦德姆”已加强为强台风级，预计将以每小时20-25公里的速度移动，并于5日中午前后在广东吴川至海南文昌一带沿海登陆，登陆强度为强台风级（14级，42-45米/秒）[1][3] - 国家防总于10月4日19时将针对广东、海南的防汛防台风应急响应提升至三级，维持针对广西的防汛四级应急响应[3] 假期经济数据 - 10月4日全社会跨区域人员流动量预计达30666万人次，同比增长8.0%，其中铁路客运量预计1820万人次（同比增长3.7%），公路人员流动量预计28422万人次（同比增长8.3%）[4] - 10月1日至4日累计全社会跨区域人员流动量预计达12.49亿人次，同比增长5.7%[4] - 假期前四天全国重点零售和餐饮企业销售额同比增长3.3%[4] - 截至10月4日18时13分，2025年国庆档新片总票房突破11亿元[5] 汽车行业 - 东风汽车9月销售汽车23.1万辆，同比增长6.2%，其中新能源汽车销售10.3万辆，同比增长20.4%[16] - 1-9月，东风汽车新能源汽车累计销售68.1万辆，同比增长11.1%，自主品牌汽车累计销售105.8万辆，同比增长6.2%[16] - 比亚迪集团方程豹事业部透露，生产钛7的小漠工厂已提前开工，多种内饰和外观色均已排产或正常发运，部分地区安排了钛7专列运输以加快交付[13] 科技与人工智能 - 特斯拉CEO马斯克发布特斯拉机器人Optimus与人类工作人员“过招”练功夫的视频，并明确回应此次“对打”是AI驱动，而非遥控[8] - 阿里云通义千问于10月4日宣布开源Qwen3-VL-30B-A3B-Instruct与Thinking模型，并同步推出FP8版本以及超大规模模型Qwen3-VL-235B-A22B的FP8版本[9] 公司动态与资本市场 - 春秋航空回应拟赴港上市传闻，称公司目前暂无相关计划，若有重大事项将依法依规履行信息披露义务[10] - 国联民生证券香港子公司于10月3日正式获得香港证监会核发的交易权牌照，公司将全面发力投行承销、股票销售交易及股票托管三大核心业务[12] - 三亚大悦城就10月3日晚举办的现场互动活动因预判不足导致人群拥挤受伤事件发布情况说明并致歉[11]

宏观经济与市场动态 - 澳大利亚金融市场因进入夏令时，交易及经济数据公布时间将提前一小时 [2] - 欧佩克+八个产油国举行会议讨论石油产量政策 [3] - 国庆假期前四天，全社会跨区域人员流动量累计达12.49亿人次，同比增长5.7% [6] - 假期前四天，全国重点零售和餐饮企业销售额同比增长3.3% [6] 汽车与交通运输业 - 东风汽车9月销售汽车23.1万辆，同比增长6.2%，其中新能源汽车销售10.3万辆，同比增长20.4% [22] - 方程豹为加速交付钛7车型，其小漠工厂已提前开工并安排专列运输 [20] - 春秋航空回应明年拟赴港上市传闻，称目前暂无相关计划 [15][16] 科技与人工智能 - 特斯拉创始人马斯克明确回应，机器人Optimus的功夫演示由AI驱动，而非遥控 [12] - 阿里云通义千问开源Qwen3-VL-30B-A3B模型，并推出FP8版本及超大规模模型 [13][14] 金融与资本市场 - 国联民生证券香港子公司获香港证监会核发的交易权牌照，将发力投行承销、股票交易及托管三大业务 [18][19] - 2025年国庆档新片总票房突破11亿元人民币 [7] 消费与零售市场 - 三亚大悦城因举办“红包雨”活动致人群拥挤受伤而发布道歉声明 [17]

台风预警与应急响应 - 中央气象台发布台风红色预警，强台风“麦德姆”预计于10月5日中午在广东吴川至海南文昌一带沿海登陆，中心附近最大风力14级，风速42-45米/秒 [3] - 国家防总将针对广东、海南的防汛防台风应急响应提升至三级，维持针对广西的防汛四级应急响应 [3] 假期消费与出行数据 - 10月4日全社会跨区域人员流动量预计达30666万人次，同比增长8.0%，其中铁路客运量1820万人次，公路人员流动量28422万人次 [4] - 10月1日至4日累计全社会跨区域人员流动量预计12.49亿人次，同比增长5.7% [4] - 假期前四天全国重点零售和餐饮企业销售额同比增长3.3% [4] - 截至10月4日18时13分，2025年国庆档新片总票房突破11亿元 [5] 国际局势与外交动态 - 美国总统特朗普表示以色列已同意加沙地带初步撤军路线，待哈马斯确认后停火将立即生效 [6] - 埃及外交部宣布将于10月6日主持以色列和哈马斯代表团会议，讨论被扣押人员交换细节 [6] - 以色列总理内塔尼亚胡称目标分两阶段实现，第一阶段释放所有被扣押人员，第二阶段确保哈马斯解除武装 [6] - 日本自民党举行总裁选举，高市早苗当选新任总裁 [7] 科技与人工智能进展 - 特斯拉CEO马斯克发布机器人Optimus与人类“过招”视频，并明确回应其动作为AI驱动，非遥控 [9] - 阿里云通义千问宣布开源Qwen3-VL-30B-A3B模型，并同步推出FP8版本及超大规模模型Qwen3-VL-235B-A22B的FP8版本 [10][11] 航空与汽车行业动态 - 春秋航空回应明年拟赴港上市传闻，称公司目前暂无相关计划 [12] - 比亚迪集团方程豹事业部总经理透露，生产钛7的小漠工厂已提前开工，多种外观色正在正常发运 [16] - 东风汽车9月销售汽车23.1万辆，同比增长6.2%，其中新能源汽车销售10.3万辆，同比增长20.4% [18] - 东风汽车1-9月新能源汽车累计销售68.1万辆，同比增长11.1% [18] 金融市场与牌照更新 - 国联民生证券香港子公司正式获得香港证监会核发的交易权牌照，将全面发力投行承销、股票销售交易及股票托管三大核心业务 [15] 商业事件与品牌管理 - 三亚大悦城就商场活动致歉，因预判不足导致参与人数远超预期，出现局部短时拥挤并有顾客摔倒 [14]

北京时间10月4日，马斯克在社交平台X发布了一段特斯拉机器人Optimus和人类工作人员"过招"练功夫的视频。针对Optimus本次"对打"是遥控还是AI驱动的 问题，马斯克在评论区明确回应："是AI，不是遥控。" （文章来源：第一财经） ...

文章核心观点 - 人形机器人产业加速商业化，执行器作为其“关节与肌肉”是决定技术突破与产业价值的核心部件 [2] - 执行器的性能与成本由丝杠、减速器、电机三大核心零部件决定，技术迭代与国产化进程催生独特投资机遇 [2] - 当前人形机器人产业奇点已至，执行器技术创新催生全产业链机遇 [18] 丝杠 - 丝杠是执行器中价值占比最高的硬件，成本占机器人整体20%，精度直接影响运动稳定性 [3] - 特斯拉Optimus迭代中，丝杠应用从腿部线性关节拓展至灵巧手手指，实现0.1毫米级抓握精度，传动效率超90%且断电可锁止 [3] - 全球丝杠市场由日本企业主导，但国内企业在行星滚柱丝杠领域实现C3级精度（每米误差≤8微米），部分通过头部厂商验证 [3] - 目前国内近百家机器人企业中，用国产丝杠的不足10家，渗透率低于5% [3] - 国产丝杠产品具备30%-40%的价格优势，相关龙头未来3-5年或抢占全球30%市场份额 [3] 减速器 - 减速器是“动力传递中枢”，主流路线分谐波与行星两类 [4] - 特斯拉采用谐波减速器，传动比高达1:500，但效率约70%、寿命约5000小时、单台成本超2000美元 [4] - 国内企业倾向“行星为主、谐波为辅”，行星减速器效率超95%、寿命超1万小时，成本仅为谐波减速器1/3 [4] - 新型行星减速器通过一体化设计缩小20%体积，碳化硅材料提升精度至弧分级别，传动效率突破98% [5] - 8月18日减速器概念指数放量突破历史高点，成交额708.31亿元，换手率11.40%，显示主力资金持续流入 [9] 电机 - 电机是“动力心脏”，承担电能转机械能任务，性能决定机器人运动速度与效率 [10] - 人形机器人需求推动定制化无框力矩电机成为主流，较传统有框电机减重30%，功率密度超5kW/kg，可集成于关节 [10] - 依托稀土材料与高精度编码器，控制精度达0.01度，响应速度0.1秒，能完成精细动作 [10] - 国内电机企业已具备量产能力，依托稀土产业链，成本较海外低25% [11] - 电机概念指数呈“放量突破、缩量回踩”形态，突破2800点后未跌破20日均线，筹码稳定 [13] 全产业链投资机遇 - 应用端：人形机器人已在工业（替代率超30%）、物流（效率超人工5倍）、家庭服务领域商用 [16] - 成本端：轻量化材料降低15%机身成本，核心零部件国产化降低30%-50%成本，自动化产线缩短生产周期至7天 [16] - 软件端：大模型赋能具身智能，端到端控制模型替代预编程，特斯拉凭FSD芯片与超算集群训练效率超行业3倍 [17] - 2027年单机成本或降至5万美元以下，进入商用临界点 [16]

特斯拉战略转型 - 特斯拉最新蓝图将战略重心从汽车全面转向人工智能与机器人领域 通过AI与物理世界深度融合实现可持续富足的社会愿景 [1] - 马斯克称未来特斯拉约80%的价值将来自机器人Optimus [1] 机器人产业链相关公司 - 执行器总成环节涉及拓普集团流通市值1068.94亿元和三花智控流通市值1308.84亿元 [2] - 行星滚柱丝杠环节包括五洲新春流通市值143.30亿元 北特科技流通市值159.15亿元和双林股份流通市值257.90亿元 [2] - 力传感器环节涵盖安培龙流通市值68.97亿元和汉威科技流通市值131.99亿元 [2] - 減速器环节涉及双环传动流通市值276.32亿元和绿的谐波流通市值277.47亿元 [3] - 腿绳环节包括大业股份 [2] - 灵巧手环节涵盖兆威机电和鸣志电器 [2] - 电机环节包括江苏雷利 [2] - 伺服/运动控制环节涉及禾川科技和汇川技术 [2] - 轻量化结构件环节包括旭升集团 [2] - 特种材料环节涵盖肇民科技和浙江荣泰 [3] - 自动化/系统集成环节包括派斯林 [3] - 3D视觉环节涉及奥比中光 [3]

报告行业投资评级 - 看好（维持） [1] 报告的核心观点 - 特斯拉机器人AI智能化及运控能力大幅提升，硬件趋向定型，核心部件迎来重大更新，丝杠进入批量化阶段，应聚焦具备规模化量产能力的供应商及上游核心设备，并给出了相关投资建议及受益标的 [3][6][7] 根据相关目录分别总结 特斯拉机器人“丝滑”起舞，AI智能化水平及运控能力大幅提升 - 5月13 - 14日，特斯拉机器人Optimus舞蹈视频展示其从行走、全身控制到无人看管行动实现极大进步，动作连贯、自主平衡强，可无人看管自主走动和充电，马斯克将邀请其参加2025年股东大会 [13] - 自2023年起，特斯拉通过动作捕捉等提升AI算法及运动控制能力，复用相关架构和平台加速迭代，Optimus跳舞动作使用强化学习训练，智能化水平获阶段性突破，硬件趋向定型 [15][16] Optimus硬件趋向定型，核心部件迎来重大更新 - 关节模组：未来趋势是一体化，更加紧凑，对核心零部件要求更高 [19] - 行星滚柱丝杠：高负载向高柔性转变，趋向短小精密紧凑，未来可能用5000/3700/2600/500 Nm四种型号，对量产要求迫切 [21] - 灵巧手：采用微型滚珠及滚柱丝杠方案，单手自由度17个，用量约17根，需引进新传感器模拟人类触觉 [26] - 减速器：除谐波减速器外，有望使用摆线减速器等新减速器，特斯拉未来或引入国产供应链 [27] - 电机：目前续航2 - 4小时，需在结构设计、电磁线等方面迭代以实现低温升、高能量密度、低能耗 [33] 丝杠进入批量化阶段，聚焦具备规模化量产能力的供应商及上游核心设备 - 丝杠是核心部件，技术收敛、价值量高、壁垒高，具备量产能力的公司集中在国内，量产百万台机器人对应丝杠市场规模230亿元 [34][36] - 应聚焦具备丝杠规模化量产能力的供应商，如长期配合客户开发、能改造核心设备、掌握核心工艺流程及批量生产能力的新剑传动、震裕科技、北方机械等 [36] - 看好受益丝杠批量化生产的上游设备环节，螺纹磨床是核心设备，高端磨床供给短缺，国内企业正加速国产替代，集智股份在丝杠检测校直领域有优势 [40][43] 投资建议及受益标的 - 总成：推荐震裕科技，受益标的拓普集团、三花智控 [48] - 丝杠：推荐五洲新春、震裕科技、雷迪克，受益标的金沃股份 [48] - 减速器：推荐丰立智能、中大力德，受益标的隆盛科技、双环传动、斯菱股份 [48] - 电机受益标的：长城科技 [48] - 传感器受益标的：日盈电子、万通智控 [48] - 丝杠设备：推荐集智股份，受益标的恒而达、浙海德曼 [48]

市场整体表现 - A股2024年年报及2025年一季报披露进入密集期，市场观望情绪较浓，成交额减少至10564亿元，较上周五减少572亿元 [2] - 上证指数下跌0.2%，深证成指下跌0.62%，创业板指下跌0.65% [2] 高股息资产表现 - 银行板块上涨，工商银行、建设银行再创历史新高 [2] - "三桶油"、三大运营商等个股上涨 [2] 新热点挖掘 - 影石Insta360全景相机概念走强，弘景光电"20CM"涨停，瀛通通讯涨停，联创电子、华金资本、商络电子、艾为电子等个股上涨 [2] - PEEK材料板块持续上涨，肯特股份、新瀚新材等个股涨幅居前 [11] "净利润断层"+低位策略 - "净利润断层"指公司发布超预期业绩后股价跳空上涨的现象，包含业绩超预期和股价跳空上涨两大要素 [5] - 珀莱雅跳空高开并两连板，2025年一季报营业总收入23.59亿元（+8.13%），归母净利润3.9亿元（+28.87%） [5] - 阳光电源上涨6.43%，一季报营业总收入190.36亿元（+50.92%），归母净利润38.26亿元（+82.52%） [7][8] - 格力电器、宝钢股份等个股也出现"净利润断层"走势 [7] - 华银电力等个股此前也出现"净利润断层"，股价连续上涨 [9] - 广发证券认为，同一行业多只个股出现"净利润断层"可印证行业整体业绩超预期 [9] PEEK材料板块催化因素 - 产业化进程加速：天赐材料针对PEEK材料研发及专利布局，处于中试验证阶段并有小批量订单；万润股份完成前期研发和中试，推进下游推广验证 [13] - 特斯拉机器人Optimus新版本硬件迭代升级，轻量化材料需求提升，PEEK材料可应用于机器人关节部位以减重并提升性能 [13] 个股表现 - PEEK材料板块个股表现：富恒新材（+4.21%，市值14.3亿）、崇德科技（+4.18%，市值12.6亿）、凯盛新材（+3.66%，市值62.27亿）、中研股份（+3.00%，市值26.4亿）、华密新材（+2.64%，市值21.2亿）、聚赛龙（+2.08%，市值11.8亿） [13]