报告行业投资评级 - 领先大市（维持） [1] 报告核心观点 - 线控底盘是实现高阶智能驾驶的必备技术之一 在智驾加速渗透中放量在即 其核心价值在于突破传统机械底盘性能边界 为高阶智驾提供精准可靠的执行能力 [2] - 在线控底盘中 应重点关注线控制动和线控转向 这两项技术开发难度高 且内外资企业基本处于同一起跑线 国内供应商潜力巨大 [2] - 线控制动符合智驾发展趋势 电子机械制动（EMB）在2025年新国标支持下逐步走向量产 多家企业规划在2025年底至2026年上半年量产 [2] - 线控转向（SBW）适配L3级以上智能驾驶 相比电动助力转向（EPS）响应更快、布局更灵活 2025年转向新国标为其提供合规依据 加速上车进程 [2] - 2026年线控底盘迈入产业化关键阶段 在智驾催化下将加速渗透 建议关注产业链中布局线控产品且有平台化能力的公司 [2] 根据相关目录分别进行总结 线控底盘是实现高阶智驾的必备技术之一，在智驾加速渗透中放量在即 - **定义与演进**：线控底盘是机械底盘的线控化或电控化 通过“传感器-控制器-执行器”电控架构 以电信号替代机械/液压连接 实现转向、制动、驱动、悬挂的精准协同控制 是智能电动汽车实现差异化体验与技术迭代的关键抓手 [10][11][13][14][16][17] - **市场驱动与规模**：受益于汽车电动化、智能化及XYZ三轴融合技术发展 线控底盘能够实现毫秒级协同响应 提升操控与安全 根据亿欧智库预计 2025年中国乘用车智能底盘市场规模将达到466亿元 2030年将达到1171亿元 2025-2030年复合年增长率为20.24% [2][20][27] - **系统构成与发展现状**：线控底盘主要由驱动、转向、制动、悬架、换挡五大系统组成 其中线控驱动已接近标配（渗透率≈100%） 线控制动（渗透率<20%）和线控换挡（渗透率≈25%）处于大规模商业化前夜 线控转向（渗透率<1%）和线控悬架（渗透率<3%）尚处起步阶段 [21][22] 线控制动：EMB符合智驾发展趋势，在法规松绑下逐步走向量产 - **技术演进与优势**：制动技术从机械、液压向电子液压制动（EHB）和电子机械制动（EMB）演进 EMB取消液压系统 采用电机制动 实现完全线控 其响应时间可压缩至100毫秒内（传统液压制动>300毫秒） 制动力精度可达0.1MPa（是传统系统的5倍） 并支持单轮独立控制 [37][38][44][71][73] - **当前主流方案**：EHB是当前主流量产方案 其中集成度更高的One-box方案（如博世IPB、伯特利WCBS）因实现踏板力与制动力完全解耦、成本相对较低（单价1600-1700元）且能量回收能力更强（0.3g~0.5g减速度） 市占率持续提升 2025年1-7月在国内线控制动装配中占比达86.6% [47][55][58][59][63][64] - **下一代技术EMB量产加速**：EMB较EHB更能满足L4+级自动驾驶对响应速度和控制精度的硬性要求 2025年《GB21670-2025》新国标明确了电力传输制动系统（ETBS）的定义 为EMB上车提供法规依据 多家企业已完成产线建设 规划量产时间集中在2025年底到2026年上半年 除博世、大陆、伯特利外 还有坐标系、炯熠电子等新玩家涌入 [2][71][73][76][77] 线控转向：SBW适配L3级以上智能驾驶，多家供应商争相布局 - **技术演进与优势**：转向技术从机械（MS）、液压助力（HPS）、电动助力（EPS）向线控转向（SBW）演进 SBW取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接 完全由电信号控制 其响应速度极快（≤50ms） 支持可变传动比 并具备更安全（避免转向柱侵入伤害）、更舒适、更经济、更智能的优势 [85][88][96][98][104] - **与EPS的对比**：EPS是目前主流方案（如管柱式C-EPS、齿条式R-EPS） 但仍保留机械传动链路 存在响应延迟、布局受限等缺陷 SBW通过机械解耦实现电信号直控 响应更快、布局更灵活 是适配L3级以上智能驾驶的下一代产品 [2][88][98] - **法规与产业进展**：2025年《GB17675-2025》转向新国标删除了机械连接强制要求 为线控转向提供合规依据 目前行业处于起步阶段 蔚来ET9是唯一搭载SBW的国内量产车型（供应商为采埃孚） 海外厂商如博世、捷太格特、采埃孚占先发优势 国内厂商如耐世特已实现量产 多数企业正处于研发阶段 [2][108] 关注产业链中布局线控产品且有平台化能力的公司 - **伯特利**：公司深耕汽车底盘领域 具备制动、转向及智能电控系统自主开发能力 线控制动系统（WCBS）已批量供货 电子机械制动系统（EMB）已完成B样样件制造并获两个定点 产线正在调试 预计2026年第一季度量产 2025年1-9月新增定点项目总数413项 预计年化收入71.03亿元 [115][117][120][122][127] - **耐世特**：公司是全球领先的运动控制技术公司 产品涵盖电动/液压助力转向、线控转向（SBW）等 已推出全新电子机械制动（EMB）系统 拓展至底盘“线控运动控制”领域 其线控转向及后轮转向（RWS）系统已获得客户订单 [128][134][136][138]

交易核心信息 - 伯特利拟收购豫北转向系统50.9727%的控股权，交易完成后豫北转向将纳入公司合并报表范围 [1] - 交易涉及豫北转向多名股东，包括峻鸿实业、宁波奉元股权投资、合肥华芯云向汽车电子投资等 [1] - 豫北转向整体估值不超过22亿元人民币，本次交易价款不超过11.21亿元人民币 [1] 交易双方业务概况 - 伯特利是国内制动系统头部企业，专注于汽车底盘系统及智能驾驶系统，产品涵盖电子机械制动（EMB）、线控制动（WCBS）等 [1] - 豫北转向已构建覆盖微车至客车全系列车型的转向系统产品体系，产品包括液压循环球动力转向器、电动助力转向系统（EPS）等 [1] - 豫北转向曾于2023年1月启动上市辅导并在河南证监局备案，辅导券商为东北证券 [2] 交易战略与协同效应 - 收购旨在整合双方技术优势和资源优势，丰富和完善伯特利在汽车安全系统领域的产品线，提升客户服务能力和市场竞争优势 [2] - 交易预计将产生良好的经济效益，进一步增强公司的盈利能力 [2] - “制动+转向”的协同融合是智能底盘系统核心竞争力之一，此次收购有利于双方战略发展互补 [2] 行业背景与发展趋势 - 中国新能源汽车销售额及市场渗透率不断提升，带动对更高质量、更高性能、更智能化汽车零部件的需求日益增加 [2] - 2017年至2022年，中国汽车零配件市场规模从3.7万亿元人民币增长至5.4万亿元人民币，预计2027年有望达到7.8万亿元人民币 [2] - 汽车零部件企业正从“单一产品供应商”向“系统级解决方案提供商”趋势发展，“多部件协同整合”或将成为主流 [3] - 产业链企业通过并购、协同等方式打造一体化系统解决方案，有利于提升单车价值与客户黏性，并增强核心议价能力 [3]

文章核心观点 - 外资企业在华研发投入持续加大，正从“生产车间”向全球“创新大脑”转型，深度参与全球技术变革 [1] - 以苏州工业园区为代表的中国区域，凭借产业集聚、政策支持和创新生态，正成为外资企业设立全球研发中心和创新总部的重要枢纽 [1][2][5] - 耐世特汽车系统（苏州）有限公司是外资企业在中国实现研发跃迁、从本土化适配到全球创新策源地的典型成功案例 [2][7] 外资在华研发整体趋势 - 2013年后的十年间，在华规模以上外资工业企业研发经费增长超过86%，有效发明专利数增长336% [1] - 外资企业研发模式正由市场导向型、成本导向型延伸至创新驱动型，“在华研发、服务全球”成为内在需求 [7] - 近七成在苏州的规模以上外资企业已设立研发机构，苏州工业园区外商及港澳台投资规上工业企业的研发机构建有率接近90% [1] 耐世特苏州公司发展历程与战略 - 公司于2007年落地苏州工业园区，从租赁厂房起步，主要从事技术引进与本土化适配 [2] - 2020年亚太区技术中心启用，形成全流程创新能力闭环，成为集团全球五大技术中心之一 [2] - 正在建设总投资10亿元的亚太智能制造总部项目，预计2026年7月建成投用，将引入电动助力转向和线控转向等前沿技术 [3][5] - 公司已实现从区域性生产基地向全球创新策源地的转变，研发投入占比常年保持在6%以上 [5] - 2025年全球战略峰会首次在中国（苏州）举办，标志着公司进一步深化本土战略 [14] 耐世特研发能力与技术创新 - 在最前沿的线控转向与下一代电动转向系统领域，累计申请及授权发明专利20项，并参与国家标准制定和修订 [2] - 研发模式实现了从“本土应用为主”到“区域能力建设”再到“开放式创新”的三级跳 [7] - 已具备全栈式自主研发能力，构建了强大的软件与电子控制、网络安全和系统架构团队 [9] - 已具备L3及以上自动驾驶的全冗余转向系统开发能力，双小齿轮式电动助力转向系统及后轮转向产品已量产，线控转向产品预计近两年量产 [9][11] - 建立“平台+模块”创新架构和硬件在环与车辆在环仿真实验室，以平衡高效与定制，并大幅缩短研发周期 [12] 政府支持与产业生态 - 2024年苏州首次以专项政策形式明确支持外资企业设立研究院，并公布首批19家立项名单，其中苏州工业园区占10席 [1] - 耐世特的“运动控制技术研究院建设”入选首批立项项目，并获得1000万元专项资金支持 [11] - 公司积极联合主机厂、高校、科研机构及上下游企业建立合作关系，加速技术成果转化，打造发展“第二曲线” [11][12] - 完善的供应链配套、长三角区位优势以及良好的营商环境是吸引并支持外资企业在当地发展的重要因素 [5]

纪要涉及的行业或公司 * 公司：耐世特（汽车转向及动力传动系统供应商）[1] * 行业：汽车零部件行业，特别是转向系统（如EPS、线控转向、后轮转向）及高级辅助驾驶/自动驾驶相关领域[1][4][21] 核心观点和论据 1. 经营与财务表现 * 公司预计2025年实现接近50亿美元的订单目标，四季度订单流入显著增加[2][12] * 2025年三季度和四季度市场供需表现强劲，整体表现优于年初预期[3] * 亚太区预计全年保持17%的EBITDA水平[3] * 北美市场因关税和电动车政策影响短期有波动，但中长期趋势向好；欧洲市场下半年盈利有望进一步改善[3] * 2025年上半年公司整体有效税率已降至接近30%，预计下半年保持，未来几年可能进一步调整至20%左右[17] 2. 订单与业务进展 * 四季度新订单包括中国客户的新转向订单，以及全球范围内的线控转向、后轮转向等新业务机会[2][4] * 北美项目数量少但单个项目价值量非常高[12] * 监控软件项目预计2026年4月开始量产，在美国总装，零件由墨西哥工厂生产[18] * EMBA（电动机械制动助力器）项目预计2026年获得首个订单，2027年投产，公司计划在2025年和2026年加大研发投入以加快商业化进程[4][25] 3. 市场区域展望与战略 * **2026年展望**：欧美市场收入预计基本持平但盈利有望改善；亚太区中国客户组合优质，新业务获取及投产前景广阔[2][7] * **中国市场**：客户包括小鹏、理想、小米、极氪、长城、奇瑞、长安及比亚迪，在高端车市场具备优势[10] * **欧洲市场**：主要客户包括菲亚特、PSA和雷诺；一家欧洲大客户计划使用共享电动平台并采用线控转向解决方案，预计2028-29年投产，将极大改变公司在欧洲的收入和市场份额[15][16] * **全球化与本地化**：公司全球化布局和本地化战略赋能中国整车厂客户的海外扩张[2][7] 4. 产品与技术 * **线控转向系统**： * 价格区间大致在3,000-4,000元人民币，相比传统R1 EPS（约2000元人民币以内）有显著提升[2][19] * 包括下部执行器（升级版EPS）和上部手感模拟器（约1000元），中国市场采用上下打包采购模式[19] * 技术能更好支持ADAS及自动驾驶，实现更快更精确的反应，并赋能软件定义车辆[4][21] * 为座舱设计提供更大灵活性，可收缩方向盘以优化空间，提升驾驶静谧性、舒适性和操控体验[22][23] * **传统转向产品**： * 亚太区核心贡献主要来自管柱型EPS，其出货量占比超过一半，配套几万至十几万元价位的小型车[10] * 公司在REPS（齿轮齿条式电动助力转向系统）市场是主要领导者之一[10] * 正在扩展双小齿轮EPS产品，其性能优于管柱型但略低于REPS，价格相对较低，适合中高端定位车型[10] 5. 成本、关税与供应链管理 * **墨西哥关税影响**：墨西哥加征关税在预期之内，对公司影响有限[6] * **成本转嫁**：已通过谈判将大部分关税成本转嫁给下游客户，2025年涨价幅度约为3%，总体可控[3][8][12] * **供应链本地化**：北美本地化采购比例已接近90%，大部分采购发生在美国和墨西哥工厂内[2][8] * **长期影响**：关税带来的副作用是系统性的，但通过全球化和本地化供应链布局可极大对冲贸易冲突影响[9] 6. 新业务与未来机会 * **机器人领域**：处于初期阶段，预计2026年会有更多进展；执行器（EPS或线控转向）产线与机器人执行器有协同效应，拓展潜力大[11][12] * **法规推动**：国内线控转向法规预计2026年初发布，同年7月1日生效，将加速线控转向技术在中国市场的应用与推广[4][20] 其他重要内容 * **产能与弹性**：监控软件项目初期产量有弹性，若客户需求超预期，公司有足够的北美产能应对，可通过优化设备和重新调试满足需求增长[18] * **税务复杂性**：作为全球化公司，面临不同国家税率差异；美国业务扭亏为盈是有效税率下降的关键原因[17] * **特斯拉案例**：特斯拉CyberCab采用的模块化组装方式与其在线控转向等新技术的整合能力密切相关，特斯拉在软件整合方面主导，供应商主要提供硬件支持[24] * **盈利改善措施**： * 北美：通过退休计划、在墨西哥设立本地化研发中心、优化产线、将部分工厂持有变租赁或出售以提高效率[14] * 欧洲：通过内部组织架构调整优化及工厂部署提升经营表现，目前已达到中高个位数利润率，并有望进一步提升[14]

行业政策与市场前景 - 工信部等八部门联合印发《汽车行业稳增长工作方案(2025—2026年)》，推进智能网联汽车准入和上路通行试点，有条件批准L3级车型生产准入，为线控转向行业打开市场预期 [1] - 2025年下半年有望开启线控转向规模投产元年，2030年国内线控转向市场有望突破350亿元，全球市场突破800亿元，国内渗透率超过30% [3][9] - 北美和中国是线控转向落地核心市场，特斯拉及Waymo在北美推出付费Robotaxi服务，小马智行等在中国及海外布局Robotaxi市场 [9] 公司技术优势与产品布局 - 耐世特是线控转向头部供应商，具备技术先发优势和大规模量产经验，2022年获得首笔特斯拉线控转向订单，2024年首次获得国内车企线控转向订单及两家车企后轮转向订单 [3] - 公司在线控转向领域已有6个在手定点（含后轮转向及后轮主动转向），计划2026年投产交付 [3] - 公司核心产品电动助力转向系统在乘用车搭载率近100%，2025年上半年收入15.25亿美元（同比增长8.57%），占比68%，贡献84.2%收入增长 [4] 公司市场表现与客户结构 - 2025年上半年新获订单15亿美元，电动助力转向订单金额占比超65%，维持全年50亿美元订单目标 [8] - 三大客户通用汽车（贡献收入34.39%）、其他两名客户（分别贡献18.5%和15.6%）合计收入占比68.5%，客户结构稳定 [8] - 亚太区市场表现抢眼，2025年上半年收入增速达19.65%，主要受益于中国市场需求 [4] 财务绩效与盈利能力 - 2025年上半年经调整EBITDA为2.3亿美元，利润率10.26%（同比提升0.86个百分点），亚太区利润率达16.85%，利润贡献超50% [8] - 公司市值较2025年内低点升幅达120%，但较2018年高位估值仍缩水超60% [1] - 2025年年化股东回报率为6.1%，仍处于相对较低水平 [8] 竞争格局与行业地位 - 耐世特在电动助力转向系统市场龙头地位稳固，北美份额第一，中国市场份额16%仅次于博世 [4] - 线控转向领域竞争对手包括采埃孚、博世、捷太格特及舍弗勒等，但耐世特是首个实现线控转向商业化应用的供应商 [3] - 公司通过模块化电动助力转向解决方案满足不同价格带需求，提供经济高效且可扩展的平台设计 [4]

行业趋势 - 智能驾驶成为购车核心标准 线控转向站上投资风口 特斯拉Cybercab车型首次彻底取消机械连接[1] - 工信部等八部门联合印发政策 推进智能网联汽车准入和上路通行试点 有条件批准L3级车型生产准入 为线控转向行业打开市场预期[1] - 2025年下半年有望开启线控转向规模投产元年 2030年国内线控转向市场有望突破350亿元 全球市场有望突破800亿元 国内渗透率有望超过30%[5][10] 公司业务布局 - 耐世特主要经营转向系统产品 包括电动助力转向系统 液压助力转向系统 线控转向系统 转向管柱与中间轴 传动系统以及电驱动和软件解决方案[2] - 在线控转向领域具有技术先发优势 2022年获得首笔特斯拉订单 2024年获得国内车企订单 目前在手定点达到6个 含后轮转向及L4级MaaS应用订单[5] - 计划2026年投产交付线控转向订单 有望成为最先实现商业化应用的龙头供应商[1][5][10] 财务表现 - 2025年上半年收入15.25亿美元 同比增长8.57% 其中电动助力转向系统收入占比68% 贡献增长84.2%[6] - 亚太区收入表现抢眼 达4.72亿美元 增速19.65% 主要受益于中国市场需求[6] - 上半年经调整EBITDA为2.3亿美元 利润率10.26% 同比提升0.86个百分点 亚太区利润率达16.85% 利润贡献超50%[9] - 市值较年初升幅达120% 但相比2018年高位估值仍缩水超60%[1] 市场竞争地位 - 在电动助力转向系统市场占据龙头地位 北美市场份额第一 中国市场份额16% 仅次于博世[6] - 拥有三大稳定客户 最大客户通用汽车贡献收入34.39% 三大客户合计贡献68.5%[9] - 面临采埃孚 博世 捷太格特及舍弗勒等竞争对手 但作为首个实现线控转向商业化应用的供应商具备先发优势[5] 发展前景 - 线控转向业务将成为新增长点 2026年收入结构预期发生变化 美国及中国市场将成为重点[11] - 获得多家投行看好 大和证券重申"跑赢大市"评级 中金上调目标价至8.4港元[10] - 基本盘稳固叠加新业务增长 估值偏低 市值有望进一步走高[11]

行业投资评级 - 投资评级为看好丨维持 [10] 核心观点 - 高阶智驾下线控底盘大势所趋，线控转向作为线控底盘核心零件之一，目前处于产品导入期，2025年有望迎来量产元年 [3] - 线控转向放量叠加EPS内部结构升级，转向市场未来成长空间较好，2030年预计达683亿元，2023-2030年CAGR为7.9% [3] - 国内企业有望抓住线控转向量产机遇，加速转向市场国产替代 [3] 行业趋势分析 - 汽车智能化需求推动智驾持续升级，未来L2及以上高阶智驾渗透率有望快速提升至50%以上，其中L3及以上智驾渗透率将超过10% [6] - 高阶智驾下软硬件解耦，线控底盘取代机械底盘是必然趋势 [6] - 线控转向作为线控底盘核心零部件之一，目前渗透率小于1%，处于产品导入期，未来成长空间大 [6] 技术发展趋势 - 汽车转向历经几轮升级，从机械转向到电动转向到最新的线控转向 [7] - 目前EPS(电动助力转向)为市场主流技术，渗透率接近100% [7] - 汽车电动智能化推动C-EPS向更高性能的DP-EPS和R-EPS升级，单车价值量从1250元有望提高至2500元 [7] - 在L3+高阶智驾的软硬解耦需求下，线控转向成为关键执行部件，单车价值达4000元 [7] - 随着政策解绑以及智驾推动，2030年国内线控转向渗透率有望达30% [7] 市场竞争格局 - 国内EPS市场主要由外资或合资主导，2024年国内EPS市场市占率排名前五的分别为博世华域26.7%、耐世特16.2%、采埃孚11.6%、JTEKT8.4%和NSK5.2% [8] - 国内企业如豫北转向和浙江世宝2024年进入市场份额前十，市占率分别为4.9%和2.6% [8] - 线控转向量产初期，国内企业奋起直追，其中耐世特已经实现量产；浙江世宝、拓普集团线控转向获得多个客户的项目定点 [8] - 拓普集团等有望在线控转向市场实现对海外企业的反超 [8] 重点公司推荐 - 推荐拓普集团和伯特利等 [9] - 伯特利投资评级为买入 [11] - 拓普集团投资评级为买入 [11] 市场规模预测 - EPS内部升级叠加线控转向放量，2030年国内汽车转向市场规模预计为683亿元，2023-2030年CAGR为7.9%，其中EPS和线控转向市场规模分别为337和346亿元 [7] - 2025年国内转向市场规模预计为444亿元，其中EPS市场规模为432亿元，线控转向市场规模仅为11亿元 [94] - 2030年国内转向市场规模有望达683亿元，其中EPS和线控转向市场规模分别为337亿元和346亿元 [94]

可转换公司债券发行概况 - 可转换公司债券简称"伯25转债"，代码113696，发行总额280,200万元（28,020,000张），上市量同发行量 [4] - 债券于2025年7月28日在上海证券交易所上市，存续期限为2025年7月1日至2031年6月30日 [4] - 转股期为2026年1月7日至2031年6月30日，付息日为每年发行首日起满一年的当日 [4] - 债券信用等级为AA，主体信用等级AA，评级展望稳定，由中证鹏元资信评估股份有限公司评定 [5][6] - 发行采用原股东优先配售与网上公开发行相结合方式，主承销商包销比例0.43% [8][60][61] 公司基本情况 - 公司成立于2004年6月，2018年4月在上交所上市（股票代码603596），注册资本60,651.0820万元 [9] - 主营业务为汽车机械制动产品、智能电控产品和机械转向产品的研发、生产及销售 [39] - 主要产品包括盘式制动器、电子驻车制动系统(EPB)、线控制动系统(WCBS)、高级驾驶辅助系统(ADAS)等 [39][41][45] - 2023年公司被认定为"专精特新小巨人企业"，并再次入选"中国汽车零部件企业百强" [53] 行业地位与竞争优势 - 国内首家量产EPB的自主品牌企业，2018年实现全球首款双控EPB量产 [41] - 2019年发布并2021年量产One-Box线控制动系统，填补国内空白，市场份额居自主品牌前列 [45][52] - 轻量化零部件采用差压铸造工艺，铸铝转向节可减重40%-50%，主要配套高端及新能源车型 [40] - 客户覆盖吉利、奇瑞、长安、通用、福特、沃尔沃等国内外主流车企，以及理想、蔚来等新势力 [49] 股权结构与实际控制人 - 截至2024年底总股本606,545,820股，其中有限售条件流通股占0.20% [54] - 控股股东袁永彬直接持股18.24%，通过一致行动人芜湖伯特利投资管理中心合计控制23.07%股份 [55][56] - 袁永彬为美国籍博士，曾任天合汽车集团亚太区基础制动总工程师，2004年创立公司 [57] 募集资金与发行费用 - 募集资金净额278,965.09万元，已存入专项账户并由容诚会计师事务所验资 [62] - 发行费用总额1,234.91万元，其中保荐承销费1,086.27万元占比最高 [61]

智能驾驶与线控底盘趋势 - 智能驾驶核心为感知、决策和执行三层面，线控底盘标准化加速，通过电子元器件取代机械件提升响应速度[1][12] - 线控底盘实现XYZ三轴电子化，将被动执行转为主动控制，适配高阶智能驾驶需求[15] - 线控底盘提升智能化水平，满足车企轻量化需求（减重15%）和模块化开发需求[17] - 当前线控制动国内渗透率近60%，线控悬架渗透率4%+，线控转向受法规限制进展较慢[1][20] 转向系统升级路径 - 转向系统从机械转向(MS)到电控转向(EPS)再到线控转向(SBW)升级，ASP从1000元提升至4000元[3] - EPS当前主流方案，2024年国内渗透率99%+，市场规模380亿元，预计2028年达480亿元[3][53] - EPS产品从C-EPS向R-EPS升级，R-EPS传动效率更高，价格达2200元以上[51][53] - 国内EPS市场外资主导，博世华域合资占27%，耐世特占16%，浙江世宝等加速替代[54][56] 线控转向发展现状 - 线控转向(SBW)取消机械连接，响应更快，适配L3+智能驾驶和Robotaxi无方向盘设计[5][67][73] - 2025年为国内线控转向落地元年，蔚来ET9率先搭载，2030年国内渗透率有望超30%，市场规模350亿元[5][26][105] - 全球线控转向2030年市场规模预计超800亿元，渗透率25%[5][105] - 国际厂商捷太格特、采埃孚等先发优势明显，国内耐世特、浙江世宝等加速布局[28][110] 线控转向技术特点 - SBW由手控执行器、轮控执行器及控制软件组成，核心增量为路感模拟器[71] - 相比EPS，SBW响应速度提升至1-10ms级别，释放前舱空间[95] - SBW技术壁垒在于安全冗余设计及成本控制，需解决传动比设定、系统稳定性等挑战[99] - 航空领域成熟应用，2021年法规松绑后加速上车[97] 线控底盘产业影响 - SBW补齐线控底盘能力，实现车身与底盘解耦，缩短整车研发周期1-2年[116][118] - 线控底盘提升智能化水平，通过统一域控制器协同管理各子系统[121] - 滑板底盘为终局形态，集成转向、制动等实现四轮独立驱动[124] - 蔚来、比亚迪、华为等车企积极布局智能底盘技术[127][128]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为优于大市 [1][6] 报告的核心观点 - 线控底盘大势所趋，线控转向加速落地，当前处于产业化初期，2030 年在 L3+智驾催化下，国内市场空间将达 350 亿元 [1][3][4] - 看好耐世特、浙江世宝、伯特利、亚太股份等相关标的公司 [4] 根据相关目录分别进行总结 前言：线控转向加速落地，线控底盘大势所趋 - 未来汽车核心在能源、运动和交互，智能驾驶核心为感知、决策和执行，线控底盘标准化加速 [15][17] - 线控底盘核心是电子化、智能化，能提升整车执行端智能化水平，满足车企轻量化、模块化需求 [20][22] - 当前线控制动、悬架初步实现线控化，线控转向进入落地元年，有望加速放量 [25] 转向现状：EPS 主流方案，国产替代加速 转向系统持续向电子化升级 - 转向系统核心功能是将方向盘转动转化为齿条横向运动，从机械转向向线控转向升级，ASP 持续提升 [2][28] - EPS 是主流方案，截至 2024 年渗透率已至 99%+，国内市场规模有望从 380 亿元向 2028 年的 480 亿元升级 [2][50][56] - EPS 市场仍由外资、合资主导，耐世特、浙江世宝等国内公司渗透率快速提升 [57] EPS 核心零部件加速国产替代 - EPS 核心增量为 ECU/电机，分别占据成本 44%/20%，电机单价在 200 元左右，行业加速国产替代 [61][63] - 机械转向件占据 EPS 成本的 36%，国内北特科技在转向齿条市场市占率超 50% [66] 转向展望：线控转向落地元年，线控底盘版图完善 国内外 Robotaxi 进入 0 - 1 阶段，加速线控转向落地 - EPS 满足 L2+级智能辅助驾驶要求，L3 级以上需线控转向，其系统由手控执行器、轮控执行器及控制软件组成 [66][71] - 线控转向与 L4 级智能驾驶去方向盘设计、个性化异形方向盘设计适配，法规推动 robotaxi 领域发展，特斯拉 robotaxi 试运行反馈积极 [73][76][79] 2025 年是国内线控转向落地元年 - SBW 适配 L3 级以上智能驾驶，具有“去机械连接化”和“全电子化控制”优势，目前少数车型搭载量产，国内蔚来率先推动产品上车 [87][94][95] - 测算 2030 年国内线控转向市场有望突破 350 亿元，全球有望突破 800 亿元，海外巨头率先量产，中国供应商取得一定突破 [97][99][100] 线控转向落地完善线控底盘版图 - 对驾乘人员而言，SBW 落地意味着数字重构、主动安全、全链路容错、增加空间；对车企而言，补齐线控底盘能力，缩短整车研发时间，提升智能化、满足轻量化和平台化研发需求 [103][106][108] 相关标的公司 耐世特：线控运动控制资深玩家，产品拓展加速 - 百年转向公司，产品持续突破，股权结构稳定，过去四年收入复合增速 8.9%，2024 年归母净利润增长 68% [120][122][123] - 产品布局完备，包括 EPS、SbW、转向管柱与中间轴、动力传动系统、液压助力转向等，EPS 客户结构覆盖全球，SbW 在手订单 6 个 [129][137][143] - 预计 25 - 27 年收入分别达 44.86/47.04/51.05 亿美元，一年期合理估值 6.45 - 7.74 港元，首次覆盖，给予“优于大市”评级 [158][169][171] 浙江世宝：转向系统优质玩家，业绩改善加速 - 深耕汽车转向系统四十余年，股权结构稳定，家族成员为核心高管，过去四年收入复合增速达 25.0%，2024 年营收与归母净利润创历史新高 [179][180][184] - 产品阵容完善，电动助力转向系统自研 R - EPS 2024 年量产，智能转向系统线控转向有望 2026 年量产 [188][190] - 预计 25 - 27 年收入分别达 36.55/47.90/60.46 亿元，一年期合理估值 5.9 - 6.5 港元，首次覆盖，给予“优于大市”评级 [204][214][216] 伯特利：线控制动自主龙头，积极拓展转向线控底盘产品 - 扎根制动，探索线控底盘，稳居国产制动系统龙头企业，定点持续增加 [223][224][225] - 2025Q1 在研、新增量产、新增定点项目总数均增长，新品研发持续推进，加速线控底盘布局 [225][228][230] - 维持盈利预测，预计 25 - 27 年归母净利润为 15.64/21.26/35.14 亿元，维持“优于大市”评级 [231] 亚太股份：制动领域优质自主玩家，角模块等新品储备充分 - 专注制动系统，持续突破技术与市场布局，四年收入复合增速达 9.9%，汽车电子控制系统业务收入与占比持续上升 [234][235] - 深耕角模块业务，技术储备充分，具备毫米波雷达、轮毂电机等产品布局 [240] - 维持盈利预测，预计 2025 - 2027 年归母净利润为 3.1/4.1/5.5 亿元，同比增速分别 +43.4%/34.2%/33.4%，维持“优于大市”评级 [241]