作者丨肖漫 头图丨视觉中国 自动驾驶人才正在密集转向具身智能领域。 近期，前华为车BU首席科学家陈亦伦、百度智能驾驶事业群负责人李震宇联合创立的"它石智航"， 完成 1.2 亿美元天使轮融资，创下国内具身智能领域最大天使轮纪录。同期，地平线创始成员余轶 南、原小米汽车自动驾驶负责人刘方等人也都入局具身智能创业。 这几乎是近 10 年科技领域最大的一次人才迁徙。 据虎嗅汽车了解，目前中国具身智能领域创业公司 超过 300 家，创始团队多为企业的AI、自动驾驶技术高管。 本期车圈脉动将聚焦从自动驾驶到具身智能的这场人才迁徙。它为什么会发生，为什么自动驾驶还没 做出来，他们就跑去做机器人了？ 进入具身智能赛道的智驾大牛们 以下是虎嗅的不完全整理： 为什么扎堆进入具身智能赛道？ 出品丨虎嗅汽车组 • 目前机器人大脑模型的主流技术路线 VLA 已经在自动驾驶领域广泛应用且取得成效。如星海图的 赵行，一直都为理想汽车提供自动驾驶领域的技术支持，现在他也用自动驾驶的技术经验做机器人大 脑开发。 3. 需求大：机器人人才稀缺，反向挖角 • 缺口：2025 年机器人算法工程师岗位需求同比激增 409%，5 年以上经验者月薪 5 ...

具身智能与自动驾驶行业趋势 - 具身智能经历从沉寂到疯狂再到冷静的发展周期，目前尚未达到生产力阶段[2] - 行业技术栈向端到端、大模型、VLA、强化学习、3DGS等前沿方向迁移[3] - Tier 1供应商和主机厂正跟进无图向端到端技术转型，技术迭代滞后前沿1-2代[3] - 机器人初创公司融资活跃，未来几年发展资金充足[3] 人才需求与职业发展 - 算法岗对学历要求较高，双非背景建议转向SLAM、ROS等机器人集成优化类岗位[3] - 深圳、杭州成为机器人公司聚集地，传统机器人技术仍是产品主线[4] - 大公司招聘聚焦端到端技术，LV融合、无图、BEV感知等领域人才已趋饱和[3] 技术资源与社区 - 知识星球提供自动驾驶15个技术方向学习路线及硬件/代码资料[1] - 社区汇聚华为天才少年等专家，形成课程+硬件+问答的教研闭环[5] - 四大技术板块覆盖视觉大语言模型、世界模型、扩散模型和端到端自动驾驶[8] 视觉语言模型(VLM)研究 - 预训练数据集规模从1M(COCO)到12B(WebLI)不等，LAION5B支持100+语言[16] - CVPR 2024重点论文涉及RLHF-V行为对齐、ViTamin可扩展架构设计等方向[12] - 评估体系涵盖图像分类(ImageNet-1k)、目标检测(COCO mAP)、语义分割(ADE20k mIoU)等17项任务[17][20][21] 自动驾驶数据集应用 - 经典数据集包括KITTI(2012)、Cityscapes(2016)、nuScenes(2020)等7类场景数据[22] - 语言增强数据集如Talk2Car(2020)支持单目标引用，NuScenes-QA(2023)专注视觉问答[23] - 智能交通领域出现多粒度检索系统等3种语言引导车辆检索方法[24] 世界模型前沿进展 - 2024年涌现DriveWorld(4D场景理解)、InfinityDrive(突破时间限制)等16项突破[31][33] - HERMES实现3D场景理解与生成的统一，DrivingGPT整合世界建模与规划[31] - 扩散模型在DriveDreamer-2中实现定制化驾驶视频生成[33] 端到端自动驾驶技术 - 2023年里程碑包括VADv2概率规划模型、GenAD新范式等9大进展[49] - 行业报告指出大模型时代下需重新思考开环端到端技术路径[46] - 特斯拉FSD验证端到端模型价值，ThinkTwice框架提升决策可靠性[46] 多模态技术融合 - DriveGPT4通过大语言模型实现可解释端到端驾驶，DRIVEVLM融合视觉语言模型[26] - 多任务学习框架如TransFuser采用Transformer传感器融合[53] - 安全验证依赖KING生成动力学梯度场景、AdvSim生成对抗性测试用例[57]

报告核心观点 - 伊朗袭击美军基地后市场反应及后续影响，包括美股、原油、黄金等走势变化，亚太股市和汇率可能反弹；美联储理事鸽派言论影响美债价格和收益率；多家公司有重要业务进展；看好复宏汉霖转型潜力并维持买入评级；列出招银国际环球市场焦点股份相关信息 [3][4][7][8] 全球市场观察 环球主要股市表现 - 恒生指数收市价23,689，单日升0.67%，年内升38.96%；恒生国企收市价8,597，单日升0.82%，年内升49.04%；恒生科技收市价5,187，单日升1.05%，年内升37.80%等 [1] 港股分类指数表现 - 恒生金融收市价42,755，单日升0.71%，年内升43.36%；恒生工商业收市价13,156，单日升0.59%，年内升42.48%；恒生地产收市价17,416，单日升2.41%，年内跌4.97%；恒生公用事业收市价35,830，单日跌0.33%，年内升8.99% [2] 市场动态 - 伊朗袭击美军基地被市场理解为反应克制，投资者对地缘风险和供应中断担忧下降，美股与比特币上涨，原油大跌，黄金与美元回落；可选消费、地产与必选消费领涨美股，能源与医疗保健跑输市场 [3] - 伊朗关闭霍尔木兹海峡可能性较低，特朗普喊话降低油价，美能源部长回应在行动，油价加速下跌；特朗普称以色列与伊朗已完全同意全面停火，避险情绪进一步消退，亚太股市和汇率可能反弹 [3] - 美联储理事鲍曼发表鸽派言论支持最早7月降息，美债价格跳涨，收益率一度下降10个基点；美国6月Markit制造业PMI保持扩张，价格指数创四年来最大涨幅；欧元区6月服务业PMI创今年新低，制造业PMI深陷收缩 [3] - 特斯拉推出Robotaxi，股价大涨超8%；阿里宣布战略升级，阿里云推出自动驾驶模型训练推理加速框架；美国初创企业Ion Storage Systems开始生产固态电池；币圈资产“扎堆上市” [3] 公司点评 复宏汉霖 - HLX43是全球领先的PD - L1 ADC，在针对免疫治疗耐药非小细胞肺癌患者临床试验中展现早期疗效，正在开展多个二期临床试验，与斯鲁利单抗联合用于一线治疗有潜力，对外授权有良好商业前景 [4][5] - HLX22有望成为一线HER2阳性胃癌治疗新选择，在二期临床中疗效显著优于现有标准治疗方案，正在推进全球多中心三期临床试验 [5] - 斯鲁利单抗在一线微卫星稳定型结直肠癌中展现潜在获益，正在中国及其他亚洲地区开展三期临床 [6] - 复宏汉霖已实现盈利，从研发型企业转型为盈利型公司，积极拓展全球合作网络，HLX14与HLX11上市许可申请在美国FDA审评中，还有多个生物类似药项目处于在研阶段 [6] - 维持买入评级，目标价61.98港元 [7] 招银国际环球市场焦点股份 - 包括吉利汽车、小鹏汽车、中联重科等多家公司，涉及汽车、装备制造、原材料等多个行业，给出评级、股价、目标价、上行/下行空间、市盈率等信息 [8]

地缘政治与市场反应 - 伊朗对美军基地实施报复性袭击但未打击能源基础设施 导致原油价格盘中跳水[1] - 特朗普称伊朗回应"非常软弱" 并透露以色列与伊朗已同意分阶段实现全面停火[1] - 标普500和纳斯达克指数在盘中闪跌后反弹至一周高位 显示市场风险偏好快速修复[1] 能源市场动态 - 特朗普公开喊话压低油价 美国能源部长表态"在行动" 暗示可能释放战略储备[1] - 伊朗袭击事件未涉及石油设施 缓解供应中断担忧 布伦特原油当日波动幅度超5%[1] 货币政策展望 - 美联储理事鲍曼支持最早7月降息 理由为劳动力市场风险上升 延续上周沃勒的鸽派立场[1] - 美联储主席鲍威尔将出席国会听证会 纽约联储主席威廉姆斯紧随其后发表讲话[1] 宏观经济数据 - 美国6月Markit制造业PMI保持扩张 价格指数创48个月最大涨幅 显示通胀压力持续[1] - 欧元区6月服务业PMI创2023年新低 制造业PMI连续20个月收缩 德法两国拖累明显[1] 科技与汽车行业 - 特斯拉Robotaxi在得州奥斯汀投入10辆测试车 配备安全员进行有限范围运营 股价单日大涨8%[1] - 阿里云推出自动驾驶模型训练加速框架 可将训练时间压缩50% 强化智能驾驶技术布局[1] 企业战略调整 - 饿了么和飞猪并入阿里电商中国事业群 阿里整合本地生活与旅游业务构建大消费平台[1] 贵金属储备动向 - 德国和意大利被建议撤回存放在美国的黄金储备 强调主权资产自主管控的重要性[1]

地缘政治与能源市场 - 伊朗对美军驻卡塔尔乌代德空军基地实施导弹打击，未造成美方人员伤亡且未封锁霍尔木兹海峡，国际油价大跌约9% [2] - 特朗普对伊朗提前通知打击表示感谢，称应实现和平，市场对中东局势担忧缓解 [2][19] - 泰国证券交易所因中东局势紧张临时将股票涨跌幅限制减半，本地板调整为15%，外资板30% [17] 中国政策与宏观经济 - 国务院总理李强将出席夏季达沃斯论坛并发表特别致辞，会见外方嘉宾 [3] - 财政部副部长廖岷强调中美应共同履行磋商共识，推动经贸关系行稳致远 [3] - 多地专项债投向领域拓宽，首次涉及政府投资基金，新增限额重点用于土地收储和消化地方政府拖欠账款 [4] - 杭州推出公积金直付购房首付款业务，支持新建商品房线上办理 [9] 金融市场动态 - A股震荡上行，上证指数涨0.65%，跨境支付、油气、海运股走强，银行股创新高，成交额1.15万亿元 [5] - 恒生指数涨0.67%，南向资金净买入78.95亿港元，美团获净买入15.15亿港元 [5] - 6月IPO受理数量达34家创年内新高，北交所受理17家为主力 [5] - 国际资管机构加速布局中国，外商独资公募新成立基金26只，规模324.01亿元，同比增117.67%和42.5% [6] 行业与公司动态 - 比亚迪对经销商单辆车返利666元，总规模超10亿元，否认固态电池搭载海豹车型传闻 [11] - 小米首款SUV定档6月26日，目标挑战特斯拉Model Y，同步发布折叠手机等新品 [11] - 阿里巴巴整合饿了么、飞猪入中国电商事业群，阿里云推出自动驾驶训练加速框架PAI-TurboX [11] - 高瓴资本参与星巴克中国反向路演，业务估值50-60亿美元 [12] - 丰田汽车7月起上调美国售价，丰田品牌平均涨270美元，雷克萨斯涨208美元 [13] 科技与创新 - 工信部等九部门提出到2027年黄金产量增长5%以上，支持资源整合 [8] - 全国太阳能发电装机容量达10.8亿千瓦，同比增长56.9% [8] - 腾讯首款数字疗法软件"腾讯脑力锻炼"获批医疗器械注册证 [12] - 百度文心快码上线AI开发工具Comate AI IDE，支持设计稿一键转代码 [12] 全球市场与大宗商品 - 美股三大指数全线收涨，道指涨0.89%，特斯拉涨超8% [16] - 欧股小幅下跌，德国DAX指数跌0.35% [16] - 美油跌8.95%至67.23美元/桶，布油跌8.37%至69.16美元/桶 [19] - LME期铜涨0.63%至9694.50美元/吨，新能源汽车需求强劲 [19] 货币与汇率 - 在岸人民币对美元收盘报7.1858，下跌21个基点 [20] - 港元拆息预期回升，港汇逼近7.85弱方兑换保证水平 [20] - 日元兑离岸人民币大跌超1%，因原油进口成本上升削弱日元吸引力 [20] - 美元指数跌0.39%至98.38，非美货币多数上涨 [21]