行业核心观点 - 机器人行业景气度加速向上 特斯拉新一代机器人发布在即 春晚机器人再度登台 [1] - 2026年是人形机器人从0到1兑现的重要节点 特斯拉链预计在2026年第一季度发布第一代量产产品 2026年上半年供应链大批量产线建设完成 2026年8月开启大规模量产 [3] - 国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台 [3] 技术进展与模型突破 - 千寻智能具身智能模型Spirit v1.5在第三方机器人模型评测榜单RoboChallenge上登顶第一 超越了国外知名模型pi0.5 成为唯一成功率突破50%的模型 [1] - 千寻智能已将Spirit v1.5模型权重、训练代码及评测实现完全开源 [1] - 逐际动力发布具身智能体系统LimX COSA 这是一个面向物理世界原生的具身Agentic OS 通过将高阶认知与全身运控深度融合 实现“能想、能动、边思考边干活”的大小脑一体化智能 [1] - 全尺寸人形机器人Oli在COSA系统驱动下 成为兼具运动智能和高阶认知的人形智能体 [1] - 挪威人形机器人公司1X发布全新世界模型“1X World Model” [4] - 乐聚发布全国首个工业具身软件平台Taskor [4] 公司融资与资本动态 - 具身智能企业自变量机器人已完成10亿元A++轮融资 投资方包括字节跳动、红杉中国、北京信息产业发展基金、深创投、南山战新投、锡创投等 [2] - 融资金额将主要投向通用具身智能基础模型迭代、软硬一体产品化 以及在更多高价值场景的部署与交付 [2] - 自变量机器人已发布“量子一号”、“量子二号”两款机器人本体 并实现机械臂、关节模组、动力驱动器等核心零部件的自主研发 [2] - Skild AI宣布完成约14亿美元的C轮融资 [4] 产业链合作与商业化落地 - 星动纪元与顺丰科技正式签约达成深度合作 双方将聚焦快递、仓储等物流场景 联合开展具身智能机器人技术方案的研发与应用推广 [2] - 星动纪元已推出覆盖“分拣-扫码-供件”全流程的具身智能仓储物流解决方案 [2] - 顺丰科技将依托其自研的“百川”数智化供应链平台和“顺丰超脑”智能决策平台 为星动L7/M7机器人提供场景支持 [2] - 该合作旨在推动具身智能机器人在物流行业规模化落地 全面提升物流作业效率与质量 [2] 投资方向与产业链机会 - 全球将迈入机器人“军备竞赛” 重点关注五大方向 [3] - 方向一：特斯拉链的收敛 硬件供应链趋于收敛的拐点 重点关注拓普集团、三花智控等 [3] - 方向二：技术迭代与收敛 看好电驱动新技术、灵巧手、新材料、高端轴承等 重点关注宁波华翔及其他相关标的 [3] - 方向三：海外其他供应链的机会 苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1 重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会 [3] - 方向四：国内本体和应用垂类机会 宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市 关注供应链以及本体标的翔楼新材、柯力传感等 [3] - 方向五：围绕长期确定性 布局“优质格局”的标的 重点关注奥比中光、宁波华翔等 [3] 政策与行业事件 - 浙江省经信厅发布《浙江省“十五五”新型工业化规划（征求意见稿）》 [4]

公司融资与股东背景 - 自变量机器人近期完成10亿元A++轮融资 刷新具身智能赛道融资纪录 [1] - 本轮融资由字节跳动 红杉中国 北京信息产业发展基金 深创投 南山战新投 锡创投等顶级投资机构及地方平台联合投资 该笔融资是深创投AI基金成立以来的"第一单" [1] - 公司已先后获得美团 阿里 字节跳动三家互联网大厂的战略投资 成为国内唯一同时被这三大巨头战略入股的具身智能企业 [1] 公司核心团队与技术路径 - 公司成立于2023年12月 总部位于深圳 核心团队呈现"学霸"与"软硬结合"特征 [1] - 创始人兼CEO王潜本硕毕业于清华大学 博士期间在美国顶级机器人实验室从事研究 曾是全球最早在神经网络中提出"注意力机制"的研究人员之一 [1] - 联合创始人兼CTO王昊为北大计算物理博士 曾主导过国内百亿级 千亿级大模型的研发 [1] - 技术路径上 公司未采用传统的"大语言模型+动作模块"分层架构 而是聚焦研发端到端的通用具身大模型 构建统一感知 规划与控制的"大脑-小脑"系统 [2] - 公司选择"软硬一体"的商业模式 认为机器人软硬件具有高度耦合性 [2] 公司产品与数据策略 - 硬件方面 公司已发布"量子一号" "量子二号"两款高性能机器人本体 并实现了机械臂 关节模组 动力驱动器 主控制器等核心零部件的全面自研 旨在通过全栈自研深度适配算法并降低整机成本 [2] - 数据策略上 公司以真实物理交互数据为核心 区别于行业普遍依赖的仿真数据 通过自研的主从遥操 外骨骼等设备规模化采集真机数据 并建立了模型驱动的数据管线 [2] - 截至目前 其具身智能应用已逐步在工业制造 物流分拣 养老服务等场景开展早期验证与落地探索 [2] 行业趋势与竞争焦点 - 资本高频加注背后 折射出大厂在具身智能"大脑"底座布局上的集体共识 也印证了市场对物理世界基础模型路径的认可 [1] - 在具身智能行业 竞争焦点正经历从"肢体"向"大脑"的转向 行业普遍认为 限制机器人走进工厂与家庭的主要因素并非机械结构 而是能否深刻理解物理世界并进行自主决策 [2] - 具身智能的下一阶段竞争 本质上还是数据闭环构建的基础模型与模型进化能力的竞争 [3] - 全球正在从数据 模型 算力等多个方面加快投入 以快速推进具身智能的发展 [3] 行业挑战 - 具身智能的落地问题依然复杂 如何在复杂的真实环境中确保持续的稳定性与低成本部署 仍是所有头部玩家在2026年需要跨越的"深水区" [3]

公司融资与股东背景 - 自变量机器人于2026年1月12日完成10亿元人民币A++轮融资 [1] - 本轮融资由字节跳动与红杉中国联合领投，跟投方包括北京信息产业发展基金、深创投、南山战新投、锡创投等国资机构 [1] - 此次融资是深创投AI基金成立以来投出的第一笔资金 [1] - 公司成为国内极少数同时获得阿里巴巴、美团、字节跳动三家互联网巨头战略投资的具身智能公司 [1] - 公司融资历程：2025年5月获美团战略投资（A轮），2025年9月获阿里云领投（A+轮），2026年1月获字节跳动领投（A++轮）[1] 公司核心技术路径与理念 - 公司坚持“模型定义硬件”的技术路径，区别于行业主流的“先造本体，再配大脑”[2] - 创始人认为具身智能下一阶段竞争本质是“数据闭环构建的基础模型与模型进化能力的竞争”[2] - 公司认为具身智能模型是独立于、平行于语言模型的物理世界基础模型，主张“为了大模型去重新设计机器人的身体”[2] - 公司专注于解决非结构化环境下的精细操作难题，而非盲目追求机器人的运动爆发力 [2] - 公司自主研发了Wall-OSS操作系统，被视为具身智能领域的“Android”雏形，旨在通过开源基座以软件能力抹平硬件差异 [2] - 公司自研了WALL-A模型，这是首创的视觉-语言-动作与世界模型深度融合的系统范式 [2] - WALL-A模型率先实现了“具身多模态思维链”，能利用世界模型进行时空状态预测，并从数据中内化物理常识 [2] 技术应用与性能表现 - 公司技术架构赋予机器人惊人的泛化能力，在外卖配送与纸箱回收测试中，面对强风干扰或视线遮挡，机器人能自主“脑补”全貌并纠错，无需人工干预 [3] - 模型进化解锁了高难度精细操作，机器人已能自主完成对手指尖力控要求极高的动作，如手内重定向、发牌等 [3] - 在物流场景中，面对堆叠混乱的包裹，机器人凭借零样本泛化能力，能精准识别异形件并快速适应工作节拍 [4] 数据与硬件布局 - 在数据端，公司最早规模化扩展了真机数据采集，通过主从遥操、外骨骼等设备搭建了模型驱动的数据管线 [4] - 在硬件端，公司发布了“量子一号”和“量子二号”两款高性能机器人本体 [4] - 通过对机械臂、关节模组等核心零部件的全面自研与算法适配，公司大幅降低了整机成本 [4] 资金用途与行业展望 - 本轮融得的10亿元资金将主要用于下一代统一具身智能通用大模型的训练与迭代 [5] - 2026年被行业普遍视为具身智能的“落地元年”，行业对物理世界入口的争夺进入深水区 [6] - 公司集齐三家互联网巨头的资本与场景加持，成为该赛道的重要种子选手 [6]

公司融资与投资者 - 自变量机器人近期完成10亿元人民币A++轮融资 [1] - 本轮融资由字节跳动、红杉中国、深创投等投资机构及多元地方平台联合投资 [1] - 这是深创投AI基金成立以来的第一笔投资 [1] - 公司此前已获得美团、阿里云的投资 [3] 公司技术与产品 - 自变量成立于2023年12月，坚持自研具身模型 [3] - 公司是国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的企业，在业内有“最强大脑”之称 [3] - 公司核心架构WALL-A首创VLA与世界模型深度融合范式，实现具身多模态思维链，大幅提升非结构化环境中的零样本泛化能力 [3] - 依托大规模真机强化学习与硬件-数据-模型的闭环迭代，通过自研数采设备和模型驱动数据管线，持续产出高质量数据，推动模型自主进化 [3] - 公司已推出“量子一号”、“量子二号”机器人本体，核心零部件与算法深度适配，显著降低整机成本 [3] - 公司产品已落地工业制造、物流、养老等多个高价值领域 [3] 行业观点与竞争 - 具身智能的下一阶段竞争，本质上是数据闭环构建的基础模型与模型进化能力的竞争 [3]

公司融资与股东背景 - 公司近期完成10亿元人民币A++轮融资 [1] - 本轮投资方包括字节跳动、红杉中国、北京信息产业发展基金、深创投、南山战新投、锡创投等顶级机构及地方平台 [1] - 此轮融资是深创投AI基金成立后的首笔投资 [1] - 公司此前已获得美团和阿里巴巴的投资，成为国内唯一同时获得字节、美团、阿里三家互联网大厂投资的具身智能企业 [1] 公司技术与产品 - 公司坚持软硬件全栈自研 [1] - 从模型算法和数据驱动需求出发，深度定义机器人硬件架构 [1] - 公司设计发布了“量子一号”和“量子二号”两款高性能机器人本体 [1] - 公司实现了机械臂、关节模组、动力驱动器、主控制器等核心零部件的全面自研，并与算法深度适配 [1] - 全栈自研促成了整机成本的大幅下降 [1] 公司战略与商业化 - 公司创始人兼CEO王潜表示，在具身智能前沿赛道，公司目标是争当引领者而非跟随者 [2] - 公司持续深耕模型迭代、数据管线与机器人硬件三大核心领域 [2] - 公司通过扎实的技术积累与全栈自研能力，不断突破既有能力边界 [2] - 公司已逐步进入工业制造、物流、养老等多个高价值领域 [1] - 跨行业应用证明公司的机器人具备高泛化、低成本部署的能力，能精准对接真实市场商业需求 [1] - 技术积累为具身智能机器人的规模化量产与商业化落地奠定坚实基础 [1]

融资与市场地位 - 近期完成10亿元人民币A++轮融资，投资方包括字节跳动、红杉中国、北京信息产业发展基金、深创投、南山战新投、锡创投等顶级机构及地方平台，这也是深创投AI基金成立后的首笔投资 [2] - 此前已先后获得美团、阿里的投资，是国内唯一同时获得字节、美团、阿里三家互联网大厂投资的具身智能企业 [2] - 跨领域资本的协同下注，凸显了资本市场对具身基础模型重要性的集体共识，以及对公司技术领先性与发展潜力的深度认可 [2] 行业趋势与核心命题 - 具身智能成为科技领域焦点赛道，机器人运动控制能力已实现显著突破，行业竞争重心正从“肢体”硬件性能比拼转向“大脑”智能系统的角逐 [2] - 行业突破的关键在于构建能够理解物理世界规律、灵活应对复杂动态场景的智能核心，让机器人真正胜任多样化实际工作 [2] 技术定义与核心价值 - 具身智能基础模型是物理世界的基础模型，与虚拟世界的大语言模型、多模态模型相互独立且平行 [3] - 其核心价值在于突破泛化性与通用性瓶颈，应对物理世界的复杂性，使机器人具备实时处理非结构化、动态及随机任务的能力 [3] - 公司的具身基础模型以机器人的视觉、触觉、语音等多模态感知信息为输入，直接输出动作、视觉及语言等执行指令，构建起连接感知与行动的完整智能闭环 [3] 核心技术优势 - 首创VLA与世界模型深度融合的系统范式，自研的WALL-A模型作为原生多模态输入输出架构，率先实现具身多模态思维链 [3] - WALL-A模型通过世界模型机制进行时空状态预测，结合视觉因果推理理解环境反馈，并借助可学习记忆机制内化物理常识，大幅提升机器人在非结构化环境中移动操作任务的零样本泛化能力 [3] - 依托大规模真机强化学习，模型在与真实物理世界的交互中持续积累高质量学习经验，自主解决长尾问题，实现能力的持续进化，形成“物理世界基础模型 - 真机自主进化”的技术闭环 [3] - 构建高质量真机数据驱动的模型进化引擎，坚持硬件-数据-模型的闭环迭代 [4] - 作为国内最早规模化开展真机数据采集的企业，自研主从遥操、外骨骼、无本体等多种数据采集设备，实现多设备的数据验证与模型突破 [4] - 搭建模型驱动的数据管线，通过数据生成、过滤、增强、标注等全流程处理，持续产出规模化高质量数据，并通过基础模型为数据处理和硬件设计提供反馈，形成正向循环 [4] 技术能力与场景落地 - 模型迭代实现能力跃迁，赋能真实场景任务落地，展现出极强的场景适应力 [5] - 作为全球首个基于物理世界基础模型、成功跨越室外与室内场景的移动操作范例，其机器人在外卖配送与纸箱回收任务中，面对强风干扰或视线遮挡等复杂情况，能通过世界模型的因果推演“脑补”被遮挡物体全貌，并在遭遇卡顿故障时通过强化学习策略自主纠错，无需人工干预即可完成任务闭环 [5] - 在物流场景中，机器人凭借零样本泛化能力精准识别异形件，通过强化学习快速适应工作节拍，高效处理堆叠混乱的包裹 [5] - 基础模型的进化解锁了高自由度灵巧手的应用潜力，机器人已自主掌握手内重定向等类人技能，从工具使用到发牌等指尖力控要求极高的精细动作均能精准完成，攻克了具身智能精细操作的“最后一厘米”难题 [5] 生态共建与全栈自研 - 于2025年9月开源自研端到端具身基础模型WALL-OSS，助力具身智能技术的开放普及 [6] - 坚持软硬件全栈自研路线，从模型算法与数据驱动的核心需求出发，深度定义机器人硬件架构 [6] - 推出“量子一号”、“量子二号”两款高性能机器人本体，并实现机械臂、关节模组、动力驱动器、主控制器等核心零部件的全面自研与算法深度适配，大幅降低整机成本，为具身智能机器人的规模化量产与商业化落地奠定坚实基础 [6] 商业化与未来展望 - 目前已成功切入工业制造、物流、养老等多个高价值领域，其高泛化能力与低成本部署优势得到市场验证，精准对接真实商业需求 [6] - 未来将持续深耕模型迭代、数据管线与机器人硬件三大核心领域，凭借扎实的技术积累与全栈自研能力突破现有边界 [6] - 致力于以领先的模型能力撬动具身智能变革，推动技术价值在产业应用中充分释放，助力模型驱动的具身智能在千行百业实现规模化应用，为产业升级与生产力跃升注入新动能 [6]

公司融资与估值 - 自变量机器人于近期完成10亿元A++轮融资 投资方包括字节跳动、红杉中国、北京信息产业发展基金、深创投、南山战新投、锡创投等机构及多个地方平台 [1] - 此轮融资是深创投AI基金成立以来的第一笔投资 融资资金主要用于软硬一体自研 [1] - 公司自2023年12月创办以来已完成9轮融资 联想之星参与了天使轮和A+轮投资 公司估值已翻50倍 [1] - 此前公司于2025年5月完成数亿元A轮融资 由美团战投领投 美团龙珠跟投 [2] - 公司于2025年9月8日完成近10亿元A+轮融资 由阿里云和国科投资共同领投 [2] 公司技术与产品 - 公司坚持软硬件全栈自研 设计发布了“量子一号”、“量子二号”两款高性能机器人本体 [2] - 公司实现了机械臂、关节模组、动力驱动器、主控制器等核心零部件的全面自研与算法深度适配 促成整机成本大幅下降 [2] - 公司创始人兼CEO王潜毕业于清华大学 是最早在神经网络中引入注意力机制的学者之一 [1] - 大模型与机器人结合后 显著提升了机器人的泛化能力 这是公司估值快速增长的主要原因之一 [1] 公司业务与股东 - 公司已逐步进入工业制造、物流、养老等多个领域 [2] - 自变量机器人是同时获得字节跳动、美团、阿里三家互联网大厂投资的具身智能企业 [2] 行业动态与布局 - 互联网大厂正积极在具身智能领域布局 [3] - 美团战投部门密切关注具身智能赛道 投资了九识、普渡机器人等无人物流机器人企业 以及非夕科技、银河通用、宇树科技、自变量机器人、星海图等人形机器人企业 [3] - 阿里除投资自变量机器人外 还投资了逐际动力、穹彻智能、宇树科技、原力灵机等企业 [4] - 字节跳动是锦秋基金有限合伙人之一 锦秋基金已投资星尘智能、因克斯、乐享科技等具身智能企业 [4] - 京东已投资千寻智能、逐际动力、众擎机器人、智元机器人等企业 [5] 行业前景展望 - 多位业内人士称 2026年将是具身智能机器人探索商业化之年 [5] - 预计2026年行业会逐步进入差异化阶段 技术的突破会和应用场景相互绑定 对于场景的理解能力或成为决定企业能走得更远的关键 [5]

公司融资与估值 - 自变量机器人于近期完成10亿元A++轮融资 投资方包括字节跳动、红杉中国、北京信息产业发展基金、深创投、南山战新投、锡创投等机构及地方平台 [1] - 此轮融资是深创投AI基金成立以来的第一笔投资 融资资金主要用于软硬一体自研 [1] - 公司自2023年12月创办以来已完成9轮融资 联想之星参与天使轮及A+轮投资 公司估值自联想之星投资后已翻50倍 [1] - 公司于2025年5月完成数亿元A轮融资 由美团战投领投 美团龙珠跟投 [2] - 公司于2025年9月8日完成近10亿元A+轮融资 由阿里云和国科投资共同领投 [2] 公司技术与产品 - 公司坚持软硬件全栈自研 设计发布了“量子一号”、“量子二号”两款高性能机器人本体 [2] - 公司实现了机械臂、关节模组、动力驱动器、主控制器等核心零部件的全面自研与算法深度适配 促成整机成本大幅下降 [2] - 公司创始人兼CEO王潜毕业于清华大学 是最早在神经网络中引入注意力机制的学者之一 [1] - 大模型与机器人结合显著提升了机器人的泛化能力 这是公司估值快速增长的主要原因之一 [1] 公司业务与股东 - 公司业务已逐步进入工业制造、物流、养老等多个领域 [2] - 自变量机器人是同时获得字节跳动、美团、阿里三家互联网大厂投资的具身智能企业 [2] 行业动态与布局 - 互联网大厂正积极在具身智能领域布局 [3] - 美团战投部门密切关注具身智能赛道 投资了九识、普渡机器人等无人物流机器人企业 以及非夕科技、银河通用、宇树科技、自变量机器人、星海图等人形机器人企业 [3] - 阿里除投资自变量机器人外 还投资了逐际动力、穹彻智能、宇树科技、原力灵机等企业 [4] - 字节跳动是锦秋基金有限合伙人之一 锦秋基金已投资星尘智能、因克斯、乐享科技等具身智能企业 [4] - 京东已投资千寻智能、逐际动力、众擎机器人、智元机器人等企业 [5] 行业前景展望 - 多位业内人士称2026年将是具身智能机器人探索商业化之年 [5] - 预计2026年行业会逐步进入差异化阶段 技术突破将与应用场景相互绑定 对场景的理解能力或成为决定企业能走得更远的关键 [5]

公司融资与股东背景 - 自变量机器人近期完成10亿元A++轮融资 [2] - 本轮融资由字节跳动、红杉中国、北京信息产业发展基金、深创投、南山战新投、锡创投等顶级投资机构及多元地方平台联合投资 [2] - 该笔融资是深创投AI基金自成立以来的“第一单” [2] - 公司已先后集齐美团、阿里、字节跳动三家互联网大厂的投资 是国内唯一一家同时被这三大巨头战略入股的具身智能企业 [2] 公司核心团队与技术路径 - 公司成立于2023年12月 总部位于深圳 [2] - 创始人兼CEO王潜本硕毕业于清华大学 博士期间在美国顶级机器人实验室从事机器人学习研究 曾是全球最早在神经网络中提出“注意力机制”的研究人员之一 [2] - 联合创始人兼CTO王昊为北大计算物理博士 曾主导过国内百亿级、千亿级大模型的研发 [2] - 公司未采用传统的“大语言模型+动作模块”分层架构 而是聚焦于研发端到端的通用具身大模型 试图构建一个统一感知、规划与控制的“大脑-小脑”系统 [3] - 公司选择“软硬一体”的商业模式 [3] 公司产品与数据策略 - 公司已发布“量子一号”、“量子二号”两款高性能机器人本体 [3] - 公司实现了机械臂、关节模组、动力驱动器、主控制器等核心零部件的全面自研 旨在通过全栈自研深度适配算法并降低整机成本 [3] - 数据策略上 公司以真实物理交互数据为核心 区别于行业普遍依赖的仿真数据 [3] - 公司通过自研的主从遥操、外骨骼等设备规模化采集真机数据 并建立了模型驱动的数据管线 [3] - 其具身智能应用已逐步在工业制造、物流分拣、养老服务等场景开展早期验证与落地探索 [3] 行业趋势与竞争焦点 - 资本高频加注背后 折射出大厂在具身智能“大脑”底座布局上的集体共识 也印证了市场对物理世界基础模型路径的认可 [2] - 行业竞争焦点正经历从“肢体”向“大脑”的转向 限制机器人走进工厂与家庭的关键在于能否深刻理解物理世界并进行自主决策 [4] - 具身智能的下一阶段竞争 本质上是数据闭环构建的基础模型与模型进化能力的竞争 [4] - 全球正在从数据、模型、算力等多个方面加快投入 快速推进具身智能的发展 [4] - 具身智能的落地问题依然复杂 如何在复杂的真实环境中确保持续的稳定性与低成本部署 仍是所有头部玩家在2026年需要跨越的“深水区” [4]

公司近期融资动态 - 2026年初，公司完成10亿元A++轮融资，由字节跳动、红杉中国领投，北京信息产业发展基金、深创投、南山战新投、锡创投等机构联合参与 [2] - 公司成为国内唯一同时获得字节跳动、美团、阿里三家互联网大厂投资的具身智能公司 [3] - 2025年内，公司连续完成多轮融资，包括近10亿元A+轮、数亿元A轮、数亿元Pre-A+++轮及数亿元Pre-A++轮，形成随技术与产品推进而不断放大的融资曲线 [4][5][6][9][11][13] - 截至当前，公司成立两年多以来已完成9轮融资，累计融资总额超过30亿元 [15] 公司历史融资详情 - 2025年9月8日，完成近10亿元A+轮融资，由阿里云与国科投资领投，国开金融、红杉中国、渶策资本跟投，美团战投超额加码，联想之星、君联资本持续追投 [6] - A+轮融资资金主要用于全自研通用具身智能基础模型的持续训练、硬件产品研发迭代，以及开源具身大模型WALL-A的推进 [7] - 该轮融资标志着阿里云首次明确布局具身智能赛道，也是公司第五次完成亿元级融资 [8] - 2025年5月12日，完成数亿元A轮融资，由美团战投领投，美团龙珠跟投，资金用于端到端通用具身智能大模型与机器人本体的同步迭代及加速场景落地 [9][10] - 2025年2月17日，完成数亿元Pre-A++轮融资，由光速光合、君联资本领投，北京机器人产业投资基金、神骐资本跟投，资金用于下一代统一具身智能通用大模型的训练与场景落地 [13][14] - 在A轮之前，公司还完成了数亿元Pre-A+++轮融资，由华映资本领投，云启资本、广发信德跟投 [11] - 截至2025年Pre-A+++轮融资后，公司成立不到一年半已累计完成7轮融资，融资总额超过10亿元 [12] 公司背景与技术路线 - 公司成立于2023年12月，聚焦自研“通用具身智能大模型” [16] - 创始人兼CEO王潜，本硕毕业于清华大学，美国南加州大学机器人学习方向博士，是较早将Attention思想引入神经网络体系的研究者之一 [16] - 联合创始人兼CTO王昊，北京大学计算物理博士，曾任职于IDEA研究院并担任大模型团队负责人，主导发布过多个开源大模型 [16] - 公司核心观点认为具身智能模型是平行于语言模型的独立基础模型，其建模目标、训练方式与评估标准与服务于虚拟世界的模型存在本质差异 [17][19] - 围绕此观点，公司自研了「WALL-A」系列VLA操作大模型，将感知、理解、决策与动作输出统一纳入端到端模型，以解决传统模块化架构的推理断层与泛化瓶颈 [20][21] 产品与技术进展 - 2024年10月，公司发布WALL-A模型，成为当时全球参数规模最大的端到端统一具身智能大模型之一 [22] - 2025年9月，公司进一步开源具身基础模型WALL-OSS，并在RoboChallenge榜单中排名全球第三，展示了模型的泛化能力与稳定性 [22] - 硬件方面，公司同步推进量子一号与量子二号两代具身机器人 [23] - 量子一号为轮式双臂机器人，搭载端到端具身基座模型WALL-A，支持多模态遥操作，用于高频操作任务中的数据采集、模型验证及科研教学 [23] - 量子二号升级为轮式仿人形结构，具备更高自由度与精细力控能力，用于采集复杂操作与高质量物理交互数据 [25] - 公司整体战略是搭建一套可持续进化的具身智能底座，形成模型在真实物理世界学习、硬件为模型服务、数据反哺模型迭代的闭环 [27]