行业前景与市场格局 - 全球Robotaxi市场规模预计从2024年的19.5亿美元增长至2030年的437.6亿美元（Grand View Research），天风证券预测2030年规模可达8349亿元[2] - 行业呈现"三强争霸"格局：萝卜快跑（百度）、文远知行、小马智行，其中后两者在资本与商业化能力上直接竞争[23][24] - Uber同时押注文远知行（追加1亿美元投资）与小马智行（中东平台接入协议），验证双方技术实力[18][19] 公司技术路线对比 - **小马智行**：采用"Robotaxi+Robotruck"双轮驱动，L4级全无人技术路线，第七代方案配备多传感器冗余配置，每周生成超100亿英里虚拟测试数据[11][12][34] - **文远知行**：采取"全场景覆盖"策略，产品矩阵包括Robotaxi/Robobus/Robovan等五大类，技术适配性强，已在瑞士机场、新加坡环卫车等场景落地[14][15] - 技术积累差异：文远知行上市主体拥有921项专利（小马智行93项），但后者商标布局更密集（892 vs 381条），反映前者重技术、后者重商业化[32] 财务与商业化表现 - 研发投入：小马智行2022-2024年累计5.17亿美元（约37.17亿元），文远知行同期29.08亿元[31] - 营收对比：小马智行三年累计2.15亿美元（约16.46亿元），文远知行11.80亿元，但后者营收呈断崖式下滑（2024年2.50亿元 vs 2022年5.28亿元）[36][37] - 现金流：2024年末文远知行现金及等价物42.68亿元（+156.95%），小马智行5.36亿美元（+25.82%），但前者经营性现金流恶化（-25.05%），后者投资现金流承压（-232.12%）[41][42][43] 资本市场与国际化 - IPO竞争：2024年10月两家同日递交招股书，文远知行率先登陆纳斯达克成"Robotaxi第一股"，首日市值44.91亿美元（小马智行后续上市市值41.88亿美元）[21][22] - 战略分化：小马智行聚焦中国市场（2025年Q1 Robotaxi收入增800%），文远知行全球化扩张（覆盖9国30城），前者与中外运合资布局物流，后者在瑞士机场等单场景毛利率达30.7%[47][48][52] - 国际化挫折：小马智行曾因软件缺陷被美国要求全球首例L4召回，加州测试许可证被撤销，影响海外拓展[44][45][46] 竞争态势与行业影响 - 高管公开交锋：小马智行CTO称竞争对手落后两年半，文远知行CFO反击其运营问题（北京车辆起火、软件召回等）[3][4][25][26] - 生态差异：小马智行采用"技术精英主义"（深度绑定车企），文远知行选择"场景实用主义"（多场景商业化）[49][51] - 长期博弈：双方在技术深度（小马智行）与场景广度（文远知行）上各有优势，行业竞争将围绕L4落地进程展开[53]

行业前景 - 全球Robotaxi市场规模2024年预计为19.5亿美元，2030年有望达到437.6亿美元（Grand View Research）[1] - 天风证券预测2030年全球Robotaxi规模将达8349亿元人民币[1] 竞争格局 - 行业呈现萝卜快跑、文远知行和小马智行"三强争霸"格局[12] - 小马智行CTO楼天城称仅有Waymo、小马智行和百度达到规模化与无人化标准，其他公司落后两年半[2] - 文远知行CFO李璇公开反驳，指出小马智行运营问题并强调实际落地能力[2] - 两家公司均获Uber投资并达成中东市场合作协议[10] 公司背景 - 小马智行成立于2016年12月，由前百度自动驾驶首席架构师彭军和楼天城创立[6] - 文远知行前身景驰科技成立于2017年4月，由前百度自动驾驶团队韩旭和王劲创立[6] - 两家公司累计融资额均为13亿美元左右[9] 技术路线 - 小马智行采用"Robotaxi+Robotruck"双轮驱动，专注L4级全无人驾驶技术，强调冗余性与安全性[7] - 文远知行采取"全场景覆盖"策略，构建五大产品矩阵，注重技术泛化能力[9] - 小马智行每周生成超100亿英里虚拟测试数据[7] - 文远知行在瑞士苏黎世落地欧洲首个商业化机场Robobus项目[9] 财务数据 - 小马智行2022-2024年累计营收2.15亿美元（约16.46亿元人民币）[16] - 文远知行同期累计营收11.80亿元人民币[16] - 2024年小马智行Robotaxi营收占比9.7%，文远知行Robotaxi营收占比15.6%[16] - 小马智行2022-2024年累计研发投入5.17亿美元（约37.17亿元人民币）[14] - 文远知行同期累计研发投入29.08亿元人民币[14] 资产与现金流 - 2024年末文远知行总资产76.94亿元，净资产70.66亿元，资产负债率8.16%[18] - 2024年末小马智行总资产10.51亿美元，净资产9.69亿美元，资产负债率7.80%[18] - 文远知行2024年末现金及等价物42.68亿元，同比增长156.95%[19] - 小马智行2024年末现金及等价物5.36亿美元，同比增长25.82%[19] 市场表现 - 2024年10月文远知行率先登陆纳斯达克，首日市值44.91亿美元[12] - 小马智行一个月后上市，首日市值41.88亿美元[12] - 截至2024年6月小马智行Robotaxi车队累计路测里程超3350万公里[16] - 文远知行同期全球自动驾驶运行总里程超4000万公里[16] 国际化布局 - 小马智行聚焦中国市场，服务覆盖北上广深等一线城市核心区域[21] - 文远知行采取全球化战略，业务覆盖9国30城[21] - 小马智行2025年Q1乘客车费收入同比增长800%，日均订单量超15单[21] - 文远知行在阿布扎比开启纯无人驾驶Robotaxi试运营[10] 专利与知识产权 - 文远知行申请921项专利，小马智行申请93项专利[14] - 小马智行商标信息892条，文远知行商标信息381条[14]