报告行业投资评级 - 机械行业投资评级为买入（维持）[1] 报告的核心观点 - 2025年人形机器人量产将带动产业链放量，解决数据匮乏难题，推动其向更实用阶段发展，看好该产业并给出相关关注建议[7] - 机床&刀具、农业机械、工程机械、轨交设备、半导体设备、新能源设备、低空经济及EVTOL等行业各有发展态势和投资机会，分别给出关注建议[8][9][14][15][17][19][21] 各目录总结 重点子行业观点 人形机器人 - 6月11日南京召开智能机器人产业发展大会，29家企业携40余款机器人亮相，埃斯顿酷卓科技发布第二代人形机器人Codroid 02，展示其工业场景覆盖能力[2] 服务机器人 - 6月10日普渡机器人第10万台机器人下线，累计出货达10万台，最新产品PUDU CC1 Pro标志商用清洁机器人迈入AI时代，该公司产品体系丰富[3] 机器人产业新进入者 - 6月8日阿尔特汽车进军机器人产业，其投资的阿尔瑞特已完成注册，将提供定制化解决方案，启动多个项目研发[3] 机器人企业融资 - 6月4日「加速进化」完成超亿元A轮融资，6月6日本末科技完成数亿元B轮及B+轮融资，资金用于产品迭代等[4][5] 政策支持 - 6月9日北京市五部门印发方案，鼓励机器人在多场景首试首用，拓展后服务市场[4] 各行业分析 机床&刀具 - 2025年4月日本机床订单金额同比增7.7%，内需降、外需升，对华订单同比升27.9%；1 - 4月我国金属切削机床产量同比增16.8%，建议关注相关企业[8] 农业机械 - 2025年5月中国农机市场景气指数环比降4.4个百分点、同比升1.0个百分点，6个一级指数环比全下滑、同比多数上升；6月3日小麦收购价环比降0.41%、玉米收购价环比涨0.27%；1 - 4月大、中、小型拖拉机产量有不同变化；看好需求长期提升和出口增长，建议关注一拖股份[9][10] 机械出海 - 美国补库方面，关税下调使美国衰退风险下降，4月中国出口电动工具和OPE金额同比增长，建议关注相关工具类企业；一带一路方面，铜矿情况带动矿山机械出海，4月中国矿山机械出口额同比增长20.9%，建议关注相关矿山设备企业[13] 工程机械 - 2025年5月挖掘机销量同比增2.1%，国内降、出口升，预计基建投资维持高景气，行业需求有望边际修复，建议关注工程机械龙头[14] 叉车 - 2025年4月叉车出口销量维持增长趋势，电动化、国际化为增量来源，建议关注相关企业[14] 轨交设备 - 2024年国铁集团招标动车组相关数据同比大幅增长，2025年1 - 5月全国铁路固定资产投资同比增5.9%，假期客流增长，轨交设备行业将受益，建议关注相关企业[15][16] 半导体设备 - 对等关税实施后关键设备国产替代加速，大基金三期推动半导体产业发展，建议关注相关企业[17][18] 新能源设备 - 隆基绿能和天合光能取得光伏技术突破，巴基斯坦拟对进口太阳能电池板征税，光伏电池片产能加速出清，建议关注相关企业[19][20] 低空经济及EVTOL - 南宁出台措施推动低空经济发展，芜湖腾盾航空科技D18无人机总装产线投产，低空经济发展有望提速，建议关注相关企业[21][22] 重点数据跟踪 通用自动化 - 2025年5月PMI指数环比上涨（49.5%），全部工业品PPI指数同比 - 3.3%；1 - 5月制造业固定资产投资额累计同比 + 8.5%；1 - 4月金属切削机床产量累计同比 + 16.8%；4月工业机器人当月产量同比 + 51.5%；4月日本机床对华订单同比 + 28%[30][32][34] 工程机械 - 基建投资有所反弹，地产投资景气仍处低位；2025年5月房屋新开工面积累计同比下滑22.8%；挖掘机相关销量及开工小时数有相应变化；5月美国CPI同比 + 2.4%，中国CPI同比 - 0.1%[41][58] 锂电设备 - 2025年5月新能源汽车销量当月值130.7万辆，当月同比 + 37%；动力电池装车量当月57.1GWh，当月同比 + 43.1%[62][68]

荣耀进军机器人业务 - 荣耀CEO李健在发布会上官宣进军机器人业务，并展示了一款跑步速度达4m/s的机器人，打破行业纪录[1] - 荣耀早在2025世界移动通信大会上发布"荣耀阿尔法战略"，计划从智能手机制造商转型为全球领先的AI终端生态公司[1] - 该战略计划在未来五年内投入100亿美元构建全球AI终端生态体系[1] 普渡机器人发布AI全能清洁机器人 - 普渡科技发布AI全能清洁机器人PUDU CC1 Pro，标志着商用清洁迈入AI时代[2][4] - 该机器人通过人工智能技术实现清洁全流程智能化，首创清洁机构AI自适应调节功能[4] - 能够根据脏污程度和地面类型智能调节洗扫清洁模式，实现从垃圾识别到自清洁处理的全流程AI自动化[4] 加州理工学院开发新型变形机器人 - 加州理工学院开发出名为ATMO的新型空中变形机器人[6] - 该机器人拥有空中变形"大脑"，可平稳滑行离开地面，无需停顿即可开始运行[6] - 使用四个推进器飞行，保护罩壳可变形为轮子，整个变形过程依靠单个电机驱动中央关节[6] - 这类机器人增强的灵活性和稳健性对商业配送系统和机器人探测器特别有用[6] 优必达与马偕纪念医院合作研发医疗机器人 - 优必达与马偕纪念医院合作开发三款AI驱动的多模态医疗机器人[7][9] - 合作项目使用NVIDIA Omniverse和Isaac Sim模拟医院环境，实现部署前的虚拟测试和训练[9] - 开发的三款机器人包括自主移动机器人、人形机器人和四足机器人[9] - 每个机器人都使用带有Llama 4大型语言模型和NVIDIA Riva的NVIDIA Blackwell GPU实现自然多语言交互[9] RIVR和Veho推出机器人包裹递送服务 - RIVR与Veho合作在德克萨斯州奥斯汀启动电商物流试点项目[10][12] - 项目利用腿轮式机器人解决末端配送"最后100码"问题[12] - 初期每天部署一台机器人运行5-6小时，由工作人员全程陪同监控[12] - 两家公司认为电子商务物流的未来在于智能机器与人类同步工作的混合模式[12] 机器人行业企业名录 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等12家企业[17] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、九号机器人等7家企业[17] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等12家企业[17] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处等20家企业[17] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能等16家企业[17] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技等22家企业[19] - 教育机器人企业包括硅步机器人、史河科教机器人、大然机器人3家企业[19]

外骨骼机器人市场现状 - 今年"五一"假日期间外骨骼机器人在黄山、泰山、华山等景区大受欢迎，被称为"懒人爬山神器"，概念股在资本市场受追捧[1] - 外骨骼机器人产业正处于商业化临界点，需在人机协同技术、轻量化材料、续航能力和成本控制等方面实现突破[1] - 深圳市肯綮科技2021年首款产品"C1 Pro"重20公斤遭冷遇，新一代产品"π"重量降至1.8公斤，今年"五一"在泰山投放500台满负荷运营，运营点扩展至全国10多家景区[2] - 杭州智元研究院推出"踏山"采用多模态数据融合技术和生长型运动控制算法，长沙优龙机器人"游龙"在岳麓山、衡山完成试验[2] 应用场景与市场规模 - 外骨骼机器人已渗透工业、军事、应急救援及养老领域：工业领域提升装配效率，军事增强单兵作战能力，消防救援携带重型装备，养老辅助失能老人行走[3] - 机构预测2025-2028年全球外骨骼机器人市场年均复合增长率47.7%，2028年规模达58亿美元[3] - 中国市场规模预计2025年达42亿元，2023-2028年年均复合增长率约50%[3] 技术瓶颈与解决方案 - 高性能芯片是关键，国民技术推出N32H7系列双核架构芯片提升计算能力，支持端侧轻量级机器学习算法[4] - 轻量化材料是市场接受关键，浙江精工集成科技研发碳纤维材料用于髋关节外骨骼助力机器人[4] - 电池续航需从几小时提升至1天甚至数天，格林美研发高比能、高倍率高镍三元正极材料[5] - 消费级产品生产成本仍高，需AI、芯片、新材料、电池技术全方位突破才能规模化降低成本[5] 政策与资本支持 - 2023年工信部《"机器人+"应用行动实施方案》推动外骨骼机器人在养老服务场景应用验证[6] - 2023年《人形机器人创新发展指导意见》提出突破轻量化骨骼、高强度本体结构等技术[6] - 2024年上海、四川等地出台政策支持外骨骼机器人发展[6] - 资本市场热度高涨：上海傲鲨智能累计完成5轮融资，优龙机器人获长沙国资数千万元战略融资[7] - 探路者与北京新兴东方航空、清华大学天津电子信息研究院开展产学研合作开发外骨骼产品[7] 行业展望 - 在政策、资本、企业合力推进下，外骨骼机器人正向消费端逐步渗透[8] - 未来外骨骼机器人将成为科技普惠人类的核心载体之一[8]

行业概况 - 外骨骼机器人产业正处于商业化临界点，需在人机协同技术、轻量化材料、提升续航能力及成本控制等方面突破 [1] - 应用场景从工业、医疗向消费级市场延展，技术加速迭代 [2] - 2025-2028年全球市场规模预计以47.7%年均复合增长率增长，2028年达58亿美元，中国2025年市场规模预计42亿元，2023-2028年年均复合增长率约50% [3] 技术进展 - 肯綮科技产品重量从20公斤降至1.8公斤，采用碳纤维复合材料与AI算法，"五一"期间在泰山投放500台新一代产品"π"并扩展至全国10多家景区 [2] - 杭州智元研究院的"踏山"采用多模态数据融合技术和生长型运动控制算法，实现个性化体验 [2] - 国民技术推出N32H7系列芯片，采用双核架构支持端侧轻量级机器学习算法，提升计算能力 [4] - 浙江精工集成科技研发碳纤维材料，对髋关节外骨骼助力机器人进行商业化调试 [4] - 格林美研发高镍三元正极材料，致力于缩小电池体积并减轻重量 [5] 应用场景 - 工业领域：上肢外骨骼机器人提升装配效率 [3] - 军事领域：增强士兵负重和持续作战能力 [3] - 应急救援：消防员可携带重型装备攀爬高楼 [3] - 养老护理：辅助失能老人独立行走，已进入社区试点 [3] - 消费级市场：景区租赁模式推动商业化，如黄山、泰山、华山等 [1][2] 政策支持 - 2023年《"机器人+"应用行动实施方案》提出推动外骨骼机器人在养老服务场景应用验证 [7] - 2023年《人形机器人创新发展指导意见》要求突破轻量化骨骼、高强度本体结构等技术 [7] - 上海市2024年方案提出推广康复外骨骼机器人，四川省2025年计划推动人机协同外骨骼规模化生产 [7] 资本动态 - 上海傲鲨智能累计完成5轮融资，2024年5月获彬复卿云和国仪福光投资 [8] - 优龙机器人2024年5月获长沙领新基金数千万元战略融资，用于研发、产线扩建和场景开拓 [8] - 探路者与北京新兴东方航空装备、清华大学天津电子信息研究院合作开发智能穿戴设备 [8] 商业化挑战 - 续航能力普遍仅几小时，理想需达1天以上且需减轻电池重量 [5] - 消费级产品生产成本较高，需依赖AI、芯片、新材料等技术突破以降低成本 [6] - 当前主要采用景区租赁等商业模式创新推动普及 [6]