π

搜索文档
VLA爆发!从美国RT-2到中国FiS-VLA,机器人的终极进化
具身智能之心· 2025-07-09 22:38
具身智能与VLA模型发展 - 2025年全球具身智能赛道爆火,视觉语言动作模型(VLA)成为核心驱动力,从美国RT-2到中国FiS-VLA实现技术快速迭代 [4][6][7] - 谷歌DeepMind、Figure AI等硅谷领军企业加速布局VLA,谷歌发布首个离线VLA模型实现机器人精准离线操控 [8][9] - 中国智平方联合高校推出FiS-VLA模型,通过快慢双系统架构解决机器人操控效率与推理能力矛盾问题 [10][12] 技术演进关键节点 - 谷歌RT-1(2022年)开创机器人Transformer模型,首次实现"预训练+微调"范式,完成多步骤任务如"把可乐放入冰箱" [23][25][27] - 微软ChatGPT for Robotics(2023年)实现零样本任务规划,但暴露语言模型在动作控制上的局限 [31][32][34] - 谷歌RT-2(2023年7月)确立VLA范式,将动作离散化为文本token联合训练,在未见任务上成功率超50% [38][39][40][46] 中国技术创新突破 - 智平方推出RoboMamba模型,引入Mamba架构使推理速度达主流模型3倍,仅微调0.1%参数实现SE(3)位姿预测 [45][47][50][52] - HybridVLA模型融合自回归与扩散架构,在仿真任务成功率提升8%,真实环境提升11% [74][77][79] - FiS-VLA实现21.9Hz控制频率,是CogACT的2倍以上,在RLBench任务平均成功率69%领先基线方法 [105][114][115] 国际竞争格局 - 开源模型OpenVLA以7亿参数超越55亿参数的RT-2-X,29种操作任务成功率高出16.5% [54][57][58] - Figure AI发布Helix双系统模型,系统1(80M参数)与系统2(VLM主干)实现7-9Hz工作频率 [88][89][93][96] - 英伟达开源GROOT N1人形机器人基础模型,融合互联网与机器人数据实现广义推理 [97][98][101] 行业应用前景 - VLA技术推动机器人从实验室走向工业落地,已在人形机器人和智能制造领域部署应用 [123][124] - π系列模型实现开放世界泛化,在未见家庭场景零样本完成清洁任务,标志技术具备大规模推广能力 [63][69][70] - 技术演进形成"自回归到扩散到混合"与"非端到端到快慢耦合"双路径,推动机器人向通用能力进化 [122]
江西省九江市市场监督管理局2025年第8期食品安全监督抽检信息公告
中国质量新闻网· 2025-07-07 15:59
食品安全抽检结果 - 九江市市场监督管理局抽检19类共175批次产品全部合格[2] - 抽检范围覆盖炒货食品、蛋制品、淀粉制品、方便食品、糕点、酒类、粮食加工品等[2] - 抽检样品包括龙口粉丝、豆干、高安腐竹等地方特色食品[2][3] 食品生产企业情况 - 烟台双塔食品生产的500g/袋装龙口粉丝通过抽检[2] - 高安市瑞鹏食品生产的高安腐竹(300克/包)抽检合格[3] - 招远市晶康粉丝公司生产的500克/包龙口粉丝符合标准[3] 餐饮企业抽检情况 - 九江经开区望蓉和川菜馆的粉丝抽检合格[3] - 濂溪区尚鱼主题餐厅的粉丝通过检测[3] - 经开区留一手火锅店的油条符合食品安全标准[3] 食品流通领域 - 濂溪区鑫鑫综合超市销售的白砂糖(400克/袋)抽检合格[3] - 九江柴桑购物广场销售的食用红薯淀粉(250克/袋)符合标准[4] - 濂溪区好上加好超市销售的剁椒蒜蓉调味料(280克/瓶)通过检测[4] 农产品抽检 - 浔阳区康惠蔬菜批发部的青椒抽检合格[7] - 浔阳区盛世蔬菜批发行的线椒符合标准[7] - 浔阳区志家蔬菜行的红椒通过检测[7]
农夫山泉(09633.HK):合作进军香港软饮市场 拓展区域贡献增量
格隆汇· 2025-07-03 02:33
农夫山泉进军香港市场 - 公司宣布于2025年6月正式进军香港市场,旗下"农夫山泉"天然饮用水、"东方树叶"无糖茶饮、"茶π"果味茶系列、"尖叫"运动饮品及果汁类产品将在年内进驻香港,其中东方树叶香港区代言人为佘诗曼 [1] - 香港渠道拓展进度超预期,建华集团作为独家代理拥有25年本地经验,覆盖1000个零售点,合作将助力公司抢占3500个香港终端销售点 [1] 香港市场战略意义 - 香港即饮软饮市场预计2028年总零售额达216亿元,公司凭借产品与品牌优势有望提升市占率并贡献收入增量 [2] - 此次拓展增强国际化能力置信度,若东方树叶等大单品成功打开海外市场,将提升远期营收空间预期 [2] 财务预测与估值调整 - 下调25年收入预测(原1.32元),调整后25-27年每股收益分别为1.29、1.50、1.68元 [2] - 采用FCFF估值法得出权益价值4535亿元,按汇率0.91换算目标价44.25港元,维持买入评级 [2]
农夫山泉(09633):合作进军香港软饮市场,拓展区域贡献增量
东方证券· 2025-07-02 11:51
报告公司投资评级 - 买入(维持) [4] 报告的核心观点 - 考虑公司包装水业务舆情后份额恢复速度慢于预期,下调收入、上调毛利率、下调费用率,预测公司25 - 27年每股收益分别为1.29、1.50、1.68元(原预测25年为1.32元),沿用FCFF估值法,得到公司权益价值为4535亿元,以港元兑人民币汇率0.91计算,对应目标价44.25港元,维持买入评级 [2][9] - 25年6月农夫山泉宣布进军香港市场,与建华集团合作打开香港本土渠道,拓展进度超预期,年内主要明星单品矩阵将在超3500个香港销售点上架,香港市场长期有望贡献收入增量,提高市场对其后续国际化预期 [8] 根据相关目录分别进行总结 公司主要财务信息 |项目|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入(百万元)|42667.22|42895.99|51095.56|59457.43|66556.46| |同比增长 (%)|28.36%|0.54%|19.11%|16.37%|11.94%| |营业利润(百万元)|13846.75|13658.92|16904.94|19948.49|22537.61| |同比增长 (%)|48.23%|-1.36%|23.76%|18.00%|12.98%| |归属母公司净利润(百万元)|12079.50|12123.30|14505.51|16897.80|18858.36| |同比增长 (%)|42.19%|0.36%|19.65%|16.49%|11.60%| |每股收益(元)|1.07|1.08|1.29|1.50|1.68| |毛利率(%)|59.55%|58.08%|59.41%|59.91%|60.11%| |净利率(%)|28.31%|28.26%|28.39%|28.42%|28.33%| |净资产收益率(%)|42.28%|37.55%|39.52%|40.39%|39.64%| |市盈率(倍)|34.30|34.18|28.57|24.52|21.97| |市净率(倍)|14.50|12.83|11.29|9.90|8.71| [3] 公司基本情况 - 股价(2025年06月30日)为40.1港元,目标价格为44.25港元,52周最高价/最低价为41.15/23.05港元,总股本/流通H股(万股)为1,124,647/503,467,H股市值(百万港币)为450,983,国家/地区为中国,行业为食品饮料,报告发布日期为2025年07月02日 [4] 公司表现情况 |时间区间|绝对表现%|相对表现%|恒生指数%| |----|----|----|----| |1周|5.67|4.05|1.62| |1月|4.43|1.07|3.36| |3月|18.24|15.48|2.76| |12月|10.58|-25.28|35.86| [5] 投资建议相关计算 - WACC计算:以所得税率25%、剔除杠杆调整0.8836、无风险收益率1.64%、市场回报率8.58%、债务成本3.5%、债务比例7%等参数为基础,计算得出公司WACC为7.73% [10] - 股权价值计算:假设公司永续增长率为3.0%,计算得出公司每股权益价值为44.25港元,企业价值(百万元)为455,546,权益价值(百万元)为453,450,每股权益价值(人民币)为40.32 [10][11] - FCFF目标价敏感性分析表展示了不同WACC和永续增长率下的目标价(单位是人民币元) [11] 财务报表预测与比率分析 - 资产负债表、利润表、现金流量表展示了2023A - 2027E各项目的预测数据,包括流动资产、非流动资产、流动负债、非流动负债、营业额、销售成本、营业利润等 [15] - 主要财务比率包括成长能力(营业收入、净利润同比增长)、获利能力(毛利率、净利率、ROE、ROIC)、偿债能力(资产负债率、流动比率、速动比率)、营运能力(总资产周转率、应收账款周转率)、每股指标(每股收益、每股经营现金流、每股净资产)等在2023A - 2027E的预测数据 [15]
eπ007:同级颜值王+操控王,年轻人的“全优”电动轿跑登场
江南时报· 2025-06-30 16:58
新能源市场竞争格局 - 10-15万价格区间成为年轻消费者主战场,强调实用性与个性化需求[1] - 东风奕派eπ007以11.59万元起售价切入市场,定位为兼具代步功能与个性表达的电动轿跑[1][7] 产品设计亮点 - 采用宽体低趴轿跑造型+无框车门设计,获德国红点设计奖,提供40+色系和100+种定制方案[2] - 车身品控突出,漆面光泽与接缝精度体现越级品质[2] - 内饰采用大面积软包材质,隔音效果优异,营造沉浸式座舱环境[4][6] 性能与技术参数 - 双电机四驱版零百加速达3秒级,配备高性能运动胎和赛道调校底盘,50:50轴荷比提升操控稳定性[3] - 纯电版续航650km(百公里能耗11.9kWh),增程版综合续航1230km(馈电油耗4.2L/100km)[3] - 5.6米最小转弯半径优化城市路况通过性[3] 智能科技配置 - 搭载15.6英寸大屏与eπOS 2.0系统,支持SOA场景自定义(1000+模式)[4] - 配备31个感知硬件,实现高速NOA领航和LAPA记忆泊车功能[4] - 高频OTA升级持续优化车机体验[4] 安全与售后服务 - 车身采用71.5%高强度钢+20.3%热成型钢,C-NCAP碰撞得分率93.78%[6] - 电池通过6项国家级安全测试,获钟南山团队"五星健康车"认证[6] - 提供整车及三电系统终身质保,为15万级市场独家权益[6][7] 市场策略与消费者价值 - 以"四大越级体验"为核心卖点:设计/操控/智能/续航,消除用户选择妥协[7] - 限时赠送价值44800元六重豪礼,强化性价比优势[7] - 强调体验驱动,通过试驾转化潜在客户[6][7]
已秘密提交香港上市申请?文远知行回应;韩国首家小米之家线下门店开业|36氪出海·要闻回顾
36氪· 2025-06-29 17:46
自动驾驶与Robotaxi行业 - 文远知行已秘密提交香港上市申请 公司为全球唯一拥有5国自动驾驶牌照的科技公司 在10国30城开展运营超2000天 [8] - 国内Robotaxi企业加速出海 文远知行将携手迪拜交管局及Uber部署商业化服务 小马智行在迪拜测试Robotaxi车队 [17] - 哈啰出行宣布正式进军Robotaxi赛道 行业正从技术验证阶段迈向商业化落地阶段 [17] 智能硬件与家电行业 - 石头科技向港交所递交上市申请 2024年全球扫地机器人GMV和销量第一 韩国市占率31.1% 德国34.4% [8] - 安克创新旗下eufyMake首款消费级3D纹理UV打印机E1创Kickstarter众筹纪录 金额突破4200万美元 [12] - 斯坦德机器人冲刺港交所 海外收入复合年增长150% 已在亚太、北美和欧洲布局 [9] 新能源汽车与出行 - 吉利汽车正式进军希腊市场 推出纯电SUV EX5 已在欧洲15国设立分支机构 [9] - 小鹏汽车表示未采用"零公里二手车"出口模式 海外市场正收紧此类进口 [12] - 中国机电产品进出口商会预测2024年汽车出口量达700万辆 2030年或突破1000万辆 [16] 跨境电商与物流 - 菜鸟建立中东海湾六国跨境互发物流网络 最快3天送达 [9] - 沙特港口2024年货物处理量达3.2078亿吨 同比增长14.45% 卡塔尔GWC推出Flow Port物流解决方案 [5] - 东南亚电商平台Shopee、Lazada和TikTok Shop占据超80%市场份额 2024年GMV达1284亿美元 [19] 互联网与科技 - 阿里巴巴2025财年收入9963.47亿元 跨境业务收入同比增长29% 国际数字商业集团表现强劲 [10] - 腾讯《王者荣耀》稳居全球手游收入榜首 点点互动《无尽冬日》升至第二 [14] - 广发证券(香港)推出香港首个代币化证券"GF Token" 接入HashKey Chain网络 [14] 消费与零售 - 农夫山泉正式进入香港市场 产品将覆盖超3500个销售点 东方树叶代言人为佘诗曼 [12] - 六福集团计划未来三年在海外净增50家门店 同时拓展中国内地市场 [11] - "鱼你在一起"泰国首店在曼谷开业 已进入美国、加拿大等市场 [10] 能源与基建 - 中广核巴西Lagoinha光伏项目投运 在巴总装机超160万千瓦 跻身巴西十大清洁能源商 [13] - 亿纬锂能孙公司拟投资86.54亿元在马来西亚建储能电池项目 建设期2.5年 [13] - 江河集团子公司签署20.12亿元沙特王国塔幕墙工程合同 占公司2024营收8.98% [13] 融资与IPO动态 - 易控智驾完成超4亿元D轮融资 宁德时代领投 2024年收入增长264%至9.86亿元 [20] - 筷子科技完成近亿元B轮融资 服务超8500家企业 生成8000万条商业视频 [21] - 圣贝拉登陆港交所 成为中国内地首家拓展海外市场的月子中心运营商 [11]
东风集团股份(00489):自主乘用车放量与商用车复苏共振驱动新拐点
申万宏源证券· 2025-06-29 17:06
报告公司投资评级 - 首次覆盖,给予“买入”评级 [2][10][151] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司持续布局自主乘用车,逐步降低合资依赖度,自主乘用车崛起平滑商用车周期,合资品牌经历动荡,自主品牌发展向好,商用车布局全面有望进入温和复苏阶段,预计后续盈利将快速回升,给予2025年0.25xPB,较目前仍有45%涨幅空间 [5][6][7][10][151] 根据相关目录分别进行总结 持续布局自主乘用车,逐步降低合资依赖度 - 早年拥抱合资,近年体系改革聚焦自主乘用车:公司前身成立于1969年,历经重组与合资,2005年在香港联交所主板上市,实控人为国务院国资委,旗下子公司覆盖全业务链条,2023年完成高层换帅,深化改革 [18][20][24] - 自主乘用车崛起,平滑商用车周期:2024年主营业务收入达1062亿元,乘用车板块快速崛起,收入从2019年的264亿元提升至2024年的521亿元,占比从26.09%提升到49.08%,归母净利润2024年回升至0.58亿元,2024年毛利率回升至12.79%,费用率问题突出 [27][30][33] 合资品牌经历动荡,自主品牌柳暗花明 - 早期依靠合资实现可观收入&利润:90年代起与多个外资车企合作,2003年深度绑定日产与本田,产品覆盖主流细分市场,合资品牌长期占东风销量80%以上,2019 - 2022年归母净利润主要由合资乘用车品牌贡献,2023年受价格战影响投资收益大幅下滑 [36][40][42][53] - 加速布局自主乘用车,岚图为首快速贡献盈利:公司自主乘用车历经三阶段发展,形成“奕派”“纳米”“岚图”“猛士”四大品牌矩阵,2023 - 2024年销量增长,2024年自主乘用车毛利率提升至12.9%,预计后续利润提升空间大 [63][66][69][83] - 高端化路线盈利性值得重视:岚图及猛士定位中高端盈利性更佳,2024年岚图销量崛起,在智能化、驾乘体验等方面有优势,猛士聚焦硬派越野细分市场,产品力强劲,预计后续市场份额有望增长 [87][90][97] 商用车布局全面,有望进入温和复苏阶段 - 重卡、轻卡、轻客均有布局,产品众多:公司商用车业务在重卡、轻卡、轻客均有布局,2024年整体销量跑赢大势,重卡、轻卡、轻客分别销售14.48、18.12、1.69万辆,各细分市场有不同发展情况 [101][105][120] - 以旧换新驱动下,商用车开启温和复苏:以旧换新政策助推需求修复,商用车板块逐步走出低谷,2025年政策更早推出、优惠力度加大,预计全年有望实现温和复苏,中汽协预测2025年整体商用车市场有望达400万辆 [131][132][139] 盈利预测及估值 - 盈利预测:预计2025 - 2027年公司自主乘用车/商用车分别有望实现销量59.5/36.5、77.08/42.00、84.58/46.00万辆,对应收入分别为786/488、971/563、1096/616亿元,毛利率分别为14.50%、14.16%、14.37%,销售费用率分别为8.08%、7.20%、7.00%,管理费用率分别为5.21%、4.74%、4.49%,归母净利润分别为13、24、32亿元 [11][144][149] - 估值:选取PB作为可比公司估值指标,可比公司2025 - 2027年平均PB为2.66/2.19/1.80x,给予公司2025年0.25xPB,较目前仍有45%涨幅空间,给予买入评级 [7][10][151]
锦波生物(832982):牵手钟睒睒、引入养生堂,深度协同扩大商业版图
申万宏源证券· 2025-06-28 22:21
报告公司投资评级 - 买入(维持) [2] 报告的核心观点 - 胶原蛋白市场广阔,公司与养生堂合作是更高效的市场拓展方式 [8] - 养生堂综合实力雄厚,在多领域打造标杆品牌,业务板块多且控股两家上市公司,有坚实业务基础 [8] - 与养生堂合作能增强新业务发展确定性,借鉴管理模式,助力公司扩张商业版图向全产业链平台型企业迈进 [8] - 维持“买入”评级,预计25 - 27年归母净利润分别为11.48/15.39/19.34亿元,最新股价对应PE分别为35/26/21倍 [8] 根据相关目录分别进行总结 事件 - 6月26日公司发布多个公告,包括实控人转让5%股份与杭州久视、定向发行6.24%股份引入养生堂,定增后实控人股份稀释至50.73%,养生堂及钟睒睒成关联方 [5] - 定向发行股份价格278.72元/股,募资20亿元,11.5亿元用于建设人源化胶原蛋白FAST数据库与产品开发平台项目,8.5亿元补流 [5] - 双方基于优势资源共享与深度协同,释放多维协同效应 [5] 财务数据及盈利预测 |项目|2024|2025Q1|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业总收入(百万元)|1,443|366|2,390|3,227|3,952| |同比增长率(%)|84.9|62.5|65.6|35.0|22.5| |归母净利润(百万元)|732|169|1,148|1,539|1,934| |同比增长率(%)|144.3|66.3|56.8|34.1|25.6| |每股收益(元/股)|8.27|1.90|9.98|13.38|16.80| |毛利率(%)|92.0|90.1|91.0|90.0|90.0| |ROE(%)|47.7|9.9|45.8|41.6|37.4| |市盈率|55|-|35|26|21| [7] 财务摘要 |项目|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业总收入(百万元)|780|1,443|2,390|3,227|3,952| |净利润(百万元)|299|731|1,148|1,539|1,934| |归属于母公司所有者的净利润(百万元)|300|732|1,148|1,539|1,934| [10]
从“陆地航母”到音乐AI 广州中小企闪耀中博会
广州日报· 2025-06-28 10:26
展会概况 - 第二十届中国国际中小企业博览会于6月27日在广州广交会展馆D区开幕 主题为"加强合作 扩大交流 互利共赢 携手发展" [1] - 展会规模约8万平方米 设7个展厅 包括主题展和专业展 共有境内外近2000家企业参展 总展位数超3400个 [1] - 展会持续至6月30日 广州22家优质企业"组团"参展 包括2家国家级制造业单项冠军企业 7家国家级专精特新"小巨人"企业 11家省级专精特新企业 [15] 机器人技术 - 小鹏汇天展出新一代人形机器人IRON和全球首款量产分体式飞行汽车"陆地航母" IRON身高178厘米 拥有22个可动自由度 算力达3000T 已实现双足自主行走和复杂物体操作 [6][9][10] - IRON计划2026年实现规模化工业量产 目前已进入工厂实训 未来将聚焦工厂和门店场景 [10] - "陆地航母"分体式飞行汽车预计2026年正式上市并启动大规模交付 2024年9月将进行公开试飞 C类驾照即可驾驶 [10] - 广州高擎机电科技展出双足机器人Mini π 高度59厘米 重量7公斤 可负载15公斤 能完成一字马等高难度动作 [11][12] AI技术应用 - 趣丸科技展示全球首个多模态音乐生成大模型"天谱乐" 可基于文字 图片或视频自动生成歌曲 其图片生曲和视频生曲功能为全球首创 [13] - "趣丸千音"AI语音创作平台可将1000分钟短剧在12小时内完成英语译制 达到国际先进水平 [13] - 广州政务AI数字人"穗小信"可解答中小企业数字化转型政策等问题 是广东省工信领域首个AI数字人 [13] - 云宏信息推出云宏CNware WinHCI超融合一体机 为国产大模型提供智算服务 凌度智能推出具备AI识别导航的分布式光伏清洁机器人 [14] 广州产业发展 - 2025年一季度广州民营经济增加值达3279.4亿元 同比增长4.6% 占地区生产总值比重43.5% 创5年新高 [18] - 广州市国家专精特新"小巨人"企业累计354家 省级专精特新中小企业6394家 创新型中小企业10038家 [18] - 广州已形成6个产值超3000亿元的优势产业集群 4个集群入选国家先进制造业集群 [18] - 亿航智能成为全球首家四证齐全的电动垂直起降飞行器企业 小鹏汇天建设全球首个大规模量产飞行汽车工厂 [19]
东风汽车加速智能化升级 全力冲击新能源100万辆目标
新浪科技· 2025-06-23 10:10
公司业绩与战略规划 - 1-5月累计交付整车90 5万辆 其中自主品牌销售53 6万辆 东风中重卡终端市占率国内第一 [1] - 累计出口9 4万辆 同比增长4 9% 自主品牌和新能源汽车出口分别增长30%和331% [1] - 提出"三个跃迁、一个向新"五年目标 包括新能源跃迁、智能化跃迁、国际化跃迁 [1] - 计划推出搭载"天元智能"技术的多款新品 全力冲击新能源100万辆目标 [1] 产品与技术布局 - 推出全球首款搭载华为乾崑智驾系统的豪华智能越野SUV猛士M817 [2] - 岚图FREE+首搭HUAWEI ADS 4和鸿蒙座舱HarmonySpace 5 将于6月24日开启预售 [2] - 形成覆盖节能/混动/纯电的"马赫"动力品牌 商用车"龙擎"动力品牌和"东风氢舟"氢动力品牌 [2] - 马赫超级混动专用发动机热效率多次刷新行业纪录 风神L7车型实现超2000公里综合续航 [2] - 氢能领域发明专利数量行业第一 开发国内首款全功率燃料电池乘用车 [3] 产业链与生态建设 - 完成对电池/电驱/电控等核心部件的全产业链布局 纯电驱动总成销量进入行业前十 [4] - IGBT实现国产化替代 打破国外垄断 [4] - 建成全球领先的兆瓦级品牌超快充桩 开展"车电分离"模式下的电池运营 [5] - 布局动力电池回收业务 加快建设回收项目 [5] 智能化与品牌建设 - 形成端云一体/智能线控底盘/人工智能大模型等核心技术平台 [5] - 率先发布"具身智能"技术 打造"天元智能"技术品牌 [5] - 在央企品牌建设对标排名中跃升至第7位 连续四年位居汽车行业榜首 [5]