● 本报记者 葛瑶 刘英杰 全球人形机器人产业或迎来"拐点"时刻。在刚刚开幕的2026年国际消费电子展（CES 2026）上，海内外 厂商旗下的最新产品纷纷亮相，人形机器人已成为全球科技竞争与产业变革的核心焦点。数据显示，人 形机器人概念指数自2025年12月17日以来累计上涨12.92%。 国内方面，近十家国内领先的人形机器人制造商在CES 2026集中亮相，包括宇树科技、智元机器人、 傅利叶、银河通用、云深处等。其中，宇树科技或将展示G1及H1人形机器人；智元机器人计划带来包 括灵犀X2、远征A2在内的全系列产品；傅利叶将展示其新一代GR-3人形机器人。在家用清洁机器人领 域，石头科技、追觅科技、科沃斯（603486）等企业也展出了具备机械臂等功能的智能产品。 产业链协同布局 在人形机器人产业化的浪潮中，A股上市公司正凭借各自的技术积累，在产业链不同环节积极布局，形 成多元化发展路径。 在机器人"关节"关键部件——精密减速器方面，昊志机电（300503）日前在互动平台表示，公司生产的 谐波减速器、关节模组等机器人核心部件产品正向部分人形机器人厂商送样测试，公司积极跟进并持续 关注送至客户端的机器人相关产品 ...

文章核心观点 - 全球人形机器人产业正迎来“拐点”时刻，商业化落地加速，市场呈现供需共振、景气度同步提升的良好态势 [1] - 2026年国际消费电子展（CES 2026）成为产业重要展示窗口，国内外厂商集中发布新品，英伟达CEO黄仁勋称机器人领域迎来“ChatGPT时刻” [1] - 行业进入“进阶之年”，从实验室原型阶段进入物流与制造等非结构化场景的实战验证阶段，有望打开万亿级市场空间 [4][5] 产业动态与展会亮点 - **CES 2026成为焦点**：CES 2026汇聚国内外顶尖企业，人形机器人是展会焦点之一，受此推动，A股人形机器人概念板块持续活跃 [1] - **指数表现强劲**：万得人形机器人概念指数自2025年12月17日以来累计上涨12.92%，展会首日（1月6日）该指数上涨0.54% [1] - **国际巨头发布进展**： - 英伟达发布世界模型（Cosmos Transfer 2.5、Cosmos Predict 2.5）及用于人形机器人的Isaac GR00T N1.6视觉语言行动模型 [1] - 波士顿动力宣布人形机器人Atlas进入量产阶段，首批将部署至现代汽车工厂，该机器人拥有56个自由度、可举重50千克，集成谷歌Gemini AI模型，计划2026年起大规模生产，2028年部署到现代美国工厂 [2] - LG展出CLOiD家务机器人，可处理洗衣、烹饪等日常家务 [2] - **国内厂商集中亮相**：近十家国内领先人形机器人制造商在CES 2026亮相，包括宇树科技（展示G1及H1）、智元机器人（展示灵犀X2、远征A2等全系列产品）、傅利叶（展示新一代GR-3）等 [2] - **家用清洁机器人升级**：石头科技、追觅科技、科沃斯等企业展出具备机械臂等功能的智能产品 [2] 产业链技术布局 - **关键部件（关节/减速器）**：昊志机电生产的谐波减速器、关节模组等核心部件正向部分人形机器人厂商送样测试 [3] - **驱动系统（伺服电机）**：通达动力表示其生产的伺服电机铁芯可适用于包括人形机器人在内的各类机器人驱动电机，公司将持续加大该领域技术研发和投入 [3] - **环境感知（3D视觉）**：奥比中光提供单目结构光、双目结构光、激光雷达、iToF等全技术路线3D视觉传感器，帮助机器人实现识别、导航、避障等功能 [3] 市场前景与商业化进程 - **发展阶段定义**：2025年被称为人形机器人的量产元年，2026年则被定义为人形机器人实际执行力的“进阶之年” [4][5] - **市场空间广阔**：随着AI技术发展，机器人场景落地前景可期，或将打开万亿级市场空间 [5] - **中国具身智能市场进展**：IDC报告指出，中国具身智能机器人市场在政策、资本与产业链推动下，正完成从“技术突破”到“价值落地”的关键一跃 [4] - **政策支持**：“十五五”规划建议提出前瞻布局未来产业，推动具身智能等成为新的经济增长点 [4] 应用场景与需求预测 - **当前渗透场景**：巡检、导览类应用的渗透率仍有较大提升空间 [5] - **有望放量的场景**：在垂类模型加持下，工厂物流、纺织服装等特定场景应用有望实现放量 [5] - **制造业与物流前景**：人形机器人有望率先在汽车、3C等制造业领域实现规模化应用，因这些行业劳动力需求庞大、人力成本较高，替代人工潜在空间巨大 [6] - **具体需求预测**：假设2028年人形机器人在汽车制造业、3C制造业和物流搬运领域的渗透率分别达到20%、0.8%和20%，且单台机器人可替代1.5个人工，预计上述三大领域的人形机器人总需求将达到84万台 [6] 产业链竞争格局 - **硬件与运控领先**：在本体硬件和运控领域，中国企业已处于领先地位 [4] - **“大脑”领域竞争**：在“大脑”具身智能领域，中美或处于同一起跑线，均依赖于AI技术的发展 [4] - **资产证券化加速**：随着宇树科技、乐聚机器人等国内龙头企业筹备上市，优质资产逐步进入投资视野 [4]

英伟达正在全力打造机器人领域的默认平台，旨在复制安卓在智能手机操作系统的主导地位。 1月5日，英伟达CES 2026上发布了多款开源基础模型，包括多个开源基础模型，使机器人能够在多种 任务和环境中进行推理、规划和适应，所有模型均在Hugging Face平台上开放。 英伟达同时推出了新一代Blackwell架构的Jetson T4000显卡，以及名为OSMO的开源指挥中心，以支撑 整个机器人开发工作流程。公司还深化了与Hugging Face的合作，旨在降低机器人训练的硬件门槛和技 术壁垒。 这一布局反映出人工智能从云端向物理世界迁移的行业趋势。随着传感器成本下降、仿真技术进步和 AI模型泛化能力提升，机器人正从执行单一任务向通用化方向演进。波士顿动力、卡特彼勒等企业已 开始使用英伟达技术，机器人类别也成为Hugging Face平台上增长最快的领域。 构建完整模型矩阵 英伟达此次发布的基础模型构成了物理AI的核心能力层。 Cosmos Transfer 2.5和Cosmos Predict 2.5两款世界模型负责合成数据生成和机器人策略评估，可在仿真 环境中验证机器人行为。 Cosmos Reason 2作 ...

核心技术发布 - 开源牛顿物理引擎现已集成至NVIDIA Isaac Lab平台，该引擎由Google DeepMind、迪士尼研究院与公司共同开发，并由Linux基金会管理 [2][4] - 开源Isaac GR00T N1.6机器人基础模型即将在Hugging Face上线，该模型集成了具备深度思考能力的Cosmos Reason视觉语言推理模型 [2][7] - 新的Cosmos世界基础模型更新已发布，其下载量超过300万次，支持开发者通过文本、图像和视频提示生成多样化数据以加速物理AI模型的大规模训练 [11] 技术能力与性能提升 - 牛顿物理引擎基于GPU加速，具备灵活的架构并能与不同类型的物理求解器协同工作，可模拟在雪地或砾石上行走、处理杯子和水果等极其复杂的机器人动作 [4][5] - Isaac GR00T N1.6模型使人形机器人能够同时移动和处理物体，提供更大的躯干和手臂自由度以完成如打开较重房门等困难任务 [9] - Cosmos Transfer 2.5模型即将发布，其体积比前代模型小3.5倍，并能从真实3D模拟场景生成照片级合成数据 [18] 生态系统与行业应用 - 全球超过25万名机器人开发者需要精确的物理模拟，以确保模拟环境中教授的技能能在现实世界中安全可靠地执行 [3] - 领先的机器人制造商包括AeiROBOT、Franka Robotics、LG Electronics等正在评估Isaac GR00T N模型以构建通用机器人 [10] - 波士顿动力公司的Atlas机器人通过基于Isaac Lab 2.3开发者预览版的新灵巧抓取工作流程，其操作能力得到显著提升 [14] 研究合作与行业影响 - 牛顿物理引擎的早期采用者包括苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室、慕尼黑工业大学、北京大学等知名研究机构，以及Lightwheel、Style3D等公司 [5] - 公司技术（包括GPU、模拟框架和CUDA加速库）被近半数CoRL会议收录的论文引用，并获卡内基梅隆大学、华盛顿大学等领先研究实验室采用 [19] - 公司与Lightwheel正在共同开发Isaac Lab - Arena，这是一个开源的策略评估框架，用于可扩展的实验和标准化测试 [17]