深海软体机器人技术突破 - 哈尔滨工程大学联合多机构研制出电液驱动深海软体机器人 可在1369米至4070米深海完成直行、转弯等动作 并集成微型光学感知系统实现环境实时监测[2] - 机器人通过柔性电液单元在高压电信号下产生类流体静力骨骼变形 实现深海环境自主运动[2] 人形机器人功能升级 - Figure公司人形机器人Figure 02实现全自主叠衣功能 采用Helix视觉语言动作模型直接转化指令为动作 不依赖几何模型[5] - 通过新数据集训练 机器人具备衣物拾取、动态调整、失误恢复等能力 展示纯数据驱动的能力迁移[5] 机器人产业动态 - 2025世界机器人大会促成1.9万台机器人销售 销售额超2亿元 220家企业参展 1569件产品亮相[9] - 大会发布《2025具身智能机器人发展趋势》等报告 启动6项人才计划 融资金额达14.81亿元[9] 机器人操作技术革新 - 仿生轨迹模块BPSC框架结合神经网络与模型预测控制 通过非直观轨迹调整实现滑移抑制效率提升82%[12] - 该技术引入动作条件触觉前向模型和六维球形坐标优化 适用于复杂搬运任务[12] 九号公司业绩表现 - 2025年上半年营收117.42亿元(同比+76.14%) 净利润12.42亿元(同比+108.45%) 扣非净利润13.12亿元(同比+125.32%)[15] - 公司累计获3790项专利 自研无传感驱动、三电系统平台化等技术实现模块化整合[15] 机器人行业企业名录 - 工业机器人领域涵盖埃斯顿自动化、非夕科技等16家企业[22] - 服务与特种机器人包括亿嘉和、九号机器人等8家企业[22] - 医疗机器人领域列示元化智能、天智航等12家企业[24] - 人形机器人涉及优必选科技、宇树等18家企业[25] - 核心零部件企业包含绿的谐波、因时机器人等27家企业[27]

人形机器人技术进步 - 人形机器人独角兽Figure利用强化学习实现自然人形行走，步态更轻盈、速度更快[3][4] - 采用端到端神经网络训练，包含强化学习、模拟训练和Sim-to-Real三部分技术模块[8][9][10][11] - 通过GPU加速仿真在数小时内生成多年数据，并行模拟数千机器人应对多样化场景[14][15] 技术实现细节 - 强化学习策略结合人类行走轨迹奖励机制，优化速度跟踪、功耗及抗干扰能力[17] - 使用域随机化和kHz速率扭矩反馈控制解决"模拟到现实差距"，实现零接触部署[18] - 技术已实现10台机器人同步同频行走，计划扩展至数千台规模[20][21] 行业动态与公司战略 - 创始人表示步态改进非首要任务，最终目标是商业化运送机器人[22] - 2024年海内外厂商密集布局人形机器人，vivo同日宣布成立机器人Lab[24] - 行业展示能力包括复杂运动如空翻、托马斯全旋等拟人化动作[28]