公司上市筹备与资本动态 - 据腾讯财经报道，国内人形机器人独角兽银河通用正在筹备赴港上市，接近公司的知情人士表示上市已筹备数月，预计明年一季度交表，最快可能一月交表[2] - 天眼查信息显示，银河通用于2025年11月27日完成股改，市场主体类型从“北京银河通用机器人有限公司”变更为“北京银河通用机器人股份有限公司”，企业类型从有限责任公司变更为股份有限公司（外商投资、非上市），股改通常被视为企业上市的重要前期动作[2][3] - 对于上市传闻，银河通用予以否认，表示市场上出现的“赴港上市、一季度交表、一月交表”等消息均不属实，并解释股改是为了后续融资需要，引入新的一级市场投资人[4] 公司背景与融资情况 - 银河通用成立于2023年5月，是国内具身智能赛道的独角兽企业，与宇树科技、智元机器人共同位居国内具身智能赛道第一梯队[5] - 公司联合创始人、北京大学助理教授王鹤是灵魂人物之一，王鹤拥有清华大学学士学位和斯坦福大学博士学位，2023年5月与姚腾洲联手在北京共同创立公司[5] - 成立至今，银河通用共获得4轮融资，投资方包括宁德时代、启明创投、北汽产投、招银国际资本、IDG资本等，累计融资金额超过20亿元[5] - 公司今年6月完成总额高达11亿元的融资，曾刷新具身大模型机器人领域单笔融资纪录[5] - 据媒体报道，银河通用机器人的估值已攀升至170亿元，是中国市场上估值最高的一家具身智能公司[6] 产品与商业化进展 - 银河通用推出了一款人形机器人产品Galbot G1，围绕工业、零售、服务业等场景的核心需求，主打移动、抓取、放置等技能[6] - 公司还推出了具身抓取基础大模型GraspVLA、端到端具身大模型GroceryVLA、产品级端到端导航大模型TrackVLA等[6] - 商业化落地方面，Galbot G1机器人已在智慧零售领域应用，在北京部署了多家无人店铺，执行商品盘点、补货、取送、打包等全流程自动化作业[7] - 公司与美团合作落地了智慧药房，并与博世集团旗下博原资本共同成立合资公司，聚焦工业制造场景，共同推动具身智能机器人的商业化应用探索和全球市场落地[7] 行业竞争与市场环境 - 人形机器人赛道正处于集中资本化的关键阶段，银河通用面临的市场竞争压力并不轻松[9] - 宇树科技目前IPO辅导状态正式更新为“辅导工作完成”，预计将于近期在科创板交表[9] - 智元机器人曾被曝赴香港上市，尽管多次否认，但其在2025年11月同样完成了股改[9] - 另有数家人形机器人产业链公司正在筹备赴港上市，包括乐聚机器人、乐动机器人等；云深处科技和傅利叶智能也已完成股改[9] - 2025年被视为机器人“量产元年”，供应链的竞争正成为左右市场格局的关键，随着人形机器人逐步实现量产，在技术趋于成熟的背景下，成本下降的速度将直接影响企业的市场份额[9] - 能否在控制成本的同时形成差异化竞争力，将成为企业突围的新赛点[9] 公司战略与政府关系 - 2025年10月9日，香港政府引进重点企业办公室公布新一批重点企业名单，银河通用入选其中[4] - 在当时的官方新闻稿中，银河通用表示将以香港为国际化的重要支点[4]

机器人应用场景拓展 - 金马游乐将具身智能技术与文旅场景深度融合，机器人已能执行铲爆米花、取饮料等复杂操作并与客人聊天，并已进驻游乐园与国内多家头部企业签订合作协议[1] - 机器人应用从汽车等工业制造领域加速拓展，未来将向零售等商业服务领域加速渗透[1] - 北京银河通用机器人的Galbot G1已在近十家无人药店上岗，在50平方米店铺内执行5000余种商品、10000多盒商品的盘点、补货、取送、打包等全流程操作[1] 机器人产业化发展路径 - 机器人产业化路径从环境相对可控的工业场景开始，然后是需更强交互能力的商业服务场景，最后是技术挑战最大的家庭生活场景[2] - 产业链成熟度与需求端共振，机器人在下游更多场景加速渗透[2] 产业链公司业务进展 - 拓邦股份前期投入的炒菜机器人已进入批量交付阶段，扫地机及服务机器人零部件市场份额稳定，人形机器人领域的空心杯电机及部件按战略推进[2] - 领益智造与多家头部具身智能企业战略合作，拥有伺服电机、减速器、驱动器等执行层核心技术，在机器人底盘、灵巧手、关节模组等方面具备研发和量产能力[2] - 震裕科技四季度以来机器人行业订单有明显增长，其中灵巧手零部件及组件订单增速较快[2]

公司估值与融资 - 银河通用估值超100亿元，成为国内第三家估值超百亿的人形机器人创企，接近宇树科技的120亿元[2] - 公司累计完成超24亿元的三轮融资，包括11亿元新一轮融资（宁德时代领投）、7亿元天使轮融资和5亿元战略轮融资[8] - 外部机构给予公司估值超10亿美元[8] 技术阵营与定位 - 国内人形机器人创企分为两大阵营：以宇树科技为代表的“硬件派”（强调运动能力）和以智元机器人与银河通用为代表的“软件派”（强调AI能力）[4] - 银河通用专注于一款产品，聚焦药店、工厂和零售三大实际价值型场景，区别于智元机器人的多场景路线和宇树科技的科研教育场景[4][5] 创始团队与研发体系 - 创始人兼CTO王鹤为斯坦福大学博士，师从美国三院院士，现任北京大学助理教授及具身智能实验室负责人[7] - 联合创始人兼董事长姚腾洲毕业于北京航空航天大学机器人研究所，拥有工业机器人研发和千万级硬件量产经验[7] - 公司在北京、深圳、苏州、香港设有研发中心，并与北京大学、北京智源人工智能研究院等机构成立联合实验室[7] 核心产品与技术 - 公司推出轮式仿生机器人Galbot G1，称为全球首款可线下展示泛化技能的大模型机器人[12] - 2025年发布搭载NVIDIA Jetson Thor芯片的Galbot G1 Premium，为国内首枚该芯片[14] - 技术突破包括全球首个十亿级仿真合成数据预训练模型GraspVLA（零样本泛化能力）、端到端零售模型GroceryVLA和导航模型TrackVLA[18][20][21] 商业化进展 - 医疗场景：智慧药房解决方案落地，实现24小时无人值守运营，已获100家门店订单，北京近十家门店部署（单店管理超5,000种药品）[22][24] - 工业场景：与博世中国成立合资公司“博银合创”，聚焦高精度制造场景；Galbot G1已与奔驰、极氪合作执行天窗转运等任务[24][26] - 零售场景：推出“银河太空舱”快闪店，启动“十城百店”计划[28] 行业合作与股东背景 - 美团为银河通用早期投资者及第一大外部股东，同时是宇树科技第一大外部股东[11] - 宁德时代领投公司新一轮融资，为其在具身智能领域的投资首秀[8][11] - 科技大厂和车企通过“自研+投资”双路径入局具身智能赛道，美团投资多家机器人企业（如自变量机器、它石智航）[11] 行业地位与竞争 - 银河通用与智元机器人并称“南智元、北银河”，分别由高瓴和源码资本牵头成立[8] - 公司通过WAIC2025和2025WRC的表现提升估值，强调AI能力为商业化核心壁垒[5][30] - 行业仍面临商业化场景验证挑战，实际有价值场景多处于POC阶段，技术壁垒尚未形成绝对护城河[30]

行业背景与公司定位 - 具身大模型技术不断突破推动人形机器人进入千行百业 通用智能发展前景清晰可见 [2] - 公司为全球领先具身智能大模型通用机器人企业 成立于2023年5月 专注于通用机器人产品开发 [4] - 产品已广泛应用于商业 工业 医疗场景 在北京 深圳 苏州 香港设研发中心 与北京大学 北京智源人工智能研究院 宣武医院 中关村学院建立联合实验室 [5] 技术研发与产品突破 - 2024年6月发布首代全自研具身大模型机器人Galbot G1 [6] - 2025年1月发布全球首个端到端具身抓取基础大模型GraspVLA [6] - 2025年5月全球首个人形机器人智慧零售方案落地 获100家门店订单 [6] - 2025年6月发布产品级端到端具身导航大模型TrackVLA 同期推出零售行业端到端具身大模型GroceryVLA [7] - 2025年6月发布全球首款全开源多机型跨虚实人形机器人全身遥操作系统OpenWBT [7] - 2025年8月发布Galbot G1 Premium 成为全球首台搭载英伟达最新Jetson Thor芯片的机器人 [7] 市场成就与行业认可 - 2025年8月Galbot作为唯一官方机器人平台独家支持IOAI国际人工智能奥林匹克学术活动 [7] - 2025年8月在世界人形机器人运动会分拣技能竞技项目中夺冠 [7] - 核心团队拥有十余年机器人产业经验 成功主导千万级智能硬件产品量产 具备卓越商业化实战能力 [5] 人才战略与研发方向 - 招聘2026届海内外高校毕业生 要求热爱学习 追求落地实践 信奉长期主义 [9] - 主要工作方向包括具身多模态大模型 人形强化学习控制 机器人规划与控制 机器人硬件与量产 具身软件系统开发 [9][10] - 岗位分布在北京 深圳 苏州三地 提供18个校招职位 [9][19]

公司估值与融资 - 银河通用估值超100亿元 成为国内第三家估值超百亿人形机器人创企[2] - 累计完成超24亿元三轮融资 包括11亿元新一轮融资(宁德时代领投) 7亿元天使轮融资和5亿元战略轮融资[10] - 外部机构给予估值超10亿美元[10] 技术阵营与定位 - 属于以AI能力为亮点的"软件派"阵营 与智元机器人 宇树科技并列为国内头部企业[5] - 专注于一款产品 聚焦药店 工厂和零售三大实际价值型场景[5] - 采用仿真合成动作数据集预训练+真实数据后训练技术范式 引领全球具身大模型技术迭代[17] 核心技术与突破 - 推出全球首个基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端抓取基础大模型GraspVLA 实现零样本泛化能力[17] - 开发全球首款零售商业化端到端模型GroceryVLA 实现智能抓取全覆盖和场景高适应[19] - 产品级端到端导航大模型TrackVLA 支持纯视觉环境感知与自然语言指令理解[21] - 在世界人形机器人运动会医药分拣比赛中全程自主运行并获第一[18] 商业化进展 医疗场景 - 智慧药房解决方案正式落地 由Galbot完成盘点/补货/取送/打包全流程操作[22] - 已获得100家门店订单 北京近十家门店完成部署 单店管理超5000种药品和6000个货道[24] 工业场景 - 与博世中国成立合资公司"博银合创" 聚焦复杂装配和智能质检场景[24] - Galbot G1已与奔驰 极氪等车企合作 执行天窗转运/拆跺/料箱转运等任务[26] 零售场景 - 推出"银河太空舱"快闪店 实现机器人全自主服务 并启动"十城百店"计划[28] 创始团队与研发 - 创始人王鹤为斯坦福博士 北大助理教授 领导北大具身感知与交互实验室[8][9] - 联合创始人姚腾洲为北航硕士 拥有工业机器人研发和千万级硬件量产经验[9] - 在北京 深圳 苏州 香港设研发中心 与北大 智源研究院等建立联合实验室[9] 产业资本布局 - 美团为早期投资者和第一大外部股东 同时投资宇树科技 自变量机器等多家企业[12][13] - 宁德时代通过本轮领投正式入局具身智能赛道 其联创李平曾独投千寻智能[12]

赛事概况 - 国际人工智能奥林匹克学术活动(IOAI)首次落地中国 聚焦机器学习 自然语言处理与计算机视觉等核心领域 强调技术在现实问题中的应用 [1] - 赛事覆盖85个成员国家和地区 2023年创办 本次首创高中生实机部署挑战 要求青少年将AI算法迁移到机器人完成真实任务 [6] - 8月4日进行仿真开发阶段 全球63个国家80支队伍参赛 8月6日将进行实机验证阶段 排名前十队伍将代码部署至Galbot机器人 [1][6] 技术实施 - 参赛队伍基于银河通用提供的专业机器人接口与仿真系统进行全流程开发 包括任务分析 算法设计与程序设计 [1][6] - 仿真开发考题要求选手在高度还原的仿真工厂环境中让机器人实现操作与自主移动等任务 [7] - 实机验证阶段将在还原工业现场环境中完成操作任务 考验算法能力与动手实践能力 [6] 公司参与 - 银河通用机器人有限公司为赛事独家技术支持方 提供从仿真环境到真实环境的全流程竞赛平台 [7] - 公司自主研发Galbot G1机器人 轮式双臂设计 身高1.73米 摸高2.4米 配备360°全向移动轮式底盘 [7] - 公司成立于2023年5月 是具身多模态大模型通用机器人企业 产品已应用于商业 工业 医疗等场景 [7] - 公司受国际赛事组委会邀请参与出题与评测标准设计 为赛事带来具身智能工程实践体系 [7] 应用展示 - 赛场一楼设立由人形机器人自主运营的智慧商超 可实现全流程无人化操作 包括任务解析 路径规划 物品抓取与配送 [6] - 机器人能够通过平板电脑接收订单 自主完成商品配送任务 无需人工干预 [6]

机器人产业发展现状 - 我国机器人产业呈现爆发式增长 今年5月工业机器人产量同比增长35.5%达6.9万台 服务机器人产量增长13.8%达121.6万台 [2] - 保姆机器人功能覆盖护理辅助 健康监测 日常服务 社交陪伴四大类别 应用场景分为家庭型 机构型和社区型三类 [3] - 非人形机器人如扫地机器人 陪伴机器人已进入家庭 TCL展出的AiMe机器人可实现多模态自然交互 情感陪伴 智能控制家电等功能 [4][7] 主要企业及产品 - 北京银河通用Galbot G1能完成清洁打扫 有序整理 拿取快递等工作 已在北京近十家无人药店执行商品盘点 补货 取送等全流程 [7][14][16] - 优理奇Wanda2.0售价8.8万元起 具备下棋 烧烤 煎鸡蛋 调酒 洗碗等功能 已售出超百台 主要应用于商业场景 [9][11][21] - 智平方AlphaBot 2采用双臂轮式设计 可操控咖啡机 洗衣机等家电 具备空间感知和长程任务规划能力 [9] - 星尘智能Astribot S1在养老院辅助推轮椅 递茶送水 陪老人打太极等 河北工业大学研发的人形机器人可双臂抱起成年人 [12][13] 应用场景探索 - 养老护理场景成为重点突破方向 机器人可辅助照护人员提升效率 形成人机协同模式 [11][12][22] - 零售领域应用加速 银河通用计划年底在北上深开设100家无人药店 实现24小时自动化运营 [14][16][17] - 企业采取渐进式落地策略 优先布局社区养老院 零售场所等中间场景 [11] 技术挑战与发展瓶颈 - 家庭场景复杂性高 需海量数据训练通用能力 当前产品多为专用型 综合服务能力待突破 [19] - 价格门槛较高 人形机器人售价普遍超万元 Wanda2.0基础版达8.8万元 [19][21] - 稳定性与安全性需提升 包括故障率控制 轻量化设计 数据隐私保护等 [22] 政策支持与市场前景 - 工信部提出2025年人形机器人创新体系初步建立 2027年成为重要经济增长引擎 [23] - 国际机器人协会预测2021-2030年全球人形机器人市场规模年复合增长率达71% 中国电子学会预计2030年我国市场规模达8700亿元 [23]

融资情况 - 宁德时代及旗下溥泉资本领投 国家开发银行旗下国开科创等跟投 完成对银河通用的11亿元投资 创具身大模型机器人领域最大单笔融资纪录 [1] - 银河通用两年累计融资超24亿元 成为该领域累计融资额最高企业 此前在2024年6月和11月分别完成7亿元天使轮和5亿元战略轮融资 [1] - 公司估值已超10亿美元 成为具身机器人领域"独角兽" 同赛道超10亿美元估值企业还包括宇树科技、智元机器人等 [3] 技术突破 - 首款产品Galbot G1仅借助合成数据训练即实现95%高成功率抓取各类材质物体 应用于工业、商业及家庭场景 [1] - 推出全球首个基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端具身大模型GraspVLA 实现零样本泛化能力突破 [2] - 发布全球首个人形机器人智慧零售解决方案 轮式双臂机器人可执行5000种商品的全流程自动化操作 新门店部署仅需1天 [2] 商业化进展 - 在北京已开设7家无人药店并实现机器人常态化运营 机器人可24小时执行捡药、对接骑手等任务 计划年内在北上深新增100家门店 [2] - 宁德时代投资被分析认为包含产品合作与产业布局考量 不排除未来布局机器人产线的可能性 [3] - 宁德时代通过柏睿资本连续投资千寻智能、维他动力等具身机器人企业 并与富临精工签署智能机器人零部件合作协议 [3] 行业背景 - 锂电技术进步推动能量密度与安全性提升 为人形机器人应用提供支持 全固态电池或成未来智能设备核心技术 [4]

融资动态 - 银河通用完成11亿元人民币融资，由宁德时代战投及溥泉资本领投，国开科创、北京机器人产业基金等跟投，创国内具身大模型机器人领域单笔最大融资纪录[3] - 公司累计完成6轮融资超24亿元，2024年6月天使轮融资7亿元（当年国内最大天使轮），11月战略轮融资5亿元[3] - 2025年5月Pre-A轮融资涉及中国互联网投资基金、北汽产投、启明创投等17家机构[4] 公司估值与行业地位 - 2024年上半年估值达10亿美元，成为具身智能领域独角兽（同梯队包括宇树科技、智元机器人等）[5] - 国内人形机器人创业公司融资规模头部企业，采用"科学家+产业老兵"团队模式（CTO王鹤为北大教授，联合创始人姚腾洲曾任ABB研发中心）[5] 产品与技术突破 - 首款轮式人形机器人Galbot G1采用"双臂+单腿+轮式底盘"设计，售价70万元/台，定位渐进式商业化路线[6][8] - 发布全球首个零样本泛化能力具身抓取大模型GraspVLA，基于百亿级合成数据预训练，可识别5000款药品SKU[6][7] - 合成数据技术路线被类比为"义务教育"，后训练仅需少量真实数据（如职业教育上岗培训）[7] 商业化落地进展 - 智慧药房场景：与美团合作落地北京7家无人药店，2024年计划扩展至北上深100家药店[7] - 汽车工业领域：与博世成立合资公司"博银合创"，聚焦高精度制造场景；与天奇股份合资公司已注册，完成数家整车厂场景验证[8] - 主机厂合作：与奔驰、极氪、现代达成合作，案例包括极氪工厂随机箱体搬运任务[10] 行业趋势与竞争格局 - 具身智能领域大规模商业化仍存挑战，头部公司需持续融资维持生存[5] - 人形机器人价格战初现（70万元定价对标3年人工成本70万元），工业领域成为落地主战场[8][10]

融资与战略合作 - 银河通用机器人完成由宁德时代领投的11亿元人民币新一轮融资 累计融资金额超过24亿元 [1][3] - 宁德时代作为产业战略领投方 计划与银河通用在工业领域技术落地和规模化应用形成协同 同时加强自身机器人电池业务和工厂自动化转型 [1][4] - 银河通用与博世集团旗下博原资本成立合资公司 签署三方战略备忘录 聚焦工业制造场景的具身智能机器人商业化 [6] 公司背景与技术进展 - 银河通用成立于2023年5月 是国内具身智能赛道头部项目 创始团队包括北京大学助理教授王鹤等顶尖科研人才 [3] - 已发布首款具身大模型机器人Galbot G1 采用"双臂+折叠+轮式底盘"结构 侧重上肢操作能力 并研发多款具身智能模型如GraspVLA、GroceryVLA等 [3] 应用场景与商业化 - 智慧零售领域推出全球首个人形机器人智慧零售解决方案 单店部署仅需1天 北京已部署近十家店 计划年内扩展至全国百家门店 [6][7] - 无人药店场景已在北京开设7家 计划在北上深三地共开设100家 实现24小时自动化药品分拣和配送 [7] - 汽车工业领域与博世深化合作 推动具身智能机器人在工业制造场景的全球商业化落地 [6] 行业趋势与产业链优势 - 人形机器人40%-50%供应链与新能源汽车重合 30%-40%与3C消费电子重合 中国制造业企业通过技术迁移密集布局该领域 [11] - 中国在全球人形机器人100强企业中占60席 产业链集聚优势显著降低制造成本 有望定义全球人形机器人发展标准 [11] - 上市公司如均普智能、长城汽车等通过合资或战略合作切入人形机器人核心零部件及总成领域 [9]