美股市场动态 - 美股三大指数集体走高，道指涨0.66%，纳指涨0.56%，标普500指数涨0.56%，逼近历史新高 [4] - 大型科技股多数走强，英伟达涨超1.2%创历史新高，Meta、博通涨超1%，微软、亚马逊、谷歌小幅上涨 [5] - 银行股全线上涨，摩根大通、美国银行、花旗集团、高盛均涨超1%，因美联储计划放宽银行杠杆率要求 [10] Cyngn股价异动 - 微型自动驾驶技术公司Cyngn股价一度暴涨超539%，多次触及熔断 [2][6] - 股价暴涨源于被英伟达博客文章提及，列为使用Isaac平台开发工业自动化的创新企业，并宣布在Automatica 2025展会上合作 [2][6] - 公司通过DriveMod软件将自动驾驶技术集成到OEM车辆，已在商业环境中运行，专注降低劳动力成本和提高产量 [8][9] 宏观经济数据 - 美国第一季度实际GDP按年率计算-0.5%，预期-0.2%，为三年来首次萎缩，进口增长37.9%和政府支出下降4.6%是主因 [12][13] - 5月耐用品订单环比初值16.4%，创2014年7月以来最大增幅，非国防飞机订单环比增长230% [14] - 6月14日当周续请失业救济人数升至197.4万人，为2021年11月以来最高，但首次申请失业救济人数降至23.6万人 [16][17] 高盛市场警告 - 投资者对质量较低股票需谨慎，其上涨由空头回补推动而非企业基本面，未盈利科技股尤其面临下行风险 [20][22] - 贸易谈判期限临近可能带来不确定性，关税对通胀和企业利润的影响仍不明朗 [23] - 7月起美国经济增长前景负面，高通胀或导致经济放缓，对低质量板块伤害最大 [24]

报告行业投资评级 - 行业评级为强于大市（维持评级），上次评级同样为强于大市 [1] 报告的核心观点 - 虚拟仿真技术是推动机器人技术进步的核心驱动力，为机器人技术发展提供助力和空间 [11] - 宇树科技和智元机器人运用虚拟仿真技术，凸显英伟达潜力，英伟达多平台协同打造技术优势，推动机器人从理论到规模化应用 [17][18] - 建议关注世运电路、蓝思科技等多类相关企业 [7][56] 根据相关目录分别进行总结 虚拟仿真技术迅速发展，赋能宇树科技人形机器人 - 宇树科技领军人形机器人行业，四足机器人出货超全球 60%，业务覆盖超一半国家和地区，应用于多领域，ASAP 框架应用于其 G1 人形机器人，证明虚拟仿真技术关键作用 [12] - ASAP 框架通过“动态校准”突破虚实动力学壁垒，采用“真实 - 仿真 - 真实”训练框架，结合英伟达虚拟仿真技术，为宇树机器人发展注入动能，提升其在复杂环境中性能和适应性 [13][14] - 智元启元大模型提出 ViLLA 架构，实现小样本快速泛化，降低具身智能门槛；AgiBot Digital World 基于 NVIDIA Isaac - Sim 开发，生成高质量操作数据，创建多样仿真任务与环境，助力具身智能发展 [15][16] 虚拟仿真技术地位突出，英伟达构筑行业优势 英伟达多平台协同，铸就机器人技术坚实壁垒 - 英伟达通过 MimicGen 系统、Omniverse 平台与 Isaac 平台协同，打造技术优势，革新机器人开发范式，推动机器人技术落地发展 [17][18] MimicGen 系统数字孪生，创造 AI 训练数据 - 实验环节以少量人类样本生成大型数据集，在线生成新数据优化学习策略 [19] - 落地功能可无限扩展生成式数据，从约 200 个人类演示自主生成 5 万个训练数据，提高代理在源任务上性能，支持多对象和多硬件数据生成，在移动操作任务和多仿真框架下优势明显，可利用不同来源演示数据 [20][24][25] - 仿真引擎小样本驱动跨场景任务泛化，生成数据训练的代理性能与同等数量人类演示相当，数据生成成功率与训练代理性能无明显相关性 [28][29][30] Omniverse 平台虚拟仿真，构建大型训练场景 - 该平台可加快自定义 3D 工作速度，提升资源整合力，其五大组件协同作用，提供功能齐全的创作平台 [31] ISSAC 平台：搭建仿真环境为模拟学习提供应用环境和技术支持 - 软件层面，Isaac 平台通过提升仿真感知能力和解决兼容问题，结合硬件加速 SDK 解决机器人开发长尾问题，减少开发成本和时间 [37] - 硬件层面，Nova Orin 平台为 AMR 提供传感器 + 算力一体化通用范式，降低硬件开发门槛，助力差异化发展 [38] - 仿真环节，Isaac Sim 提升仿真感知能力，基于 RTX 平台实时渲染符合物理学的数据，USD 提升仿真系统兼容性，优化开发环境 [39][40][45] - 部署环节，英伟达通过 cuOpt、DeepMap 和 Metropolis 等软件（平台）提升 AMR 路径规划效率、缩短部署时间，增强情境感知能力 [47][48][49] - Nova Orin 硬件平台为 AMR 提供一体化服务，提供通用范式，保障 AMR 定位建图可靠性 [50][53] - AMR 智能程度高，适应动态、复杂场景能力远超 AGV，具备更广阔应用前景 [54] 建议关注 - 建议关注世运电路、蓝思科技等企业，以及云端 AI、边/终端 AI、存储、AI 应用端等相关企业 [7][56]

投资建议： 华为与优必选签署全面合作协议，我们判断具身智能及人形机器人是中美科技竞争的主战场， 看好华为及生态链。 报告导读： 华为的模式是场景闭环驱动的垂直整合，英伟达的模式是通用平台驱动的水平 扩张。华为以中国制造业升级需求为支点，通过"技术 - 场景 - 供应链"三位一体实现落 地；英伟达依托全球化生态联盟，试图构建通用技术标准。我们判断具身智能及人形机器 人是中美科技竞争的主战场，看好华为相关生态链。 事件： 5 月 12 日，华为与优必选正式签署全面合作协议。双方将围绕具身智能和人形机器人领域，在产 品技术研发、场景应用及产业体系等开展创新合作。双方将通过发挥华为 昇 腾、鲲鹏、华为云及大模型 等能力，结合优必选全栈式人形机器人技术，推动人形机器人从实验室创新向工业、家庭等场景的效率提 升和落地复制。华为将依托全栈 AI 基础设施能力，支持优必选建设具身智能创新中心，并基于场景打 造"人形机器人 + 智慧工厂"联合示范方案，开发家庭服务人形机器人 ( 包含双足和轮式人形机器人 ) 等 方面展开合作。 华为与英伟达都以 AI 大模型 + 算力硬件 + 开放生态为核心，打造底层技术标准制定者。华为以"卖 ...

以下文章来源于RimeData 来觅数据 ，作者来觅研究院 RimeData 来觅数据 . 全面的一级市场数据平台 导读： 2025年3月19日凌晨，GTC大会上英伟达发布了Blackwell Ultra（GB300）芯片、DGX Spark和DGX Station两款个人AI计算机、全球首款开 源人形机器人功能模型GR00T N1、机器人Blue等，并表示"机器人时代已经到来"。近两年来，机器人热度持续提升，英伟达也不断加大在机器人业 务上的布局。英伟达的机器人业务布局情况如何？机器人的整体前景如何？赛道投融资情况如何？本文尝试分析和探讨。 2024年，英伟达与微软、OpenAI等多家知名公司联合投资人形机器人初创企业Figure。同年，英伟达发布人形机器人通用基础模型Project GR00T，使人形机器人实体通过模仿人类进行学习以及通过Isaac Lab进行强化学习，根据视频数据生成机器人工作。 2025年GTC大会上，英伟达发布了GR00T N1，这是全球首款开源人形机器人功能模型。该模型采用了双系统架构，"系统1"是快速思考行 动模型，"系统2"是慢速思考模型。系统1类似人类的本能反应或直觉，可迅速 ...