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我做脑机接口产品经理:碰到的3个难点
36氪· 2025-06-18 11:27
关注我的朋友应该知道,在我博士研究方向中,脑机接口也是我其中一个研究方向,或者叫做工程方向。 从读博第一年开始,我就计划做脑机接口的产品项目与研究工作。 其中最核心的就是打通vision Pro(MR设备)与脑机接口。整好最近我们的脑机接口的产品设计开始了,作为脑机接口的产品经理,我想分下几个我个人 的观点,以及项目实施过程中的难点。 定位:脑机接口的3个方向 现在脑机接口就有3个产品化方向,或者脑机接口的硬件形态,分为非植入式、半植入式、以及侵入式。 从用户体验层度,现在侵入式、半侵入式的体验都是最差的,未来在5年左右都很难提升,只限给那些脑部患者的用户,而针对普通用户以及消费,非侵 入式才是唯一的主流在接下来几年。 而这一点从成本、以及佩戴舒适度上都会逐步提升,至少目前我们可以看到国内的强脑科技、以及神舞科技都用磁吸或者环状来完成产品形态,让用户佩 戴脑机就像孙悟空佩戴紧箍咒一样方便与轻巧。 EEG脑机形态 在工业上的ID设计以及供应链的成熟度,脑机接口显然还没有像AR眼镜如此规模,脑机仍然是以医疗单位以及医疗科技公司为主,离消费者电子还太远 了,所以脑机接口的商业化闭环也是B端与G端以及患者C端。 而需 ...
从招投标数据到报表体现还需多久?
华福证券· 2025-06-15 17:58
报告行业投资评级 - 强于大市(维持评级) [7] 报告的核心观点 - 预计设备迎来产业需求、报表拐点及投资共振阶段,Q2-Q3 招投标数据反应到报表端,建议关注联影医疗等设备公司 [4][26] - 短期创新药行情从一二线向末线演绎,抓紧创新药龙头标的,关注招投标向好的器械业绩增长 [5] - 中长期看好创新+复苏+政策三大主线,关注创新药械、品牌中药、消费医疗、国改&重组等 [5] 根据相关目录分别进行总结 建议关注医药组合上周表现 - 上周周度建议关注组合算数平均后跑赢医药指数 8.8 个点,跑赢大盘指数 10.6 个点 [13] - 上周月度建议关注组合算术平均后跑赢医药指数 2.7 个点,跑赢大盘指数 4.5 个点 [14] 设备招采专题:招投标数据何时将在报表层面体现? 连续 6 月招投标金额高增,全年需求预计下半年持续加速释放 - 24M12 - 25M5 单月招投标金额同比增速分别为 69%、41%、77%、113%、85%、69%,各品类增速进入 50%-200%,大影像增速靠前,内窥镜加速追赶 [17] - 2024 年 3 月以旧换新方案印发,资金落地使 24 年 9 月招采金额同比回正,Q4 院端需求高速释放,预计下半年资金进一步落地支持需求释放 [18][25] 招投标数据何时将在报表层面体现? - 预计 Q2-Q3 招投标数据反应到报表端,大影像等装机类 Q2 收入/利润提速,经销渠道类 Q3 业绩拐点 [26] - 山外山等代表性公司招投标数据亮眼,预计迎来产业及投资共振阶段,关注各公司收入端边际表现 [27][38] 医药板块周行情回顾及热点跟踪(2025.6.9 - 2025.6.13) A 股医药板块本周行情 - 本周中信医药指数上涨 1.5%,跑赢沪深 300 指数 1.8 pct,年初至今上涨 10%,跑赢 11.8pct [41] - 生物医药Ⅲ等子板块有不同涨幅,医药板块整体估值环比上升,相对估值溢价率仍处较低水平 [47][48] - 本周中信医药板块成交额 6623.3 亿元,占 A 股 9.7%,较上周期上升 48%,年初至今占 5.8% [56] - 本周 214 支个股上涨,涨幅前五为易明医药等,26 家公司大宗交易成交 8.8 亿元,前五为新产业等 [59][60] 下周医药板块新股事件及已上市新股行情跟踪 - 下周医药行业无新股上市 [66] 港股医药本周行情 - 本周恒生医疗保健指数上涨 8.8%,跑赢恒生指数 8.4pct,年初至今上涨 54.6%,跑赢 35.5pct [67] - 本周 141 支个股上涨,涨幅前五为北海康成 - B 等 [68]
丘钛科技(01478)完成挪威上市公司poLight的私募配售 成为其最大单一股东 布局XR和机器人光学领域
智通财经网· 2025-06-05 22:58
投资协议与私募配售 - 公司以每股2.69挪威克朗的价格认购poLight发行的63,743,112股配售股份,总代价约为171,469,000挪威克朗(约人民币121,721,000元)[1] - 私募配售于2025年6月4日完成,公司获得poLight约32.97%的已发行股份,成为最大单一股东[1] - 公司提名的两名董事于2025年5月21日获委任为poLight董事,占董事会七分之二席位[1] 战略合作与资源整合 - 私募配售完成后,公司与poLight正式建立战略合作伙伴关系[2] - 双方将结合各自在技术发展、产品布局及客户开发方面的竞争优势,发挥资源整合效应[2] - 合作旨在创造运营佳绩,深化公司垂直整合战略,完善核心底层技术体系[2] 技术应用与业务扩展 - 投资poLight有助于公司将光学模组产品扩展至XR、机器人、无人机、内窥镜、工业相机及光场相机等应用领域[2] - 此举将提升公司光学模组的业务规模和行业地位[2] - 公司将迅速掌握领先技术资源,促进XR和具身机器人等新兴市场的业务发展[2]
市场调研机构洛图科技:一季度中国AR设备销量同比增长116%
搜狐财经· 2025-05-20 15:45
中国XR设备市场表现 - 2025年第一季度中国消费级XR设备全渠道销量达14.7万台,同比增长26.7% [1] - 同期XR设备销售额4.6亿元,同比增长25.5% [1] - AR设备销量达9.1万台,同比大幅增长116% [1] AR设备品牌竞争格局 - 一季度中国AR眼镜线上市场销量前五品牌为雷鸟创新、XREAL、星纪魅族、VITURE和Rokid [1] - 雷鸟创新市场份额高达50%,处于领先地位 [1] 可穿戴设备行业趋势 - 4月份可穿戴智能设备制造价格上涨3% [4] - AR眼镜和智能眼镜市场潜力日益凸显,AI与AR加速融合推动增长 [4] 全球科技巨头AR布局 - Meta推进AI眼镜核心技术研发,或将于10月推出AR眼镜Hypernova [4] - 三星、苹果、Google加快眼镜操作系统、显示屏、芯片等关键技术研发 [4] - Google可能与国内AR眼镜厂商联合发布新产品 [4] 雷鸟创新产品动态 - 将于5月27日发布全彩MicroLED AR眼镜雷鸟X3 Pro [4] - 新品搭载萤火光引擎和RayNeo光波导,显示性能出色 [4] - 2024年1月与阿里云达成独家战略合作,定制AI大模型 [4]
AINext,AI应用落地时代已现
天风证券· 2025-05-13 22:45
报告行业投资评级 - 行业评级为强于大市(维持评级),上次评级同样为强于大市 [4] 报告的核心观点 - 2025年台北国际电脑展以AI Next为主题,聚焦智能运算与机器人、次世代科技、未来移动三大核心方向,展示人工智能最新成果与应用,AI应用落地时代已现,将掀起新产业革命,对全球经济影响深远 [2][10][17] 根据相关目录分别进行总结 从Connecting AI到AI Next,AI应用落地时代已现 - 2025年台北国际电脑展5月20 - 23日在台北南港展览馆举办,以AI Next为主题,汇聚近1400家全球领先科技企业,聚焦三大核心主题 [2][10] - 2024年展会以Connecting AI为主题,预计2027年AI PC占全球个人电脑出货量近60%,Acer与ASUS展出首款搭载Copilot +功能的PC [12] - 鸿佰展出NVIDIA GB200 NVL72服务器机柜及液冷解决方案,满足AI算力需求 [15] - AI应用向多领域渗透,智能移动出行展区凸显AI与物联网在交通出行融合,ASUS与ASKEY打造5G企业专网解决方案 [16] - 预计2025年全球企业超一半数据分析工作通过云端平台完成,未来几年全球企业AI投资规模达1.5万亿美元,2030年AI相关产值占全球GDP 3.5%,2026年全球围绕AI系统软硬件及服务支出突破3000亿美元 [17] AI Next聚焦机器人、AR/VR/MR、车联网三大方向 Physical AI加速机器人发展,商用与家用场景双轮驱动 - 实体AI时代来临,AI与机器人技术融合成焦点,2025年CES涌现更多商用及家用场景机器人,2025 - 2028年全球机器人大型语言模型市场年复合增长率达48.2%,2028年规模有望突破1000亿美元 [3][22] - AI历经感知型、生成式、代理型后进入实体AI阶段,部分厂商在车厂和物流业布局,人形机器人发展有技术、推广、成本等阻碍,突破后2027 - 2028年有望快速增长 [25][27] 次世代应用需求叠加AI技术落地,预计AR/VR/MR销量快速增长 - 2024年VR/MR出货量720万台,市场连续两年衰退,因硬件体验与成本改善,预计2030年出货量达4010万台,年复合增长率约33% [28] - 2024年AR装置出货量70万台,AI功能加入带来推升动能,预计2030年市场扩展到2550万台,年复合增长率超67%,未来五年搭配智能手机的AR眼镜用户或翻倍,2026年Micro - LED穿透式AR智能眼镜芯片产值达3.83亿美元,2023 - 2026年年复合增长率有望达704% [31][32] - AR以实境为主、虚境为辅,VR/MR以虚境为主,两者在虚实关系、电源、透视技术等方面存在差异 [35] 车联网从单车到整体智能交通发展 - 车联网通过V2V、V2I、V2P技术构建智能交通生态,但V2X推广面临基础设施成本高、通信标准不统一等挑战,需跨国跨产业协同 [38][39] - MaaS整合全链路出行,2026年市场规模将大幅扩张,但推进需大量数据整合和政府、企业合作,尚未有成熟商业模式 [39] - 低空飞行载具与飞天车研发加速,但法规空白、基础设施缺失与安全标准未定制约商业化进程,智慧车仍是未来移动核心载体 [42] Computex主题演讲聚焦AI发展愿景 - NVIDIA创办人黄仁勋将分享AI与加速运算技术的最新进展与突破 [43] - 鸿海科技从“制造的鸿海”转型“科技的鸿海”,演讲将分享创新转型成果,其机器人业务覆盖多领域 [43] - Qualcomm将分享AI如何改变装置体验与生态系愿景,其业务拓展至多前沿领域 [44] - Arm将剖析从云端到边缘计算的市场潜力与商业机遇,联发科技将分享从边缘AI到云端AI的全栈运算愿景 [45] - NXP将深入探索AI从云端到边缘分布式智慧的转变 [46] 建议关注 - 建议关注SoC及配套方案商、ASIC、半导体存储、半导体材料设备零部件、其他设计、光子芯片、高可靠电子、消费电子零组件&组装、汽车电子等领域的相关公司 [47]
博众精工(688097):24年业绩稳定增长,消费电子+新能源+机器人等多下游领域协同发展
天风证券· 2025-05-06 14:12
报告公司投资评级 - 行业为机械设备/自动化设备,6个月评级为买入(维持评级) [5] 报告的核心观点 - 博众精工2024年业绩稳定增长,消费电子、新能源、机器人等多下游领域协同发展,考虑国内消费电子行业复苏不及预期,调整盈利预测,但维持“买入”评级 [1][3] 根据相关目录分别进行总结 财务数据 - 2024年全年营收49.54亿元,同比+2.36%;归母净利润3.98亿元,同比+2.05%;扣非归母净利润3.19亿元,同比-2.66%;毛利率34.38%,同比+0.59pct;归母净利率8.04%,同比-0.03pct;扣非归母净利润率6.44%,同比-0.33pct [1] - 2024Q4单季度营收16.8亿元,同比+5.32%,环比+16.6%;归母净利润1.45亿元,同比-10.17%,环比-8.52%;扣非归母净利润1.21亿元,同比-3.37%,环比-0.53%;毛利率33.61%,同比-1.53pct,环比+0.7pct;归母净利润率8.6%,同比-1.48pct,环比-2.36pct;扣非归母净利润率7.23%,同比-0.65pct,环比-1.24pct [1] - 2025Q1单季度营收7.37亿元,同比-0.8%,环比-56.13%;归母净利润-0.31亿元,亏损同比略有扩大;扣非归母净利润-0.36亿元,亏损同比略有收窄;毛利率31.9%,同比-0.76pct,环比-1.7pct;归母净利润率-4.2%,同比-1.34pct,环比-12.81pct;扣非归母净利润率-4.95%,同比+1.4pct,环比-12.17pct [2] - 预计2025 - 2027年归母净利润5.17、6.90、7.93亿元(2025 - 2026年前值:6.64、8.52亿元) [3] 各领域业务发展情况 - 消费电子领域秉持“横向拓宽、纵向延伸”战略,绑定大客户聚焦柔性模块化生产线、MR设备等项目,2024年柔性自动化生产线已量产,MR设备预计2025年底打样;开拓新客户方面,开拓华为、三星等客户及电子雾化、穿戴医疗等产品市场 [2] - 新能源领域在锂电专机、智能充换电站设备、汽车自动化设备均有突破,锂电专机围绕重点客户布局海外市场,智能充换电站与时代电服合作,电池箱出口并签订运维订单,汽车自动化与多家知名企业建立合作关系 [3] - 机器人领域前瞻性布局,2024年为国际知名机器人公司提供生产辅助设备,承接批量化轮式机器人制造代工业务并交付 [3] 财务预测摘要 - 资产负债表、利润表、现金流量表等展示了2023 - 2027E年公司各项财务指标,如营业收入、营业成本、净利润等的变化情况,以及成长能力、获利能力、偿债能力、营运能力等财务比率 [10]
联影医疗:海外业务快速拓展,静待市场需求释放-20250504
华安证券· 2025-05-04 08:23
报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [2][9] 报告的核心观点 - 联影医疗发布2024年年度报告及2025年第一季度报告,2024年营收103.00亿元(yoy -9.73%),归母净利润12.62亿元(yoy -36.09%);2024Q4单季度营收33.46亿元(yoy -15.90%),归母净利润5.91亿元(yoy -35.09%);2025Q1单季度收入24.78亿元(yoy +5.42%),归母净利润3.70亿元(yoy +1.87%) [2] - 受国内设备更新政策落地节奏影响,行业整体规模同比收缩,RT业务线逆势增长;公司深耕国内市场同时拓展海外新兴市场,2024年境内收入76.64亿元,同比减少19.43%,毛利率50.10%,同比提升1.37pct;境外收入22.20亿元,同比增长33.81%,毛利率47.01%,同比提升6.21pct [6] - 2024年公司研发投入22.61亿元,占比达21.95%,研发人员超3200名,占比40.02%,累计专利申请量突破9300项,授权超4600项,各业务领域自主技术成果不断涌现 [7] - 维持“买入”评级,预计2025 - 2027年公司收入分别为121.64/144.88/176.12亿元,增速分别为18.1%、19.1%、21.6%,归母净利润分别为18.02/24.08/32.59亿元,增速分别为42.8%、33.6%、35.3% [9] 根据相关目录分别进行总结 财务指标 |主要财务指标|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业收入(百万元)|10300|12164|14488|17612| |收入同比(%)|-9.7|18.1|19.1|21.6| |归属母公司净利润(百万元)|1262|1802|2408|3259| |净利润同比(%)|-36.1|42.8|33.6|35.3| |毛利率(%)|48.5|50.2|51.3|52.3| |ROE(%)|6.3|8.4|10.2|12.3| |每股收益(元)|1.54|2.19|2.92|3.95| |P/E|82.08|60.78|45.48|33.61| |P/B|5.23|5.10|4.65|4.15| |EV/EBITDA|62.49|41.61|32.58|24.64| [11] 资产负债表 |会计年度|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |流动资产(百万元)|20894|22427|25555|29956| |现金(百万元)|8400|12662|14473|17119| |应收账款(百万元)|4359|3037|3642|4378| |存货(百万元)|5528|4107|4755|5671| |非流动资产(百万元)|7142|7347|7391|7424| |资产总计(百万元)|28036|29774|32946|37380| |流动负债(百万元)|7076|7237|8311|9930| |负债合计(百万元)|8129|8284|9359|10977| |归属母公司股东权(百万元)|19903|21482|23577|26413| |负债和股东权益(百万元)|28036|29774|32946|37380| [12] 利润表 |会计年度|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业收入(百万元)|10300|12164|14488|17612| |营业成本(百万元)|5300|6055|7056|8399| |销售费用(百万元)|1823|1849|2188|2642| |管理费用(百万元)|556|633|753|881| |财务费用(百万元)|-112|-142|-227|-263| |营业利润(百万元)|1366|2095|2757|3594| |利润总额(百万元)|1352|2077|2739|3599| |所得税(百万元)|110|270|329|360| |净利润(百万元)|1242|1807|2410|3239| |归属母公司净利润(百万元)|1262|1802|2408|3259| |EBITDA(百万元)|1544|2344|2939|3777| [12] 现金流量表 |会计年度|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |经营活动现金流(百万元)|-619|5186|2610|3532| |投资活动现金流(百万元)|-1244|-645|-459|-434| |筹资活动现金流(百万元)|199|-279|-339|-451| |现金净增加额(百万元)|-1663|4262|1811|2647| [12] 主要财务比率 |会计年度|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |成长能力 - 营业收入同比(%)|-9.7|18.1|19.1|21.6| |成长能力 - 营业利润同比(%)|-36.2|53.3|31.6|30.3| |成长能力 - 归属于母公司净利同比(%)|-36.1|42.8|33.6|35.3| |获利能力 - 毛利率(%)|48.5|50.2|51.3|52.3| |获利能力 - 净利率(%)|12.3|14.8|16.6|18.5| |获利能力 - ROE(%)|6.3|8.4|10.2|12.3| |获利能力 - ROIC(%)|5.0|7.6|9.1|11.1| |偿债能力 - 资产负债率(%)|29.0|27.8|28.4|29.4| |偿债能力 - 净负债比率(%)|40.8|38.6|39.7|41.6| |偿债能力 - 流动比率|2.95|3.10|3.07|3.02| |偿债能力 - 速动比率|2.06|2.42|2.40|2.35| |营运能力 - 总资产周转率|0.39|0.42|0.46|0.50| |营运能力 - 应收账款周转率|2.72|3.29|4.34|4.39| |营运能力 - 应付账款周转率|2.87|3.03|3.45|3.50| |每股指标 - 每股收益(元)|1.54|2.19|2.92|3.95| |每股指标 - 每股经营现金流(元)|-0.75|6.29|3.17|4.29| |每股指标 - 每股净资产(元)|24.15|26.07|28.61|32.05| |估值比率 - P/E|82.08|60.78|45.48|33.61| |估值比率 - P/B|5.23|5.10|4.65|4.15| |估值比率 - EV/EBITDA|62.49|41.61|32.58|24.64| [12]
联影医疗(688271):2024年报及2025年一季报点评:25Q1季报迎来拐点,期待逐季改善
东吴证券· 2025-05-01 11:10
报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [1][7] 报告的核心观点 - 2024 年及 2025 年一季度财报业绩符合预期,2025Q1 业绩迎来拐点,考虑到公司产品壁垒高、竞争力强,国内行业有望复苏,维持“买入”评级 [7] 根据相关目录分别进行总结 财务数据 - 2023 - 2027 年营业总收入分别为 114.11 亿元、103.00 亿元、115.99 亿元、138.92 亿元、164.93 亿元,同比分别为 23.52%、-9.73%、12.61%、19.77%、18.72% [1] - 2023 - 2027 年归母净利润分别为 19.74 亿元、12.62 亿元、15.87 亿元、21.39 亿元、26.54 亿元,同比分别为 19.21%、-36.08%、25.75%、34.82%、24.07% [1] - 2024 年全年实现营业收入 103.00 亿元(-9.73%),归母净利润 12.62 亿元(-36.09%);2024Q4 单季度实现营业收入 33.46 亿元(-15.90%),归母净利润 5.91 亿元(-35.09%);2025Q1 单季度实现收入 24.78 亿元(+5.42%),归母净利润 3.70 亿元(+1.87%) [7] - 2025Q1 销售毛利率 49.94%,销售净利率 14.75%,环比 24Q4 分别提升 3.2pct、-2.69pct,同比 24Q1 分别提升 0.37pct、-0.65pct [7] 业务进展 - 2024 年度全球化进程取得突破性进展,高端机型在全球 40 多个国家签单近 300 台,海外业务覆盖超 85 个国家和地区 [7] - 2024 年国内市场市占率进一步提升,产品组合全覆盖优势巩固差异化竞争力,形成“高端突破 + 基盘稳固”双轮驱动格局 [7] - 2024 年 RT 业务线实现逆势上涨,销售医学影像诊断设备及放射治疗设备实现收入 84.45 亿(-14.93%),其中 RT 设备实现收入 3.19 亿(+18.05%) [7] 盈利预测调整 - 将 2025 - 2026 年公司归母净利润预期由 19.16/23.11 亿元调整至 15.87/21.39 亿元,预期 2027 年为 26.54 亿元,对应当前市值的 PE 分别为 69/51/41 倍 [7]
超1.2亿人次享受以旧换新补贴 拆解A股政策红利三部曲
搜狐财经· 2025-04-28 01:43
老铁们,我是帮主郑重!二十年深耕资本市场,今天带大家解读这轮以旧换新政策背后的投资逻辑。全国 1.2亿人已领取的3000亿补贴,正在重塑三大产业格局,咱们中长线投资者该如何把握? 先看政策核心落点——家电、汽车、消费电子三驾马车。家电板块补贴力度最大,冰箱空调等12类产品最 高补贴20%,单件封顶2000元。今年前四个月,家电销售额同比激增23%,美的、格力这些龙头的生产线 已经三班倒运转。特别要关注高端智能品类,卡萨帝系列产品在补贴后销量翻倍,这背后是消费升级的长 期趋势。 当然风险防控不能忘:一要警惕地方财政差异,重点关注长三角、珠三角地区标的;二要规避低端价格战 企业,优选研发费用率超5%的技术型企业;三要严守交易纪律,单只个股仓位不超过15%,动态止盈设置 在20%-25%。 中长期来看,这轮政策将加速三大行业集中度提升。数据显示,家电行业CR5市占率从2019年的68%提升 至目前的79%,汽车行业前十车企市场份额突破92%。咱们要抓住这波结构性机会,重点配置现金流稳 定、股息率超3%的龙头企业。 老铁们记住,政策市投资要把握"提前半步"原则——在预期发酵期介入,在政策落地期兑现。就像此刻, 正是布 ...
机器人赛道迎来大玩家:vivo切入有何底气?
21世纪经济报道· 2025-03-28 12:44
公司战略布局 - vivo宣布成立"vivo机器人实验室"正式进军机器人行业,聚焦消费级市场,覆盖个人和家庭场景 [2][7] - 公司选择从手机业务向机器人延伸而非跨界造车,强调业务连贯性和"为人服务"的核心定位 [8] - 战略路径为"渐进突围、沿途下蛋",通过手机业务作为前端试验场,利用全球5亿用户数据加速机器人场景化训练 [12] 技术协同优势 - 机器人业务将复用手机研发积累的AI大模型(蓝心大模型BlueLM)、影像传感器、自研芯片等核心技术 [14][15] - 重点发展机器人"大脑"(AI大模型)和"眼睛"(传感器/MR设备),不做全身硬件 [14] - 已建立1000余人AI团队支撑技术研发,形成"硬件-数据-场景"正向闭环 [14][15] 行业趋势判断 - AI大模型推动智能终端产业加速发展,机器人被视为联接物理与数字世界的桥梁 [3][11] - 手机行业作为新产业孵化器,其技术生态和用户基数将成为机器人通用化的重要基石 [11][12] - 中国在5G、新能源汽车等领域的制造优势为AI与机器人产业提供发展土壤 [15] 产品生态构建 - 规划形成手机+MR设备+个人/家用机器人的多终端生态集群 [13][15] - 机器人应用场景涵盖家庭服务、养老、医疗健康、教育等领域,强调"懂用户"的交互体验 [7][12] - 通过产业链协同和成本可控的供应链标准,强化生态壁垒 [15] 商业化挑战 - 机器人行业仍处早期阶段,需解决AI能力与硬件深度融合、规模化场景落地等关键问题 [10] - 家庭服务机器人需突破场景固定化限制,实现从技术到商业的完整闭环 [10][12]