会议与行业总览 - 2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）在杭州举行，核心主题为“人类-机器人前沿”，聚焦人工智能与机器人技术的深度融合 [1] - 中国机器人产业呈现“软硬融合、开源协同、垂直深耕”的鲜明产业图景，技术发展从单点突破迈向系统化、生态化的新阶段 [1] 人形机器人 - 行业超越“能否行走”的初级阶段，进入“为何人形”与“何以好用”的深层探索，价值从技术演示转向特定场景的实用效能与作为通用研究平台的开源价值 [2] - 傅利叶智能GR-3以“Care-bot”概念探索情感化交互，N1机器人则凭借完全开源战略构建全球开发者协同的硬件生态 [13][15] - 智元机器人展示“远征”、“灵犀”、“精灵”三大产品家族，实现从商用、交互到工业的全场景覆盖能力 [3][5] - 魔法原子实现高达90%的硬件自研率，其“全家族”产品矩阵通过模仿学习与强化学习融合，将运动拟人度推向新高度 [10][12] - 逐际动力的全尺寸人形机器人Oli具备31个主动自由度，率先引入高质量模仿学习策略，实现高度拟人动作 [19][21] - PNDbotics致力于打造端到端的人形机器人平台，通过深度强化学习算法训练，目标设计出能在任何未知场景下运行的通用机器人 [7][9] 核心零部件 - 机器人性能的终极边界高度依赖于底层核心部件的突破，零部件企业正以前所未有的力度攻克“卡脖子”环节 [31] - 高度的模块化、标准化设计成为主流，显著降低整机企业研发与制造成本，加速产品迭代 [31] - 灵心巧手的Linker Hand O6灵巧手整手重量仅为370克，四指负载能力高达50公斤 [35][37] - 灵足时代的一体化关节模组RobStride系列扭矩覆盖1.5N.m至120N.m，2025年前三季度出货量同比暴涨500%，产品覆盖全球26个国家 [50][52] - 因时机器人展示其完全自主研制的微型伺服电缸与仿人五指灵巧手，LAF系列电缸集成力传感器，可实现精准力反馈与力控制 [43][45] - 橡木果机器人的Tac3D多模态触觉传感器拥有超百万像素的原始触觉分辨率与多达400个真实有效的感知触点 [47][49] - 青瞳视觉发布“具身智采系统CogniM”，旨在为研发企业提供一站式的高精度、标准化真值数据服务 [32][34] - 坤维运动科技展示适用于人形机器人、协作机器人等不同领域的全套六维力传感器产品，覆盖“硬件+软件+解决方案”的完整体系 [39][41] 工业机器人 - 人工智能正从辅助工具演变为核心驱动力，针对特定工艺与复杂技能的专用大模型开始涌现，标志着工业机器人迈向“柔性智造”新阶段 [53] - 法奥机器人以“协作机器人普及者”与“零部件级人形机器人全栈方案Tier-1供应商”的双重身份，展示覆盖“关节模组-人形机械臂-半人形执行单元-整机”的全链条定制化解决方案 [54][56] - 越疆机器人的X-Trainer双臂遥操作AI训练平台将新场景、新任务的训练周期大幅缩短了70%，显著降至约2小时 [57][59] - 艾图智能推出国内首台适用于服装制造的人形机器人，内部搭载“缝制垂域具身大模型”，能处理各种不同材质、厚度和状态的柔性面料 [60][61][63] 其他机器人解决方案 - 零次方机器人的轮臂人形机器人ZERITH H1实现“专项场景长序列多任务连贯操作”，采用“拟人”结构，臂展达1.8米，并实现“近零延迟”的通讯 [16][18] - 智身科技展示从核心零部件、机器人整机到顶级AI平台的全链条技术实力，包括全球首个融合高精度物理与高保真视觉的仿真平台MATRiX [23][25][27] - 灵御智能的TeleAvatar遥操作机器人系统实现低于150毫秒的极低延迟，构建视觉与控制感知一体化的沉浸式操控体验 [28][29][30]

在千万条通往"罗马"的道路中，吴长征尤其看中技术落地和商业化能力的打造。 文｜王雅迪 ID | BMR2004 魔法原子是国内最早从事通用人形机器人研发的公司，也是全球少数具备通用人形机器人全栈自研能力的公司。目 前，其已具备为流水线作业、工业搬运等场景提供完整的机器人解决方案的能力，在国内人形机器人行业中也是较早 拉通场景、产品、研发、制造、交付全链路的具身智能公司。 吴长征笃定地认为，只有通用才能真正释放机器人在千行百业的潜力，避免因场景割裂导致的应用天花板。 前不久，具身智能公司魔法原子发布了旗下新款双足人形机器人MagicBot Z1（以下"简称Z1"），并将其带上 2025WAIC 世界人工智能大会的现场。Z1在现场不仅展示了连续"倒地起身""下腰"等高爆发、大幅度动作，还与现场 观众花式互动，只需轻轻触摸其头部，Z1便会迅速做出扭头、转身等回应，吸引不少人驻足互动，成为人气展台。 近日，魔法原子总裁吴长征接受《商学院》记者专访时指出，与市面上强调"专用型"服务机器人不同，魔法原子的战 略选择是以落地推动不同机器人走进千行百业。不仅在技术路线上追求通用，路径上更着眼于规模化落地，让机器 人"有用、好 ...

产品发布信息 - 魔法原子于今年下半年发布其第三款新品，即首个面向行业应用的四足机器人MagicDog Y1 [3] - 该产品专为巡检、安防、救援等应用领域设计，旨在推动机器人在真实生活中的深度应用 [3] 产品性能参数 - 全地形能力优秀，可攀爬45°斜坡、跨越最高达40厘米台阶，并完成双腿倒立下楼梯等高难度动作 [5] - 持续行走最大负载为45公斤，最大站立负载突破150公斤 [5] - 奔跑速度可达6米/秒 [5] - 具备IP67级防尘防水，可在-20℃至55℃温度范围内稳定运行 [7] - 单次满电可持续作业4至6小时，续航里程超过20公里，支持快速换电与自动回充，实现7×24小时连续作业 [7] 技术特点 - 搭载多模态传感器，结合感知融合与动态控制系统，实现全域环境理解与实时路径规划 [5] - 依托优秀的平衡控制与运动算法，在复杂路况与高强度外界冲击下保持平衡稳定 [5] - 配备丰富外置接口，为功能拓展与二次开发预留充足空间 [9] 应用场景 - 面向电力能源、工业制造及安防救援等多场景，致力于解决人工操作的高风险、高成本与低效率问题 [9] - 在电厂、化工厂等巡检场景中，可选配搭载红外热成像和多气体检测模块，实时监测设备状态与环境数据 [11] - 对于厂区管廊、设备间隙等狭窄空间，能借助3D激光雷达与深度相机融合感知信息，构建高精度环境模型，实现360°障碍物识别与自主绕行 [11] - 在消防应急救援等复杂场景下，支持复杂地形下的自主巡逻，并可携带救援设备执行物资投送、环境探测与人员搜救任务 [11] 公司产品线 - 魔法原子已推出两款通用双足人形机器人MagicBot Z1，以及三款四足机器人（包括轮式四足机器人MagicDog W），形成产品丰富、种类多样的具身智能机器人家族 [13]

行业规模与增长 - 全球人形机器人最大单一合同为2.5亿元人民币[1] - 中国今年人形机器人销量预计突破1万台 同比增长125%[1] - 中国今年人形机器人市场规模预计达82.39亿元人民币 占全球约50%[1] 江苏企业销售表现 - 江苏云幕智造1-8月销售额达去年总额2.5倍[2] - 云幕智造实现全栈自研 推出10款人形机器人产品[2] - 南京阿凡达机器人1-8月销售额同比增长约100%[4] 产品与技术特性 - 文旅款人形机器人具备40个全身自由度与仿生手臂[1] - 云幕智造机器人支持26个面部自由度和66个全身自由度[2] - 双曲线齿形谐波减速器重量减轻50% 体积减小40%[6] - 阿凡达儿童伴侣机器人集成陪伴教育及安全防护功能 定价5万多元[4] 应用场景拓展 - 文旅机器人应用于博物馆 科技馆 商场等场景 基础款售价20多万元[2] - 星云科技机器人覆盖校园 司法 政务等多场景[9] - 魔法原子机器人已实现量产交付 适用于工业 商业及教育场景[10] 产业链优势 - 江苏拥有完整供应链体系支撑产业规模化发展[6] - 谐波减速器已应用于央视春晚及亚运会等重大项目[6] - 常州祥明智能推进关节模组技术开发[7] - 天奇股份建立数据采集实训基地提升智能化水平[7] 创新生态建设 - 苏州大学与乐聚机器人成立协同创新研究院[7] - 无锡产业联盟整合企业及高校资源推动技术共享[7] - 无锡滨湖区汇聚20余家企业 打造复星产业园创新集聚区[8] 政策支持导向 - 江苏省机器人产业方案对南京 无锡等多地差异化定位[8] - 南京计划2026年机器人产业水平居全国前列[8] - 无锡将人形机器人列为未来产业重要发展方向[8] 技术挑战与前景 - 需提升机器人在复杂场景下的泛化能力与通用性[10] - 工业及家庭服务场景产品成本较高 普及需时间[10] - 人形机器人定位为人类协作者 构建人机协同新模式[11]

行业现状分析 - 首届世界机器人运动会显示百余家企业技术实力相近 软硬件未形成显著代差 尚未出现绝对领导者 [1] - 赛事规则处于摸索阶段 未对机型尺寸 构型 改造权限和自主化评分作明确规定 导致全尺寸与小型机器人同场竞技 [1] - 跳高项目出现专用机型获第二名 跑步项目多数机型经定制化改造 仅少数使用量产产品参赛 表明产业和赛事均处早期阶段 [1] 魔法原子公司表现 - 魔法原子MagicBot Z1小尺寸人形机器人在同类产品中奔跑速度 跳跃高度和距离表现优异 性能与宇树G1相当 部分指标超越 [2] - 参赛机型均为标准交付产品 未作特殊调整 推出仅一个半月即获100米和400米初赛小组第一 [4] - 100米初赛以28.88秒完成 与第一名H1相差5秒 考虑到小尺寸机器人步长劣势 体现显著潜力 [4] - 公司成立仅一年半 以"成为下一个宇树"为战略锚点 加速在人形机器人赛道突围 [4] 产品技术特点 - 产品线覆盖服务家庭消费级机器人到工业场景专业机器人 包括儿童身高高动态小机器人和全尺寸人形 均对标宇树明星品类但注入差异化设计 [6] - MagicBot Z1搭载全自研高扭矩关节模组 支持二次开发 可完成倒地起身和下腰动作 拓扑优化结构保障跌倒冲击稳定性 [6] - 机器狗MagicDog以抗摔耐用为核心 具备多模态交互能力 能理解指令 识别情绪和自定义才艺展示 在密集环境中验证自主避障与路径规划能力 [8] - 全尺寸人形机器人"小麦"采用直膝行走技术 突破传统屈膝限制 以3m/s速度奔跑 在工业产线完成精密操作 [8] - "小麦"展示双机臂协同点胶作业 动作精度控制在1-2毫米内 连续4小时稳定运行 作业成功率近100% 点胶流程20秒接近标准产线18秒 双臂系统使效率翻倍 [8] 核心竞争优势 - 核心团队曾深度参与小米铁蛋研发 具备消费级机器人开发经验 判断行业将从硬件参数竞赛升级为软硬协同价值战 [9] - 人形机器人关节响应速度快于行业平均水平 机器狗抗摔性能更强 产品线具备高速成长基因 [9][10] - 不参与价格战 通过创新产品特性 算法细节和真实数据构建护城河 以"全产品线+全场景解决方案"形式构建技术-场景-生态闭环 [11] - 运动控制算法经大量拟人步态训练 在动态平衡和抗干扰能力表现出色 MagicBot Z1通过强化学习算法提升运动性能 自适应地形 [14] - 采用80%真实数据+20%模拟数据的混合驱动模式 从导览 工业产线和家庭环境采集多维度数据 助力算法适配复杂现实环境 [15] - 多机协同系统完成动态编队舞蹈与跨平台任务传递 验证分布式运动控制架构实时响应能力 产品从单机功能向多机协同生态迈进 [15] 战略定位与发展路径 - 战略对标宇树但拒绝价格战 致力于提供"不同且同样有趣的机器人" 通过差异化体验破局行业竞争 [10][11] - 以早期四足机器人技术积累为起点 通过全栈技术与全产品线布局建立竞争基础 依托算法 数据和模型构建差异化壁垒 [18] - 形成算法深度 数据广度 模型泛化三位一体技术体系 在工厂搬运 电机产线点胶 商用导览等场景验证技术可行性 [18] - 正构建成本控制 售后服务和场景适配体系化能力 与合作伙伴共建具身生态体系 推动机器人成为新质生产力 [18] 行业趋势判断 - 2025年被视为人形机器人量产元年 行业从实验室走向真实场景 竞争焦点从"实现动作"转向"实现落地" [13] - 行业经历从技术探索向价值回归转变 资本热度下降后 具备场景理解能力 供应链能力和落地交付能力的企业将快速崛起 [13][17] - 类似汽车行业从发动机性能转向智能驾驶安全性 人形机器人下一阶段将从硬件参数竞争转向落地体验竞争 [17]

人形机器人大会赛事表现 - 宇树在1500米、400米、4×100米径赛中均获得金牌，其H1型号平均速度达3.8米/秒，采用遥控器以最大化性能压榨[3] - 天工Ultra凭借自主导航策略（激光雷达+环视摄像头+算法）赢得100米金牌，其环境复杂度涉及30多个关节控制，难度高于智能驾驶[3] - 魔法原子通过强化学习优化MagicBot Z1跑步姿态，2-3周内极限速度提升1米/秒至复赛水平[5] - 宇树包揽100米障碍赛金银铜牌，其子公司灵翌科技以38.36秒完赛，对比第二名PNDbotics的7分22秒，凸显技术领先优势[6][8] 行业技术瓶颈与突破 - 障碍赛75%未完赛率反映行业普遍痛点：算法鲁棒性、执行稳定性、感知运动协调性不足，宇树运动控制算法获同行认可[8][10] - 仅3/20+队伍实现全自主任务完成，优理奇在酒店清理赛夺冠，传统编程仍为主流，暴露感知泛化能力缺陷（如无法区分可乐品牌）[10][11] - 天轶2.0在物料搬运赛中展示全自主能力获亚军，显示场景化应用的技术分化[10] 技术演进方向 - 自主导航与强化学习成为性能突破关键：天工Ultra的激光雷达融合方案、魔法原子的奖励函数优化案例显示算法迭代路径[3][5] - 从"演示级"到"应用级"需跨越三大门槛：算法泛化能力、环境感知精度、自适应学习效率[11] - 赛事结果揭示真实进度：运动控制（宇树）和场景理解（优理奇）构成当前技术双主线[6][10][11]

世界人形机器人运动会表现 - 宇树在1500米、400米、4×100米径赛中均获得金牌，其H1型号平均速度达3.8米/秒，采用遥控器以最大化性能压榨 [1] - 天工Ultra凭借自主导航策略（激光雷达+环视摄像头+算法）赢得100米金牌，技术难度高于智能驾驶因涉及30多个关节控制 [1] - 魔法原子通过强化学习优化MagicBot Z1跑步姿态，2-3周内极限速度提升1米/秒，进入100米复赛 [5] - 宇树包揽100米障碍赛金银铜牌，灵翌科技以38.36秒完赛，同组其他6名选手75%未完成（PNDbotics耗时7分22秒） [5][8] 技术进展与行业痛点 - 天卓、天骁等未完成障碍赛，反映行业普遍存在算法鲁棒性、执行稳定性、感知运动协调性短板 [8] - 松延动力等团队认可宇树运动控制算法，其本体被用于实验室研究 [8] - 物料搬运赛中天轶2.0全自主完成任务获亚军季军，酒店清理赛优理奇夺冠，仅三组实现全自主 [10] - 多数公司仍依赖传统编程预设动作，机器人感知泛化能力不足（如无法识别百事可乐与可口可乐差异） [10] 行业现状与发展方向 - 当前机器人能跑跳但复杂场景适应性不足，需突破算法泛化、感知能力和自适应学习以实现"应用级"转型 [11] - 比赛未完成率（如障碍赛75%）客观反映行业真实技术进度条 [1][11]

大会概况 - 2025世界机器人大会于8月8日至12日在北京举行 主题为"让机器人更智慧 让具身体更智能" 由中国电子学会和世界机器人合作组织共同主办 [1] 行业趋势与前景 - 人形机器人在生产制造 仓储物流 安全防护 家政服务 教育医疗等场景日益发挥重要作用 中国持续发力前沿技术和未来产业以拉动新消费 催生新产业 扩大新就业 [1] - 2025年机器人产业关键词为"量产"与"生态" 供应链能力 技术发展和客户付费意愿显著提升 [12] - 人形机器人被视为平台级生态系统 其生态演进路径可能重演智能手机的生态发展 [12] 技术路线发展 - 具身智能破局存在两条技术路线：模仿人类智能深度泛化构建世界物理模型从消费渗透各领域 以及以智能定界方向从运营切入定义载体裁剪模型和数据推动PMF商业闭环迁移 预计2025-2026年下半场后者路线将占上风 [1] - 人形机器人发展路径是先岗位化再实现完全通用化 未来世界将是通用机器人与专用机器人混合的世界 [5] 商业化进展与融资动态 - 具身智能和人形机器人赛道处于商业化早期 创业公司选择合适场景进行技术迭代至关重要 [4] - 众擎机器人2025年7月完成Pre-A++轮与A1轮融资 规模近10亿元 小鹏汽车作为基石投资人发起设立的星航资本参与Pre-A++轮投资 [4] - 清宝机器人2025年上半年订单量同比增长4倍 新增落地项目超过60个 [5] 产品与应用场景创新 - 企业重点展示具体应用场景 包括工厂搬箱子码垛 饮品吧制作咖啡冰淇淋 舞台敲架子鼓等 [4] - 商业化落地选择从半结构化场景切入 优先考虑商业逻辑更简单的场景而非to C服务场景 [4] - 未来机器人落地场景可能家用to C优先 因工业注重成本而to C包含50%情绪价值和交换价值 [5] - 多伦科技计划在车管所部署智能化系统 实现人形机器人在交管智能服务和机动车智能查验场景落地 [5] - 清宝机器人产品线包括咖啡机器人 文旅机器人 安保机器人 双足机器人 灵巧手 并展示高拟真表情头 未来将深耕养老服务和线上线下新零售领域 [5] 技术突破与产品展示 - 双足 四足 轮式等形态机器人各显神通 魔法原子展示全尺寸通用双足人形机器人"小麦" 高动态双足人形机器人MagicBot Z1 消费级四足机器人MagicDog 轮式四足机器人MagicDog-W 工业四足机器人MagicDog Y1 [6] - 逐际动力展示全尺寸人形机器人LimX Oli的复杂舞蹈 多风格拟人行走 打功夫等高动态运动 以及全地形移动平台TRON 1和移动操作配件 [6] - 星尘智能发布全身移动操作模型DuoCore-WB 实现弯腰 转身 蹲起 移动等动态全身动作与双臂精细操作协同 可自主生成跨区域跨空间的灵活全身策略 [7] - 星海图展示机器人铺床场景 基于VLA模型使机器人能根据自然语言指令完成长程任务 [7] - 数字华夏攻克"眼球追踪"和"口型一致"等前沿技术 机器人能展示7大类22种表情并模仿人类表情 还装备电子皮肤感知触觉和温度 [10] - 优必选Walker S2展示热插拔自主换电技术 采用双电池动力平衡技术 标准化电池仓快换技术和高精度双臂协同换电技术解决电池续航问题 [10] 核心技术与研发方向 - 灵巧手与夹爪技术路线对比：夹爪在固定场景具成本效率优势 灵巧手核心价值在于泛化操作能力但需软件协同优化 [6] - 灵巧手实际作业可能不需要五指 三个手指就能完成99%以上的任务 [6] - 人形机器人产业化核心在于合成数据突破 银河通用研发万亿级合成数据管线通过物理仿真引擎构建多模态交互环境 生成轨迹数据并强化学习验证 结合synthetic-to-real迁移技术解决闭环视觉端到端模型训练需求 [7] 行业挑战与客户需求 - 人形机器人操作潜力大但在稳定性 耐候性 可靠性上仍不成熟 [11] - 市场需求呈现两大变化：客户从"试水科研"转向"实战落地"更关注解决产业一线具体痛点 场景复杂度提升对全地形适应 极端环境作业 快速定制化等能力要求明显提高 [11] - 客户最集中诉求包括产品化成熟度（稳定运行少故障） 品质可靠性（防护等级抗摔抗造能力） 交付效率（适配场景速度与成本） [11]

展会亮点与行业趋势 - 2025年WAIC和WRC展会核心聚焦机器人落地应用场景展示，80家具身智能公司包场WAIC二层展区，机器人从炫技转向产线分拣、零售取货等真实任务[3][5] - 两大展会呈现"仿真性、小型化、产品矩阵化"趋势，机器人通过表情模拟、肌腱仿生驱动等技术提升拟人化程度，同时覆盖工业、服务、医疗等多元化场景[20][21][24] - 产业链深化趋势明显，灵巧手、关节模组等核心零部件技术突破显著，如灵心巧手Linker Hand L6工业版灵巧手具备12个自由度并实现弹钢琴等高精度操作[30][31] 企业创新与产品表现 - **宇树科技**：人形机器人G1展示29关节高运动性能，新品Unitree R1集成多模态大模型实现智能交互，创始人预测1-3年内或达"机器人ChatGPT时刻"[6][8] - **智元机器人**：WAIC最大展位（300平）展示"远征""灵犀""精灵"三大产品线，发布业界首个具身智能操作系统"智元灵渠 OS"，其启元大模型获SAIL之星奖[9][11] - **云深处科技**：绝影X30展示全流程智能巡检能力，绝影Lite3结合AR手势操控，山猫M20完成70cm高台攀爬等高难度动作[12] - **傅利叶**：GR-3人形Care-bot主打"可触摸"交互，采用亲肤材质和暖调设计，构建康复港五大细分场景解决方案[12][14] 细分场景应用突破 - **工业场景**：银河通Galbot实现商超商品分拣商业化落地前期，跨维智能DexForce W1 Pro通过Sim2Real技术完成咖啡制作全流程[18] - **服务场景**：擎朗智能XMAN-F1依托垂域模型ProS实现餐厅酒店标准化服务，安诺机器人90秒完成拉花咖啡制作[18][19] - **医疗与居家**：云百生手术机器人展示鹌鹑蛋剥壳微米级精度，森丽康科技机器人具备老人陪伴与紧急呼叫功能[18][19] - **仿生技术**：汉王科技仿生机器鸟还原猛禽形态并应用于安防巡检，卓益得睿娜机器人1:1还原人脸表情[21][25][27] 产品矩阵与生态构建 - 魔法原子形成"硅基舞群"覆盖医疗零售等50+行业伙伴，众擎机器人T800重载人形机器人全球首发并搭建T台走秀[16] - 数字华夏IP机器人星行侠支持外观音色定制，清宝机器人高拟真表情头覆盖文旅直播等多元场景[24] - 动易科技PhyArc关节模组融合自研减速器与电机，他山科技"电子皮肤"触觉传感器实现三维力检测[32]

世界机器人大会概况 - 2025年世界机器人大会在北京开幕，展示100余款机器人新品和50家人形机器人整机企业参展 [1] - 北京经信局发布机器人"双百"成果及具身智能社会实验计划，提供政策、资金及场景支持 [1] 参展企业及产品亮点 宇树科技 - 展示格斗机器人，目标开发通用型具身机器人 [1] - 推出人形机器人Unitree R1（身高1.21米/重25公斤/24-26个自由度/起售价3.99万元）和四足机器人Unitree A2 [3] 优必选科技 - 展示群体智能系统群脑网络2.0+智能体技术Co-Agent，已在比亚迪长沙工厂落地 [3] - 发布全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2，适用于物流场景 [3] 傅利叶智能 - 推出第三代人形机器人GR-3，设计灵感来自《超能陆战队》大白，面向公共服务空间 [3] 魔法原子科技 - 展示小型双足人形机器人MagicBot Z1（身高1.4米/重40公斤），降低使用门槛 [4] 数字华夏 - 展示人形机器人夏澜、星行侠，具备丰富表情和电子皮肤，已在银行、运营商场景商业化 [4] 技术平台进展 - 英伟达Jetson Thor具身大模型通用机器人进入市场 [5] - 国产机器人开发平台RDK展示地瓜机器人S100P智能计算平台应用 [5] 产业生态建设 - 京东推出智能机器人产业加速计划，将大模型带入具身智能领域并构建销售渠道 [7] - 2025年中国人形机器人产业加速量产，算力平台、核心部件及具身大模型持续进步 [7]