行业现状分析 - 首届世界机器人运动会显示百余家企业技术实力相近 软硬件未形成显著代差 尚未出现绝对领导者 [1] - 赛事规则处于摸索阶段 未对机型尺寸 构型 改造权限和自主化评分作明确规定 导致全尺寸与小型机器人同场竞技 [1] - 跳高项目出现专用机型获第二名 跑步项目多数机型经定制化改造 仅少数使用量产产品参赛 表明产业和赛事均处早期阶段 [1] 魔法原子公司表现 - 魔法原子MagicBot Z1小尺寸人形机器人在同类产品中奔跑速度 跳跃高度和距离表现优异 性能与宇树G1相当 部分指标超越 [2] - 参赛机型均为标准交付产品 未作特殊调整 推出仅一个半月即获100米和400米初赛小组第一 [4] - 100米初赛以28.88秒完成 与第一名H1相差5秒 考虑到小尺寸机器人步长劣势 体现显著潜力 [4] - 公司成立仅一年半 以"成为下一个宇树"为战略锚点 加速在人形机器人赛道突围 [4] 产品技术特点 - 产品线覆盖服务家庭消费级机器人到工业场景专业机器人 包括儿童身高高动态小机器人和全尺寸人形 均对标宇树明星品类但注入差异化设计 [6] - MagicBot Z1搭载全自研高扭矩关节模组 支持二次开发 可完成倒地起身和下腰动作 拓扑优化结构保障跌倒冲击稳定性 [6] - 机器狗MagicDog以抗摔耐用为核心 具备多模态交互能力 能理解指令 识别情绪和自定义才艺展示 在密集环境中验证自主避障与路径规划能力 [8] - 全尺寸人形机器人"小麦"采用直膝行走技术 突破传统屈膝限制 以3m/s速度奔跑 在工业产线完成精密操作 [8] - "小麦"展示双机臂协同点胶作业 动作精度控制在1-2毫米内 连续4小时稳定运行 作业成功率近100% 点胶流程20秒接近标准产线18秒 双臂系统使效率翻倍 [8] 核心竞争优势 - 核心团队曾深度参与小米铁蛋研发 具备消费级机器人开发经验 判断行业将从硬件参数竞赛升级为软硬协同价值战 [9] - 人形机器人关节响应速度快于行业平均水平 机器狗抗摔性能更强 产品线具备高速成长基因 [9][10] - 不参与价格战 通过创新产品特性 算法细节和真实数据构建护城河 以"全产品线+全场景解决方案"形式构建技术-场景-生态闭环 [11] - 运动控制算法经大量拟人步态训练 在动态平衡和抗干扰能力表现出色 MagicBot Z1通过强化学习算法提升运动性能 自适应地形 [14] - 采用80%真实数据+20%模拟数据的混合驱动模式 从导览 工业产线和家庭环境采集多维度数据 助力算法适配复杂现实环境 [15] - 多机协同系统完成动态编队舞蹈与跨平台任务传递 验证分布式运动控制架构实时响应能力 产品从单机功能向多机协同生态迈进 [15] 战略定位与发展路径 - 战略对标宇树但拒绝价格战 致力于提供"不同且同样有趣的机器人" 通过差异化体验破局行业竞争 [10][11] - 以早期四足机器人技术积累为起点 通过全栈技术与全产品线布局建立竞争基础 依托算法 数据和模型构建差异化壁垒 [18] - 形成算法深度 数据广度 模型泛化三位一体技术体系 在工厂搬运 电机产线点胶 商用导览等场景验证技术可行性 [18] - 正构建成本控制 售后服务和场景适配体系化能力 与合作伙伴共建具身生态体系 推动机器人成为新质生产力 [18] 行业趋势判断 - 2025年被视为人形机器人量产元年 行业从实验室走向真实场景 竞争焦点从"实现动作"转向"实现落地" [13] - 行业经历从技术探索向价值回归转变 资本热度下降后 具备场景理解能力 供应链能力和落地交付能力的企业将快速崛起 [13][17] - 类似汽车行业从发动机性能转向智能驾驶安全性 人形机器人下一阶段将从硬件参数竞争转向落地体验竞争 [17]

人形机器人大会赛事表现 - 宇树在1500米、400米、4×100米径赛中均获得金牌，其H1型号平均速度达3.8米/秒，采用遥控器以最大化性能压榨[3] - 天工Ultra凭借自主导航策略（激光雷达+环视摄像头+算法）赢得100米金牌，其环境复杂度涉及30多个关节控制，难度高于智能驾驶[3] - 魔法原子通过强化学习优化MagicBot Z1跑步姿态，2-3周内极限速度提升1米/秒至复赛水平[5] - 宇树包揽100米障碍赛金银铜牌，其子公司灵翌科技以38.36秒完赛，对比第二名PNDbotics的7分22秒，凸显技术领先优势[6][8] 行业技术瓶颈与突破 - 障碍赛75%未完赛率反映行业普遍痛点：算法鲁棒性、执行稳定性、感知运动协调性不足，宇树运动控制算法获同行认可[8][10] - 仅3/20+队伍实现全自主任务完成，优理奇在酒店清理赛夺冠，传统编程仍为主流，暴露感知泛化能力缺陷（如无法区分可乐品牌）[10][11] - 天轶2.0在物料搬运赛中展示全自主能力获亚军，显示场景化应用的技术分化[10] 技术演进方向 - 自主导航与强化学习成为性能突破关键：天工Ultra的激光雷达融合方案、魔法原子的奖励函数优化案例显示算法迭代路径[3][5] - 从"演示级"到"应用级"需跨越三大门槛：算法泛化能力、环境感知精度、自适应学习效率[11] - 赛事结果揭示真实进度：运动控制（宇树）和场景理解（优理奇）构成当前技术双主线[6][10][11]

世界人形机器人运动会表现 - 宇树在1500米、400米、4×100米径赛中均获得金牌，其H1型号平均速度达3.8米/秒，采用遥控器以最大化性能压榨 [1] - 天工Ultra凭借自主导航策略（激光雷达+环视摄像头+算法）赢得100米金牌，技术难度高于智能驾驶因涉及30多个关节控制 [1] - 魔法原子通过强化学习优化MagicBot Z1跑步姿态，2-3周内极限速度提升1米/秒，进入100米复赛 [5] - 宇树包揽100米障碍赛金银铜牌，灵翌科技以38.36秒完赛，同组其他6名选手75%未完成（PNDbotics耗时7分22秒） [5][8] 技术进展与行业痛点 - 天卓、天骁等未完成障碍赛，反映行业普遍存在算法鲁棒性、执行稳定性、感知运动协调性短板 [8] - 松延动力等团队认可宇树运动控制算法，其本体被用于实验室研究 [8] - 物料搬运赛中天轶2.0全自主完成任务获亚军季军，酒店清理赛优理奇夺冠，仅三组实现全自主 [10] - 多数公司仍依赖传统编程预设动作，机器人感知泛化能力不足（如无法识别百事可乐与可口可乐差异） [10] 行业现状与发展方向 - 当前机器人能跑跳但复杂场景适应性不足，需突破算法泛化、感知能力和自适应学习以实现"应用级"转型 [11] - 比赛未完成率（如障碍赛75%）客观反映行业真实技术进度条 [1][11]

大会概况 - 2025世界机器人大会于8月8日至12日在北京举行 主题为"让机器人更智慧 让具身体更智能" 由中国电子学会和世界机器人合作组织共同主办 [1] 行业趋势与前景 - 人形机器人在生产制造 仓储物流 安全防护 家政服务 教育医疗等场景日益发挥重要作用 中国持续发力前沿技术和未来产业以拉动新消费 催生新产业 扩大新就业 [1] - 2025年机器人产业关键词为"量产"与"生态" 供应链能力 技术发展和客户付费意愿显著提升 [12] - 人形机器人被视为平台级生态系统 其生态演进路径可能重演智能手机的生态发展 [12] 技术路线发展 - 具身智能破局存在两条技术路线：模仿人类智能深度泛化构建世界物理模型从消费渗透各领域 以及以智能定界方向从运营切入定义载体裁剪模型和数据推动PMF商业闭环迁移 预计2025-2026年下半场后者路线将占上风 [1] - 人形机器人发展路径是先岗位化再实现完全通用化 未来世界将是通用机器人与专用机器人混合的世界 [5] 商业化进展与融资动态 - 具身智能和人形机器人赛道处于商业化早期 创业公司选择合适场景进行技术迭代至关重要 [4] - 众擎机器人2025年7月完成Pre-A++轮与A1轮融资 规模近10亿元 小鹏汽车作为基石投资人发起设立的星航资本参与Pre-A++轮投资 [4] - 清宝机器人2025年上半年订单量同比增长4倍 新增落地项目超过60个 [5] 产品与应用场景创新 - 企业重点展示具体应用场景 包括工厂搬箱子码垛 饮品吧制作咖啡冰淇淋 舞台敲架子鼓等 [4] - 商业化落地选择从半结构化场景切入 优先考虑商业逻辑更简单的场景而非to C服务场景 [4] - 未来机器人落地场景可能家用to C优先 因工业注重成本而to C包含50%情绪价值和交换价值 [5] - 多伦科技计划在车管所部署智能化系统 实现人形机器人在交管智能服务和机动车智能查验场景落地 [5] - 清宝机器人产品线包括咖啡机器人 文旅机器人 安保机器人 双足机器人 灵巧手 并展示高拟真表情头 未来将深耕养老服务和线上线下新零售领域 [5] 技术突破与产品展示 - 双足 四足 轮式等形态机器人各显神通 魔法原子展示全尺寸通用双足人形机器人"小麦" 高动态双足人形机器人MagicBot Z1 消费级四足机器人MagicDog 轮式四足机器人MagicDog-W 工业四足机器人MagicDog Y1 [6] - 逐际动力展示全尺寸人形机器人LimX Oli的复杂舞蹈 多风格拟人行走 打功夫等高动态运动 以及全地形移动平台TRON 1和移动操作配件 [6] - 星尘智能发布全身移动操作模型DuoCore-WB 实现弯腰 转身 蹲起 移动等动态全身动作与双臂精细操作协同 可自主生成跨区域跨空间的灵活全身策略 [7] - 星海图展示机器人铺床场景 基于VLA模型使机器人能根据自然语言指令完成长程任务 [7] - 数字华夏攻克"眼球追踪"和"口型一致"等前沿技术 机器人能展示7大类22种表情并模仿人类表情 还装备电子皮肤感知触觉和温度 [10] - 优必选Walker S2展示热插拔自主换电技术 采用双电池动力平衡技术 标准化电池仓快换技术和高精度双臂协同换电技术解决电池续航问题 [10] 核心技术与研发方向 - 灵巧手与夹爪技术路线对比：夹爪在固定场景具成本效率优势 灵巧手核心价值在于泛化操作能力但需软件协同优化 [6] - 灵巧手实际作业可能不需要五指 三个手指就能完成99%以上的任务 [6] - 人形机器人产业化核心在于合成数据突破 银河通用研发万亿级合成数据管线通过物理仿真引擎构建多模态交互环境 生成轨迹数据并强化学习验证 结合synthetic-to-real迁移技术解决闭环视觉端到端模型训练需求 [7] 行业挑战与客户需求 - 人形机器人操作潜力大但在稳定性 耐候性 可靠性上仍不成熟 [11] - 市场需求呈现两大变化：客户从"试水科研"转向"实战落地"更关注解决产业一线具体痛点 场景复杂度提升对全地形适应 极端环境作业 快速定制化等能力要求明显提高 [11] - 客户最集中诉求包括产品化成熟度（稳定运行少故障） 品质可靠性（防护等级抗摔抗造能力） 交付效率（适配场景速度与成本） [11]

展会亮点与行业趋势 - 2025年WAIC和WRC展会核心聚焦机器人落地应用场景展示，80家具身智能公司包场WAIC二层展区，机器人从炫技转向产线分拣、零售取货等真实任务[3][5] - 两大展会呈现"仿真性、小型化、产品矩阵化"趋势，机器人通过表情模拟、肌腱仿生驱动等技术提升拟人化程度，同时覆盖工业、服务、医疗等多元化场景[20][21][24] - 产业链深化趋势明显，灵巧手、关节模组等核心零部件技术突破显著，如灵心巧手Linker Hand L6工业版灵巧手具备12个自由度并实现弹钢琴等高精度操作[30][31] 企业创新与产品表现 - **宇树科技**：人形机器人G1展示29关节高运动性能，新品Unitree R1集成多模态大模型实现智能交互，创始人预测1-3年内或达"机器人ChatGPT时刻"[6][8] - **智元机器人**：WAIC最大展位（300平）展示"远征""灵犀""精灵"三大产品线，发布业界首个具身智能操作系统"智元灵渠 OS"，其启元大模型获SAIL之星奖[9][11] - **云深处科技**：绝影X30展示全流程智能巡检能力，绝影Lite3结合AR手势操控，山猫M20完成70cm高台攀爬等高难度动作[12] - **傅利叶**：GR-3人形Care-bot主打"可触摸"交互，采用亲肤材质和暖调设计，构建康复港五大细分场景解决方案[12][14] 细分场景应用突破 - **工业场景**：银河通Galbot实现商超商品分拣商业化落地前期，跨维智能DexForce W1 Pro通过Sim2Real技术完成咖啡制作全流程[18] - **服务场景**：擎朗智能XMAN-F1依托垂域模型ProS实现餐厅酒店标准化服务，安诺机器人90秒完成拉花咖啡制作[18][19] - **医疗与居家**：云百生手术机器人展示鹌鹑蛋剥壳微米级精度，森丽康科技机器人具备老人陪伴与紧急呼叫功能[18][19] - **仿生技术**：汉王科技仿生机器鸟还原猛禽形态并应用于安防巡检，卓益得睿娜机器人1:1还原人脸表情[21][25][27] 产品矩阵与生态构建 - 魔法原子形成"硅基舞群"覆盖医疗零售等50+行业伙伴，众擎机器人T800重载人形机器人全球首发并搭建T台走秀[16] - 数字华夏IP机器人星行侠支持外观音色定制，清宝机器人高拟真表情头覆盖文旅直播等多元场景[24] - 动易科技PhyArc关节模组融合自研减速器与电机，他山科技"电子皮肤"触觉传感器实现三维力检测[32]

世界机器人大会概况 - 2025年世界机器人大会在北京开幕，展示100余款机器人新品和50家人形机器人整机企业参展 [1] - 北京经信局发布机器人"双百"成果及具身智能社会实验计划，提供政策、资金及场景支持 [1] 参展企业及产品亮点 宇树科技 - 展示格斗机器人，目标开发通用型具身机器人 [1] - 推出人形机器人Unitree R1（身高1.21米/重25公斤/24-26个自由度/起售价3.99万元）和四足机器人Unitree A2 [3] 优必选科技 - 展示群体智能系统群脑网络2.0+智能体技术Co-Agent，已在比亚迪长沙工厂落地 [3] - 发布全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2，适用于物流场景 [3] 傅利叶智能 - 推出第三代人形机器人GR-3，设计灵感来自《超能陆战队》大白，面向公共服务空间 [3] 魔法原子科技 - 展示小型双足人形机器人MagicBot Z1（身高1.4米/重40公斤），降低使用门槛 [4] 数字华夏 - 展示人形机器人夏澜、星行侠，具备丰富表情和电子皮肤，已在银行、运营商场景商业化 [4] 技术平台进展 - 英伟达Jetson Thor具身大模型通用机器人进入市场 [5] - 国产机器人开发平台RDK展示地瓜机器人S100P智能计算平台应用 [5] 产业生态建设 - 京东推出智能机器人产业加速计划，将大模型带入具身智能领域并构建销售渠道 [7] - 2025年中国人形机器人产业加速量产，算力平台、核心部件及具身大模型持续进步 [7]

行业趋势与竞争焦点 - 京东、美团等通过资金、平台和技术赋能推动机器人商业化落地，加速具身智能行业发展[1][4] - 2025世界机器人大会汇聚200余家企业，50余家人形机器人整机企业参展，首发新品过百[2] - 资本关注点从技术参数转向实际出货量和场景落地能力，投资门槛和谈判周期提高[4] 商业化落地与交付能力 - 云迹科技累计服务3.4万家企业客户，酒店场景机器人和智能体市场份额分别为9.0%和12.2%，全球领先[9] - 松延动力7月产能突破百台，上半年获2000台商业化订单，合同总额超1亿元，成为国内第二家"千台销量"人形机器人公司[9] - 人形机器人租赁价格从早期1万多元降至三四千元，回本周期优于汽车租赁[10] 产品多元化与协同能力 - 行业从单一产品转向多品类组合，如"人形+机器狗"或"人形+灵巧手"，覆盖更多场景并降低成本[12] - 优必选展示人形机器人群体智能技术，11台Walker S1协同完成动态随机分拣[12] - 魔法原子全系机器人展示高动态动作，MagicDog-W完成冲坡越障，消费级MagicDog实现自主避障配送[12] 灵巧手技术发展 - 上百台灵巧手集中亮相，灵心巧手旗舰版具备20个主动自由度，月产量约400只，售价远低于国际竞品[16] - 他山科技触觉传感器方案覆盖主流灵巧手企业，认为灵巧手可能比人形机器人更早商业化[16] 资本动向与投资策略 - 早期投资机构SEE Fund建议创业者寻找差异化场景，避免与巨头正面竞争[20] - 云启资本建议全球化公司成长期接触海外资本，利用资金和本地资源切入国际市场[21] 大厂战略布局 - 京东未来三年投入超百亿元资源，支持100个品牌实现单品销售破10亿元，推动机器人进入百万终端场景[23] - 美团累计投资7家具身智能公司，通过业务场景共创加速商业化落地[24]

行业概况 - 2025年世界机器人大会汇聚200余家机器人企业，其中50余家人形机器人整机企业参展，展出上千件产品并首发超百款新品 [2] - 展区呈现多元化趋势，包括格斗赛、仿生涂装走秀等互动形式吸引观众 [2][4] - 资本关注点从技术参数转向实际出货量和场景落地能力，融资呈现"滚动式"特点，老股东加码成为主流 [3][16] 商业化进展 - 云迹科技累计服务超3.4万家企业客户，在酒店场景机器人市场份额达9.0%，智能体市场占12.2% [7] - 松延动力7月产能突破百台，上半年获2000+商业化订单，合同总额超1亿元，成为国内第二家"千台销量"人形机器人公司 [8] - 人形机器人租赁价格从早期1万+/日降至三四千元/日，回本周期优于汽车租赁 [8] 技术趋势 - 多品类组合成主流策略，如"人形+机器狗"或"人形+灵巧手"，覆盖安防、巡检等成熟市场 [9][10] - 优必选展示群体智能技术，11台Walker S1机器人协同完成动态随机分拣 [9] - 灵巧手领域快速发展，灵心巧手旗舰产品具备20个主动自由度，月产量达400只，售价仅为国际竞品1/20 [12] 资本动态 - 投资评估标准转向出货能力与场景落地，SEE Fund建议创业者寻找差异化场景避免与巨头正面竞争 [16] - 云启资本建议全球化企业主动接触海外资本，中东资本常附带设厂等本地化要求 [17] - 京东宣布未来三年投入超百亿元支持智能机器人产业，目标推动百万终端场景落地 [20] - 美团累计投资7家具身智能企业，包括宇树、银河通用等，通过业务场景共创加速商业化 [23] 大厂布局 - 京东投资涵盖具身智能全产业链，包括智元、千寻智能等企业，教育类和陪伴类产品在平台销量领先 [20] - 美团通过无人配送、餐饮配送等场景与被投企业合作，如银河通用24小时药房项目 [23]

产品展示 - 公司在WRC 2025展示了全家族机器人产品线，包括全尺寸通用双足人形机器人"小麦"、高动态双足人形机器人MagicBot Z1、消费级四足机器人MagicDog、轮式四足机器人MagicDog-W以及工业四足机器人MagicDog Y1 [2] - 工业四足机器人MagicDog Y1采用航空级密封机身(IP67防护等级)，可在-20℃至55℃环境稳定运行，具备厘米级定位精度与动态避障能力 [3] - 消费级四足机器人MagicDog展示后空翻特技，并具备自主路径规划与动态避障能力，可在密集人流中完成礼物配送 [2] 技术能力 - 公司自研分布式运动控制架构展现出实时响应能力，双足人形机器人MagicBot Z1可完成倒地起身、加速奔跑等高动态动作 [2] - 人形机器人"小麦"在工业流水线点胶场景中，每20秒可双手同步完成两个电机的点胶作业，连续作业时间超过4小时，精度稳定控制在1至2毫米内 [4] - 公司全自研力矩电机、灵巧手及运动控制算法可精准模拟复杂场景下的机器人行为 [8] 商业应用 - 公司推出智慧导览解决方案，人形机器人具备"边走边讲"导览功能，支持APP控制实现"即买即用"和"功能自定义" [4] - 消费级四足机器人MagicDog提供"家庭陪伴"和"休闲娱乐"功能，支持语音互动和手机APP调控 [5] - 工业场景中多台"小麦"已进驻工厂产线，执行产品检测、物料搬运、零件取放、扫码入库等工作，并实现局部范围协作 [7] 战略合作 - 公司与库帕思、优咔科技达成战略合作，将共建汽车领域垂类具身智能数据采集训练场，打造百台级通用具身语料训练平台 [1][7] - 三方计划8月起在极氪汽车、追觅科技等头部制造工厂分批部署训练单元，构建覆盖装配、质检、物流等全流程的实景数据库 [8] - 合作目标建设具身机器人领域"黄埔军校"，打造中国首个实现"数据工业化"的具身智能基础设施 [8] 公司发展 - 公司成立于2024年1月，专注于通用机器人和具身智能技术研发与落地应用 [6] - 2025年5月完成数亿元新一轮战略融资，投资方包括禾创致远、芯联资本等，资金将用于核心技术研发和场景落地 [6] - 公司启动"千景共创"计划，目标与1000家合作伙伴打造1000个落地应用场景，目前已扩展至50多家合作伙伴 [7]

2025世界机器人大会核心亮点 - 大会以"让机器人更智慧，让具身体更智能"为主题，汇聚ABB、库卡、埃斯顿等200+家企业展出1500+件展品，人形机器人成为焦点[1] - 50家人形机器人整机企业展示最新解决方案，同期世界机器人大赛吸引全球10余国6000+赛队、10000+选手参与[1] 人形机器人技术突破 乐聚"夸父" - 实现5G-A超远距实时操控，北京至上海1200公里实测保持低时延通信与自主导航稳定性[1] - "大小脑"协同：大脑搭载智源多模态具身大模型，小脑融合model-based control与RL算法提升柔性环境运动稳定性[3] - 已落地物料分拣、SMT料盘出库、商服导览等场景，未来将拓展消防、化工等高危领域[3] 赛博格机器人 - Cyborg-H01灵巧手采用5指节16自由度设计，抓握功耗降低60%，实现毫米级自适应抓取[4] - Cyborg-R01搭载VLA2.0具身大模型，新环境适应效率提升80%，已吸引20+零部件商开发专用传感器[6] 众擎机器人 - PM01展示拟人化动作与复杂环境自适应能力，T800重载人形机器人计划参与自由格斗比赛[6] - 推出定价3.85万元起的轻量化陪伴型机器人SA02，定位"年轻人的第一台人形机器人"[7] 优必选Walker系列 - Walker S2具备52个自由度，腰部旋转±162°，3分钟完成自主换电支持7×24小时作业[31] - 11台Walker S1通过毫秒级集群控制展示动态随机分拣能力，重新定义生产力标准[33] 关键技术进展 感知技术 - 奥比中光发布Pulsar ME450 3D激光雷达，支持三种扫描模式，80kLux强光下噪点率低于行业水平[12] - Gemini 345Lg双目3D相机工作温域-20°C至65°C，深度视场角达104°×87°，2025年1-5月营收同比增长117.18%[14] 触觉传感器 - 帕西尼PX-6AX-GEN3传感器采用6D霍尔阵列技术，测量精度0.01N，耐受1000万次按压[24] - 分Elite/Core/Omega三大系列，支持15种信息输出，采样频率达每秒百万次[25] 运动控制 - 魔法原子MagicBot Z1关节扭矩超130N・m，运动范围320°，四足机器人MagicDog-W可跨越60cm障碍[14] - 星动纪元L7实现360度旋转跳，关节模组峰值扭矩400N・m，ERA-42大模型支持无预编程技能学习[36] 应用场景拓展 工业领域 - 川机器人T1 Ultra强化关节扭矩（髋/膝360Nm，踝80Nm），瞄准工业制造与物流搬运场景[28] - CW系列复合机器人融合AMR与Cobot技术，单机臂负载10kg，定位精度±5cm[30] 服务领域 - 智平方"爱宝"机器人60秒完成搬箱码垛，0.375秒节奏演奏架子鼓，已落地车企工厂与无菌车间[17] - 优理奇Wanda平台覆盖打鼓演奏、射箭陪练、厨房清洁等六大场景，实现高重复性操作[22] 生活场景 - 星尘智能Astribot S1展示早餐准备、咖啡制作、非遗漆扇创作，末端重复定位精度±0.1mm[38] - 星海图R1 Lite仅凭语音指令完成自主铺床，G-0模型实现视觉感知到关节控制的端到端映射[20] 生态建设 - 睿尔曼RealBOT开源平台基于百万条数据研发，联合科大讯飞等展示双轮足机器人、AI按摩机器人等方案[9] - 速腾聚创Active Camera平台提供多传感器一体化方案，助力10+合作伙伴产品落地[33] - 地瓜机器人RDK计算平台成为多个明星产品的通用基础组件[41]